非政策评估和学习（OPE/L）使用离线观察数据来做出更好的决策，这对于在线实验有限的应用至关重要。但是，完全取决于记录的数据，OPE/L对环境分布的变化很敏感 - 数据生成环境和部署策略的差异。 \ citet {si2020distributional}提议的分布在稳健的OPE/L（Drope/L）解决此问题，但该提案依赖于逆向权重，如果估计错误和遗憾，如果倾向是非参数估计的，即使其差异是次级估计，即使是次级估计的，其估计错误和遗憾将降低。对于标准的，非体，OPE/L，这是通过双重鲁棒（DR）方法来解决的，但它们并不自然地扩展到更复杂的drop/l，涉及最糟糕的期望。在本文中，我们提出了具有KL-Divergence不确定性集的DROPE/L的第一个DR算法。为了进行评估，我们提出了局部双重稳健的drope（LDR $^2 $ ope），并表明它在弱产品速率条件下实现了半摩托效率。多亏了本地化技术，LDR $^2 $ OPE仅需要安装少量回归，就像标准OPE的DR方法一样。为了学习，我们提出了连续的双重稳健下降（CDR $^2 $ opl），并表明，在涉及连续回归的产品速率条件下，它具有$ \ Mathcal {o} \ left的快速后悔率（n^） {-1/2} \ right）$即使未知的倾向是非参数估计的。我们从经验上验证了模拟中的算法，并将结果进一步扩展到一般$ f $ divergence的不确定性集。

使用历史观察数据的政策学习是发现广泛应用程序的重要问题。示例包括选择优惠，价格，要发送给客户的广告，以及选择要开出患者的药物。但是，现有的文献取决于这样一个关键假设，即将在未来部署学习策略的未来环境与生成数据的过去环境相同 - 这个假设通常是错误或太粗糙的近似值。在本文中，我们提高了这一假设，并旨在通过不完整的观察数据来学习一项稳健的策略。我们首先提出了一个政策评估程序，该程序使我们能够评估政策在最坏情况下的转变下的表现。然后，我们为此建议的政策评估计划建立了中心限制定理类型保证。利用这种评估方案，我们进一步提出了一种新颖的学习算法，该算法能够学习一项对对抗性扰动和未知协变量转移的策略，并根据统一收敛理论的性能保证进行了绩效保证。最后，我们从经验上测试了合成数据集中提出的算法的有效性，并证明它提供了使用标准策略学习算法缺失的鲁棒性。我们通过在现实世界投票数据集的背景下提供了我们方法的全面应用来结束本文。

我们考虑在估计涉及依赖参数的高维滋扰的估计方程中估计一个低维参数。一个中心示例是因果推理中（局部）分位数处理效应（（L）QTE）的有效估计方程，涉及在分位数以估计的分位数评估的协方差累积分布函数。借记机学习（DML）是一种使用灵活的机器学习方法估算高维滋扰的数据分解方法，但是将其应用于参数依赖性滋扰的问题是不切实际的。对于（L）QTE，DML要求我们学习整个协变量累积分布函数。相反，我们提出了局部偏见的机器学习（LDML），该学习避免了这一繁重的步骤，并且只需要对参数进行一次初始粗糙猜测而估算烦恼。对于（L）QTE，LDML仅涉及学习两个回归功能，这是机器学习方法的标准任务。我们证明，在松弛速率条件下，我们的估计量与使用未知的真实滋扰的不可行的估计器具有相同的有利渐近行为。因此，LDML值得注意的是，当我们必须控制许多协变量和/或灵活的关系时，如（l）QTES在（（l）QTES）中，实际上可以有效地估算重要数量，例如（l）QTES。

This paper studies offline policy learning, which aims at utilizing observations collected a priori (from either fixed or adaptively evolving behavior policies) to learn an optimal individualized decision rule that achieves the best overall outcomes for a given population. Existing policy learning methods rely on a uniform overlap assumption, i.e., the propensities of exploring all actions for all individual characteristics are lower bounded in the offline dataset; put differently, the performance of the existing methods depends on the worst-case propensity in the offline dataset. As one has no control over the data collection process, this assumption can be unrealistic in many situations, especially when the behavior policies are allowed to evolve over time with diminishing propensities for certain actions. In this paper, we propose a new algorithm that optimizes lower confidence bounds (LCBs) -- instead of point estimates -- of the policy values. The LCBs are constructed using knowledge of the behavior policies for collecting the offline data. Without assuming any uniform overlap condition, we establish a data-dependent upper bound for the suboptimality of our algorithm, which only depends on (i) the overlap for the optimal policy, and (ii) the complexity of the policy class we optimize over. As an implication, for adaptively collected data, we ensure efficient policy learning as long as the propensities for optimal actions are lower bounded over time, while those for suboptimal ones are allowed to diminish arbitrarily fast. In our theoretical analysis, we develop a new self-normalized type concentration inequality for inverse-propensity-weighting estimators, generalizing the well-known empirical Bernstein's inequality to unbounded and non-i.i.d. data.

