使用历史观察数据的政策学习是发现广泛应用程序的重要问题。示例包括选择优惠，价格，要发送给客户的广告，以及选择要开出患者的药物。但是，现有的文献取决于这样一个关键假设，即将在未来部署学习策略的未来环境与生成数据的过去环境相同 - 这个假设通常是错误或太粗糙的近似值。在本文中，我们提高了这一假设，并旨在通过不完整的观察数据来学习一项稳健的策略。我们首先提出了一个政策评估程序，该程序使我们能够评估政策在最坏情况下的转变下的表现。然后，我们为此建议的政策评估计划建立了中心限制定理类型保证。利用这种评估方案，我们进一步提出了一种新颖的学习算法，该算法能够学习一项对对抗性扰动和未知协变量转移的策略，并根据统一收敛理论的性能保证进行了绩效保证。最后，我们从经验上测试了合成数据集中提出的算法的有效性，并证明它提供了使用标准策略学习算法缺失的鲁棒性。我们通过在现实世界投票数据集的背景下提供了我们方法的全面应用来结束本文。

非政策评估和学习（OPE/L）使用离线观察数据来做出更好的决策，这对于在线实验有限的应用至关重要。但是，完全取决于记录的数据，OPE/L对环境分布的变化很敏感 - 数据生成环境和部署策略的差异。 \ citet {si2020distributional}提议的分布在稳健的OPE/L（Drope/L）解决此问题，但该提案依赖于逆向权重，如果估计错误和遗憾，如果倾向是非参数估计的，即使其差异是次级估计，即使是次级估计的，其估计错误和遗憾将降低。对于标准的，非体，OPE/L，这是通过双重鲁棒（DR）方法来解决的，但它们并不自然地扩展到更复杂的drop/l，涉及最糟糕的期望。在本文中，我们提出了具有KL-Divergence不确定性集的DROPE/L的第一个DR算法。为了进行评估，我们提出了局部双重稳健的drope（LDR $^2 $ ope），并表明它在弱产品速率条件下实现了半摩托效率。多亏了本地化技术，LDR $^2 $ OPE仅需要安装少量回归，就像标准OPE的DR方法一样。为了学习，我们提出了连续的双重稳健下降（CDR $^2 $ opl），并表明，在涉及连续回归的产品速率条件下，它具有$ \ Mathcal {o} \ left的快速后悔率（n^） {-1/2} \ right）$即使未知的倾向是非参数估计的。我们从经验上验证了模拟中的算法，并将结果进一步扩展到一般$ f $ divergence的不确定性集。

我们研究了在高维稀疏线性上下文匪徒中动态批处理学习的问题，在给定的最大批量约束下，决策者在每个批次结束时只能观察奖励，可以动态地决定如何进行奖励。许多人将包括在下一批中（在当前批次结束时）以及每批采用哪些个性化行动选择方案。在各种实际情况下，这种批处理的限制无处不在，包括在临床试验中的营销和医疗选择中的个性化产品。我们通过后悔的下限表征了此问题中的基本学习限制，并提供了匹配的上限（直至日志因素），从而为此问题开了最佳方案。据我们所知，我们的工作为在高维稀疏线性上下文匪徒中对动态批处理学习的理论理解提供了第一个侵入。值得注意的是，即使我们的结果的一种特殊情况 - 当不存在批处理约束时 - 都会产生简单的无探索算法使用Lasso估算器，已经达到了在高维线性匪板中为标准在线学习的最小值最佳遗憾（对于No-Cargin情况），在高维上下文Bandits的新兴文献中似乎未知。

The performance of decision policies and prediction models often deteriorates when applied to environments different from the ones seen during training. To ensure reliable operation, we propose and analyze the stability of a system under distribution shift, which is defined as the smallest change in the underlying environment that causes the system's performance to deteriorate beyond a permissible threshold. In contrast to standard tail risk measures and distributionally robust losses that require the specification of a plausible magnitude of distribution shift, the stability measure is defined in terms of a more intuitive quantity: the level of acceptable performance degradation. We develop a minimax optimal estimator of stability and analyze its convergence rate, which exhibits a fundamental phase shift behavior. Our characterization of the minimax convergence rate shows that evaluating stability against large performance degradation incurs a statistical cost. Empirically, we demonstrate the practical utility of our stability framework by using it to compare system designs on problems where robustness to distribution shift is critical.

