与人类合作需要迅速适应他们的个人优势，缺点和偏好。遗憾的是，大多数标准的多智能经纪增强学习技术，如自助（SP）或人口剧（PP），产生培训合作伙伴的代理商，并且对人类不完全概括。或者，研究人员可以使用行为克隆收集人体数据，培训人类模型，然后使用该模型培训“人类感知”代理（“行为克隆播放”或BCP）。虽然这种方法可以改善代理商的概括到新的人类共同球员，但它涉及首先收集大量人体数据的繁重和昂贵的步骤。在这里，我们研究如何培训与人类合作伙伴合作的代理的问题，而无需使用人类数据。我们认为这个问题的症结是制作各种培训伙伴。从竞争域中取得成功的多智能经纪人方法绘制灵感，我们发现令人惊讶的简单方法非常有效。我们培养我们的代理商合作伙伴作为对自行发行代理人口的最佳反应及其过去培训的过去检查点，这是我们呼叫虚构共同扮演（FCP）的方法。我们的实验专注于两位运动员协作烹饪模拟器，最近被提议作为与人类协调的挑战问题。我们发现，与新的代理商和人类合作伙伴配对时，FCP代理商会显着高于SP，PP和BCP。此外，人类还报告了强烈的主观偏好，以与所有基线与FCP代理合作。
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我们研究多个代理商在多目标环境的同时学习的问题。具体来说，我们考虑两种药剂重复播放一个多目标的正常形式的游戏。在这样的游戏，从联合行动所产生的收益都向量值。以基于效用的方法，我们假设效用函数存在映射向量标公用事业和考虑旨在最大限度地提高预期收益载体的效用代理。作为代理商不一定知道他们的对手的效用函数或策略，他们必须学会互动的最佳策略对方。为了帮助代理商在适当的解决办法到达，我们介绍四种新型偏好通信协议双方的合作以及自身利益的沟通。每一种方法描述了一个代理在他们的行动以及如何另一代理响应通信偏好的特定协议。这些协议是一组对不沟通基线代理5个标杆游戏随后对其进行评估。我们发现，偏好通信可以彻底改变学习的过程，并导致其没有在此设置先前观测环纳什均衡的出现。另外，还要在那里代理商必须学会当通信的通信方案。对于与纳什均衡游戏的代理，我们发现通信可以是有益的，但很难知道什么时候剂有不同的最佳平衡。如果不是这种情况，代理变得冷漠通信。在游戏没有纳什均衡，我们的结果表明，整个学习率的差异。当使用更快的学习者，我们观察到明确的沟通，在50％左右的时间变得越来越普遍，因为它可以帮助他们在学习的妥协联合政策。较慢的学生保留这种模式在较小的程度，但显示增加的冷漠。
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本文调查了具有不平等专业知识的组织之间竞争的动态。多智能体增强学习已被用来模拟和理解各种激励方案的影响，旨在抵消这种不等式。我们设计触摸标记，基于众所周知的多助手粒子环境的游戏，其中两支球队（弱，强），不平等但不断变化的技能水平相互竞争。对于培训此类游戏，我们提出了一种新颖的控制器辅助多智能体增强学习算法\我们的\，它使每个代理商携带策略的集合以及通过选择性地分区示例空间，触发智能角色划分队友。使用C-MADDPG作为潜在的框架，我们向弱小的团队提出了激励计划，使两队的最终奖励成为同一个。我们发现尽管激动人心，但弱小队的最终奖励仍然缺乏强大的团队。在检查中，我们意识到弱小球队的整体激励计划并未激励该团队中的较弱代理来学习和改进。要抵消这一点，我们现在特别激励了较弱的球员学习，因此，观察到超越初始阶段的弱小球队与更强大的团队表现。本文的最终目标是制定一种动态激励计划，不断平衡两支球队的奖励。这是通过设计富有奖励的激励计划来实现的，该计划从环境中取出最低信息。
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独立的强化学习算法没有理论保证，用于在多代理设置中找到最佳策略。然而，在实践中，先前的作品报告了在某些域中的独立算法和其他方面的良好性能。此外，文献中缺乏对独立算法的优势和弱点的全面研究。在本文中，我们对四个Pettingzoo环境进行了独立算法的性能的实证比较，这些环境跨越了三种主要类别的多助理环境，即合作，竞争和混合。我们表明，在完全可观察的环境中，独立的算法可以在协作和竞争环境中与多代理算法进行同步。对于混合环境，我们表明通过独立算法培训的代理商学会单独执行，但未能学会与盟友合作并与敌人竞争。我们还表明，添加重复性提高了合作部分可观察环境中独立算法的学习。
