Feature selection helps reduce data acquisition costs in ML, but the standard approach is to train models with static feature subsets. Here, we consider the dynamic feature selection (DFS) problem where a model sequentially queries features based on the presently available information. DFS is often addressed with reinforcement learning (RL), but we explore a simpler approach of greedily selecting features based on their conditional mutual information. This method is theoretically appealing but requires oracle access to the data distribution, so we develop a learning approach based on amortized optimization. The proposed method is shown to recover the greedy policy when trained to optimality and outperforms numerous existing feature selection methods in our experiments, thus validating it as a simple but powerful approach for this problem.

研究人员提出了多种模型解释方法，但目前尚不清楚大多数方法如何相关或何时一种方法比另一种方法更可取。我们研究了文献，发现许多方法都是基于通过删除来解释的共同原理 - 本质上是测量从模型中删除一组特征的影响。这些方法在几个方面有所不同，因此我们为基于删除的解释开发了一个沿三个维度表征每个方法的框架：1）该方法如何删除特征，2）该方法解释的模型行为以及3）方法如何汇总每个方法功能的影响。我们的框架统一了26种现有方法，其中包括几种最广泛使用的方法（Shap，Lime，有意义的扰动，排列测试）。揭露这些方法之间的基本相似性使用户能够推荐使用哪种工具，并为正在进行的模型解释性研究提出了有希望的方向。

变形金刚已成为计算机视觉中的默认架构，但是了解驱动其预测的原因仍然是一个具有挑战性的问题。当前的解释方法依赖于注意值或输入梯度，但是这些方法对模型的依赖性有限。Shapley值在理论上提供了一种替代方案，但是它们的计算成本使它们对于大型高维模型不切实际。在这项工作中，我们旨在使Shapley价值观对视觉变压器（VIT）实用。为此，我们首先利用一种注意力掩盖方法来评估VIT的部分信息，然后我们开发了一种通过单独的，学习的解释器模型来生成Shapley价值解释的程序。我们的实验将沙普利值与许多基线方法（例如，注意推出，Gradcam，LRP）进行了比较，我们发现我们的方法提供了比任何现有的VIT方法更准确的解释。

当前独立于域的经典计划者需要问题域和实例作为输入的符号模型，从而导致知识采集瓶颈。同时，尽管深度学习在许多领域都取得了重大成功，但知识是在与符号系统（例如计划者）不兼容的亚符号表示中编码的。我们提出了Latplan，这是一种无监督的建筑，结合了深度学习和经典计划。只有一组未标记的图像对，显示了环境中允许的过渡子集（训练输入），Latplan学习了环境的完整命题PDDL动作模型。稍后，当给出代表初始状态和目标状态（计划输入）的一对图像时，Latplan在符号潜在空间中找到了目标状态的计划，并返回可视化的计划执行。我们使用6个计划域的基于图像的版本来评估LATPLAN：8个插头，15个式嘴，Blockworld，Sokoban和两个LightsOut的变体。

Counterfactual reasoning from logged data has become increasingly important for many applications such as web advertising or healthcare. In this paper, we address the problem of learning stochastic policies with continuous actions from the viewpoint of counterfactual risk minimization (CRM). While the CRM framework is appealing and well studied for discrete actions, the continuous action case raises new challenges about modelization, optimization, and~offline model selection with real data which turns out to be particularly challenging. Our paper contributes to these three aspects of the CRM estimation pipeline. First, we introduce a modelling strategy based on a joint kernel embedding of contexts and actions, which overcomes the shortcomings of previous discretization approaches. Second, we empirically show that the optimization aspect of counterfactual learning is important, and we demonstrate the benefits of proximal point algorithms and differentiable estimators. Finally, we propose an evaluation protocol for offline policies in real-world logged systems, which is challenging since policies cannot be replayed on test data, and we release a new large-scale dataset along with multiple synthetic, yet realistic, evaluation setups.

The ability to quickly and accurately identify covariate shift at test time is a critical and often overlooked component of safe machine learning systems deployed in high-risk domains. While methods exist for detecting when predictions should not be made on out-of-distribution test examples, identifying distributional level differences between training and test time can help determine when a model should be removed from the deployment setting and retrained. In this work, we define harmful covariate shift (HCS) as a change in distribution that may weaken the generalization of a predictive model. To detect HCS, we use the discordance between an ensemble of classifiers trained to agree on training data and disagree on test data. We derive a loss function for training this ensemble and show that the disagreement rate and entropy represent powerful discriminative statistics for HCS. Empirically, we demonstrate the ability of our method to detect harmful covariate shift with statistical certainty on a variety of high-dimensional datasets. Across numerous domains and modalities, we show state-of-the-art performance compared to existing methods, particularly when the number of observed test samples is small.

