汤普森采样(TS)是解决上下文多武装强盗问题最有效的算法之一。在本文中,我们提出了一种新的算法,称为神经汤普森采样,这适应了深度神经网络,用于勘探和剥削。在我们的算法的核心是一种新的奖励的后分布,其平均值是神经网络近似器,并且其方差建立在相应神经网络的神经切线特征上。我们证明,如果底层奖励函数是有界的,则可以保证所提出的算法来实现$ \ mathcal {o}(t ^ {1/2})$的累积遗憾,它与其他上下文强盗算法的遗憾匹配总轮数量$ t $。各种数据集中其他基准强盗算法的实验比较证实了我们的理论。
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我们研究汤普森采样对上下文匪徒的效率。现有的基于汤普森采样的算法需要构建后验分布的拉普拉斯近似(即高斯分布),这是在一般协方差矩阵中的高维应用中效率低下的效率。此外,高斯近似可能不是对一般奖励产生功能的后验分布的良好替代物。我们提出了一种有效的后采样算法,即Langevin Monte Carlo Thompson采样(LMC-TS),该采样(LMC-TS)使用Markov Chain Monte Carlo(MCMC)方法直接从上下文斑块中的后验分布中直接采样。我们的方法在计算上是有效的,因为它只需要执行嘈杂的梯度下降更新而不构建后验分布的拉普拉斯近似。我们证明,所提出的算法实现了相同的sublinear遗憾,作为一种特殊情况的汤普森采样算法,是上下文匪徒的特殊情况,即线性上下文的强盗。我们在不同上下文匪徒模型上对合成数据和现实世界数据集进行实验,这表明直接从后验进行采样既具有计算上有效又具有竞争性能。
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已经研究了几十年的上下文多武装匪,并适应了各种应用,如在线广告和个性化推荐。为了解决匪徒的开发探索权衡,有三种主要技术:epsilon - 贪婪,汤普森采样(TS)和上置信度(UCB)。在最近的文献中,线性上下窗匪徒采用了脊回归来估计奖励功能,并将其与TS或UCB策略结合起来的探索。但是,这行作品明确假设奖励基于ARM向量的线性函数,在现实世界数据集中可能不是真的。为了克服这一挑战,已经提出了一系列神经基的强盗算法,其中分配了神经网络以学习基础奖励功能,并且TS或UCB适于探索。在本文中,我们提出了一种具有新的探索策略的神经基匪徒方法。除了利用神经网络(开发网络)外学习奖励功能之外,与目前估计的奖励相比,EE-Net采用另一个神经网络(勘探网络)来自适应地学习潜在的增益。然后,构建决策者以将输出与剥削和探索网络组合起来。我们证明了EE-Net实现了$ \ mathcal {o}(\ sqrt {t \ log t})$后悔,它比现有最先进的神经强盗算法更紧密($ \ mathcal {o}(\基于UCB和TS的SQRT {T} \ log t)$。通过对四世界数据集的广泛实验,我们表明EE-Net优于现有的线性和神经匪徒的方法。
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脱机策略学习(OPL)利用现有数据收集了策略优化的先验,而无需任何活动探索。尽管存在普遍性和近期对此问题的兴趣,但其函数近似设置中的理论和算法基础仍然持续开发。在本文中,我们考虑了在具有神经网络的离线上下文匪徒中的分布换档,优化和泛化轴上的这个问题。特别是,我们提出了一种可从线有效的离线情境匪徒,具有神经网络函数近似,不需要对奖励的任何功能假设。我们表明,我们的方法在较温和的情况下通过不良语境提供了比现有的OPL工作的分支变换。值得注意的是,与任何其他OPL方法不同,我们的方法使用随机梯度血统以在线方式从脱机数据中学习,允许我们利用在线学习的优势进入离线设置。此外,我们表明我们的方法更加计算效率,并且更好地依赖于神经网络的有效维度而不是在线对应物。最后,我们展示了我们在一系列合成和现实世界OPL问题中的方法的实证效果。
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我们提出了一种非平稳核土匪的算法,该算法不需要事先了解非平稳性程度。该算法遵循通过解决平衡探索和剥削的优化问题获得的随机策略。当检测到奖励函数的更改时,它可以通过重新启动来适应非平稳性。我们的算法比以前在非平稳内核强盗设置上的工作更加动态遗憾。此外,当通过使用线性内核应用于非平稳线性匪徒设置时,我们的算法几乎是最小的最佳选择,可以解决非平稳的线性匪徒文献中的空旷问题。我们将算法扩展到使用神经网络,以动态调整特征映射到观察到的数据。我们证明了使用神经切线内核理论的延伸的动态遗憾。我们从经验上证明,我们的算法和扩展可以适应不同程度的非平稳性。
