涡旋诱导的振动(VIV)是一种典型的非线性流体结构相互作用现象,其在实际工程中广泛存在(柔性立管,桥梁和飞机机翼等)。基于传统的有限元模型(FEM)和数据驱动的VIV分析方法通常遭受计算成本和数据集采集的挑战。本文提出了转移学习,增强了物理信息的神经网络(PINN)模型来研究VIV(2D)。当与转移学习方法结合使用时,物理信息的神经网络增强了学习效率,并通过源模型的共同特征知识来保持目标任务中的可预测性,而无需大量数据集。从VIV实验获得的数据集均分为两个部分(源域和目标域),以评估模型的性能。结果表明,所提出的方法使用传统的PINN算法与文献中可用的结果紧密匹配,即使在训练模型中获取的数据集逐渐变小。该模型的应用可以破坏实际项目中监测设备和方法的限制,并促进VIV的深入研究。
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物理信息的神经网络(PINN)是神经网络(NNS),它们作为神经网络本身的组成部分编码模型方程,例如部分微分方程(PDE)。如今,PINN是用于求解PDE,分数方程,积分分化方程和随机PDE的。这种新颖的方法已成为一个多任务学习框架,在该框架中,NN必须在减少PDE残差的同时拟合观察到的数据。本文对PINNS的文献进行了全面的综述:虽然该研究的主要目标是表征这些网络及其相关的优势和缺点。该综述还试图将出版物纳入更广泛的基于搭配的物理知识的神经网络,这些神经网络构成了香草·皮恩(Vanilla Pinn)以及许多其他变体,例如物理受限的神经网络(PCNN),各种HP-VPINN,变量HP-VPINN,VPINN,VPINN,变体。和保守的Pinn(CPINN)。该研究表明,大多数研究都集中在通过不同的激活功能,梯度优化技术,神经网络结构和损耗功能结构来定制PINN。尽管使用PINN的应用范围广泛,但通过证明其在某些情况下比有限元方法(FEM)等经典数值技术更可行的能力,但仍有可能的进步,最著名的是尚未解决的理论问题。
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Solute transport in porous media is relevant to a wide range of applications in hydrogeology, geothermal energy, underground CO2 storage, and a variety of chemical engineering systems. Due to the complexity of solute transport in heterogeneous porous media, traditional solvers require high resolution meshing and are therefore expensive computationally. This study explores the application of a mesh-free method based on deep learning to accelerate the simulation of solute transport. We employ Physics-informed Neural Networks (PiNN) to solve solute transport problems in homogeneous and heterogeneous porous media governed by the advection-dispersion equation. Unlike traditional neural networks that learn from large training datasets, PiNNs only leverage the strong form mathematical models to simultaneously solve for multiple dependent or independent field variables (e.g., pressure and solute concentration fields). In this study, we construct PiNN using a periodic activation function to better represent the complex physical signals (i.e., pressure) and their derivatives (i.e., velocity). Several case studies are designed with the intention of investigating the proposed PiNN's capability to handle different degrees of complexity. A manual hyperparameter tuning method is used to find the best PiNN architecture for each test case. Point-wise error and mean square error (MSE) measures are employed to assess the performance of PiNNs' predictions against the ground truth solutions obtained analytically or numerically using the finite element method. Our findings show that the predictions of PiNN are in good agreement with the ground truth solutions while reducing computational complexity and cost by, at least, three orders of magnitude.
