我们通过两种类型 - 主/工人(因此集中)架构(因此集中)架构和网格化(因此分散)网络,研究(强)凸起(强)凸起(强)凸起的鞍点问题(SPPS)的解决方案方法。由于统计数据相似度或其他,假设每个节点处的本地功能是相似的。我们为求解SPP的相当一般算法奠定了较低的复杂性界限。我们表明,在$ \ omega \ big(\ delta \ cdot \ delta / \ mu \ cdot \ log(1 / varepsilon)\ big)$ rounds over over over exoptimally $ \ epsilon> 0 $ over over master / workers网络通信,其中$ \ delta> 0 $测量本地功能的相似性,$ \ mu $是它们的强凸起常数,$ \ delta $是网络的直径。较低的通信复杂性绑定在网状网络上读取$ \ omega \ big(1 / {\ sqrt {\ rho}} \ cdot {\ delta} / {\ mu} \ cdot \ log(1 / varepsilon)\ big)$ ,$ \ rho $是用于邻近节点之间通信的八卦矩阵的(归一化)EIGENGAP。然后,我们提出算法与较低限制的网络(最多为日志因子)匹配。我们评估所提出的算法对强大的逻辑回归问题的有效性。
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本文着重于随机鞍点问题的分布式优化。本文的第一部分专门针对平滑(强)(强)(强)凹形鞍点问题以及实现这些结合的近乎最佳算法的平滑(强)凸出的凹点鞍点问题的平滑(强)凸出的(强)凸出的凸出鞍点问题。接下来,我们提出了一种新的联合算法,用于分布式鞍点问题 - 额外的步骤本地SGD。对新方法的理论分析是针对强烈凸出的凹形和非convex-non-concave问题进行的。在本文的实验部分中,我们在实践中显示了方法的有效性。特别是,我们以分布方式训练甘恩。
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个性化联合学习(PFL)最近看到了巨大的进步,允许设计新颖的机器学习应用来保护培训数据的隐私。该领域的现有理论结果主要关注分布式优化以实现最小化问题。本文是第一个研究马鞍点问题的PFL(涵盖更广泛的优化问题),允许更丰富的应用程序,需要更多地解决最小化问题。在这项工作中,我们考虑最近提出的PFL设置与混合目标函数,一种方法将全球模型与当地分布式学习者相结合的方法。与最先前的工作不同,这仅考虑集中设置,我们在更一般和分散的设置中工作,允许我们设计和分析将设备连接到网络的更实用和联合的方法。我们提出了新的算法来解决这个问题,并在随机和确定性案例中提供平滑(强)凸起(强)凹凸点问题的理论分析。双线性问题的数值实验和对抗噪声的神经网络展示了所提出的方法的有效性。
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我们研究稀疏的线性回归在一个代理网络上,建模为无向图(没有集中式节点)。估计问题被制定为当地套索损失函数的最小化,加上共识约束的二次惩罚 - 后者是获取分布式解决方案方法的工具。虽然在优化文献中广泛研究了基于惩罚的共识方法,但其高维设置中的统计和计算保证仍不清楚。这项工作提供了对此公开问题的答案。我们的贡献是两倍。 First, we establish statistical consistency of the estimator: under a suitable choice of the penalty parameter, the optimal solution of the penalized problem achieves near optimal minimax rate $\mathcal{O}(s \log d/N)$ in $\ell_2 $ -loss,$ s $是稀疏性值,$ d $是环境维度,$ n $是网络中的总示例大小 - 这与集中式采样率相匹配。其次,我们表明,应用于惩罚问题的近端梯度算法,它自然导致分布式实现,线性地收敛到集中统计误差的顺序的公差 - 速率比例为$ \ mathcal {o}( d)$,揭示不可避免的速度准确性困境。数值结果证明了衍生的采样率和收敛速率缩放的紧张性。
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This paper studies the communication complexity of risk averse optimization over a network. The problem generalizes the well-studied risk-neutral finite-sum distributed optimization problem and its importance stems from the need to handle risk in an uncertain environment. For algorithms in the literature, there exists a gap in communication complexities for solving risk-averse and risk-neutral problems. We propose two distributed algorithms, namely the distributed risk averse optimization (DRAO) method and the distributed risk averse optimization with sliding (DRAO-S) method, to close the gap. Specifically, the DRAO method achieves the optimal communication complexity by assuming a certain saddle point subproblem can be easily solved in the server node. The DRAO-S method removes the strong assumption by introducing a novel saddle point sliding subroutine which only requires the projection over the ambiguity set $P$. We observe that the number of $P$-projections performed by DRAO-S is optimal. Moreover, we develop matching lower complexity bounds to show that communication complexities of both DRAO and DRAO-S are not improvable. Numerical experiments are conducted to demonstrate the encouraging empirical performance of the DRAO-S method.
