在这项工作中，我们研究了数据驱动的决策，并偏离了经典的相同和独立分布（I.I.D.）假设。我们提出了一个新的框架，其中我们将历史样本从未知和不同的分布中产生，我们将其配置为异质环境。假定这些分布位于具有已知半径的异质球中，并围绕（也是）未知的未来（样本外）分布，将评估决策的表现。我们量化了中央数据驱动的策略（例如样本平均近似值，也可以通过速率优势）来量化的渐近性最坏案例遗憾，这是异质性球半径的函数。我们的工作表明，在问题类别和异质性概念的不同组合中，可实现的性能类型的变化很大。我们通过比较广泛研究的数据驱动问题（例如定价，滑雪租赁和新闻顾问）的异质版本来证明框架的多功能性。在途中，我们在数据驱动的决策和分配强大的优化之间建立了新的联系。

在因果推理和强盗文献中，基于观察数据的线性功能估算线性功能的问题是规范的。我们分析了首先估计治疗效果函数的广泛的两阶段程序，然后使用该数量来估计线性功能。我们证明了此类过程的均方误差上的非反应性上限：这些边界表明，为了获得非反应性最佳程序，应在特定加权$ l^2 $中最大程度地估算治疗效果的误差。 -规范。我们根据该加权规范的约束回归分析了两阶段的程序，并通过匹配非轴突局部局部最小值下限，在有限样品中建立了实例依赖性最优性。这些结果表明，除了取决于渐近效率方差之外，最佳的非质子风险除了取决于样本量支持的最富有函数类别的真实结果函数与其近似类别之间的加权规范距离。

当在未知约束集中任意变化的分布中生成数据时，我们会考虑使用专家建议的预测。这种半反向的设置包括（在极端）经典的I.I.D.设置时，当未知约束集限制为单身人士时，当约束集是所有分布的集合时，不受约束的对抗设置。对冲状态中，对冲算法（长期以来已知是最佳的最佳速率（速率））最近被证明是对I.I.D.的最佳最小值。数据。在这项工作中，我们建议放松I.I.D.通过在约束集的所有自然顺序上寻求适应性来假设。我们在各个级别的Minimax遗憾中提供匹配的上限和下限，表明确定性学习率的对冲在极端之外是次优的，并证明人们可以在各个级别的各个层面上都能适应Minimax的遗憾。我们使用以下规范化领导者（FTRL）框架实现了这种最佳适应性，并采用了一种新型的自适应正则化方案，该方案隐含地缩放为当前预测分布的熵的平方根，而不是初始预测分布的熵。最后，我们提供了新的技术工具来研究FTRL沿半逆转频谱的统计性能。

使用历史观察数据的政策学习是发现广泛应用程序的重要问题。示例包括选择优惠，价格，要发送给客户的广告，以及选择要开出患者的药物。但是，现有的文献取决于这样一个关键假设，即将在未来部署学习策略的未来环境与生成数据的过去环境相同 - 这个假设通常是错误或太粗糙的近似值。在本文中，我们提高了这一假设，并旨在通过不完整的观察数据来学习一项稳健的策略。我们首先提出了一个政策评估程序，该程序使我们能够评估政策在最坏情况下的转变下的表现。然后，我们为此建议的政策评估计划建立了中心限制定理类型保证。利用这种评估方案，我们进一步提出了一种新颖的学习算法，该算法能够学习一项对对抗性扰动和未知协变量转移的策略，并根据统一收敛理论的性能保证进行了绩效保证。最后，我们从经验上测试了合成数据集中提出的算法的有效性，并证明它提供了使用标准策略学习算法缺失的鲁棒性。我们通过在现实世界投票数据集的背景下提供了我们方法的全面应用来结束本文。

在线学习和决策中的一个核心问题 - 从土匪到强化学习 - 是要了解哪种建模假设会导致样本有效的学习保证。我们考虑了一个普遍的对抗性决策框架，该框架涵盖了（结构化的）匪徒问题，这些问题与对抗性动力学有关。我们的主要结果是通过新的上限和下限显示决策估计系数，这是Foster等人引入的复杂度度量。在与我们环境的随机对应物中，对于对抗性决策而言是必要和足够的遗憾。但是，与随机设置相比，必须将决策估计系数应用于所考虑的模型类（或假设）的凸壳。这就确定了容纳对抗奖励或动态的价格受凸层化模型类的行为的约束，并恢复了许多现有结果 - 既积极又负面。在获得这些保证的途径中，我们提供了新的结构结果，将决策估计系数与其他众所周知的复杂性度量的变体联系起来，包括Russo和Van Roy的信息比以及Lattimore和Gy的探索目标\“ {o} rgy。

