变形金刚已成为计算机视觉中的默认架构,但是了解驱动其预测的原因仍然是一个具有挑战性的问题。当前的解释方法依赖于注意值或输入梯度,但是这些方法对模型的依赖性有限。Shapley值在理论上提供了一种替代方案,但是它们的计算成本使它们对于大型高维模型不切实际。在这项工作中,我们旨在使Shapley价值观对视觉变压器(VIT)实用。为此,我们首先利用一种注意力掩盖方法来评估VIT的部分信息,然后我们开发了一种通过单独的,学习的解释器模型来生成Shapley价值解释的程序。我们的实验将沙普利值与许多基线方法(例如,注意推出,Gradcam,LRP)进行了比较,我们发现我们的方法提供了比任何现有的VIT方法更准确的解释。
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基于Shapley值的功能归因在解释机器学习模型中很受欢迎。但是,从理论和计算的角度来看,它们的估计是复杂的。我们将这种复杂性分解为两个因素:(1)〜删除特征信息的方法,以及(2)〜可拖动估计策略。这两个因素提供了一种天然镜头,我们可以更好地理解和比较24种不同的算法。基于各种特征删除方法,我们描述了多种类型的Shapley值特征属性和计算每个类型的方法。然后,基于可进行的估计策略,我们表征了两个不同的方法家族:模型 - 不合时宜的和模型特定的近似值。对于模型 - 不合稳定的近似值,我们基准了广泛的估计方法,并将其与Shapley值的替代性但等效的特征联系起来。对于特定于模型的近似值,我们阐明了对每种方法的线性,树和深模型的障碍至关重要的假设。最后,我们确定了文献中的差距以及有希望的未来研究方向。
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研究人员提出了多种模型解释方法,但目前尚不清楚大多数方法如何相关或何时一种方法比另一种方法更可取。我们研究了文献,发现许多方法都是基于通过删除来解释的共同原理 - 本质上是测量从模型中删除一组特征的影响。这些方法在几个方面有所不同,因此我们为基于删除的解释开发了一个沿三个维度表征每个方法的框架:1)该方法如何删除特征,2)该方法解释的模型行为以及3)方法如何汇总每个方法功能的影响。我们的框架统一了26种现有方法,其中包括几种最广泛使用的方法(Shap,Lime,有意义的扰动,排列测试)。揭露这些方法之间的基本相似性使用户能够推荐使用哪种工具,并为正在进行的模型解释性研究提出了有希望的方向。
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缺失或缺乏输入功能,是许多模型调试工具的基础概念。但是,在计算机视觉中,不能简单地从图像中删除像素。因此,一种倾向于诉诸启发式方法,例如涂黑像素,这反过来又可能引入调试过程中的偏见。我们研究了这样的偏见,特别是展示了基于变压器的架构如何使遗失性更自然地实施,哪些侧架来侧翼这些问题并提高了实践中模型调试的可靠性。我们的代码可从https://github.com/madrylab/missingness获得
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While the Transformer architecture has become the de-facto standard for natural language processing tasks, its applications to computer vision remain limited. In vision, attention is either applied in conjunction with convolutional networks, or used to replace certain components of convolutional networks while keeping their overall structure in place. We show that this reliance on CNNs is not necessary and a pure transformer applied directly to sequences of image patches can perform very well on image classification tasks. When pre-trained on large amounts of data and transferred to multiple mid-sized or small image recognition benchmarks (ImageNet, CIFAR-100, VTAB, etc.), Vision Transformer (ViT) attains excellent results compared to state-of-the-art convolutional networks while requiring substantially fewer computational resources to train. 1
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Saliency methods compute heat maps that highlight portions of an input that were most {\em important} for the label assigned to it by a deep net. Evaluations of saliency methods convert this heat map into a new {\em masked input} by retaining the $k$ highest-ranked pixels of the original input and replacing the rest with \textquotedblleft uninformative\textquotedblright\ pixels, and checking if the net's output is mostly unchanged. This is usually seen as an {\em explanation} of the output, but the current paper highlights reasons why this inference of causality may be suspect. Inspired by logic concepts of {\em completeness \& soundness}, it observes that the above type of evaluation focuses on completeness of the explanation, but ignores soundness. New evaluation metrics are introduced to capture both notions, while staying in an {\em intrinsic} framework -- i.e., using the dataset and the net, but no separately trained nets, human evaluations, etc. A simple saliency method is described that matches or outperforms prior methods in the evaluations. Experiments also suggest new intrinsic justifications, based on soundness, for popular heuristic tricks such as TV regularization and upsampling.