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了解添加剂制造(AM)过程的热行为对于增强质量控制和实现定制过程设计至关重要。大多数纯粹基于物理的计算模型都有密集的计算成本,因此不适合在线控制和迭代设计应用程序。数据驱动的模型利用最新开发的计算工具可以作为更有效的替代品,但通常会在大量仿真数据上进行培训,并且通常无法有效使用小但高质量的实验数据。在这项工作中,我们使用物理知识的神经网络开发了AM过程的基于混合物理学的热建模方法。具体而言,通过红外摄像机测量的部分观察到的温度数据与物理定律结合在一起,以预测全场温度病史并发现未知的材料和过程参数。在数值和实验示例中,添加辅助训练数据并使用转移学习技术在训练效率和预测准确性方面的有效性,以及具有部分观察到的数据的未知参数的能力。结果表明,混合热模型可以有效地识别未知参数并准确捕获全田温度,因此它具有在AM的迭代过程设计和实时过程控制中的潜力。
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深度学习方法的应用加快了挑战性电流问题的分辨率,最近显示出令人鼓舞的结果。但是,电力系统动力学不是快照,稳态操作。必须考虑这些动力学,以确保这些模型提供的最佳解决方案遵守实用的动力约束,避免频率波动和网格不稳定性。不幸的是,由于其高计算成本,基于普通或部分微分方程的动态系统模型通常不适合在控制或状态估计中直接应用。为了应对这些挑战,本文介绍了一种机器学习方法,以近乎实时近似电力系统动态的行为。该拟议的框架基于梯度增强的物理知识的神经网络(GPINNS),并编码有关电源系统的基本物理定律。拟议的GPINN的关键特征是它的训练能力而无需生成昂贵的培训数据。该论文说明了在单机无限总线系统中提出的方法在预测转子角度和频率的前进和反向问题中的潜力,以及不确定的参数,例如惯性和阻尼,以展示其在一系列电力系统应用中的潜力。
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Deep learning techniques with neural networks have been used effectively in computational fluid dynamics (CFD) to obtain solutions to nonlinear differential equations. This paper presents a physics-informed neural network (PINN) approach to solve the Blasius function. This method eliminates the process of changing the non-linear differential equation to an initial value problem. Also, it tackles the convergence issue arising in the conventional series solution. It is seen that this method produces results that are at par with the numerical and conventional methods. The solution is extended to the negative axis to show that PINNs capture the singularity of the function at $\eta=-5.69$
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近年来,深入学习技术已被用来解决部分微分方程(PDE),其中物理信息的神经网络(PINNS)出现是解决前向和反向PDE问题的有希望的方法。具有点源的PDE,其表示为管理方程中的DIRAC DELTA函数是许多物理过程的数学模型。然而,由于DIRAC DELTA功能所带来的奇点,它们不能直接通过传统的PINNS方法来解决。我们提出了一种普遍的解决方案,以用三种新颖的技术解决这个问题。首先,DIRAC DELTA功能被建模为连续概率密度函数以消除奇点;其次,提出了下限约束的不确定性加权算法,以平衡点源区和其他区域之间的Pinns损失;第三,使用具有周期性激活功能的多尺度深度神经网络来提高PinnS方法的准确性和收敛速度。我们评估了三种代表性PDE的提出方法,实验结果表明,我们的方法优于基于深度学习的方法,涉及准确性,效率和多功能性。
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深度学习的繁荣激发了渴望整合这两个领域的计算流体动力学的研究人员和实践者。PINN(物理信息神经网络)方法就是这样的尝试。尽管文献中的大多数报告都显示出应用PINN方法的积极结果,但我们对其进行了实验扼杀了这种乐观。这项工作介绍了我们使用PINN解决两个基本流量问题的不成功的故事:2D Taylor-Green Vortex at $ re = 100 $ = 100 $和2D缸流,$ re re = 200 $。 Pinn方法解决了2D Taylor-Green涡流问题,并以可接受的结果为基础,我们将这种流程作为精度和性能基准。 Pinn方法的准确性需要大约32个小时的训练,以使$ 16 \ times 16 $有限差异模拟的准确性不到20秒。另一方面,2D气缸流甚至没有导致物理溶液。 Pinn方法的表现像稳态的求解器,没有捕获涡流脱落现象。通过分享我们的经验,我们要强调的是,Pinn方法仍然是一种正在进行的工作。需要更多的工作来使Pinn对于现实世界中的问题可行。
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我们提出了一种基于具有子域(CENN)的神经网络的保守能量方法,其中允许通过径向基函数(RBF),特定解决方案神经网络和通用神经网络构成满足没有边界惩罚的基本边界条件的可允许功能。与具有子域的强形式Pinn相比,接口处的损耗术语具有较低的阶数。所提出的方法的优点是效率更高,更准确,更小的近双达,而不是具有子域的强形式Pinn。所提出的方法的另一个优点是它可以基于可允许功能的特殊结构适用于复杂的几何形状。为了分析其性能,所提出的方法宫殿用于模拟代表性PDE,这些实施例包括强不连续性,奇异性,复杂边界,非线性和异质问题。此外,在处理异质问题时,它优于其他方法。
