最近在图像重建之前被引入了深度图像。它表示要作为深度卷积神经网络的输出恢复的图像,并学习网络的参数,使得输出适合损坏的观察。尽管它令人印象深刻的重建属性,但与学到的学习或传统的重建技术相比,该方法缓慢。我们的工作开发了一个两阶段学习范式来解决计算挑战:(i)我们在合成数据集上执行网络的监督预测;(ii)我们微调网络的参数,以适应目标重建。我们展示了预先预测的预测,从实际测量的生物样本的实际微型计算机断层扫描数据中提高了随后的重建。代码和附加实验材料可在https://educateddip.github.io/docs.educated_deep_image_prior/处获得。
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基于深度学习的图像重建方法在许多成像方式中表现出令人印象深刻的经验表现。这些方法通常需要大量的高质量配对训练数据,这在医学成像中通常不可用。为了解决这个问题,我们为贝叶斯框架内的学习重建提供了一种新颖的无监督知识转移范式。提出的方法分为两个阶段学习重建网络。第一阶段训练一个重建网络,其中包括一组有序对,包括椭圆的地面真相图像和相应的模拟测量数据。第二阶段微调在没有监督的情况下将经过验证的网络用于更现实的测量数据。通过构造,该框架能够通过重建图像传递预测性不确定性信息。我们在低剂量和稀疏视图计算机断层扫描上提出了广泛的实验结果,表明该方法与几种最先进的监督和无监督的重建技术具有竞争力。此外,对于与培训数据不同的测试数据,与仅在合成数据集中训练的学习方法相比,所提出的框架不仅在视觉上可以显着提高重建质量,而且在PSNR和SSIM方面也可以显着提高重建质量。
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Existing deep-learning based tomographic image reconstruction methods do not provide accurate estimates of reconstruction uncertainty, hindering their real-world deployment. This paper develops a method, termed as the linearised deep image prior (DIP), to estimate the uncertainty associated with reconstructions produced by the DIP with total variation regularisation (TV). Specifically, we endow the DIP with conjugate Gaussian-linear model type error-bars computed from a local linearisation of the neural network around its optimised parameters. To preserve conjugacy, we approximate the TV regulariser with a Gaussian surrogate. This approach provides pixel-wise uncertainty estimates and a marginal likelihood objective for hyperparameter optimisation. We demonstrate the method on synthetic data and real-measured high-resolution 2D $\mu$CT data, and show that it provides superior calibration of uncertainty estimates relative to previous probabilistic formulations of the DIP. Our code is available at https://github.com/educating-dip/bayes_dip.
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We propose a deep learning method for three-dimensional reconstruction in low-dose helical cone-beam computed tomography. We reconstruct the volume directly, i.e., not from 2D slices, guaranteeing consistency along all axes. In a crucial step beyond prior work, we train our model in a self-supervised manner in the projection domain using noisy 2D projection data, without relying on 3D reference data or the output of a reference reconstruction method. This means the fidelity of our results is not limited by the quality and availability of such data. We evaluate our method on real helical cone-beam projections and simulated phantoms. Our reconstructions are sharper and less noisy than those of previous methods, and several decibels better in quantitative PSNR measurements. When applied to full-dose data, our method produces high-quality results orders of magnitude faster than iterative techniques.
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本文解决了利益区域(ROI)计算机断层扫描(CT)的图像重建问题。尽管基于模型的迭代方法可用于此问题,但由于乏味的参数化和缓慢的收敛性,它们的实用性通常受到限制。另外,当保留的先验不完全适合溶液空间时,可以获得不足的溶液。深度学习方法提供了一种快速的替代方法,从大型数据集中利用信息,因此可以达到高重建质量。但是,这些方法通常依赖于不考虑成像系统物理学的黑匣子,而且它们缺乏可解释性通常会感到沮丧。在两种方法的十字路口,最近都提出了展开的深度学习技术。它们将模型的物理和迭代优化算法纳入神经网络设计中,从而在各种应用中均具有出色的性能。本文介绍了一种新颖的,展开的深度学习方法,称为U-RDBFB,为ROI CT重建而设计为有限的数据。由于强大的非凸数据保真功能与稀疏性诱导正则化功能相结合,因此有效地处理了很少的截断数据。然后,嵌入在迭代重新加权方案中的块双重前向(DBFB)算法的迭代将在神经网络体系结构上展开,从而以监督的方式学习各种参数。我们的实验显示了对各种最新方法的改进,包括基于模型的迭代方案,深度学习体系结构和深度展开的方法。
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基于深度学习的解决方案正在为各种应用程序成功实施。最值得注意的是,临床用例已增加了兴趣,并且是过去几年提出的一些尖端数据驱动算法背后的主要驱动力。对于诸如稀疏视图重建等应用,其中测量数据的量很少,以使获取时间短而且辐射剂量较低,降低了串联的伪像,促使数据驱动的DeNoINEDENO算法的开发,其主要目标是获得获得的主要目标。只有一个全扫描数据的子集诊断可行的图像。我们提出了WNET,这是一个数据驱动的双域denoising模型,其中包含用于稀疏视图deNoising的可训练的重建层。两个编码器 - 模型网络同时在正式和重建域中执行deno,而实现过滤后的反向投影算法的第三层则夹在前两种之间,并照顾重建操作。我们研究了该网络在稀疏视图胸部CT扫描上的性能,并突出显示了比更传统的固定层具有可训练的重建层的额外好处。我们在两个临床相关的数据集上训练和测试我们的网络,并将获得的结果与三种不同类型的稀疏视图CT CT DeNoisis和重建算法进行了比较。