在因果推理和强盗文献中，基于观察数据的线性功能估算线性功能的问题是规范的。我们分析了首先估计治疗效果函数的广泛的两阶段程序，然后使用该数量来估计线性功能。我们证明了此类过程的均方误差上的非反应性上限：这些边界表明，为了获得非反应性最佳程序，应在特定加权$ l^2 $中最大程度地估算治疗效果的误差。 -规范。我们根据该加权规范的约束回归分析了两阶段的程序，并通过匹配非轴突局部局部最小值下限，在有限样品中建立了实例依赖性最优性。这些结果表明，除了取决于渐近效率方差之外，最佳的非质子风险除了取决于样本量支持的最富有函数类别的真实结果函数与其近似类别之间的加权规范距离。

由于在数据稀缺的设置中，交叉验证的性能不佳，我们提出了一个新颖的估计器，以估计数据驱动的优化策略的样本外部性能。我们的方法利用优化问题的灵敏度分析来估计梯度关于数据中噪声量的最佳客观值，并利用估计的梯度将策略的样本中的表现为依据。与交叉验证技术不同，我们的方法避免了为测试集牺牲数据，在训练和因此非常适合数据稀缺的设置时使用所有数据。我们证明了我们估计量的偏见和方差范围，这些问题与不确定的线性目标优化问题，但已知的，可能是非凸的，可行的区域。对于更专业的优化问题，从某种意义上说，可行区域“弱耦合”，我们证明结果更强。具体而言，我们在估算器的错误上提供明确的高概率界限，该估计器在策略类别上均匀地保持，并取决于问题的维度和策略类的复杂性。我们的边界表明，在轻度条件下，随着优化问题的尺寸的增长，我们的估计器的误差也会消失，即使可用数据的量仍然很小且恒定。说不同的是，我们证明我们的估计量在小型数据中的大规模政权中表现良好。最后，我们通过数值将我们提出的方法与最先进的方法进行比较，通过使用真实数据调度紧急医疗响应服务的案例研究。我们的方法提供了更准确的样本外部性能估计，并学习了表现更好的政策。

我们在使用函数近似的情况下，在使用最小的Minimax方法估算这些功能时，使用功能近似来实现函数近似和$ q $ functions的理论表征。在各种可靠性和完整性假设的组合下，我们表明Minimax方法使我们能够实现重量和质量功能的快速收敛速度，其特征在于关键的不平等\ citep {bartlett2005}。基于此结果，我们分析了OPE的收敛速率。特别是，我们引入了新型的替代完整性条件，在该条件下，OPE是可行的，我们在非尾部环境中以一阶效率提出了第一个有限样本结果，即在领先期限中具有最小的系数。

我们在无限地平线马尔可夫决策过程中考虑批量（离线）策略学习问题。通过移动健康应用程序的推动，我们专注于学习最大化长期平均奖励的政策。我们为平均奖励提出了一款双重强大估算器，并表明它实现了半导体效率。此外，我们开发了一种优化算法来计算参数化随机策略类中的最佳策略。估计政策的履行是通过政策阶级的最佳平均奖励与估计政策的平均奖励之间的差异来衡量，我们建立了有限样本的遗憾保证。通过模拟研究和促进体育活动的移动健康研究的分析来说明该方法的性能。

我们研究马尔可夫决策过程（MDP）框架中的离线数据驱动的顺序决策问题。为了提高学习政策的概括性和适应性，我们建议通过一套关于在政策诱导的固定分配所在的分发的一套平均奖励来评估每项政策。给定由某些行为策略生成的多个轨迹的预收集数据集，我们的目标是在预先指定的策略类中学习一个强大的策略，可以最大化此集的最小值。利用半参数统计的理论，我们开发了一种统计上有效的策略学习方法，用于估算DE NED强大的最佳政策。在数据集中的总决策点方面建立了达到对数因子的速率最佳遗憾。

我们研究了对识别的非唯一麻烦的线性功能的通用推断，该功能定义为未识别条件矩限制的解决方案。这个问题出现在各种应用中，包括非参数仪器变量模型，未衡量的混杂性下的近端因果推断以及带有阴影变量的丢失 - 与随机数据。尽管感兴趣的线性功能（例如平均治疗效应）在适当的条件下是可以识别出的，但令人讨厌的非独家性对统计推断构成了严重的挑战，因为在这种情况下，常见的滋扰估计器可能是不稳定的，并且缺乏固定限制。在本文中，我们提出了对滋扰功能的受惩罚的最小估计器，并表明它们在这种挑战性的环境中有效推断。提出的滋扰估计器可以适应灵活的功能类别，重要的是，无论滋扰是否是唯一的，它们都可以融合到由惩罚确定的固定限制。我们使用受惩罚的滋扰估计器来形成有关感兴趣的线性功能的依据估计量，并在通用高级条件下证明其渐近正态性，这提供了渐近有效的置信区间。