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The identification of material parameters occurring in constitutive models has a wide range of applications in practice. One of these applications is the monitoring and assessment of the actual condition of infrastructure buildings, as the material parameters directly reflect the resistance of the structures to external impacts. Physics-informed neural networks (PINNs) have recently emerged as a suitable method for solving inverse problems. The advantages of this method are a straightforward inclusion of observation data. Unlike grid-based methods, such as the finite element method updating (FEMU) approach, no computational grid and no interpolation of the data is required. In the current work, we aim to further develop PINNs towards the calibration of the linear-elastic constitutive model from full-field displacement and global force data in a realistic regime. We show that normalization and conditioning of the optimization problem play a crucial role in this process. Therefore, among others, we identify the material parameters for initial estimates and balance the individual terms in the loss function. In order to reduce the dependence of the identified material parameters on local errors in the displacement approximation, we base the identification not on the stress boundary conditions but instead on the global balance of internal and external work. In addition, we found that we get a better posed inverse problem if we reformulate it in terms of bulk and shear modulus instead of Young's modulus and Poisson's ratio. We demonstrate that the enhanced PINNs are capable of identifying material parameters from both experimental one-dimensional data and synthetic full-field displacement data in a realistic regime. Since displacement data measured by, e.g., a digital image correlation (DIC) system is noisy, we additionally investigate the robustness of the method to different levels of noise.
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自从Navier Stokes方程的推导以来,已经有可能在数值上解决现实世界的粘性流问题(计算流体动力学(CFD))。然而,尽管中央处理单元(CPU)的性能取得了迅速的进步,但模拟瞬态流量的计算成本非常小,时间/网格量表物理学仍然是不现实的。近年来,机器学习(ML)技术在整个行业中都受到了极大的关注,这一大浪潮已经传播了流体动力学界的各种兴趣。最近的ML CFD研究表明,随着数据驱动方法的训练时间和预测时间之间的间隔增加,完全抑制了误差的增加是不现实的。应用ML的实用CFD加速方法的开发是剩余的问题。因此,这项研究的目标是根据物理信息传递学习制定现实的ML策略,并使用不稳定的CFD数据集验证了该策略的准确性和加速性能。该策略可以在监视跨耦合计算框架中管理方程的残差时确定转移学习的时间。因此,我们的假设是可行的,即连续流体流动时间序列的预测是可行的,因为中间CFD模拟定期不仅减少了增加残差,还可以更新网络参数。值得注意的是,具有基于网格的网络模型的交叉耦合策略不会损害计算加速度的仿真精度。在层流逆流CFD数据集条件下,该模拟加速了1.8次,包括参数更新时间。此可行性研究使用了开源CFD软件OpenFOAM和开源ML软件TensorFlow。
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We describe a Physics-Informed Neural Network (PINN) that simulates the flow induced by the astronomical tide in a synthetic port channel, with dimensions based on the Santos - S\~ao Vicente - Bertioga Estuarine System. PINN models aim to combine the knowledge of physical systems and data-driven machine learning models. This is done by training a neural network to minimize the residuals of the governing equations in sample points. In this work, our flow is governed by the Navier-Stokes equations with some approximations. There are two main novelties in this paper. First, we design our model to assume that the flow is periodic in time, which is not feasible in conventional simulation methods. Second, we evaluate the benefit of resampling the function evaluation points during training, which has a near zero computational cost and has been verified to improve the final model, especially for small batch sizes. Finally, we discuss some limitations of the approximations used in the Navier-Stokes equations regarding the modeling of turbulence and how it interacts with PINNs.