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受到Mishchenko等人(2022)的最新突破的启发,他们首次表明局部梯度步骤可以导致可证明的通信加速,我们提出了一种替代算法,该算法获得了与他们的方法相同的通信加速度(Proxsskip)。但是,我们的方法非常不同:它基于Chambolle和Pock(2011)的著名方法,并具有多种不平凡的修改:i)我们允许通过适当的强烈凸出功能的代理操作员进行不精确的计算。基于梯度的方法(例如,GD,Fast GD或FSFOM),ii)我们对双重更新步骤进行仔细的修改,以保留线性收敛。我们的一般结果为强凸孔座鞍点问题提供了新的最先进率,其双线性耦合为特征,其特征是双重功能缺乏平滑度。当应用于联邦学习时,我们获得了Proxskip的理论上更好的替代方案:我们的方法需要更少的本地步骤($ O(\ kappa^{1/3})$或$ o(\ kappa^{1/4})$,与Proxskip的$ O(\ kappa^{1/2})$相比,并执行确定性的本地步骤。像Proxskip一样,我们的方法可以应用于连接网络的优化,我们在这里也获得了理论改进。
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在本文中,我们提出了GT-GDA,这是一种分布式优化方法来解决表单的鞍点问题:$ \ min _ {\ Mathbf {x}}} \ max _ {\ Mathbf {y Mathbf {y}}} \ {f( 。 $,其中函数$ g(\ cdot)$,$ h(\ cdot)$,以及耦合矩阵$ \ overline {p} $的耦合矩阵{p} $是在强烈连接的节点网络上分发的。 GT-GDA是一种使用梯度跟踪来消除节点之间异质数据分布引起的差异的一阶方法。在最通用的形式中,GT-GDA包括与本地耦合矩阵的共识,以达到最佳(独特的)鞍点,但是,以增加通信为代价。为了避免这种情况,我们提出了一个更有效的变体GT-GDA-LITE,该变体不会引起额外的交流并在各种情况下分析其收敛性。我们表明,当$ g(\ cdot)$平滑且凸,$ h(\ cdot)$平稳且强烈凸时,GT-GDA线性收敛到唯一的鞍点解决方案,并且全局耦合矩阵$ \ overline {p } $具有完整的列等级。我们进一步表征了GT-GDA表现出与网络拓扑无关的收敛行为的制度。接下来,我们显示GT-GDA的线性收敛到围绕唯一鞍点的错误,当耦合成本$ {\ langle \ mathbf y,\ overline {p} \ mathbf x \ rangle} $是零时为零。所有节点,或当$ g(\ cdot)$和$ h(\ cdot)$是二次时。数值实验说明了GT-GDA和GT-GDA-LITE对多种应用的收敛属性和重要性。
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Bilevel programming has recently received attention in the literature, due to a wide range of applications, including reinforcement learning and hyper-parameter optimization. However, it is widely assumed that the underlying bilevel optimization problem is solved either by a single machine or in the case of multiple machines connected in a star-shaped network, i.e., federated learning setting. The latter approach suffers from a high communication cost on the central node (e.g., parameter server) and exhibits privacy vulnerabilities. Hence, it is of interest to develop methods that solve bilevel optimization problems in a communication-efficient decentralized manner. To that end, this paper introduces a penalty function based decentralized algorithm with theoretical guarantees for this class of optimization problems. Specifically, a distributed alternating gradient-type algorithm for solving consensus bilevel programming over a decentralized network is developed. A key feature of the proposed algorithm is to estimate the hyper-gradient of the penalty function via decentralized computation of matrix-vector products and few vector communications, which is then integrated within our alternating algorithm to give the finite-time convergence analysis under different convexity assumptions. Owing to the generality of this complexity analysis, our result yields convergence rates for a wide variety of consensus problems including minimax and compositional optimization. Empirical results on both synthetic and real datasets demonstrate that the proposed method works well in practice.