本文在动态定价的背景下调查预先存在的离线数据对在线学习的影响。我们在$ t $期间的销售地平线上研究单一产品动态定价问题。每个时段的需求由产品价格根据具有未知参数的线性需求模型确定。我们假设在销售地平线开始之前，卖方已经有一些预先存在的离线数据。离线数据集包含$ N $示例，其中每个标准是由历史价格和相关的需求观察组成的输入输出对。卖方希望利用预先存在的离线数据和顺序在线数据来最大限度地减少在线学习过程的遗憾。我们的特征在于在线学习过程的最佳遗憾的脱机数据的大小，位置和分散的联合效果。具体而言，离线数据的大小，位置和色散由历史样本数量为$ n $，平均历史价格与最佳价格$ \ delta $之间的距离以及历史价格的标准差价Sigma $分别。我们表明最佳遗憾是$ \ widetilde \ theta \ left（\ sqrt {t} \ wedge \ frac {t} {（n \ wedge t）\ delta ^ 2 + n \ sigma ^ 2} \右）$，基于“面对不确定性”原则的“乐观主义”的学习算法，其遗憾是最佳的对数因子。我们的结果揭示了对脱机数据的大小的最佳遗憾率的惊人变换，我们称之为阶段转型。此外，我们的结果表明，离线数据的位置和分散也对最佳遗憾具有内在效果，我们通过逆平面法量化了这种效果。

我们通过反馈信息研究了离线和在线上下文优化的问题，而不是观察损失，我们会在事后观察到最佳的动作，而是对目标功能充分了解的甲骨文。我们的目标是最大程度地减少遗憾，这被定义为我们的损失与全知的甲骨所产生的损失之间的区别。在离线设置中，决策者可以从过去段中获得信息，并且需要做出一个决策，而在在线环境中，决策者在每个时期内都会动态地基于一组新的可行动作和上下文功能，以动态进行决策。 。对于离线设置，我们表征了最佳的最小策略，确定可以实现的性能，这是数据引起的信息的基础几何形状的函数。在在线环境中，我们利用这种几何表征来优化累积遗憾。我们开发了一种算法，该算法在时间范围内产生了对数的第一个遗憾。

我们考虑一个一般的在线随机优化问题，在有限时间段的视野中具有多个预算限制。在每个时间段内，都会揭示奖励功能和多个成本功能，并且决策者需要从凸面和紧凑型措施中指定行动，以收集奖励并消耗预算。每个成本函数对应于一个预算的消费。在每个时期，奖励和成本函数都是从未知分布中得出的，该分布在整个时间内都是非平稳的。决策者的目的是最大化受预算限制的累积奖励。该配方捕获了广泛的应用程序，包括在线线性编程和网络收入管理等。在本文中，我们考虑了两个设置：（i）一个数据驱动的设置，其中真实分布未知，但可以提供先前的估计（可能不准确）； （ii）一个不信息的环境，其中真实分布是完全未知的。我们提出了一项基于统一的浪费距离措施，以量化设置（i）中先验估计值的不准确性和设置（ii）中系统的非平稳性。我们表明，拟议的措施导致在两种情况下都能获得统一后悔的必要条件。对于设置（i），我们提出了一种新的算法，该算法采用了原始的偶视角，并将基础分布的先前信息集成到双重空间中的在线梯度下降过程。该算法也自然扩展到非信息设置（II）。在这两种设置下，我们显示相应的算法实现了最佳秩序的遗憾。在数值实验中，我们演示了如何将所提出的算法与重新溶解技术自然整合，以进一步提高经验性能。

资源限制的在线分配问题是收入管理和在线广告中的核心问题。在这些问题中，请求在有限的地平线期间顺序到达，对于每个请求，决策者需要选择消耗一定数量资源并生成奖励的动作。目标是最大限度地提高累计奖励，这是对资源总消费的限制。在本文中，我们考虑一种数据驱动的设置，其中使用决策者未知的输入模型生成每个请求的奖励和资源消耗。我们设计了一般的算法算法，可以在各种输入模型中实现良好的性能，而不知道它们面临的类型类型。特别是，我们的算法在独立和相同的分布式输入以及各种非静止随机输入模型下是渐近的最佳选择，并且当输入是对抗性时，它们达到渐近最佳的固定竞争比率。我们的算法在Lagrangian双色空间中运行：它们为使用在线镜像血管更新的每个资源维护双倍乘数。通过相应地选择参考功能，我们恢复双梯度下降和双乘法权重更新算法。与现有的在线分配问题的现有方法相比，所产生的算法简单，快速，不需要在收入函数，消费函数和动作空间中凸起。我们将应用程序讨论到网络收入管理，在线竞标，重复拍卖，预算限制，与高熵的在线比例匹配，以及具有有限库存的个性化分类优化。