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热应力和变形的快速分析在热控制措施和卫星结构设计的优化中起着关键作用。为了实现卫星主板的实时热应力和热变形分析,本文提出了一种新型的多任务注意UNET(MTA-UNET)神经网络,将多任务学习(MTL)和U-NET的优势结合在一起注意机制。此外,在训练过程中使用了物理知识的策略,其中部分微分方程(PDE)被整合到损失函数中作为残留项。最后,将基于不确定性的损失平衡方法应用于重量的多个培训任务的不同损失功能。实验结果表明,与单任务学习(STL)模型相比,提出的MTA-UNET有效提高了多个物理任务的预测准确性。此外,物理信息的方法在每个任务的预测中的错误较小,尤其是在小型数据集上。代码可以在:\ url {https://github.com/komorebitso/mta-unet}下载。
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当系统中有某些未知术语和隐藏的物理机制时,基于第一原理的复杂物理系统的管理方程可能会非常具有挑战性。在这项工作中,我们采用深度学习体系结构来学习基于从完全动力学模型中获取的数据的等离子体系统的流体部分微分方程(PDE)。证明了学到的多臂流体PDE可以融合诸如Landau阻尼等动力学效应。基于学习的流体闭合,数据驱动的多音阶流体建模可以很好地再现从完全动力学模型中得出的所有物理量。Landau阻尼的计算阻尼率与完全动力学的模拟和线性理论一致。用于复杂物理系统的PDE的数据驱动的流体建模可以应用于改善流体闭合并降低全球系统多规模建模的计算成本。
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物理信息神经网络(PINN)能够找到给定边界值问题的解决方案。我们使用有限元方法(FEM)的几个想法来增强工程问题中现有的PINN的性能。当前工作的主要贡献是促进使用主要变量的空间梯度作为分离神经网络的输出。后来,具有较高衍生物的强形式应用于主要变量的空间梯度作为物理约束。此外,该问题的所谓能量形式被应用于主要变量,作为训练的附加约束。所提出的方法仅需要一阶导数来构建物理损失函数。我们讨论了为什么通过不同模型之间的各种比较,这一点是有益的。基于配方混合的PINN和FE方法具有一些相似之处。前者利用神经网络的复杂非线性插值将PDE及其能量形式最小化及其能量形式,而后者则在元素节点借助Shape函数在元素节点上使用相同。我们专注于异质固体,以显示深学习在不同边界条件下在复杂环境中预测解决方案的能力。针对FEM的解决方案对两个原型问题的解决方案进行了检查:弹性和泊松方程(稳态扩散问题)。我们得出的结论是,通过正确设计PINN中的网络体系结构,深度学习模型有可能在没有其他来源的任何可用初始数据中解决异质域中的未知数。最后,关于Pinn和FEM的组合进行了讨论,以在未来的开发中快速准确地设计复合材料。
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由于在许多领域的无与伦比的成功,例如计算机视觉,自然语言处理,推荐系统以及最近在模拟多物理问题和预测非线性动力学系统方面,深度学习引起了人们的关注。但是,建模和预测混乱系统的动态仍然是一个开放的研究问题,因为训练深度学习模型需要大数据,在许多情况下,这并不总是可用的。可以通过从模拟结果获得的其他信息以及执行混乱系统的物理定律来培训这样的深度学习者。本文考虑了极端事件及其动态,并提出了基于深层神经网络的优雅模型,称为基于知识的深度学习(KDL)。我们提出的KDL可以通过直接从动力学及其微分方程中对真实和模拟数据进行联合培训来学习控制混乱系统的复杂模式。这些知识被转移到模型和预测现实世界中的混乱事件,表现出极端行为。我们通过在三个实际基准数据集上进行评估来验证模型的效率:El Nino海面温度,San Juan登革热病毒感染和BJ {\ o} rn {\ o} ya每日降水,所有这些都受极端事件的控制'动态。利用对极端事件和基于物理的损失功能的先验知识来领导神经网络学习,我们即使在小型数据制度中也可以确保身体一致,可推广和准确的预测。
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我们提出了一种在多孔培养基中使用物理知识的神经网络(PINNS)中多相热力学(THM)过程中的参数鉴定的解决方案策略。我们采用无量纲的理事方程式,特别适合逆问题,我们利用了我们先前工作中开发的顺序多物理Pinn求解器。我们在多个基准问题上验证了所提出的反模型方法,包括Terzaghi的等温固结问题,Barry-Mercer的等温注射产生问题以及非饱和土壤层的非等热整合。我们报告了提出的顺序PINN-THM逆求器的出色性能,从而为将PINNS应用于复杂非线性多物理问题的逆建模铺平了道路。