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随着alphago的突破，人机游戏的AI已经成为一个非常热门的话题，吸引了世界各地的研究人员，这通常是测试人工智能的有效标准。已经开发了各种游戏AI系统（AIS），如Plibratus，Openai Five和AlphaStar，击败了专业人员。在本文中，我们调查了最近的成功游戏AIS，覆盖棋盘游戏AIS，纸牌游戏AIS，第一人称射击游戏AIS和实时战略游戏AIS。通过这项调查，我们1）比较智能决策领域的不同类型游戏之间的主要困难; 2）说明了开发专业水平AIS的主流框架和技术; 3）提高当前AIS中的挑战或缺点，以实现智能决策; 4）试图提出奥运会和智能决策技巧的未来趋势。最后，我们希望这篇简短的审查可以为初学者提供介绍，激发了在游戏中AI提交的研究人员的见解。
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2020-06-08
深度加强学习（RL）的最新进展导致许多2人零和游戏中的相当大的进展，如去，扑克和星际争霸。这种游戏的纯粹对抗性质允许概念上简单地应用R1方法。然而，现实世界的设置是许多代理商，代理交互是复杂的共同利益和竞争方面的混合物。我们认为外交，一个旨在突出由多种代理交互导致的困境的7人棋盘游戏。它还具有大型组合动作空间和同时移动，这对RL算法具有具有挑战性。我们提出了一个简单但有效的近似最佳响应操作员，旨在处理大型组合动作空间并同时移动。我们还介绍了一系列近似虚构游戏的政策迭代方法。通过这些方法，我们成功地将RL申请到外交：我们认为我们的代理商令人信服地令人信服地表明，游戏理论均衡分析表明新过程产生了一致的改进。
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强化学习（RL）的最新进展使得可以在广泛的应用中开发出擅长的复杂剂。使用这种代理商的模拟可以在难以在现实世界中进行科学实验的情景中提供有价值的信息。在本文中，我们研究了足球RL代理商的游戏风格特征，并揭示了在训练期间可能发展的策略。然后将学习的策略与真正的足球运动员进行比较。我们探索通过使用聚合统计和社交网络分析（SNA）来探索使用模拟环境的学习内容。结果，我们发现（1）代理商的竞争力与各种SNA指标之间存在强烈的相关性，并且（2）RL代理商的各个方面，游戏风格与现实世界足球运动员相似，因为代理人变得更具竞争力。我们讨论了可能有必要的进一步进展，以改善我们必须充分利用RL进行足球的分析所需的理解。
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Ad Hoc团队合作问题描述了代理商必须与以前看不见的代理商合作以实现共同目标的情况。对于在这些场景中成功的代理商，它必须具有合适的合作技能。可以通过使用域知识来设计代理人的行为来实现协作技巧的合作技能。但是，在复杂的域中，可能无法使用域知识。因此，值得探索如何直接从数据中学习合作技能。在这项工作中，我们在临时团队合作问题的背景下申请元加强学习（Meta-RL）制定。我们的经验结果表明，这种方法可以在两个合作环境中产生具有不同合作环境的强大合作社：社会合议和语言解释。（这是扩展抽象版的全文。）
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多代理深度增强学习（Marl）缺乏缺乏共同使用的评估任务和标准，使方法之间的比较困难。在这项工作中，我们提供了一个系统评估，并比较了三种不同类别的Marl算法（独立学习，集中式多代理政策梯度，价值分解）在各种协作多智能经纪人学习任务中。我们的实验是在不同学习任务中作为算法的预期性能的参考，我们为不同学习方法的有效性提供了见解。我们开源EPYMARL，它将Pymarl CodeBase扩展到包括其他算法，并允许灵活地配置算法实现细节，例如参数共享。最后，我们开源两种环境，用于多智能经纪研究，重点关注稀疏奖励下的协调。
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许多经济比赛和机器学习方法可以作为竞争优化问题，其中多个代理可以最大限度地减少其各自的目标函数，这取决于所有代理的行动。虽然梯度下降是单代理优化的可靠基本工作，但它通常会导致竞争优化的振荡。在这项工作中，我们提出了PolyATrix竞争梯度下降（PCGD）作为解决涉及任意数量的代理的通用和竞争优化的方法。我们的方法的更新是通过二次正则化的局部Polypatrix近似的纳什均衡，并且可以通过求解方程的线性系统有效地计算。我们证明了PCGD的本地融合以获得$ N $ -Player General Sum Games的稳定定点，并显示它不需要将步长调整到玩家交互的强度。我们使用PCGD优化多功能钢筋学习的政策，并展示其在蛇，马尔可夫足球和电力市场游戏中的优势。由PCGD优先效果培训的代理经过培训，具有同步梯度下降，辛渐变调整和蛇和马尔可夫足球比赛的Extragradient以及电力市场游戏，PCGD列达速度比同时梯度下降和自特殊方法。