我们研究了广义熵的连续性属性作为潜在的概率分布的函数，用动作空间和损失函数定义，并使用此属性来回答统计学习理论中的基本问题：各种学习方法的过度风险分析。我们首先在几种常用的F分歧，Wassersein距离的熵差异导出了两个分布的熵差，这取决于动作空间的距离和损失函数，以及由熵产生的Bregman发散，这也诱导了两个分布之间的欧几里德距离方面的界限。对于每个一般结果的讨论给出了示例，使用现有的熵差界进行比较，并且基于新结果导出新的相互信息上限。然后，我们将熵差异界限应用于统计学习理论。结果表明，两种流行的学习范式，频繁学习和贝叶斯学习中的过度风险都可以用不同形式的广义熵的连续性研究。然后将分析扩展到广义条件熵的连续性。扩展为贝叶斯决策提供了不匹配的分布来提供性能范围。它也会导致第三个划分的学习范式的过度风险范围，其中决策规则是在经验分布的预定分布家族的预测下进行最佳设计。因此，我们通过广义熵的连续性建立了统计学习三大范式的过度风险分析的统一方法。

我们探索了一个新的强盗实验模型，其中潜在的非组织序列会影响武器的性能。上下文 - 统一算法可能会混淆，而那些执行正确的推理面部信息延迟的算法。我们的主要见解是，我们称之为Deconfounst Thompson采样的算法在适应性和健壮性之间取得了微妙的平衡。它的适应性在易于固定实例中带来了最佳效率，但是在硬性非平稳性方面显示出令人惊讶的弹性，这会导致其他自适应算法失败。

Wassersein距离，植根于最佳运输（OT）理论，是在统计和机器学习的各种应用程序之间的概率分布之间的流行差异测量。尽管其结构丰富，但效用，但Wasserstein距离对所考虑的分布中的异常值敏感，在实践中阻碍了适用性。灵感来自Huber污染模型，我们提出了一种新的异常值 - 强大的Wasserstein距离$ \ mathsf {w} _p ^ \ varepsilon $，它允许从每个受污染的分布中删除$ \ varepsilon $异常块。与以前考虑的框架相比，我们的配方达到了高度定期的优化问题，使其更好地分析。利用这一点，我们对$ \ mathsf {w} _p ^ \ varepsilon $的彻底理论研究，包括最佳扰动，规律性，二元性和统计估算和鲁棒性结果的表征。特别是，通过解耦优化变量，我们以$ \ mathsf {w} _p ^ \ varepsilon $到达一个简单的双重形式，可以通过基于标准的基于二元性的OT响音器的基本修改来实现。我们通过应用程序来说明我们的框架的好处，以与受污染的数据集进行生成建模。

我们为依次随机实验提出了一种新的扩散 - 反应分析，包括在解决多臂匪徒问题中出现的扩散分析。在使用$ n $时间步骤的实验中，我们让动作规模之间的平均奖励差距到$ 1/\ sqrt {n} $，以将学习任务的难度保留为$ n $的增长。在这个方案中，我们表明，一类顺序随机的马尔可夫实验的行为收敛到扩散极限，作为对随机微分方程的解决方案。因此，扩散极限使我们能够得出顺序实验的随机动力学的精致实例特异性表征。我们使用扩散极限来获得一些关于顺序实验的遗憾和信念演变的新见解，包括汤普森采样。一方面，我们表明，当奖励差距相对较大时，所有随机概率的顺序实验都具有lipchitz连续的依赖性。另一方面，我们发现，汤普森（Thompson）的样本具有渐近性的先验差异，达到了近乎特定实例的遗憾缩放，包括较大的奖励差距。但是，尽管使用非信息先验对汤普森采样产生了良好的遗憾，但我们表明，随着时间的流逝，诱发的后验信仰非常不稳定。

我们提出了一种统一的技术，用于顺序估计分布之间的凸面分歧，包括内核最大差异等积分概率度量，$ \ varphi $ - 像Kullback-Leibler发散，以及最佳运输成本，例如Wassersein距离的权力。这是通过观察到经验凸起分歧（部分有序）反向半角分离的实现来实现的，而可交换过滤耦合，其具有这些方法的最大不等式。这些技术似乎是对置信度序列和凸分流的现有文献的互补和强大的补充。我们构建一个离线到顺序设备，将各种现有的离线浓度不等式转换为可以连续监测的时间均匀置信序列，在任意停止时间提供有效的测试或置信区间。得到的顺序边界仅在相应的固定时间范围内支付迭代对数价格，保留对问题参数的相同依赖性（如适用的尺寸或字母大小）。这些结果也适用于更一般的凸起功能，如负差分熵，实证过程的高度和V型统计。