当在未知约束集中任意变化的分布中生成数据时，我们会考虑使用专家建议的预测。这种半反向的设置包括（在极端）经典的I.I.D.设置时，当未知约束集限制为单身人士时，当约束集是所有分布的集合时，不受约束的对抗设置。对冲状态中，对冲算法（长期以来已知是最佳的最佳速率（速率））最近被证明是对I.I.D.的最佳最小值。数据。在这项工作中，我们建议放松I.I.D.通过在约束集的所有自然顺序上寻求适应性来假设。我们在各个级别的Minimax遗憾中提供匹配的上限和下限，表明确定性学习率的对冲在极端之外是次优的，并证明人们可以在各个级别的各个层面上都能适应Minimax的遗憾。我们使用以下规范化领导者（FTRL）框架实现了这种最佳适应性，并采用了一种新型的自适应正则化方案，该方案隐含地缩放为当前预测分布的熵的平方根，而不是初始预测分布的熵。最后，我们提供了新的技术工具来研究FTRL沿半逆转频谱的统计性能。

获取一阶遗憾界限 - 遗憾的界限不是作为最坏情况，但有一些衡量给定实例的最佳政策的性能 - 是连续决策的核心问题。虽然这种界限存在于许多设置中，但它们在具有大状态空间的钢筋学习中被证明是难以捉摸的。在这项工作中，我们解决了这个差距，并表明可以将遗憾的缩放作为$ \ mathcal {o}（\ sqrt {v_1 ^ \ star}）$中的钢筋学习，即用大状态空间，即线性MDP设置。这里$ v_1 ^ \ star $是最佳政策的价值，$ k $是剧集的数量。我们证明基于最小二乘估计的现有技术不足以获得该结果，而是基于强大的Catoni平均估计器制定一种新的稳健自归一化浓度，其可能具有独立兴趣。

在线学习和决策中的一个核心问题 - 从土匪到强化学习 - 是要了解哪种建模假设会导致样本有效的学习保证。我们考虑了一个普遍的对抗性决策框架，该框架涵盖了（结构化的）匪徒问题，这些问题与对抗性动力学有关。我们的主要结果是通过新的上限和下限显示决策估计系数，这是Foster等人引入的复杂度度量。在与我们环境的随机对应物中，对于对抗性决策而言是必要和足够的遗憾。但是，与随机设置相比，必须将决策估计系数应用于所考虑的模型类（或假设）的凸壳。这就确定了容纳对抗奖励或动态的价格受凸层化模型类的行为的约束，并恢复了许多现有结果 - 既积极又负面。在获得这些保证的途径中，我们提供了新的结构结果，将决策估计系数与其他众所周知的复杂性度量的变体联系起来，包括Russo和Van Roy的信息比以及Lattimore和Gy的探索目标\“ {o} rgy。

我们研究了离线加强学习（RL）的代表性学习，重点是离线政策评估（OPE）的重要任务。最近的工作表明，与监督的学习相反，Q功能的可实现性不足以学习。样品效率OPE的两个足够条件是Bellman的完整性和覆盖范围。先前的工作通常假设给出满足这些条件的表示形式，结果大多是理论上的。在这项工作中，我们提出了BCRL，该BCRL直接从数据中吸取了近似线性的贝尔曼完整表示，并具有良好的覆盖范围。通过这种学识渊博的表示，我们使用最小平方策略评估（LSPE）执行OPE，并在我们学习的表示中具有线性函数。我们提出了端到端的理论分析，表明我们的两阶段算法享有多项式样本复杂性，该算法在所考虑的丰富类别中提供了一些表示形式，这是线性的贝尔曼完成。从经验上讲，我们广泛评估了我们的DeepMind Control Suite的具有挑战性的基于图像的连续控制任务。我们显示我们的表示能够与针对非政策RL开发的先前表示的学习方法（例如Curl，SPR）相比，可以更好地使用OPE。 BCRL使用最先进的方法拟合Q评估（FQE）实现竞争性OPE误差，并在评估超出初始状态分布的评估时击败FQE。我们的消融表明，我们方法的线性铃铛完整和覆盖范围都至关重要。