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我们研究了具有大规模分布数据的机器学习模型问题的随机分散优化。我们扩展了以降低方差(VR)的广泛使用的额外和挖掘方法,并提出了两种方法:VR-Extra和VR挖掘。提出的VR-Extra需要$ o(((\ kappa_s+n)\ log \ frac {1} {\ epsilon})$随机梯度评估和$ o(((\ kappa_b+kappa_c) } {\ epsilon})$通信回合以达到Precision $ \ Epsilon $,这是非加速梯度型方法中最好的复杂性,其中$ \ kappa_s $和$ \ kappa_b $是随机条件和批次条件号和批次条件号和批次条件号和批次条件强烈凸和平滑问题的数字分别为$ \ kappa_c $是通信网络的条件编号,而$ n $是每个分布式节点上的样本大小。所提出的VR挖掘的通信成本更高,为$ O((\ kappa_b+\ kappa_c^2)\ log \ frac {1} {\ epsilon})$。我们的随机梯度计算复杂性与单机电VR方法(例如SAG,SAGA和SVRG)相同,我们的通信复杂性分别与额外的挖掘和挖掘相同。为了进一步加快收敛速度​​,我们还提出了加速的VR-Extra和VR挖掘,并使用最佳$ O((((\ sqrt {n \ kappa_s}+n)+log \ frac {1} {\ epsilon} {\ epsilon})$随机梯度计算复杂度和$ O(\ sqrt {\ kappa_b \ kappa_c} \ log \ frac {1} {\ epsilon})$ communication Complactity。我们的随机梯度计算复杂性也与单基加速的VR方法(例如Katyusha)相同,我们的通信复杂性与加速的全批次分散方法(例如MSDA)相同。
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本文是对解决平滑(强)单调随机变化不平等的方法的调查。首先,我们给出了随机方法最终发展的确定性基础。然后,我们回顾了通用随机配方的方法,并查看有限的总和设置。本文的最后部分致力于各种算法的各种(不一定是随机)的变化不平等现象。
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联合学习(FL)是机器学习的一个子领域,在该子机学习中,多个客户试图在通信约束下通过网络进行协作学习模型。我们考虑在二阶功能相似性条件和强凸度下联合优化的有限和联合优化,并提出了两种新算法:SVRP和催化的SVRP。这种二阶相似性条件最近越来越流行,并且在包括分布式统计学习和差异性经验风险最小化在内的许多应用中得到满足。第一种算法SVRP结合了近似随机点评估,客户采样和降低方差。我们表明,当功能相似性足够高时,SVRP是沟通有效的,并且在许多现有算法上取得了卓越的性能。我们的第二个算法,催化的SVRP,是SVRP的催化剂加速变体,在二阶相似性和强凸度下,现有的联合优化算法可实现更好的性能,并均匀地改善了现有的算法。在分析这些算法的过程中,我们提供了可能具有独立关注的随机近端方法(SPPM)的新分析。我们对SPPM的分析很简单,允许进行近似近端评估,不需要任何平滑度假设,并且在通信复杂性上比普通分布式随机梯度下降显示出明显的好处。
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近期在应用于培训深度神经网络和数据分析中的其他优化问题中的非凸优化的优化算法的兴趣增加,我们概述了最近对非凸优化优化算法的全球性能保证的理论结果。我们从古典参数开始,显示一般非凸面问题无法在合理的时间内有效地解决。然后,我们提供了一个问题列表,可以通过利用问题的结构来有效地找到全球最小化器,因为可能的问题。处理非凸性的另一种方法是放宽目标,从找到全局最小,以找到静止点或局部最小值。对于该设置,我们首先为确定性一阶方法的收敛速率提出了已知结果,然后是最佳随机和随机梯度方案的一般理论分析,以及随机第一阶方法的概述。之后,我们讨论了非常一般的非凸面问题,例如最小化$ \ alpha $ -weakly-are-convex功能和满足Polyak-lojasiewicz条件的功能,这仍然允许获得一阶的理论融合保证方法。然后,我们考虑更高阶和零序/衍生物的方法及其收敛速率,以获得非凸优化问题。
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遗憾已被广泛用作评估分布式多代理系统在线优化算法的性能的首选指标。但是,与代理相关的数据/模型变化可以显着影响决策,并需要在代理之间达成共识。此外,大多数现有的作品都集中在开发(强烈或非严格地)凸出的方法上,对于一般非凸损失的分布式在线优化中的遗憾界限,几乎没有得到很少的结果。为了解决这两个问题,我们提出了一种新型的综合遗憾,并使用新的基于网络的基于遗憾的度量标准来评估分布式在线优化算法。我们具体地定义了复合遗憾的静态和动态形式。通过利用我们的综合遗憾的动态形式,我们开发了一种基于共识的在线归一化梯度(CONGD)的伪convex损失方法,事实证明,它显示了与最佳器路径变化的规律性术语有关的透明性行为。对于一般的非凸损失,我们首先阐明了基于最近进步的分布式在线非凸学习的遗憾,因此没有确定性算法可以实现sublinear的遗憾。然后,我们根据离线优化的Oracle开发了分布式的在线非凸优化(Dinoco),而无需进入梯度。迪诺科(Dinoco)被证明是统一的遗憾。据我们所知,这是对一般分布在线非convex学习的第一个遗憾。