适应数据分布的结构（例如对称性和转型Imarerces）是机器学习中的重要挑战。通过架构设计或通过增强数据集，可以内在学习过程中内置Inhormces。两者都需要先验的了解对称性的确切性质。缺乏这种知识，从业者求助于昂贵且耗时的调整。为了解决这个问题，我们提出了一种新的方法来学习增强变换的分布，以新的\ emph {转换风险最小化}（trm）框架。除了预测模型之外，我们还优化了从假说空间中选择的转换。作为算法框架，我们的TRM方法是（1）有效（共同学习增强和模型，以\ emph {单训练环}），（2）模块化（使用\ emph {任何训练算法），以及（3）一般（处理\ \ ich {离散和连续}增强）。理论上与标准风险最小化的TRM比较，并在其泛化误差上给出PAC-Bayes上限。我们建议通过块组成的新参数化优化富裕的增强空间，导致新的\ EMPH {随机成分增强学习}（SCALE）算法。我们在CIFAR10 / 100，SVHN上使用先前的方法（快速自身自动化和武术器）进行实际比较规模。此外，我们表明规模可以在数据分布中正确地学习某些对称性（恢复旋转Mnist上的旋转），并且还可以改善学习模型的校准。

这是一门专门针对STEM学生开发的介绍性机器学习课程。我们的目标是为有兴趣的读者提供基础知识，以在自己的项目中使用机器学习，并将自己熟悉术语作为进一步阅读相关文献的基础。在这些讲义中，我们讨论受监督，无监督和强化学习。注释从没有神经网络的机器学习方法的说明开始，例如原理分析，T-SNE，聚类以及线性回归和线性分类器。我们继续介绍基本和先进的神经网络结构，例如密集的进料和常规神经网络，经常性的神经网络，受限的玻尔兹曼机器，（变性）自动编码器，生成的对抗性网络。讨论了潜在空间表示的解释性问题，并使用梦和对抗性攻击的例子。最后一部分致力于加强学习，我们在其中介绍了价值功能和政策学习的基本概念。

尽管深度强化学习（RL）最近取得了许多成功，但其方法仍然效率低下，这使得在数据方面解决了昂贵的许多问题。我们的目标是通过利用未标记的数据中的丰富监督信号来进行学习状态表示，以解决这一问题。本文介绍了三种不同的表示算法，可以访问传统RL算法使用的数据源的不同子集使用：（i）GRICA受到独立组件分析（ICA）的启发，并训练深层神经网络以输出统计独立的独立特征。输入。 Grica通过最大程度地减少每个功能与其他功能之间的相互信息来做到这一点。此外，格里卡仅需要未分类的环境状态。 （ii）潜在表示预测（LARP）还需要更多的上下文：除了要求状态作为输入外，它还需要先前的状态和连接它们的动作。该方法通过预测当前状态和行动的环境的下一个状态来学习状态表示。预测器与图形搜索算法一起使用。 （iii）重新培训通过训练深层神经网络来学习国家表示，以学习奖励功能的平滑版本。该表示形式用于预处理输入到深度RL，而奖励预测指标用于奖励成型。此方法仅需要环境中的状态奖励对学习表示表示。我们发现，每种方法都有其优势和缺点，并从我们的实验中得出结论，包括无监督的代表性学习在RL解决问题的管道中可以加快学习的速度。

我们介绍了一种改进政策改进的方法，该方法在基于价值的强化学习（RL）的贪婪方法与基于模型的RL的典型计划方法之间进行了插值。新方法建立在几何视野模型（GHM，也称为伽马模型）的概念上，该模型对给定策略的折现状态验证分布进行了建模。我们表明，我们可以通过仔细的基本策略GHM的仔细组成，而无需任何其他学习，可以评估任何非马尔科夫策略，以固定的概率在一组基本马尔可夫策略之间切换。然后，我们可以将广义政策改进（GPI）应用于此类非马尔科夫政策的收集，以获得新的马尔可夫政策，通常将其表现优于其先驱。我们对这种方法提供了彻底的理论分析，开发了转移和标准RL的应用，并在经验上证明了其对标准GPI的有效性，对充满挑战的深度RL连续控制任务。我们还提供了GHM培训方法的分析，证明了关于先前提出的方法的新型收敛结果，并显示了如何在深度RL设置中稳定训练这些模型。

