从运动的结构问题涉及从一组二维图像中恢复对象的三维结构。通常，如果提供了足够的图像和图像点，则所有信息都可以唯一恢复，但是存在唯一恢复的某些情况是不可能的;这些称为关键配置。在本文中，我们使用代数方法来研究三个投影相机的关键配置。我们表明，所有关键配置都位于二次曲面的交叉点上，并究竟分类了哪个交叉点构成关键配置。

从运动的结构问题涉及从一组二维图像中恢复对象的三维结构。通常，如果提供了足够的图像和图像点，则可以唯一地恢复所有信息，但是存在唯一恢复的情况下是不可能的情况;这些称为关键配置。在本文中，我们使用代数方法来研究两个投影相机的关键配置。我们表明，所有关键配置都位于二次表面上，并确切地分类哪个Quadrics构成关键配置。本文还描述了当独特的重建不可能时不同重建之间的关系。

计算机愿景中的基本问题是一组点对是否是位于两个相机前面的场景的图像。这种场景和相机一起被称为对角对的手性重建。在本文中，我们提供了一个完整的K点对分类，其中存在手性重建。手性重建的存在相当于某些半武装集的非空虚。最多三点对，我们证明了手性重建总是存在，而五个或更多点对没有手性重建的一组是Zariski-Chense。我们表明，对于五个通用点对，手性区域是由27个实线的三方表面上的Schl \“AFLI双六六的线段界定。四点对具有手性重建，除非它们属于两个非通用组合类型，在这种情况下，他们可能或可能不是。

我们引入了与针孔摄像机中图像形成相关的代数几何对象的地图集。地图集的节点是代数品种或它们的消失理想，分别通过投影，消除，限制或专业化相互关联。该地图集为研究3D计算机视觉中的问题提供了一个统一的框架。我们通过完全表征来自三角剖分问题的部分地图集来启动地图集的研究。我们以几个空旷的问题和地图集的概括结束。

我们研究由线性卷积神经网络（LCN）代表的功能家族。这些函数形成了从输入空间到输出空间的线性地图集的半代数子集。相比之下，由完全连接的线性网络表示的函数家族形成代数集。我们观察到，LCN代表的功能可以通过接受某些因素化的多项式来识别，我们使用此视角来描述网络体系结构对所得功能空间几何形状的影响。我们进一步研究了在LCN上的目标函数的优化，分析了功能空间和参数空间中的临界点，并描述了梯度下降的动态不变性。总体而言，我们的理论预测，LCN的优化参数通常对应于跨层的重复过滤器，或可以分解为重复过滤器的过滤器。我们还进行了数值和符号实验，以说明我们的结果，并对小体系结构的景​​观进行深入分析。

在本文中，我们研究了多视图几何中基本和基本矩阵估计的5-和7点问题的数值不太稳定性。在这两种情况下，我们表征了末极估计的条件号是无限的呈现不良世界场景。我们还以给定的图像数据表征不良实例。为了达到这些结果，我们提出了一般的框架，用于分析基于Riemannian歧管的多视图几何体中最小问题的调理。综合性和现实世界数据的实验然后揭示了一个引人注目的结论：在结构 - 从 - 动作（SFM）中的随机样本共识（RANSAC）不仅用于过滤输出异常值，而且RANSAC还选择用于良好的良好的图像数据，足够分离我们的理论预测的不良座位。我们的研究结果表明，在未来的工作中，人们可以试图通过仅测试良好的图像数据来加速和增加Ransac的成功。

我们提供了悖论性的闭环$ n $ linkages的完整分类，其中$ n \ geq6 $的移动性$ n-4 $或更高版本包含revolute，Prismatic或Helical关节。我们还明确地写下了$ nr $ links $ n-5 $的$ nr $链接的强大必要条件。我们的主要新工具是链接$ l $与另一个链接$ l'$之间的几何关系，这是由于将方程式添加到$ l $的配置空间而产生的。然后，我们使用此关系提高了$ l'ub $ $ l $的已知分类结果。

Cuspidal机器人是具有至少两种逆运动溶液的机器人，可以通过无奇异路径连接。过去已经研究了普通3R机器人的尖锐性，但是将研究扩展到六度自由的机器人可能是一个具有挑战性的问题。许多机器人可以与真实代数集一起建模为多项式图，以便将尖的概念扩展到这些数据。在本文中，我们设计了一种算法，该算法在输入$ n $不确定的多项式地图上，而$ s $多项式在相同的不确定的情况下描述了一个真实的代数$ d $，请确定地图限制的限制性正在考虑的实际代数设定。此外，如果$ d $和$ \ \ tau $分别是输入多项式系数的最高学位和界限，则该算法在$ \ tau $中以$ \ tau $和$（$（ （s+d）d）^{o（n^2）} $。它依赖于计算机代数中的许多高级算法，这些算法在真实代数集和多项式图的关键基因座上使用高级方法。据我们所知，这是第一种从一般角度解决尖锐性问题的算法。