我们研究只有历史数据时设计最佳学习和决策制定公式的问题。先前的工作通常承诺要进行特定的数据驱动配方，并随后尝试建立样本外的性能保证。我们以相反的方式采取了相反的方法。我们首先定义一个明智的院子棒，以测量任何数据驱动的公式的质量，然后寻求找到最佳的这种配方。在非正式的情况下，可以看到任何数据驱动的公式可以平衡估计成本与实际成本的接近度的量度，同时保证了样本外的性能水平。考虑到可接受的样本外部性能水平，我们明确地构建了一个数据驱动的配方，该配方比任何其他享有相同样本外部性能的其他配方都更接近真实成本。我们展示了三种不同的样本外绩效制度（超大型制度，指数状态和次指数制度）之间存在，最佳数据驱动配方的性质会经历相变的性质。最佳数据驱动的公式可以解释为超级稳定的公式，在指数方面是一种熵分布在熵上稳健的公式，最后是次指数制度中的方差惩罚公式。这个最终的观察揭示了这三个观察之间的令人惊讶的联系，乍一看似乎是无关的，数据驱动的配方，直到现在仍然隐藏了。

我们研究了随机近似程序，以便基于观察来自ergodic Markov链的长度$ n $的轨迹来求近求解$ d -dimension的线性固定点方程。我们首先表现出$ t _ {\ mathrm {mix}} \ tfrac {n}} \ tfrac {n}} \ tfrac {d}} \ tfrac {d} {n} $的非渐近性界限。$ t _ {\ mathrm {mix $是混合时间。然后，我们证明了一种在适当平均迭代序列上的非渐近实例依赖性，具有匹配局部渐近最小的限制的领先术语，包括对参数$的敏锐依赖（d，t _ {\ mathrm {mix}}） $以高阶术语。我们将这些上限与非渐近Minimax的下限补充，该下限是建立平均SA估计器的实例 - 最优性。我们通过Markov噪声的政策评估导出了这些结果的推导 - 覆盖了所有$ \ lambda \中的TD（$ \ lambda $）算法，以便[0,1）$ - 和线性自回归模型。我们的实例依赖性表征为HyperParameter调整的细粒度模型选择程序的设计开放了门（例如，在运行TD（$ \ Lambda $）算法时选择$ \ lambda $的值）。

Wasserstein的分布在强大的优化方面已成为强大估计的有力框架，享受良好的样本外部性能保证，良好的正则化效果以及计算上可易处理的双重重新纠正。在这样的框架中，通过将最接近经验分布的所有概率分布中最接近的所有概率分布中最小化的最差预期损失来最大程度地减少估计量。在本文中，我们提出了一个在噪声线性测量中估算未知参数的Wasserstein分布稳定的M估计框架，我们专注于分析此类估计器的平方误差性能的重要且具有挑战性的任务。我们的研究是在现代的高维比例状态下进行的，在该状态下，环境维度和样品数量都以相对的速度进行编码，该速率以编码问题的下/过度参数化的比例。在各向同性高斯特征假设下，我们表明可以恢复平方误差作为凸 - 串联优化问题的解，令人惊讶的是，它在最多四个标量变量中都涉及。据我们所知，这是在Wasserstein分布强劲的M估计背景下研究此问题的第一项工作。

We study the problem of estimating the fixed point of a contractive operator defined on a separable Banach space. Focusing on a stochastic query model that provides noisy evaluations of the operator, we analyze a variance-reduced stochastic approximation scheme, and establish non-asymptotic bounds for both the operator defect and the estimation error, measured in an arbitrary semi-norm. In contrast to worst-case guarantees, our bounds are instance-dependent, and achieve the local asymptotic minimax risk non-asymptotically. For linear operators, contractivity can be relaxed to multi-step contractivity, so that the theory can be applied to problems like average reward policy evaluation problem in reinforcement learning. We illustrate the theory via applications to stochastic shortest path problems, two-player zero-sum Markov games, as well as policy evaluation and $Q$-learning for tabular Markov decision processes.

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我们建议和分析一个强化学习原理，该原理仅在测试功能的用户定义空间沿使用它们的有效性来近似钟声方程。我们专注于使用功能近似的无模型离线RL应用程序，我们利用这一原理来得出置信区间以进行非政策评估，并在规定的策略类别中优化了对策略的优化。我们证明了关于我们的政策优化程序的甲骨文不平等，就任意比较策略的价值和不确定性之间的权衡而言。测试功能空间的不同选择使我们能够解决共同框架中的不同问题。我们表征了使用我们的程序从政策转移到政策数据的效率的丧失，并建立了与过去工作中研究的浓缩性系数的连接。我们深入研究了具有线性函数近似的方法的实施，即使贝尔曼关闭不结束，也可以通过多项式时间实现提供理论保证。