对于使用高性能机器学习算法通常不透明的决策，人们越来越担心。用特定于领域的术语对推理过程的解释对于在医疗保健等风险敏感领域中采用至关重要。我们认为，机器学习算法应该可以通过设计来解释，并且表达这些解释的语言应与域和任务有关。因此，我们将模型的预测基于数据的用户定义和特定于任务的二进制函数，每个都对最终用户有明确的解释。然后，我们最大程度地减少了在任何给定输入上准确预测所需的预期查询数。由于解决方案通常是棘手的，因此在事先工作之后，我们根据信息增益顺序选择查询。但是，与以前的工作相反，我们不必假设查询在有条件地独立。取而代之的是，我们利用随机生成模型（VAE）和MCMC算法（未经调整的Langevin）来选择基于先前的查询 - 答案的输入的最有用的查询。这使得在线确定要解决预测歧义所需的任何深度的查询链。最后，关于视觉和NLP任务的实验证明了我们的方法的功效及其优越性比事后解释的优势。

Adequately assigning credit to actions for future outcomes based on their contributions is a long-standing open challenge in Reinforcement Learning. The assumptions of the most commonly used credit assignment method are disadvantageous in tasks where the effects of decisions are not immediately evident. Furthermore, this method can only evaluate actions that have been selected by the agent, making it highly inefficient. Still, no alternative methods have been widely adopted in the field. Hindsight Credit Assignment is a promising, but still unexplored candidate, which aims to solve the problems of both long-term and counterfactual credit assignment. In this thesis, we empirically investigate Hindsight Credit Assignment to identify its main benefits, and key points to improve. Then, we apply it to factored state representations, and in particular to state representations based on the causal structure of the environment. In this setting, we propose a variant of Hindsight Credit Assignment that effectively exploits a given causal structure. We show that our modification greatly decreases the workload of Hindsight Credit Assignment, making it more efficient and enabling it to outperform the baseline credit assignment method on various tasks. This opens the way to other methods based on given or learned causal structures.

大多数机器学习算法由一个或多个超参数配置，必须仔细选择并且通常会影响性能。为避免耗时和不可递销的手动试验和错误过程来查找性能良好的超参数配置，可以采用各种自动超参数优化（HPO）方法，例如，基于监督机器学习的重新采样误差估计。本文介绍了HPO后，本文审查了重要的HPO方法，如网格或随机搜索，进化算法，贝叶斯优化，超带和赛车。它给出了关于进行HPO的重要选择的实用建议，包括HPO算法本身，性能评估，如何将HPO与ML管道，运行时改进和并行化结合起来。这项工作伴随着附录，其中包含关于R和Python的特定软件包的信息，以及用于特定学习算法的信息和推荐的超参数搜索空间。我们还提供笔记本电脑，这些笔记本展示了这项工作的概念作为补充文件。

我们介绍了一个简单而直观的框架，该框架通过对输入特征重要性的概率评估来提供统计模型的定量解释。核心思想来自利用Dirichlet分布来定义输入功能的重要性，并通过大致贝叶斯推断学习。学到的重要性具有概率的解释，并提供了每个输入特征与模型输出的相对重要性，从而评估了对其重要性量化的信心。由于在解释上使用了Dirichlet分布，因此我们可以定义封闭形式的差异来衡量不同模型下所学到的重要性之间的相似性。我们利用这种差异来研究特征重要性的解释性权衡，并在现代机器学习中的基本概念（例如隐私和公平）中进行了折衷。此外，BIF可以在两个层面上工作：全局说明（所有数据实例中的特征重要性）和局部说明（每个数据实例的个人特征重要性）。考虑到表格数据集和图像数据集，我们显示了方法对各种合成和真实数据集的有效性。该代码可在https://github.com/kamadforge/featimp_dp上获得。

我们研究了从记录的匪徒反馈中进行额外学习的增强合奏模型。为了实现这一目标，我们提出了一种新的增强算法，该算法直接优化了对政策预期奖励的估计。我们分析了该算法，并证明，只要满足“弱”的学习条件，每轮增强的经验风险会随着每一轮增强而降低（可能是指数迅速）。我们进一步展示了基础学习者如何减少标准监督学习问题。实验表明，我们的算法可以胜过仅在观察到的奖励上回归的深层外部学习和方法，从而证明了增强和选择正确的学习目标的好处。