同态传感是一个最近的代数几何框架，它在给定的线性图集合中研究了线性子空间中点的独特恢复。在坐标投影组成的情况下，它已经成功地解释了这种恢复，这是被称为未标记感应的应用程序中的重要实例，其中模拟了不秩序不正确且缺少值的数据。在本文中，我们提供更严格，更简单的条件，以保证单个空格情况的唯一恢复，将结果扩展到子空间布置的情况，并证明单个子空间中的唯一恢复在噪声下是本地稳定的。我们将结果专注于几个同态感测的示例，例如真实的相位检索和未标记的传感。在这样做的情况下，我们以统一的方式获得了保证这些示例的独特恢复的条件，这些示例通常是通过文献中的各种技术来知道的，以及用于稀疏和未签名版本的未标记感应的新颖条件。同样，我们的噪声结果也意味着未标记的传感中的独特恢复在局部稳定。

在此备忘录中，我们开发了一般框架，它允许同时研究$ \ MathBB R ^ D $和惠特尼在$ \ Mathbb r的离散和非离散子集附近的insoctry扩展问题附近的标签和未标记的近对准数据问题。^ d $与某些几何形状。此外，我们调查了与集群，维度减少，流形学习，视觉以及最小的能量分区，差异和最小最大优化的相关工作。给出了谐波分析，计算机视觉，歧管学习和与我们工作的信号处理中的众多开放问题。本发明内容中的一部分工作基于纸张中查尔斯Fefferman的联合研究[48]，[49]，[50]，[51]。

本文是从运动问题的以下非刚性结构的理论研究。可以从参数变形点集的单眼视图计算什么？我们对具有校准和未校准相机的仿射和多项式变形来对待该问题的各种变化。我们表明，通常需要至少三个具有准相同的两种变形的图像，以便具有点结构的有限溶液并计算一些简单的示例。

每个已知的人工深神经网络（DNN）都对应于规范Grothendieck的拓扑中的一个物体。它的学习动态对应于此拓扑中的形态流动。层中的不变结构（例如CNNS或LSTMS）对应于Giraud的堆栈。这种不变性应该是对概括属性的原因，即从约束下的学习数据中推断出来。纤维代表语义前类别（Culioli，Thom），在该类别上定义了人工语言，内部逻辑，直觉主义者，古典或线性（Girard）。网络的语义功能是其能够用这种语言表达理论的能力，以回答输出数据中有关输出的问题。语义信息的数量和空间是通过类比与2015年香农和D.Bennequin的Shannon熵的同源解释来定义的。他们概括了Carnap和Bar-Hillel（1952）发现的措施。令人惊讶的是，上述语义结构通过封闭模型类别的几何纤维对象进行了分类，然后它们产生了DNNS及其语义功能的同位不变。故意类型的理论（Martin-Loef）组织了这些物体和它们之间的纤维。 Grothendieck的导数分析了信息内容和交流。

We present a method for solving two minimal problems for relative camera pose estimation from three views, which are based on three view correspondences of i) three points and one line and the novel case of ii) three points and two lines through two of the points. These problems are too difficult to be efficiently solved by the state of the art Groebner basis methods. Our method is based on a new efficient homotopy continuation (HC) solver framework MINUS, which dramatically speeds up previous HC solving by specializing HC methods to generic cases of our problems. We characterize their number of solutions and show with simulated experiments that our solvers are numerically robust and stable under image noise, a key contribution given the borderline intractable degree of nonlinearity of trinocular constraints. We show in real experiments that i) SIFT feature location and orientation provide good enough point-and-line correspondences for three-view reconstruction and ii) that we can solve difficult cases with too few or too noisy tentative matches, where the state of the art structure from motion initialization fails.

We study the problem of finding elements in the intersection of an arbitrary conic variety in $\mathbb{F}^n$ with a given linear subspace (where $\mathbb{F}$ can be the real or complex field). This problem captures a rich family of algorithmic problems under different choices of the variety. The special case of the variety consisting of rank-1 matrices already has strong connections to central problems in different areas like quantum information theory and tensor decompositions. This problem is known to be NP-hard in the worst-case, even for the variety of rank-1 matrices. Surprisingly, despite these hardness results we give efficient algorithms that solve this problem for "typical" subspaces. Here, the subspace $U \subseteq \mathbb{F}^n$ is chosen generically of a certain dimension, potentially with some generic elements of the variety contained in it. Our main algorithmic result is a polynomial time algorithm that recovers all the elements of $U$ that lie in the variety, under some mild non-degeneracy assumptions on the variety. As corollaries, we obtain the following results: $\bullet$ Uniqueness results and polynomial time algorithms for generic instances of a broad class of low-rank decomposition problems that go beyond tensor decompositions. Here, we recover a decomposition of the form $\sum_{i=1}^R v_i \otimes w_i$, where the $v_i$ are elements of the given variety $X$. This implies new algorithmic results even in the special case of tensor decompositions. $\bullet$ Polynomial time algorithms for several entangled subspaces problems in quantum entanglement, including determining $r$-entanglement, complete entanglement, and genuine entanglement of a subspace. While all of these problems are NP-hard in the worst case, our algorithm solves them in polynomial time for generic subspaces of dimension up to a constant multiple of the maximum possible.