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我们为随机线性匪徒问题提出了一种新的基于自举的在线算法。关键的想法是采用残留的自举勘探,在该探索中,代理商通过重新采样平均奖励估算的残差来估算下一步奖励。我们的算法,随机线性匪徒(\ texttt {linreboot})的残留bootstrap探索,从其重新采样分布中估算了线性奖励,并以最高的奖励估计拉动了手臂。特别是,我们为理论框架做出了一个理论框架,以使基于自举的探索机制在随机线性匪徒问题中脱颖而出。关键见解是,Bootstrap探索的强度基于在线学习模型和残差的重新采样分布之间的乐观情绪。这样的观察使我们能够证明所提出的\ texttt {linreboot}确保了高概率$ \ tilde {o}(d \ sqrt {n})$ sub-linear在温和条件下的遗憾。我们的实验支持\ texttt {重新启动}原理在线性匪徒问题的各种公式中的简易概括性,并显示了\ texttt {linreboot}的显着计算效率。
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Thompson Sampling is one of the oldest heuristics for multi-armed bandit problems. It is a randomized algorithm based on Bayesian ideas, and has recently generated significant interest after several studies demonstrated it to have better empirical performance compared to the stateof-the-art methods. However, many questions regarding its theoretical performance remained open. In this paper, we design and analyze a generalization of Thompson Sampling algorithm for the stochastic contextual multi-armed bandit problem with linear payoff functions, when the contexts are provided by an adaptive adversary. This is among the most important and widely studied version of the contextual bandits problem. We provide the first theoretical guarantees for the contextual version of Thompson Sampling. We prove a high probability regret bound of Õ(d 3/2 √ T ) (or Õ(d T log(N ))), which is the best regret bound achieved by any computationally efficient algorithm for this problem, and is within a factor of √ d (or log(N )) of the information-theoretic lower bound for this problem.
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在本文中,我们研究了汤普森采样(TS)方法的应用到随机组合多臂匪徒(CMAB)框架中。当所有基本臂的结果分布都是独立的,并获得$ o(m \ log k _ {\ max} \ log t / \ delta_时,我们首先分析一般CMAB模型的标准TS算法。 {\ min})$,其中$ m $是基本武器的数量,$ k _ {\ max} $是最大的超级臂的大小,$ t $是时间范围,而$ \ delta _ {\ min} $是最佳解决方案的预期奖励与任何非最佳解决方案之间的最小差距。这种遗憾的上限比$ o(m(\ log k _ {\ max})^2 \ log t / \ delta _ {\ min})$更好。此外,我们的新颖分析技术可以帮助收紧其他基于UCB的政策(例如ESC)的遗憾界限,因为我们改善了计算累积遗憾的方法。然后,我们考虑Matroid Bandit设置(CMAB模型的特殊类别),在这里我们可以删除跨武器的独立性假设,并实现与下限匹配的遗憾上限。除了遗憾的上限外,我们还指出,一个人不能直接替换确切的离线甲骨文(将离线问题实例的参数作为输入,并在此实例下输出确切的最佳操作),用TS算法中的近似oracle替换了ts算法的近似值。甚至经典的mAb问题。最后,我们使用一些实验来显示TS遗憾与其他现有算法之间的比较,实验结果表明TS优于现有基准。