在这项工作中，我们研究了数据驱动的决策，并偏离了经典的相同和独立分布（I.I.D.）假设。我们提出了一个新的框架，其中我们将历史样本从未知和不同的分布中产生，我们将其配置为异质环境。假定这些分布位于具有已知半径的异质球中，并围绕（也是）未知的未来（样本外）分布，将评估决策的表现。我们量化了中央数据驱动的策略（例如样本平均近似值，也可以通过速率优势）来量化的渐近性最坏案例遗憾，这是异质性球半径的函数。我们的工作表明，在问题类别和异质性概念的不同组合中，可实现的性能类型的变化很大。我们通过比较广泛研究的数据驱动问题（例如定价，滑雪租赁和新闻顾问）的异质版本来证明框架的多功能性。在途中，我们在数据驱动的决策和分配强大的优化之间建立了新的联系。

当在未知约束集中任意变化的分布中生成数据时，我们会考虑使用专家建议的预测。这种半反向的设置包括（在极端）经典的I.I.D.设置时，当未知约束集限制为单身人士时，当约束集是所有分布的集合时，不受约束的对抗设置。对冲状态中，对冲算法（长期以来已知是最佳的最佳速率（速率））最近被证明是对I.I.D.的最佳最小值。数据。在这项工作中，我们建议放松I.I.D.通过在约束集的所有自然顺序上寻求适应性来假设。我们在各个级别的Minimax遗憾中提供匹配的上限和下限，表明确定性学习率的对冲在极端之外是次优的，并证明人们可以在各个级别的各个层面上都能适应Minimax的遗憾。我们使用以下规范化领导者（FTRL）框架实现了这种最佳适应性，并采用了一种新型的自适应正则化方案，该方案隐含地缩放为当前预测分布的熵的平方根，而不是初始预测分布的熵。最后，我们提供了新的技术工具来研究FTRL沿半逆转频谱的统计性能。

我们研究马尔可夫决策过程（MDP）框架中的离线数据驱动的顺序决策问题。为了提高学习政策的概括性和适应性，我们建议通过一套关于在政策诱导的固定分配所在的分发的一套平均奖励来评估每项政策。给定由某些行为策略生成的多个轨迹的预收集数据集，我们的目标是在预先指定的策略类中学习一个强大的策略，可以最大化此集的最小值。利用半参数统计的理论，我们开发了一种统计上有效的策略学习方法，用于估算DE NED强大的最佳政策。在数据集中的总决策点方面建立了达到对数因子的速率最佳遗憾。

This paper studies offline policy learning, which aims at utilizing observations collected a priori (from either fixed or adaptively evolving behavior policies) to learn an optimal individualized decision rule that achieves the best overall outcomes for a given population. Existing policy learning methods rely on a uniform overlap assumption, i.e., the propensities of exploring all actions for all individual characteristics are lower bounded in the offline dataset; put differently, the performance of the existing methods depends on the worst-case propensity in the offline dataset. As one has no control over the data collection process, this assumption can be unrealistic in many situations, especially when the behavior policies are allowed to evolve over time with diminishing propensities for certain actions. In this paper, we propose a new algorithm that optimizes lower confidence bounds (LCBs) -- instead of point estimates -- of the policy values. The LCBs are constructed using knowledge of the behavior policies for collecting the offline data. Without assuming any uniform overlap condition, we establish a data-dependent upper bound for the suboptimality of our algorithm, which only depends on (i) the overlap for the optimal policy, and (ii) the complexity of the policy class we optimize over. As an implication, for adaptively collected data, we ensure efficient policy learning as long as the propensities for optimal actions are lower bounded over time, while those for suboptimal ones are allowed to diminish arbitrarily fast. In our theoretical analysis, we develop a new self-normalized type concentration inequality for inverse-propensity-weighting estimators, generalizing the well-known empirical Bernstein's inequality to unbounded and non-i.i.d. data.

由于在数据稀缺的设置中，交叉验证的性能不佳，我们提出了一个新颖的估计器，以估计数据驱动的优化策略的样本外部性能。我们的方法利用优化问题的灵敏度分析来估计梯度关于数据中噪声量的最佳客观值，并利用估计的梯度将策略的样本中的表现为依据。与交叉验证技术不同，我们的方法避免了为测试集牺牲数据，在训练和因此非常适合数据稀缺的设置时使用所有数据。我们证明了我们估计量的偏见和方差范围，这些问题与不确定的线性目标优化问题，但已知的，可能是非凸的，可行的区域。对于更专业的优化问题，从某种意义上说，可行区域“弱耦合”，我们证明结果更强。具体而言，我们在估算器的错误上提供明确的高概率界限，该估计器在策略类别上均匀地保持，并取决于问题的维度和策略类的复杂性。我们的边界表明，在轻度条件下，随着优化问题的尺寸的增长，我们的估计器的误差也会消失，即使可用数据的量仍然很小且恒定。说不同的是，我们证明我们的估计量在小型数据中的大规模政权中表现良好。最后，我们通过数值将我们提出的方法与最先进的方法进行比较，通过使用真实数据调度紧急医疗响应服务的案例研究。我们的方法提供了更准确的样本外部性能估计，并学习了表现更好的政策。