众所周知，具有重新激活函数的完全连接的前馈神经网络可以表示的参数化函数家族恰好是一类有限的分段线性函数。鲜为人知的是，对于Relu神经网络的每个固定架构，参数空间都允许对称的正维空间，因此，在任何给定参数附近的局部功能维度都低于参数维度。在这项工作中，我们仔细地定义了功能维度的概念，表明它在Relu神经网络函数的参数空间中是不均匀的，并继续进行[14]和[5]中的调查 - 何时在功能维度实现其理论时最大。我们还研究了从参数空间到功能空间的实现图的商空间和纤维，提供了断开连接的纤维的示例，功能尺寸为非恒定剂的纤维以及对称组在其上进行非转换的纤维。

我们提出了一个具有两个自由度的闭环8R机制，其运动表现出了好奇的特性。在其配置品种的二维组成部分的任何点上，都可以在保持一个自由度的同时固定每一个关节。这表明均匀轴和奇数轴总是形成贝内特机制。在这种机制中，相反的距离和角度相等，所有偏移均为零。8R机制具有四种“完全排列”的构型，其中任何一对连续轴的共同正态重合。

随着大型网络在重要领域的相关领域的相关性，例如对疾病传播的联系网络的研究，或社交网络对地缘政治的影响，已经有必要研究可扩展到非常大的网络的机器学习工具，通常包含数百万节点。一种主要类别可扩展算法称为网络表示学习或网络嵌入。这些算法尝试通过首次运行多个随机散步，然后使用观察到的随机步行段中的每对节点的共同数量来学习网络功能（例如〜节点）的表示，以获得一些节点的低维表示欧几里德空间。本文的目的是严格地了解两个主要算法，深途化和Node2VEC的性能，以恢复与地面真理社区的规范网络模型的社区。根据图的稀疏性，我们发现所需的随机步道段的长度，使得相应的观察到的共生窗口能够对底层社区分配的几乎精确恢复。我们证明，考虑到一些固定的共同发生窗口，使用随机散步的Node2Vec与低横向概率的随机散步可以相比，与使用简单随机散步的深度扫视相比，稀疏网络可以成功。此外，如果稀疏参数低，我们提供了证据表明这些算法几乎完全恢复可能不会成功。该分析需要开发用于对具有底层低级结构的随机网络计数的通用工具，这与独立兴趣。

我们介绍了一个新的真实值不变，称为3范围内的双曲结的自然斜率，这在其CUSP几何形状中定义。我们展示了两倍的结签名，自然斜率在大多数恒定时间上不同的双曲线除以喷射率半径的立方体。使用机器学习发现这种不等式来检测各种结不变之间的关系。它有应用于Dehn手术和4球属的应用。我们还显示了一个精致版本的不等式，其中上限是体积的线性函数，并且斜率通过对应于链接结的短测地测量的术语来校正，该术语将结奇数次数。

让F：R ^ N - > R是前馈RELU神经网络。众所周知，对于任何选择参数，F是连续和分段（仿射）线性的。我们为有系统调查提供了一些基础，用于系统的架构如何影响其可能的决策区域的几何和拓扑以进行二进制分类任务。在差分拓扑中顺利函数的经典进展之后，我们首先定义通用，横向relu神经网络的概念，并显示几乎所有的Relu网络都是通用的和横向的。然后，我们在F的域中定义了一个部分取向的线性1-复合物，并识别该复合物的属性，从而产生妨碍决策区域的有界连接分量的障碍物。我们使用该阻塞来证明具有单个隐藏的尺寸层（N + 1）的通用横向Relu网络F：R ^ N - > R的决策区域可以不具有多于一个有界连接的组件。

支持向量机（SVM）是一种算法，该算法找到了超平面，最佳地将标记的数据点以$ \ mathbb {r} ^ n $分为正面和负类。该分离超平面裕度上的数据点称为支持向量。我们将支持向量的可能配置连接到Radon的定理，这提供了一组点可以分为两个类（正负）的保证，其凸壳相交。如果将正和负支持向量的凸壳投射到分离超平面上，则仅在超平面是最佳的，则投影在至少一个点中相交。此外，通过特定类型的一般位置，我们表明（a）支撑载体的投影凸船体在恰好一个点中相交，（b）支撑载体在扰动下稳定，（c）最多有$ n + 1 $支持向量，（d）每一个高达$ n + 1 $的支持向量是可能的。最后，我们执行研究预期的支持向量数及其配置的计算机模拟，用于随机生成的数据。我们观察到，随着该类型的随机生成的数据增加的距离增加，具有两个支持向量的配置成为最可能的配置。