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Physics-Informed Neural Networks (PINN) are algorithms from deep learning leveraging physical laws by including partial differential equations together with a respective set of boundary and initial conditions as penalty terms into their loss function. In this work, we observe the significant role of correctly weighting the combination of multiple competitive loss functions for training PINNs effectively. To this end, we implement and evaluate different methods aiming at balancing the contributions of multiple terms of the PINNs loss function and their gradients. After reviewing of three existing loss scaling approaches (Learning Rate Annealing, GradNorm and SoftAdapt), we propose a novel self-adaptive loss balancing scheme for PINNs named \emph{ReLoBRaLo} (Relative Loss Balancing with Random Lookback). We extensively evaluate the performance of the aforementioned balancing schemes by solving both forward as well as inverse problems on three benchmark PDEs for PINNs: Burgers' equation, Kirchhoff's plate bending equation and Helmholtz's equation. The results show that ReLoBRaLo is able to consistently outperform the baseline of existing scaling methods in terms of accuracy, while also inducing significantly less computational overhead.
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血流特征的预测对于了解血液动脉网络的行为至关重要,特别是在血管疾病(如狭窄)的存在下。计算流体动力学(CFD)提供了一种强大而有效的工具,可以确定包括网络内的压力和速度字段的这些特征。尽管该领域有许多研究,但CFD的极高计算成本导致研究人员开发新的平台,包括机器学习方法,而是以更低的成本提供更快的分析。在这项研究中,我们提出了一个深度神经网络框架,以预测冠状动脉网络中的流动行为,在存在像狭窄等异常存在下具有不同的性质。为此,使用合成数据训练人工神经网络(ANN)模型,使得它可以预测动脉网络内的压力和速度。培训神经网络所需的数据是从ABAQUS软件的特定特征的次数的CFD分析中获得了培训神经网络的数据。狭窄引起的血压下降,这是诊断心脏病诊断中最重要的因素之一,可以使用我们所提出的模型来了解冠状动脉的任何部分的几何和流动边界条件。使用Lad血管的三个实际几何形状来验证模型的效率。所提出的方法精确地预测了血流量的血流动力学行为。压力预测的平均精度为98.7%,平均速度幅度精度为93.2%。根据测试三个患者特定几何形状的模型的结果,模型可以被认为是有限元方法的替代方案以及其他难以实现的耗时数值模拟。
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在本文中,我们为非稳定于3D流体结构交互系统提供了一种基于深度学习的阶数(DL-ROM)。所提出的DL-ROM具有非线性状态空间模型的格式,并采用具有长短期存储器(LSTM)的经常性神经网络。我们考虑一种以状态空间格式的可弹性安装的球体的规范流体结构系统,其具有不可压缩的流体流动。我们开发了一种非线性数据驱动的耦合,用于预测横向方向自由振动球的非定常力和涡旋诱导的振动(VIV)锁定。我们设计输入输出关系作为用于流体结构系统的低维逼近的力和位移数据集的时间序列。基于VIV锁定过程的先验知识,输入功能包含一系列频率和幅度,其能够实现高效的DL-ROM,而无需用于低维建模的大量训练数据集。一旦训练,网络就提供了输入 - 输出动态的非线性映射,其可以通过反馈过程预测较长地平线的耦合流体结构动态。通过将LSTM网络与Eigensystem实现算法(时代)集成,我们构造了用于减少阶稳定性分析的数据驱动状态空间模型。我们通过特征值选择过程调查VIV的潜在机制和稳定性特征。为了了解频率锁定机制,我们研究了针对降低振荡频率和质量比的范围的特征值轨迹。与全阶模拟一致,通过组合的LSTM-ERA程序精确捕获频率锁定分支。所提出的DL-ROM与涉及流体结构相互作用的物理学数字双胞胎的基于物理的数字双胞胎。
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