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In large-scale distributed learning, security issues have become increasingly important. Particularly in a decentralized environment, some computing units may behave abnormally, or even exhibit Byzantine failures-arbitrary and potentially adversarial behavior. In this paper, we develop distributed learning algorithms that are provably robust against such failures, with a focus on achieving optimal statistical performance. A main result of this work is a sharp analysis of two robust distributed gradient descent algorithms based on median and trimmed mean operations, respectively. We prove statistical error rates for three kinds of population loss functions: strongly convex, nonstrongly convex, and smooth non-convex. In particular, these algorithms are shown to achieve order-optimal statistical error rates for strongly convex losses. To achieve better communication efficiency, we further propose a median-based distributed algorithm that is provably robust, and uses only one communication round. For strongly convex quadratic loss, we show that this algorithm achieves the same optimal error rate as the robust distributed gradient descent algorithms.
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加速的近端算法(APPA),也称为“催化剂”,是从凸优化到近似近端计算(即正则最小化)的确定还原。这种减少在概念上是优雅的,可以保证强大的收敛速度。但是,这些速率具有多余的对数项,因此需要计算每个近端点至高精度。在这项工作中,我们提出了一个新颖的放松误差标准,用于加速近端点(recapp),以消除对高精度子问题解决方案的需求。我们将recapp应用于两个规范问题:有限的和最大结构的最小化。对于有限和问题,我们匹配了以前通过精心设计的问题特异性算法获得的最著名的复杂性。为了最大程度地减少$ \ max_y f(x,y)$,其中$ f $以$ x $为$ x $,而在$ y $中强烈concave,我们改进了受对数因素限制的最著名的(基于催化剂)。
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大规模凸孔concave minimax问题在许多应用中出现,包括游戏理论,强大的培训和生成对抗网络的培训。尽管它们的适用性广泛,但使用现有的随机最小值方法在大量数据的情况下,有效,有效地解决此类问题是具有挑战性的。我们研究了一类随机最小值方法,并开发了一种沟通效率的分布式随机外算法Localadaseg,其自适应学习速率适合在参数 - 服务器模型中求解凸Conconcove minimax问题。 Localadaseg具有三个主要功能:(i)定期沟通策略,可降低工人与服务器之间的通信成本; (ii)在本地计算并允许无调实现的自适应学习率; (iii)从理论上讲,在随机梯度的估计中,相对于主要差异项的几乎线性加速在平滑和非平滑凸凸环设置中都证明了。 Localadaseg用于解决随机双线游戏,并训练生成的对抗网络。我们将localadaseg与几个用于最小问题的现有优化者进行了比较,并通过在均质和异质环境中的几个实验来证明其功效。