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Low-dose computed tomography (CT) plays a significant role in reducing the radiation risk in clinical applications. However, lowering the radiation dose will significantly degrade the image quality. With the rapid development and wide application of deep learning, it has brought new directions for the development of low-dose CT imaging algorithms. Therefore, we propose a fully unsupervised one sample diffusion model (OSDM)in projection domain for low-dose CT reconstruction. To extract sufficient prior information from single sample, the Hankel matrix formulation is employed. Besides, the penalized weighted least-squares and total variation are introduced to achieve superior image quality. Specifically, we first train a score-based generative model on one sinogram by extracting a great number of tensors from the structural-Hankel matrix as the network input to capture prior distribution. Then, at the inference stage, the stochastic differential equation solver and data consistency step are performed iteratively to obtain the sinogram data. Finally, the final image is obtained through the filtered back-projection algorithm. The reconstructed results are approaching to the normal-dose counterparts. The results prove that OSDM is practical and effective model for reducing the artifacts and preserving the image quality.
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在本文中,我们考虑使用Palentir在两个和三个维度中对分段常数对象的恢复和重建,这是相对于当前最新ART的显着增强的参数级别集(PALS)模型。本文的主要贡献是一种新的PALS公式,它仅需要一个单个级别的函数来恢复具有具有多个未知对比度的分段常数对象的场景。我们的模型比当前的多对抗性,多对象问题提供了明显的优势,所有这些问题都需要多个级别集并明确估计对比度大小。给定对比度上的上限和下限,我们的方法能够以任何对比度分布恢复对象,并消除需要知道给定场景中的对比度或其值的需求。我们提供了一个迭代过程,以找到这些空间变化的对比度限制。相对于使用径向基函数(RBF)的大多数PAL方法,我们的模型利用了非异型基函数,从而扩展了给定复杂性的PAL模型可以近似的形状类别。最后,Palentir改善了作为参数识别过程一部分所需的Jacobian矩阵的条件,因此通过控制PALS扩展系数的幅度来加速优化方法,固定基本函数的中心,以及参数映射到图像映射的唯一性,由新参数化提供。我们使用X射线计算机断层扫描,弥漫性光学断层扫描(DOT),Denoising,DeonConvolution问题的2D和3D变体证明了新方法的性能。应用于实验性稀疏CT数据和具有不同类型噪声的模拟数据,以进一步验证所提出的方法。
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In this paper, we propose a novel deep convolutional neural network (CNN)-based algorithm for solving ill-posed inverse problems. Regularized iterative algorithms have emerged as the standard approach to ill-posed inverse problems in the past few decades. These methods produce excellent results, but can be challenging to deploy in practice due to factors including the high computational cost of the forward and adjoint operators and the difficulty of hyper parameter selection. The starting point of our work is the observation that unrolled iterative methods have the form of a CNN (filtering followed by point-wise non-linearity) when the normal operator (H * H, the adjoint of H times H) of the forward model is a convolution. Based on this observation, we propose using direct inversion followed by a CNN to solve normal-convolutional inverse problems. The direct inversion encapsulates the physical model of the system, but leads to artifacts when the problem is ill-posed; the CNN combines multiresolution decomposition and residual learning in order to learn to remove these artifacts while preserving image structure. We demonstrate the performance of the proposed network in sparse-view reconstruction (down to 50 views) on parallel beam X-ray computed tomography in synthetic phantoms as well as in real experimental sinograms. The proposed network outperforms total variation-regularized iterative reconstruction for the more realistic phantoms and requires less than a second to reconstruct a 512 × 512 image on the GPU. K.H. Jin acknowledges the support from the "EPFL Fellows" fellowship program co-funded by Marie Curie from the European Unions Horizon 2020 Framework Programme for Research and Innovation under grant agreement 665667.