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我们研究了具有线性函数近似增强学习中的随机最短路径(SSP)问题,其中过渡内核表示为未知模型的线性混合物。我们将此类别的SSP问题称为线性混合物SSP。我们提出了一种具有Hoeffding-type置信度的新型算法,用于学习线性混合物SSP,可以获得$ \ tilde {\ Mathcal {o}}}}(d B _ {\ star}^{1.5} \ sqrt {k/c_ {k/c_ {k/c_ {k/c_ { \ min}})$遗憾。这里$ k $是情节的数量,$ d $是混合模型中功能映射的维度,$ b _ {\ star} $限制了最佳策略的预期累积成本,$ c _ {\ min}>> 0 $是成本函数的下限。当$ c _ {\ min} = 0 $和$ \ tilde {\ mathcal {o}}}(k^{2/3})$遗憾时,我们的算法也适用于情况。据我们所知,这是第一个具有sublrinear遗憾保证线性混合物SSP的算法。此外,我们设计了精致的伯恩斯坦型信心集并提出了改进的算法,该算法可实现$ \ tilde {\ Mathcal {o}}}(d b _ {\ star} \ sqrt {k/c/c/c {k/c _ {\ min}}) $遗憾。为了补充遗憾的上限,我们还证明了$ \ omega(db _ {\ star} \ sqrt {k})$的下限。因此,我们的改进算法将下限匹配到$ 1/\ sqrt {c _ {\ min}} $ factor和poly-logarithmic因素,从而实现了近乎最佳的遗憾保证。
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在本文中,我们考虑了在规避风险的标准下线性收益的上下文多臂强盗问题。在每个回合中,每个手臂都会揭示上下文,决策者选择一只手臂拉动并获得相应的奖励。特别是,我们将均值变化视为风险标准,最好的组是具有最大均值奖励的均值。我们将汤普森采样算法应用于脱节模型,并为提出算法的变体提供全面的遗憾分析。对于$ t $ rounds,$ k $ Actions和$ d $ - 维功能向量,我们证明了$ o((1+ \ rho+\ frac {1} {1} {\ rho}){\ rho})d \ ln t \ ln t \ ln的遗憾。 \ frac {k} {\ delta} \ sqrt {d k t^{1+2 \ epsilon} \ ln \ frac {k} {\ delta} \ frac {1} {\ epsilon}} $ 1 - \ \ delta $在带有风险公差$ \ rho $的均值方差标准下,对于任何$ 0 <\ epsilon <\ frac {1} {2} $,$ 0 <\ delta <1 $。我们提出的算法的经验性能通过投资组合选择问题来证明。
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汤普森抽样(TS)吸引了对强盗区域的兴趣。它在20世纪30年代介绍,但近年来尚未经过理论上证明。其在组合多武装强盗(CMAB)设置中的所有分析都需要精确的Oracle来提供任何输入的最佳解决方案。然而,这种Oracle通常是不可行的,因为许多组合优化问题是NP - 硬,并且只有近似oracles可用。一个例子(王和陈,2018)已经表明TS的失败来学习近似Oracle。但是,此Oracle罕见,仅用于特定问题实例。它仍然是一个开放的问题,无论TS的收敛分析是否可以扩展到CMAB中的精确oracle。在本文中,我们在贪婪的Oracle下研究了这个问题,这是一个常见的(近似)Oracle,具有理论上的保证来解决许多(离线)组合优化问题。我们提供了一个问题依赖性遗憾的遗憾下限为$ \ omega(\ log t / delta ^ 2)$,以量化Ts的硬度来解决贪婪的甲骨文的CMAB问题,其中$ T $是时间范围和$ Delta $是一些奖励差距。我们还提供几乎匹配的遗憾上限。这些是TS解决CMAB与常见近似甲骨文的第一个理论结果,并打破TS无法使用近似神谕的误解。