尽管现代的大规模数据集通常由异质亚群（例如，多个人口统计组或多个文本语料库）组成 - 最小化平均损失的标准实践并不能保证所有亚人群中均匀的低损失。我们提出了一个凸面程序，该过程控制给定尺寸的所有亚群中最差的表现。我们的程序包括有限样本（非参数）收敛的保证，可以保证最坏的亚群。从经验上讲，我们观察到词汇相似性，葡萄酒质量和累犯预测任务，我们最糟糕的程序学习了对不看到看不见的亚人群的模型。

我们探索了一个新的强盗实验模型，其中潜在的非组织序列会影响武器的性能。上下文 - 统一算法可能会混淆，而那些执行正确的推理面部信息延迟的算法。我们的主要见解是，我们称之为Deconfounst Thompson采样的算法在适应性和健壮性之间取得了微妙的平衡。它的适应性在易于固定实例中带来了最佳效率，但是在硬性非平稳性方面显示出令人惊讶的弹性，这会导致其他自适应算法失败。

在因果推理和强盗文献中，基于观察数据的线性功能估算线性功能的问题是规范的。我们分析了首先估计治疗效果函数的广泛的两阶段程序，然后使用该数量来估计线性功能。我们证明了此类过程的均方误差上的非反应性上限：这些边界表明，为了获得非反应性最佳程序，应在特定加权$ l^2 $中最大程度地估算治疗效果的误差。 -规范。我们根据该加权规范的约束回归分析了两阶段的程序，并通过匹配非轴突局部局部最小值下限，在有限样品中建立了实例依赖性最优性。这些结果表明，除了取决于渐近效率方差之外，最佳的非质子风险除了取决于样本量支持的最富有函数类别的真实结果函数与其近似类别之间的加权规范距离。

我们在无限地平线马尔可夫决策过程中考虑批量（离线）策略学习问题。通过移动健康应用程序的推动，我们专注于学习最大化长期平均奖励的政策。我们为平均奖励提出了一款双重强大估算器，并表明它实现了半导体效率。此外，我们开发了一种优化算法来计算参数化随机策略类中的最佳策略。估计政策的履行是通过政策阶级的最佳平均奖励与估计政策的平均奖励之间的差异来衡量，我们建立了有限样本的遗憾保证。通过模拟研究和促进体育活动的移动健康研究的分析来说明该方法的性能。

We study distributionally robust optimization (DRO) with Sinkhorn distance -- a variant of Wasserstein distance based on entropic regularization. We provide convex programming dual reformulation for a general nominal distribution. Compared with Wasserstein DRO, it is computationally tractable for a larger class of loss functions, and its worst-case distribution is more reasonable. We propose an efficient first-order algorithm with bisection search to solve the dual reformulation. We demonstrate that our proposed algorithm finds $\delta$-optimal solution of the new DRO formulation with computation cost $\tilde{O}(\delta^{-3})$ and memory cost $\tilde{O}(\delta^{-2})$, and the computation cost further improves to $\tilde{O}(\delta^{-2})$ when the loss function is smooth. Finally, we provide various numerical examples using both synthetic and real data to demonstrate its competitive performance and light computational speed.

本文在动态定价的背景下调查预先存在的离线数据对在线学习的影响。我们在$ t $期间的销售地平线上研究单一产品动态定价问题。每个时段的需求由产品价格根据具有未知参数的线性需求模型确定。我们假设在销售地平线开始之前，卖方已经有一些预先存在的离线数据。离线数据集包含$ N $示例，其中每个标准是由历史价格和相关的需求观察组成的输入输出对。卖方希望利用预先存在的离线数据和顺序在线数据来最大限度地减少在线学习过程的遗憾。我们的特征在于在线学习过程的最佳遗憾的脱机数据的大小，位置和分散的联合效果。具体而言，离线数据的大小，位置和色散由历史样本数量为$ n $，平均历史价格与最佳价格$ \ delta $之间的距离以及历史价格的标准差价Sigma $分别。我们表明最佳遗憾是$ \ widetilde \ theta \ left（\ sqrt {t} \ wedge \ frac {t} {（n \ wedge t）\ delta ^ 2 + n \ sigma ^ 2} \右）$，基于“面对不确定性”原则的“乐观主义”的学习算法，其遗憾是最佳的对数因子。我们的结果揭示了对脱机数据的大小的最佳遗憾率的惊人变换，我们称之为阶段转型。此外，我们的结果表明，离线数据的位置和分散也对最佳遗憾具有内在效果，我们通过逆平面法量化了这种效果。