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本文分析了双模的彼此优化随机算法框架。 Bilevel优化是一类表现出两级结构的问题,其目标是使具有变量的外目标函数最小化,该变量被限制为对(内部)优化问题的最佳解决方案。我们考虑内部问题的情况是不受约束的并且强烈凸起的情况,而外部问题受到约束并具有平滑的目标函数。我们提出了一种用于解决如此偏纤维问题的两次时间尺度随机近似(TTSA)算法。在算法中,使用较大步长的随机梯度更新用于内部问题,而具有较小步长的投影随机梯度更新用于外部问题。我们在各种设置下分析了TTSA算法的收敛速率:当外部问题强烈凸起(RESP。〜弱凸)时,TTSA算法查找$ \ MATHCAL {O}(k ^ { - 2/3})$ -Optimal(resp。〜$ \ mathcal {o}(k ^ {-2/5})$ - 静止)解决方案,其中$ k $是总迭代号。作为一个应用程序,我们表明,两个时间尺度的自然演员 - 批评批评近端策略优化算法可以被视为我们的TTSA框架的特殊情况。重要的是,与全球最优政策相比,自然演员批评算法显示以预期折扣奖励的差距,以$ \ mathcal {o}(k ^ { - 1/4})的速率收敛。
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机器学习已开始在许多应用中发挥核心作用。这些应用程序中的许多应用程序通常还涉及由于设计约束(例如多元系统)或计算/隐私原因(例如,在智能手机数据上学习),这些数据集分布在多个计算设备/机器上。这样的应用程序通常需要以分散的方式执行学习任务,其中没有直接连接到所有节点的中央服务器。在现实世界中的分散设置中,由于设备故障,网络攻击等,节点容易出现未发现的故障,这可能会崩溃非稳固的学习算法。本文的重点是在发生拜占庭失败的节点的存在下对分散学习的鲁棒化。拜占庭故障模型允许故障节点任意偏离其预期行为,从而确保设计最健壮的算法的设计。但是,与分布式学习相反,对分散学习中拜占庭式的弹性的研究仍处于起步阶段。特别是,现有的拜占庭式分散学习方法要么不能很好地扩展到大规模的机器学习模型,要么缺乏统计收敛性可确保有助于表征其概括错误。在本文中,引入了一个可扩展的,拜占庭式的分散的机器学习框架,称为拜占庭的分散梯度下降(桥梁)。本文中还提供了强烈凸出问题和一类非凸问题的算法和统计收敛保证。此外,使用大规模的分散学习实验来确定桥梁框架是可扩展的,并且为拜占庭式弹性凸和非convex学习提供了竞争结果。
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最近,由于这些问题与一些新兴应用的相关性,最近有许多研究工作用于开发有效算法,以解决理论收敛的保证。在本文中,我们提出了一种统一的单环交替梯度投影(AGP)算法,用于求解平滑的非convex-(强烈)凹面和(强烈)凸出 - 非concave minimax问题。 AGP采用简单的梯度投影步骤来更新每次迭代时的原始变量和双变量。我们表明,它可以在$ \ MATHCAL {O} \ left(\ Varepsilon ^{ - 2} \ right)$(rep. $ \ Mathcal {O} \ left)中找到目标函数的$ \ VAREPSILON $ -STAIMATARY点。 (\ varepsilon ^{ - 4} \ right)$)$迭代,在nonconvex-strongly凹面(resp。nonconvex-concave)设置下。此外,获得目标函数的$ \ VAREPSILON $ -STAIMATARY的梯度复杂性由$ \ Mathcal {o} \ left(\ varepsilon ^{ - 2} \ right)界限O} \ left(\ varepsilon ^{ - 4} \ right)$在强烈的convex-nonconcave(resp。,convex-nonconcave)设置下。据我们所知,这是第一次开发出一种简单而统一的单环算法来解决非convex-(强烈)凹面和(强烈)凸出 - 非concave minimax问题。此外,在文献中从未获得过解决后者(强烈)凸线 - 非孔孔的最小问题的复杂性结果。数值结果表明所提出的AGP算法的效率。此外,我们通过提出块交替近端梯度(BAPG)算法来扩展AGP算法,以求解更通用的多块非块非conmooth nonmooth nonmooth noncovex-(强)凹面和(强烈)convex-nonconcave minimax问题。我们可以在这四个不同的设置下类似地建立所提出算法的梯度复杂性。
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当任何延迟较大时,异步随机梯度下降(SGD)的现有分析显着降低,给人的印象是性能主要取决于延迟。相反,无论梯度中的延迟如何,我们都证明,我们可以更好地保证相同的异步SGD算法,而不是仅取决于用于实现算法的平行设备的数量。我们的保证严格比现有分析要好,我们还认为,异步SGD在我们考虑的设置中优于同步Minibatch SGD。为了进行分析,我们介绍了基于“虚拟迭代”和延迟自适应步骤的新颖递归,这使我们能够为凸面和非凸面目标得出最先进的保证。
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