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我们描述了一种新颖的归因方法,它基于敏感性分析并使用Sobol指数。除了模拟图像区域的个人贡献之外,索尔索尔指标提供了一种有效的方法来通过方差镜头捕获图像区域与其对神经网络的预测的贡献之间的高阶相互作用。我们描述了一种通过使用扰动掩模与有效估计器耦合的扰动掩模来计算用于高维问题的这些指标的方法,以处理图像的高维度。重要的是,我们表明,与其他黑盒方法相比,该方法对视觉(和语言模型)的标准基准测试的标准基准有利地导致了有利的分数 - 甚至超过最先进的白色的准确性 - 需要访问内部表示的箱方法。我们的代码是免费的:https://github.com/fel-thomas/sobol-attribution-method
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众所周知,端到端的神经NLP体系结构很难理解,这引起了近年来为解释性建模的许多努力。模型解释的基本原则是忠诚,即,解释应准确地代表模型预测背后的推理过程。这项调查首先讨论了忠诚的定义和评估及其对解释性的意义。然后,我们通过将方法分为五类来介绍忠实解释的最新进展:相似性方法,模型内部结构的分析,基于反向传播的方法,反事实干预和自我解释模型。每个类别将通过其代表性研究,优势和缺点来说明。最后,我们从它们的共同美德和局限性方面讨论了上述所有方法,并反思未来的工作方向忠实的解释性。对于有兴趣研究可解释性的研究人员,这项调查将为该领域提供可访问且全面的概述,为进一步探索提供基础。对于希望更好地了解自己的模型的用户,该调查将是一项介绍性手册,帮助选择最合适的解释方法。
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Feature selection helps reduce data acquisition costs in ML, but the standard approach is to train models with static feature subsets. Here, we consider the dynamic feature selection (DFS) problem where a model sequentially queries features based on the presently available information. DFS is often addressed with reinforcement learning (RL), but we explore a simpler approach of greedily selecting features based on their conditional mutual information. This method is theoretically appealing but requires oracle access to the data distribution, so we develop a learning approach based on amortized optimization. The proposed method is shown to recover the greedy policy when trained to optimality and outperforms numerous existing feature selection methods in our experiments, thus validating it as a simple but powerful approach for this problem.
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照明黑盒神经网络的一个主要方法是特征归因,即识别网络预测的输入特征的重要性。最近提出了特征的预测信息作为衡量其重要性的代理。到目前为止,仅通过在网络内放置信息瓶颈来识别预测信息。我们提出了一种方法来识别输入域中的预测信息的特征。该方法导致对输入特征的信息的细粒度识别,并且对网络架构不可知。我们的方法的核心思想是利用输入的瓶颈,只能让输入与预测潜在功能相关的输入功能通过。我们使用主流特征归因评估实验比较了多个特征归因方法的方法。该代码可公开可用。
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随着现代复杂的神经网络不断破坏记录并解决更严重的问题,它们的预测也变得越来越少。目前缺乏解释性通常会破坏敏感设置中精确的机器学习工具的部署。在这项工作中,我们提出了一种基于Shapley系数的层次扩展的图像分类的模型 - 不足的解释方法 - 层次结构(H-SHAP)(H-SHAP) - 解决了当前方法的某些局限性。与其他基于沙普利的解释方法不同,H-shap是可扩展的,并且可以计算而无需近似。在某些分布假设下,例如在多个实例学习中常见的假设,H-shap检索了确切的Shapley系数,并具有指数改善的计算复杂性。我们将我们的分层方法与基于Shapley的流行基于Shapley和基于Shapley的方法进行比较,而基于Shapley的方法,医学成像方案以及一般的计算机视觉问题,表明H-Shap在准确性和运行时都超过了最先进的状态。代码和实验已公开可用。
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解释深度卷积神经网络最近引起了人们的关注,因为它有助于了解网络的内部操作以及为什么它们做出某些决定。显着地图强调了与网络决策的主要连接的显着区域,是可视化和分析计算机视觉社区深层网络的最常见方法之一。但是,由于未经证实的激活图权重的建议,这些图像没有稳固的理论基础,并且未能考虑每个像素之间的关系,因此现有方法生成的显着图不能表示图像中的真实信息。在本文中,我们开发了一种基于类激活映射的新型事后视觉解释方法,称为Shap-Cam。与以前的基于梯度的方法不同,Shap-Cam通过通过Shapley值获得每个像素的重要性来摆脱对梯度的依赖。我们证明,Shap-Cam可以在解释决策过程中获得更好的视觉性能和公平性。我们的方法在识别和本地化任务方面的表现优于以前的方法。
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Explainable AI transforms opaque decision strategies of ML models into explanations that are interpretable by the user, for example, identifying the contribution of each input feature to the prediction at hand. Such explanations, however, entangle the potentially multiple factors that enter into the overall complex decision strategy. We propose to disentangle explanations by finding relevant subspaces in activation space that can be mapped