我们研究了广义熵的连续性属性作为潜在的概率分布的函数，用动作空间和损失函数定义，并使用此属性来回答统计学习理论中的基本问题：各种学习方法的过度风险分析。我们首先在几种常用的F分歧，Wassersein距离的熵差异导出了两个分布的熵差，这取决于动作空间的距离和损失函数，以及由熵产生的Bregman发散，这也诱导了两个分布之间的欧几里德距离方面的界限。对于每个一般结果的讨论给出了示例，使用现有的熵差界进行比较，并且基于新结果导出新的相互信息上限。然后，我们将熵差异界限应用于统计学习理论。结果表明，两种流行的学习范式，频繁学习和贝叶斯学习中的过度风险都可以用不同形式的广义熵的连续性研究。然后将分析扩展到广义条件熵的连续性。扩展为贝叶斯决策提供了不匹配的分布来提供性能范围。它也会导致第三个划分的学习范式的过度风险范围，其中决策规则是在经验分布的预定分布家族的预测下进行最佳设计。因此，我们通过广义熵的连续性建立了统计学习三大范式的过度风险分析的统一方法。

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上下文的强盗和强化学习算法已成功用于各种交互式学习系统，例如在线广告，推荐系统和动态定价。但是，在高风险应用领域（例如医疗保健）中，它们尚未被广泛采用。原因之一可能是现有方法假定基本机制是静态的，因为它们不会在不同的环境上改变。但是，在许多现实世界中，这些机制可能会跨环境变化，这可能使静态环境假设无效。在本文中，考虑到离线上下文匪徒的框架，我们迈出了解决环境转变问题的一步。我们认为环境转移问题通过因果关系的角度，并提出了多种环境的背景匪徒，从而可以改变基本机制。我们采用因果关系文献的不变性概念，并介绍了政策不变性的概念。我们认为，仅当存在未观察到的变量时，政策不变性才有意义，并表明在这种情况下，保证在适当假设下跨环境概括最佳不变政策。我们的结果建立了因果关系，不变性和上下文土匪之间的具体联系。

我们通过审查反馈重复进行一定的第一价格拍卖来研究在线学习，在每次拍卖结束时，出价者只观察获胜的出价，学会了适应性地出价，以最大程度地提高她的累积回报。为了实现这一目标，投标人面临着一个具有挑战性的困境：如果她赢得了竞标 - 获得正收益的唯一方法 - 然后她无法观察其他竞标者的最高竞标，我们认为我们认为这是从中汲取的。一个未知的分布。尽管这一困境让人联想到上下文强盗中的探索探索折衷权，但现有的UCB或汤普森采样算法无法直接解决。在本文中，通过利用第一价格拍卖的结构属性，我们开发了第一个实现$ o（\ sqrt {t} \ log^{2.5} t）$ hearry bund的第一个学习算法（\ sqrt {t} \ log^{2.5} t），这是最小值的最低$ $ \ log $因素，当投标人的私人价值随机生成时。我们这样做是通过在一系列问题上提供算法，称为部分有序的上下文匪徒，该算法将图形反馈跨动作，跨环境跨上下文进行结合，以及在上下文中的部分顺序。我们通过表现出一个奇怪的分离来确定该框架的优势和劣势，即在随机环境下几乎可以独立于动作/背景规模的遗憾，但是在对抗性环境下是不可能的。尽管这一通用框架有限制，但我们进一步利用了第一价格拍卖的结构，并开发了一种学习算法，该算法在存在对手生成的私有价值的情况下，在存在的情况下可以有效地运行样本（并有效地计算）。我们建立了一个$ o（\ sqrt {t} \ log^3 t）$遗憾，以此为此算法，因此提供了对第一价格拍卖的最佳学习保证的完整表征。

在线学习和决策中的一个核心问题 - 从土匪到强化学习 - 是要了解哪种建模假设会导致样本有效的学习保证。我们考虑了一个普遍的对抗性决策框架，该框架涵盖了（结构化的）匪徒问题，这些问题与对抗性动力学有关。我们的主要结果是通过新的上限和下限显示决策估计系数，这是Foster等人引入的复杂度度量。在与我们环境的随机对应物中，对于对抗性决策而言是必要和足够的遗憾。但是，与随机设置相比，必须将决策估计系数应用于所考虑的模型类（或假设）的凸壳。这就确定了容纳对抗奖励或动态的价格受凸层化模型类的行为的约束，并恢复了许多现有结果 - 既积极又负面。在获得这些保证的途径中，我们提供了新的结构结果，将决策估计系数与其他众所周知的复杂性度量的变体联系起来，包括Russo和Van Roy的信息比以及Lattimore和Gy的探索目标\“ {o} rgy。