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AI代理应该能够与人类协调以解决任务。我们考虑培训加强学习（RL）代理的问题，而不使用任何人类数据，即在零射击设置中，使其能够与人类合作。标准RL代理商通过自我播放学习。不幸的是，这些代理商只知道如何与自己合作，通常不会与人类的看不见的伙伴表现良好。如何以零射时的方式训练强大的代理的方法仍然需要研究。从最大熵RL激励，我们推出了集中的人口熵目标，以便于学习各种各样的代理商，后来用于培训坚强的代理与看不见的合作伙伴合作。所提出的方法与基线方法相比，其有效性，包括自助PPO，在流行的过度烹制的游戏环境中，包括自行式PPO，标准群体的培训（PBT）和基于轨迹分集的PBT。我们还通过真实人类进行在线实验，并进一步证明了该方法在现实世界中的功效。显示实验结果的补充视频可在https://youtu.be/xh-fkd0aake上获得。
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实际经济体可以被视为一种顺序不完美信息游戏，具有许多异质，互动的各种代理类型的战略代理，例如消费者，公司和政府。动态一般均衡模型是在此类系统中建模经济活动，交互和结果的普通经济工具。然而，当所有代理商是战略和互动时，现有的分析和计算方法努力寻找明确的均衡，而联合学习是不稳定的并且具有挑战性。在其他人中，一个重要的原因是，一个经济代理人的行动可能会改变另一名代理人的奖励职能，例如，当公司更改价格或政府更改税收时，消费者的消费者的消费收入变化。我们表明，多代理深度加强学习（RL）可以发现稳定的解决方案，即通过使用结构的学习课程和高效的GPU，在经济模拟中，在经济仿真中，在经济模拟中，可以发现普遍存器类型的稳定解决方案。仿真和培训。概念上，我们的方法更加灵活，不需要不切实际的假设，例如市场清算，通常用于分析途径。我们的GPU实施使得能够在合理的时间范围内具有大量代理的经济体，例如，在一天内完成培训。我们展示了我们在实际商业周期模型中的方法，这是一个代表性的DGE模型系列，100名工人消费者，10家公司和政府税收和重新分配。我们通过近似最佳响应分析验证了学习的Meta-Game epsilon-Nash均衡，表明RL政策与经济直觉保持一致，我们的方法是建设性的，例如，通过明确地学习Meta-Game epsilon-Nash ePhilia的频谱打开RBC型号。
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游戏历史悠久的历史悠久地作为人工智能进步的基准。最近，使用搜索和学习的方法在一系列完美的信息游戏中表现出强烈的表现，并且使用游戏理论推理和学习的方法对特定的不完美信息扑克变体表示了很强的性能。我们介绍游戏玩家，一个通用算法，统一以前的方法，结合导游搜索，自助学习和游戏理论推理。游戏播放器是实现大型完美和不完美信息游戏中强大实证性能的第一个算法 - 这是一项真正的任意环境算法的重要一步。我们证明了游戏玩家是声音，融合到完美的游戏，因为可用的计算时间和近似容量增加。游戏播放器在国际象棋上达到了强大的表现，然后击败了最强大的公开可用的代理商，在头上没有限制德克萨斯州扑克（Slumbot），击败了苏格兰院子的最先进的代理人，这是一个不完美的信息游戏，说明了引导搜索，学习和游戏理论推理的价值。
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在过去的十年中，多智能经纪人强化学习（Marl）已经有了重大进展，但仍存在许多挑战，例如高样本复杂性和慢趋同稳定的政策，在广泛的部署之前需要克服，这是可能的。然而，在实践中，许多现实世界的环境已经部署了用于生成策略的次优或启发式方法。一个有趣的问题是如何最好地使用这些方法作为顾问，以帮助改善多代理领域的加强学习。在本文中，我们提供了一个原则的框架，用于将动作建议纳入多代理设置中的在线次优顾问。我们描述了在非传记通用随机游戏环境中提供多种智能强化代理（海军上将）的问题，并提出了两种新的基于Q学习的算法：海军上将决策（海军DM）和海军上将 - 顾问评估（Admiral-AE） ，这使我们能够通过适当地纳入顾问（Admiral-DM）的建议来改善学习，并评估顾问（Admiral-AE）的有效性。我们从理论上分析了算法，并在一般加上随机游戏中提供了关于他们学习的定点保证。此外，广泛的实验说明了这些算法：可以在各种环境中使用，具有对其他相关基线的有利相比的性能，可以扩展到大状态行动空间，并且对来自顾问的不良建议具有稳健性。