to more abstract human-understandable concepts and enable a joint attribution on concepts and input features. To automatically extract the desired representation, we propose new subspace analysis formulations that extend the principle of PCA and subspace analysis to explanations. These novel analyses, which we call principal relevant component analysis (PRCA) and disentangled relevant subspace analysis (DRSA), optimize relevance of projected activations rather than the more traditional variance or kurtosis. This enables a much stronger focus on subspaces that are truly relevant for the prediction and the explanation, in particular, ignoring activations or concepts to which the prediction model is invariant. Our approach is general enough to work alongside common attribution techniques such as Shapley Value, Integrated Gradients, or LRP. Our proposed methods show to be practically useful and compare favorably to the state of the art as demonstrated on benchmarks and three use cases.
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许多过去的作品旨在通过监督特征重要性(通过模型解释技术估算)通过人类注释(例如重要图像区域的亮点)来改善模型中的视觉推理。但是,最近的工作表明,即使在随机的监督下,对视觉问题答案(VQA)任务的特征重要性(FI)监督的绩效收益也会持续下去,这表明这些方法不会有意义地将模型FI与人类FI保持一致。在本文中,我们表明模型FI监督可以有意义地提高VQA模型的准确性,并通过优化四个关键模型目标来提高几个正确的右季节(RRR)指标的性能:(1)给出的准确预测有限。但是足够的信息(足够); (2)没有重要信息(不确定性)的最大 - 凝集预测; (3)预测不重要的特征变化(不变性)的不变性; (4)模型FI解释与人类FI解释(合理性)之间的对齐。我们的最佳性能方法,视觉功能重要性监督(Visfis),就分布和分布的精度而言,在基准VQA数据集上优于基准VQA数据集的强大基准。尽管过去的工作表明,提高准确性的机制是通过改善解释的合理性,但我们表明这种关系取决于忠诚的解释(解释是否真的代表了模型的内部推理)。当解释是合理的和忠实的,而不是当它们是合理而不是忠实的时候,预测更为准确。最后,我们表明,令人惊讶的是,在控制模型的分布精度时,RRR指标不能预测分布模型的准确性,这使这些指标的价值质疑评估模型推理的价值。所有支持代码均可在https://github.com/zfying/disfis上获得
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除了机器学习(ML)模型的令人印象深刻的预测力外,最近还出现了解释方法,使得能够解释诸如深神经网络的复杂非线性学习模型。获得更好的理解尤其重要。对于安全 - 关键的ML应用或医学诊断等。虽然这种可解释的AI(XAI)技术对分类器达到了重大普及,但到目前为止对XAI的重点进行了很少的关注(Xair)。在这篇综述中,我们澄清了XAI对回归和分类任务的基本概念差异,为Xair建立了新的理论见解和分析,为Xair提供了真正的实际回归问题的示范,最后讨论了该领域仍然存在的挑战。
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Good models require good training data. For overparameterized deep models, the causal relationship between training data and model predictions is increasingly opaque and poorly understood. Influence analysis partially demystifies training's underlying interactions by quantifying the amount each training instance alters the final model. Measuring the training data's influence exactly can be provably hard in the worst case; this has led to the development and use of influence estimators, which only approximate the true influence. This paper provides the first comprehensive survey of training data influence analysis and estimation. We begin by formalizing the various, and in places orthogonal, definitions of training data influence. We then organize state-of-the-art influence analysis methods into a taxonomy; we describe each of these methods in detail and compare their underlying assumptions, asymptotic complexities, and overall strengths and weaknesses. Finally, we propose future research directions to make influence analysis more useful in practice as well as more theoretically and empirically sound. A curated, up-to-date list of resources related to influence analysis is available at https://github.com/ZaydH/influence_analysis_papers.