While reinforcement learning algorithms provide automated acquisition of optimal policies, practical application of such methods requires a number of design decisions, such as manually designing reward functions that not only define the task, but also provide sufficient shaping to accomplish it. In this paper, we view reinforcement learning as inferring policies that achieve desired outcomes, rather than as a problem of maximizing rewards. To solve this inference problem, we establish a novel variational inference formulation that allows us to derive a well-shaped reward function which can be learned directly from environment interactions. From the corresponding variational objective, we also derive a new probabilistic Bellman backup operator and use it to develop an off-policy algorithm to solve goal-directed tasks. We empirically demonstrate that this method eliminates the need to hand-craft reward functions for a suite of diverse manipulation and locomotion tasks and leads to effective goal-directed behaviors.

基于Shapley值的功能归因在解释机器学习模型中很受欢迎。但是，从理论和计算的角度来看，它们的估计是复杂的。我们将这种复杂性分解为两个因素：（1）〜删除特征信息的方法，以及（2）〜可拖动估计策略。这两个因素提供了一种天然镜头，我们可以更好地理解和比较24种不同的算法。基于各种特征删除方法，我们描述了多种类型的Shapley值特征属性和计算每个类型的方法。然后，基于可进行的估计策略，我们表征了两个不同的方法家族：模型 - 不合时宜的和模型特定的近似值。对于模型 - 不合稳定的近似值，我们基准了广泛的估计方法，并将其与Shapley值的替代性但等效的特征联系起来。对于特定于模型的近似值，我们阐明了对每种方法的线性，树和深模型的障碍至关重要的假设。最后，我们确定了文献中的差距以及有希望的未来研究方向。

我们引入隐深自适应设计（iDAD），在实时与隐性模型进行适应性实验的新方法。iDAD通过学习设计政策网络的前期，然后可以在实验时快速部署摊销贝叶斯优化实验设计（BOED）的成本。该iDAD网络可以在其模拟微样品，不同于需要一个封闭的形式可能性和条件独立实验以前的设计政策工作的任何模型进行训练。在部署时，iDAD允许以毫秒为单位进行设计决策，而相比之下，需要实验本身期间繁重的计算传统BOED方法。我们说明了多项实验iDAD的适用性，并表明它提供了与隐式模型进行适应性设计一个快速和有效的机制。

考虑到其协变量$ \ boldsymbol x $的连续或分类响应变量$ \ boldsymbol y $的分布是统计和机器学习中的基本问题。深度神经网络的监督学习算法在预测给定$ \ boldsymbol x $的$ \ boldsymbol y $的平均值方面取得了重大进展，但是他们经常因其准确捕捉预测的不确定性的能力而受到批评。在本文中，我们引入了分类和回归扩散（卡）模型，该模型结合了基于扩散的条件生成模型和预训练的条件估计器，以准确预测给定$ \ boldsymbol y $的分布，给定$ \ boldsymbol x $。我们证明了通过玩具示例和现实世界数据集的有条件分配预测的卡片的出色能力，实验结果表明，一般的卡在一般情况下都优于最先进的方法，包括基于贝叶斯的神经网络的方法专为不确定性估计而设计，尤其是当给定$ \ boldsymbol y $的条件分布给定的$ \ boldsymbol x $是多模式时。

Bayesian Inference offers principled tools to tackle many critical problems with modern neural networks such as poor calibration and generalization, and data inefficiency. However, scaling Bayesian inference to large architectures is challenging and requires restrictive approximations. Monte Carlo Dropout has been widely used as a relatively cheap way for approximate Inference and to estimate uncertainty with deep neural networks. Traditionally, the dropout mask is sampled independently from a fixed distribution. Recent works show that the dropout mask can be viewed as a latent variable, which can be inferred with variational inference. These methods face two important challenges: (a) the posterior distribution over masks can be highly multi-modal which can be difficult to approximate with standard variational inference and (b) it is not trivial to fully utilize sample-dependent information and correlation among dropout masks to improve posterior estimation. In this work, we propose GFlowOut to address these issues. GFlowOut leverages the recently proposed probabilistic framework of Generative Flow Networks (GFlowNets) to learn the posterior distribution over dropout masks. We empirically demonstrate that GFlowOut results in predictive distributions that generalize better to out-of-distribution data, and provide uncertainty estimates which lead to better performance in downstream tasks.