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我们为线性上下文匪徒提出了一种新颖的算法(\ sqrt {dt \ log t})$遗憾,其中$ d $是上下文的尺寸,$ t $是时间范围。我们提出的算法配备了一种新型估计量,其中探索通过显式随机化嵌入。根据随机化的不同,我们提出的估计器从所有武器的上下文或选定的上下文中都取得了贡献。我们为我们的估计器建立了一个自称的绑定,这使累积遗憾的新颖分解为依赖添加剂的术语而不是乘法术语。在我们的问题设置下,我们还证明了$ \ omega(\ sqrt {dt})$的新颖下限。因此,我们提出的算法的遗憾与对数因素的下限相匹配。数值实验支持理论保证,并表明我们所提出的方法的表现优于现有的线性匪徒算法。
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具有低维结构的随机高维匪徒问题可用于不同的应用程序,例如在线广告和药物发现。在这项工作中,我们为此类问题提出了一种简单的统一算法,并为我们算法的遗憾上限提供了一个一般分析框架。我们表明,在一些温和的统一假设下,我们的算法可以应用于不同的高维匪徒问题。我们的框架利用低维结构来指导问题中的参数估计,因此我们的算法在套索匪徒中达到了可比的遗憾界限,以及低级别矩阵匪徒的新颖界限,组稀疏矩阵强盗和IN组中一个新问题:多代理拉索强盗。
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我们在存在对抗性腐败的情况下研究线性上下文的强盗问题,在场,每回合的奖励都被对手损坏,腐败级别(即,地平线上的腐败总数)为$ c \ geq 0 $。在这种情况下,最著名的算法受到限制,因为它们要么在计算效率低下,要么需要对腐败做出强烈的假设,或者他们的遗憾至少比没有腐败的遗憾差的$ C $倍。在本文中,为了克服这些局限性,我们提出了一种基于不确定性的乐观原则的新算法。我们算法的核心是加权山脊回归,每个选择动作的重量都取决于其置信度,直到一定的阈值。 We show that for both known $C$ and unknown $C$ cases, our algorithm with proper choice of hyperparameter achieves a regret that nearly matches the lower bounds.因此,我们的算法几乎是两种情况的对数因素的最佳选择。值得注意的是,我们的算法同时对腐败和未腐败的案件($ c = 0 $)实现了近乎最理想的遗憾。
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We consider the stochastic linear contextual bandit problem with high-dimensional features. We analyze the Thompson sampling (TS) algorithm, using special classes of sparsity-inducing priors (e.g. spike-and-slab) to model the unknown parameter, and provide a nearly optimal upper bound on the expected cumulative regret. To the best of our knowledge, this is the first work that provides theoretical guarantees of Thompson sampling in high dimensional and sparse contextual bandits. For faster computation, we use spike-and-slab prior to model the unknown parameter and variational inference instead of MCMC to approximate the posterior distribution. Extensive simulations demonstrate improved performance of our proposed algorithm over existing ones.