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本文提出了一种基于Hilbert-Schmidt独立标准(HSIC)的新有效的黑盒归因方法,这是一种基于再现核Hilbert Spaces(RKHS)的依赖度量。 HSIC测量了基于分布的内核的输入图像区域之间的依赖性和模型的输出。因此,它提供了由RKHS表示功能丰富的解释。可以非常有效地估计HSIC,与其他黑盒归因方法相比,大大降低了计算成本。我们的实验表明,HSIC的速度比以前的最佳黑盒归因方法快8倍,同时忠实。确实,我们改进或匹配了黑盒和白框归因方法的最新方法,用于具有各种最近的模型体系结构的Imagenet上的几个保真度指标。重要的是,我们表明这些进步可以被转化为有效而忠实地解释诸如Yolov4之类的对象检测模型。最后,我们通过提出一种新的内核来扩展传统的归因方法,从而实现基于HSIC的重要性分数的正交分解,从而使我们不仅可以评估每个图像贴片的重要性,还可以评估其成对相互作用的重要性。
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自我监督的视觉学习彻底改变了深度学习,成为域中的下一个重大挑战,并通过大型计算机视觉基准的监督方法迅速缩小了差距。随着当前的模型和培训数据成倍增长,解释和理解这些模型变得关键。我们研究了视力任务的自我监督学习领域中可解释的人工智能的问题,并提出了了解经过自学训练的网络及其内部工作的方法。鉴于自我监督的视觉借口任务的巨大多样性,我们缩小了对理解范式的关注,这些范式从同一图像的两种观点中学习,主要是旨在了解借口任务。我们的工作重点是解释相似性学习,并且很容易扩展到所有其他借口任务。我们研究了两个流行的自我监督视觉模型:Simclr和Barlow Twins。我们总共开发了六种可视化和理解这些模型的方法:基于扰动的方法(条件闭塞,上下文无形的条件闭塞和成对的闭塞),相互作用-CAM,特征可视化,模型差异可视化,平均变换和像素无形。最后,我们通过将涉及单个图像的监督图像分类系统量身定制的众所周知的评估指标来评估这些解释,并将其涉及两个图像的自我监督学习领域。代码为:https://github.com/fawazsammani/xai-ssl
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沙普利价值是衡量单个特征影响的流行方法。尽管Shapley功能归因是基于游戏理论的Desiderata,但在某些机器学习设置中,其某些约束可能不太自然,从而导致不直觉的模型解释。特别是,Shapley值对所有边际贡献都使用相同的权重 - 即,当给出大量其他功能时,当给出少数其他功能时,它具有相同的重要性。如果较大的功能集比较小的功能集更具信息性,则此属性可能是有问题的。我们的工作对沙普利特征归因的潜在局限性进行了严格的分析。我们通过为较小的影响力特征分配较大的属性来确定Shapley值在数学上是次优的设置。在这一观察结果的驱动下,我们提出了加权图,它概括了沙普利的价值,并了解到直接从数据中关注哪些边际贡献。在几个现实世界数据集上,我们证明,与沙普利值确定的功能相比,加权图确定的有影响力的特征可以更好地概括模型的预测。
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显着的方法已被广泛用于突出模型预测中的重要输入功能。大多数现有方法在修改的渐变函数上使用BackPropagation来生成显着性图。因此,嘈杂的渐变可能会导致不忠的特征属性。在本文中,我们解决了这个问题,并为神经网络引入了一个{\ IT显着指导训练}程序,以减少预测中使用的嘈杂渐变,同时保留了模型的预测性能。我们的显着指导训练程序迭代地掩盖小型和潜在的嘈杂渐变的功能,同时最大化模型输出的相似性,对于屏蔽和揭示的输入。我们将显着的指导培训程序从计算机视觉,自然语言处理和时间序列中的各种合成和实际数据集应用于各种神经结构,包括经常性神经网络,卷积网络和变压器。通过定性和定量评估,我们表明,在保留其预测性能的同时,显着的导向培训程序显着提高了各个领域的模型解释性。
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