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在目前的工作中,我们提出了一个自制的坐标投影网络(范围),以通过解决逆断层扫描成像问题来从单个SV正弦图中重建无伪像的CT图像。与使用隐式神经代表网络(INR)解决类似问题的最新相关工作相比,我们的基本贡献是一种有效而简单的重新注射策略,可以将层析成像图像重建质量推向监督的深度学习CT重建工作。提出的策略是受线性代数与反问题之间的简单关系的启发。为了求解未确定的线性方程式系统,我们首先引入INR以通过图像连续性之前限制解决方案空间并实现粗糙解决方案。其次,我们建议生成一个密集的视图正式图,以改善线性方程系统的等级并产生更稳定的CT图像解决方案空间。我们的实验结果表明,重新投影策略显着提高了图像重建质量(至少为PSNR的+3 dB)。此外,我们将最近的哈希编码集成到我们的范围模型中,这极大地加速了模型培训。最后,我们评估并联和风扇X射线梁SVCT重建任务的范围。实验结果表明,所提出的范围模型优于两种基于INR的方法和两种受欢迎的监督DL方法。
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基于深度学习的技术实现最新的技术会导致广泛的图像重建任务,例如压缩传感。这些方法几乎总是具有超参数,例如在优化损耗函数中平衡不同项的权重系数。典型的方法是训练模型,以通过某些经验或理论理由确定的超参数设置。因此,在推理时,模型只能计算与预定的超参数值相对应的重建。在这项工作中,我们提出了一种基于超网络的方法,称为HyperRecon,以训练不可知论到超参数设置的重建模型。在推理时,HyperRecon可以有效地产生不同的重建,每个重建都对应于不同的高参数值。在此框架中,用户有权根据自己的判断选择最有用的输出。我们使用两个大规模和公共可用的MRI数据集演示了压缩感测,超分辨率和去索任务的方法。我们的代码可在https://github.com/alanqrwang/hyhyperrecon上找到。
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我们根据单个稀疏试验扫描来研究自适应设计,以生成计算机断层扫描重建的有效扫描策略。我们使用线性化的深图像提出了一种新颖的方法。它允许将试验测量的信息纳入角度选择标准,同时保持共轭高斯线性模型的障碍。在具有优先方向的合成生成的数据集上,线性化倾角设计允许将扫描数减少到相对于等距角基线的30%。
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这项工作与科学机器学习中的以下基本问题有关:基于深度学习的方法是否可以解决无噪声逆问题到近乎完美的准确性?首次提供了积极的证据,重点是原型计算机断层扫描(CT)设置。我们证明,迭代的端到端网络方案可以实现接近数值精度的重建,与经典的压缩传感策略相当。我们的结果是基于我们对最近的AAPM DL-SPARSE-VIEW CT挑战的获胜提交的基础。它的目标是确定用数据驱动技术解决稀疏视图CT逆问题的最新技术。挑战设置的特定困难是,参与者的精确前进模型仍然未知。因此,我们方法的关键特征是最初在数据驱动的校准步骤中估算未知的粉丝几何形状。除了对我们的方法的深入分析外,我们还证明了其在开放式现实世界数据集Lodopab CT上的最先进性能。
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Image reconstruction using deep learning algorithms offers improved reconstruction quality and lower reconstruction time than classical compressed sensing and model-based algorithms. Unfortunately, clean and fully sampled ground-truth data to train the deep networks is often unavailable in several applications, restricting the applicability of the above methods. We introduce a novel metric termed the ENsemble Stein's Unbiased Risk Estimate (ENSURE) framework, which can be used to train deep image reconstruction algorithms without fully sampled and noise-free images. The proposed framework is the generalization of the classical SURE and GSURE formulation to the setting where the images are sampled by different measurement operators, chosen randomly from a set. We evaluate the expectation of the GSURE loss functions over the sampling patterns to obtain the ENSURE loss function. We show that this loss is an unbiased estimate for the true mean-square error, which offers a better alternative to GSURE, which only offers an unbiased estimate for the projected error. Our experiments show that the networks trained with this loss function can offer reconstructions comparable to the supervised setting. While we demonstrate this framework in the context of MR image recovery, the ENSURE framework is generally applicable to arbitrary inverse problems.
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Computational imaging has been revolutionized by compressed sensing algorithms, which offer guaranteed uniqueness, convergence, and stability properties. In recent years, model-based deep learning methods that combine imaging physics with learned regularization priors have been emerging as more powerful alternatives for image recovery. The main focus of this paper is to introduce a memory efficient model-based algorithm with similar theoretical guarantees as CS methods. The proposed iterative algorithm alternates between a gradient descent involving the score function and a conjugate gradient algorithm to encourage data consistency. The score function is modeled as a monotone convolutional neural network. Our analysis shows that the monotone constraint is necessary and sufficient to enforce the uniqueness of the fixed point in arbitrary inverse problems. In addition, it also guarantees the convergence to a fixed point, which is robust to input perturbations. Current algorithms including RED and MoDL are special cases of the proposed algorithm; the proposed theoretical tools enable the optimization of the framework for the deep equilibrium setting. The proposed deep equilibrium formulation is significantly more memory efficient than unrolled methods, which allows us to apply it to 3D or 2D+time problems that current unrolled algorithms cannot handle.