当并非观察到所有混杂因子并获得负面对照时，我们研究因果参数的估计。最近的工作表明，这些方法如何通过两个所谓的桥梁函数来实现识别和有效估计。在本文中，我们使用阴性对照来应对因果推断的主要挑战：这些桥梁功能的识别和估计。先前的工作依赖于这些功能的完整性条件，以识别因果参数并在估计中需要进行独特性假设，并且还集中于桥梁函数的参数估计。相反，我们提供了一种新的识别策略，以避免完整性条件。而且，我们根据最小学习公式为这些功能提供新的估计量。这些估计值适合通用功能类别，例如重现Hilbert空间和神经网络。我们研究了有限样本收敛的结果，既可以估计桥梁功能本身，又要在各种假设组合下对因果参数进行最终估计。我们尽可能避免桥梁上的独特条件。

我们考虑使用未知差异的双臂高斯匪徒的固定预算最佳臂识别问题。当差异未知时，性能保证与下限的性能保证匹配的算法最紧密的下限和算法的算法很长。当算法不可知到ARM的最佳比例算法。在本文中，我们提出了一种策略，该策略包括在估计的ARM绘制的目标分配概率之后具有随机采样（RS）的采样规则，并且使用增强的反概率加权（AIPW）估计器通常用于因果推断文学。我们将我们的战略称为RS-AIPW战略。在理论分析中，我们首先推导出鞅的大偏差原理，当第二次孵化的均值时，可以使用，并将其应用于我们提出的策略。然后，我们表明，拟议的策略在错误识别的可能性达到了Kaufmann等人的意义上是渐近最佳的。 （2016）当样品尺寸无限大而双臂之间的间隙变为零。

Off-Policy evaluation (OPE) is concerned with evaluating a new target policy using offline data generated by a potentially different behavior policy. It is critical in a number of sequential decision making problems ranging from healthcare to technology industries. Most of the work in existing literature is focused on evaluating the mean outcome of a given policy, and ignores the variability of the outcome. However, in a variety of applications, criteria other than the mean may be more sensible. For example, when the reward distribution is skewed and asymmetric, quantile-based metrics are often preferred for their robustness. In this paper, we propose a doubly-robust inference procedure for quantile OPE in sequential decision making and study its asymptotic properties. In particular, we propose utilizing state-of-the-art deep conditional generative learning methods to handle parameter-dependent nuisance function estimation. We demonstrate the advantages of this proposed estimator through both simulations and a real-world dataset from a short-video platform. In particular, we find that our proposed estimator outperforms classical OPE estimators for the mean in settings with heavy-tailed reward distributions.

我们研究了用线性函数近似的加固学习中的违规评估（OPE）问题，旨在根据行为策略收集的脱机数据来估计目标策略的价值函数。我们建议纳入价值函数的方差信息以提高ope的样本效率。更具体地说，对于时间不均匀的epiSodic线性马尔可夫决策过程（MDP），我们提出了一种算法VA-OPE，它使用价值函数的估计方差重新重量拟合Q迭代中的Bellman残差。我们表明我们的算法达到了比最着名的结果绑定的更紧密的误差。我们还提供了行为政策与目标政策之间的分布转移的细粒度。广泛的数值实验证实了我们的理论。

我们在随机多臂匪徒问题中使用固定预算和上下文（协变）信息研究最佳武器识别。在观察上下文信息之后，在每一轮中，我们使用过去的观察和当前上下文选择一个治疗臂。我们的目标是确定最好的治疗组，这是一个在上下文分布中被边缘化的最大预期奖励的治疗组，而错误识别的可能性最小。首先，我们为此问题得出半参数的下限，在这里我们将最佳和次优的治疗臂的预期奖励之间的差距视为感兴趣的参数，以及所有其他参数，例如在上下文中的预期奖励，作为滋扰参数。然后，我们开发“上下文RS-AIPW策略”，该策略由随机采样（RS）规则组成，跟踪目标分配比和使用增强反向概率加权（AIPW）估算器的建议规则。我们提出的上下文RS-AIPW策略是最佳的，因为错误识别概率的上限与预算到Infinity时的半参数下限相匹配，并且差距趋于零。

我们在面对未衡量的混杂因素时研究离线增强学习（RL）。由于缺乏与环境的在线互动，离线RL面临以下两个重大挑战：（i）代理可能会被未观察到的状态变量混淆； （ii）提前收集的离线数据不能为环境提供足够的覆盖范围。为了应对上述挑战，我们借助工具变量研究了混杂的MDP中的政策学习。具体而言，我们首先建立了基于和边缘化的重要性采样（MIS）的识别结果，以确定混杂的MDP中的预期总奖励结果。然后，通过利用悲观主义和我们的认同结果，我们提出了各种政策学习方法，并具有有限样本的次级临时性保证，可以在最小的数据覆盖范围和建模假设下找到最佳的课堂政策。最后，我们广泛的理论研究和一项由肾脏移植动机的数值研究证明了该方法的有希望的表现。