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我们展示了单轨道路问题。在这个问题中，两个代理在一条道路的相对位置时面对每个代理，这一次只能有一个试剂通过。我们专注于一个代理人是人类的情景，而另一个是一种自主代的代理人。我们在一个简单的网格域中与人类对象进行实验，这模拟了单轨道路问题。我们表明，当数据有限时，建立准确的人类模型是非常具有挑战性的，并且基于该数据的加强学习代理在实践中表现不佳。但是，我们表明，试图最大限度地提高人力效用和自己的实用程序的线性组合的代理，达到了高分，并且显着优于其他基线，包括试图仅最大化其自身的实用性的代理。
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2021-04-09
本文介绍了一种扮演流行的第一人称射击（FPS）视频游戏的AI代理商的AI代理商;来自像素输入的全球攻势（CSGO）。代理人，一个深度神经网络，符合Deathmatch游戏模式内置AI内置AI的媒体难度的性能，同时采用人类的戏剧风格。与在游戏中的许多事先工作不同，CSGO没有API，因此算法必须培训并实时运行。这限制了可以生成的策略数据的数量，妨碍许多增强学习算法。我们的解决方案使用行为克隆 - 在从在线服务器上的人类播放（400万帧，大小与Imagenet相当的400万帧）上刮出的大型嘈杂数据集的行为克隆训练，以及一个较小的高质量专家演示数据集。这种比例是比FPS游戏中的模仿学习的先前工作的数量级。
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2021-12-23
缩放多智能体增强学习的卓越障碍之一是为大量代理商分配给个别代理的行动。在本文中，我们通过呼叫\ yrest {部分奖励去耦}（prd）的方法来解决这一信用分配问题，该方法试图将大型合作多代理RL问题分解成涉及代理子集的解耦子问题，从而简化了信用分配。我们经验证明使用PRD在演员 - 批评算法中分解RL问题导致较低的差异策略梯度估计，这提高了各种其他跨越多个代理RL任务的数据效率，学习稳定性和渐近性能。演员 - 评论家方法。此外，我们还将我们的反事实多代理政策梯度（COMA），最先进的MARL算法以及经验证明我们的方法通过更好地利用代理商奖励流的信息来实现昏迷状态，以及启用最近的优势估计的进步。
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建立能够参与与人类社会互动的自治代理是AI的主要挑战之一。在深度加强学习（DRL）领域内，这一目标激励了多种作品上体现语言使用。然而，目前的方法在非常简化和非多样化的社交场合中关注语言作为通信工具：语言的“自然”减少到高词汇大小和变异性的概念。在本文中，我们认为针对人类级别的AI需要更广泛的关键社交技能：1）语言在复杂和可变的社会环境中使用; 2）超越语言，在不断发展的社会世界内的多模式设置中的复杂体现通信。我们解释了认知科学的概念如何帮助AI向人类智力绘制路线图，重点关注其社会方面。作为第一步，我们建议将目前的研究扩大到更广泛的核心社交技能。为此，我们展示了使用其他（脚本）社会代理商的多个网格世界环境来评估DRL代理商社交技能的基准。然后，我们研究了最近的Sota DRL方法的限制，当时在Sowisai上进行测试并讨论熟练社会代理商的重要下一步。视频和代码可在https://sites.google.com/view/socialai找到。
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分享自治是指使自治工人能够与人类合作的方法，以提高人类性能。然而，除了提高性能之外，它通常也可能是有益的，代理同时考虑保留用户的经验或合作满意度。为了解决这一额外目标，我们通过约束自主代理的干预次数来研究改进用户体验的方法。我们提出了两种无模型的加强学习方法，可以考虑到干预措施的艰难和软限制。我们表明，我们的方法不仅表现出现有的基线，而且还消除了手动调整黑匣子超参数，以控制援助水平。我们还提供了对干预情景的深入分析，以进一步照亮系统理解。
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