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我们研究上下文多军匪徒设置中的排名问题。学习代理在每个时间步骤中选择一个有序的项目列表,并观察每个位置的随机结果。在在线推荐系统中,显示最有吸引力的项目的有序列表将不是最佳选择,因为位置和项目依赖性都会带来复杂的奖励功能。一个非常天真的例子是,当所有最有吸引力的物品都来自同一类别时,缺乏多样性。我们为此问题在“排序列表”和“设计UCB”和Thompson采样类型算法中对位置和项目依赖性建模。我们证明,遗憾超过$ t $ rounds和$ l $ positions是$ \ tilde {o}(l \ sqrt {d t})$,它的订单与以前在$ t $和$ t $方面的作品相同仅用$ L $线性增加。我们的工作将现有的研究推广到多个方向,包括位置折扣是特定情况的位置依赖性,并提出了更一般的背景匪徒模型。
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我们研究了基于模型的无奖励加强学习,具有ePiSodic Markov决策过程的线性函数近似(MDP)。在此设置中,代理在两个阶段工作。在勘探阶段,代理商与环境相互作用并在没有奖励的情况下收集样品。在规划阶段,代理商给出了特定的奖励功能,并使用从勘探阶段收集的样品来学习良好的政策。我们提出了一种新的可直接有效的算法,称为UCRL-RFE在线性混合MDP假设,其中MDP的转换概率内核可以通过线性函数参数化,在状态,动作和下一个状态的三联体上定义的某些特征映射上参数化。我们展示了获得$ \ epsilon $-Optimal策略进行任意奖励函数,Ucrl-RFE需要以大多数$ \ tilde {\ mathcal {o}}来进行采样(h ^ 5d ^ 2 \ epsilon ^ { - 2})勘探阶段期间的$派对。在这里,$ H $是集的长度,$ d $是特征映射的尺寸。我们还使用Bernstein型奖金提出了一种UCRL-RFE的变种,并表明它需要在大多数$ \ TINDE {\ MATHCAL {o}}(H ^ 4D(H + D)\ epsilon ^ { - 2})进行样本$达到$ \ epsilon $ -optimal政策。通过构建特殊类的线性混合MDPS,我们还证明了对于任何无奖励算法,它需要至少为$ \ TINDE \ OMEGA(H ^ 2d \ epsilon ^ { - 2})$剧集来获取$ \ epsilon $ -optimal政策。我们的上限与依赖于$ \ epsilon $的依赖性和$ d $ if $ h \ ge d $。
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我们研究了随机线性匪徒(LB)中的两个模型选择设置。在我们将其称为特征选择的第一个设置中,LB问题的预期奖励是$ M $特征映射(模型)中至少一个的线性跨度。在第二个设置中,LB问题的奖励参数由$ \ MATHBB r ^ d $中表示(可能)重叠球的$ M $模型任意选择。但是,该代理只能访问错过模型,即球的中心和半径的估计。我们将此设置称为参数选择。对于每个设置,我们开发和分析一种基于从匪徒减少到全信息问题的算法。这允许我们获得遗憾的界限(最多超过$ \ sqrt {\ log m} $ factor)而不是已知真实模型的情况。我们参数选择算法的遗憾也以模型不确定性对数进行缩放。最后,我们经验展现了使用合成和现实世界实验的算法的有效性。
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在线学习算法广泛用于网络上的搜索和内容优化,必须平衡探索和开发,可能牺牲当前用户的经验,以获得将来会导致未来更好决策的信息。虽然在最坏的情况下,与贪婪算法相比,显式探索具有许多缺点,其通过选择当前看起来最佳的动作始终“利用”。我们在数据中固有的多样性的情况下提出了明确的探索不必要。我们在最近的一系列工作中进行了线性上下围匪盗模型中贪婪算法的平滑分析。我们提高了先前的结果,表明,只要多样性条件保持,贪婪的方法几乎符合任何其他算法的最佳可能性贝叶斯遗憾率,并且这种遗憾是最多的$ \ tilde o(t ^ {1/ 3})$。
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我们研究汤普森采样(TS)算法的遗憾,指数为家庭土匪,其中奖励分配来自一个一维指数式家庭,该家庭涵盖了许多常见的奖励分布,包括伯努利,高斯,伽玛,伽玛,指数等。我们建议汤普森采样算法,称为expts,它使用新颖的采样分布来避免估计最佳臂。我们为expts提供了严格的遗憾分析,同时产生有限的遗憾和渐近遗憾。特别是,对于带指数级家庭奖励的$ k $臂匪徒,expts of horizo​​n $ t $ sub-ucb(对于有限的时间遗憾的是问题依赖的有限时间标准) $ \ sqrt {\ log k} $,并且对于指数家庭奖励,渐近最佳。此外,我们通过在Expts中使用的采样分配外添加一个贪婪的剥削步骤,提出$^+$,以避免过度估计亚最佳武器。 expts $^+$是随时随地的强盗算法,可用于指数级的家庭奖励分布同时实现最小值和渐近最优性。我们的证明技术在概念上很简单,可以轻松地应用于用特定奖励分布分析标准的汤普森抽样。
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