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CSGM框架(Bora-Jalal-Price-Dimakis'17)表明,深度生成前沿可能是解决逆问题的强大工具。但是,迄今为止,此框架仅在某些数据集(例如,人称和MNIST数字)上经验成功,并且已知在分布外样品上表现不佳。本文介绍了CSGM框架在临床MRI数据上的第一次成功应用。我们在FastMri DataSet上培训了大脑扫描之前的生成,并显示通过Langevin Dynamics的后验采样实现了高质量的重建。此外,我们的实验和理论表明,后部采样是对地面定语分布和测量过程的变化的强大。我们的代码和型号可用于:\ URL {https://github.com/utcsilab/csgm-mri-langevin}。
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2D断层摄影重建的目标是恢复从各种视图中投影的图像。通常推测,与突起相关联的投影角度预先已知。然而,在某些情况下,这些角度仅仅是近似或完全未知的。从一系列随机投影重建图像变得更具挑战性。我们提出了一种基于对侵犯学习的方法来恢复图像和投影角度分布,通过将测量的经验分布与所生成的数据匹配。通过在发电机和基于Wassersein生成的对抗网络结构之间解决一个MIN-MAX游戏来实现分布。为了通过梯度反向传播容纳投影角度分布的更新,我们使用来自离散分布的样本的Gumbel-Softmax Reparameterization估计损失。我们的理论分析验证了图像的独特恢复和投影分布到收敛时的旋转和反射。我们广泛的数值实验展示了我们在噪声污染下准确恢复图像和投影角度分布的方法的潜力。
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从部分测量重建医学图像是计算机断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)中的重要逆问题。基于机器学习的现有解决方案通常训练模型,直接将测量线映射到医学图像,利用配对图像和测量的训练数据集。这些测量通常使用测量过程的固定物理模型从图像中合成,其阻碍了模型的泛化能力到未知的测量过程。为解决这个问题,我们提出了一种完全无监督的技术来解决逆问题,利用最近引入的基于分数的生成模型。具体而言,我们首先在医学图像上培训基于分数的生成模型,以捕获他们的先前分配。在测试时间上给定测量和测量过程的物理模型,我们介绍了一种采样方法来重建与先前和观察测量一致的图像。我们的方法在训练期间不假设固定的测量过程,因此可以灵活地适应于测试时间的不同测量过程。经验上,我们观察到CT和MRI中的几种医学成像任务中的可比性或更好的性能,同时对未知测量过程的概率显着展示了更好的概括。
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基于分数的扩散模型为使用数据分布的梯度建模图像提供了一种强大的方法。利用学到的分数函数为先验,在这里,我们引入了一种从条件分布中进行测量的方法,以便可以轻松地用于求解成像中的反问题,尤其是用于加速MRI。简而言之,我们通过denoising得分匹配来训练连续的时间依赖分数函数。然后,在推论阶段,我们在数值SDE求解器和数据一致性投影步骤之间进行迭代以实现重建。我们的模型仅需要用于训练的幅度图像,但能够重建复杂值数据,甚至扩展到并行成像。所提出的方法是不可知论到子采样模式,可以与任何采样方案一起使用。同样,由于其生成性质,我们的方法可以量化不确定性,这是标准回归设置不可能的。最重要的是,我们的方法还具有非常强大的性能,甚至击败了经过全面监督训练的模型。通过广泛的实验,我们在质量和实用性方面验证了我们方法的优势。
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在计算机断层扫描成像的实际应用中,投影数据可以在有限角度范围内获取,并由于扫描条件的限制而被噪声损坏。嘈杂的不完全投影数据导致反问题的不良性。在这项工作中,我们从理论上验证了低分辨率重建问题的数值稳定性比高分辨率问题更好。在接下来的内容中,提出了一个新型的低分辨率图像先验的CT重建模型,以利用低分辨率图像来提高重建质量。更具体地说,我们在下采样的投影数据上建立了低分辨率重建问题,并将重建的低分辨率图像作为原始限量角CT问题的先验知识。我们通过交替的方向方法与卷积神经网络近似的所有子问题解决了约束最小化问题。数值实验表明,我们的双分辨率网络在嘈杂的有限角度重建问题上的变异方法和流行的基于学习的重建方法都优于变异方法。
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