The pattern of pedestrian crashes varies greatly depending on lighting circumstances, emphasizing the need of examining pedestrian crashes in various lighting conditions. Using Louisiana pedestrian fatal and injury crash data (2010-2019), this study applied Association Rules Mining (ARM) to identify the hidden pattern of crash risk factors according to three different lighting conditions (daylight, dark-with-streetlight, and dark-no-streetlight). Based on the generated rules, the results show that daylight pedestrian crashes are associated with children (less than 15 years), senior pedestrians (greater than 64 years), older drivers (>64 years), and other driving behaviors such as failure to yield, inattentive/distracted, illness/fatigue/asleep. Additionally, young drivers (15-24 years) are involved in severe pedestrian crashes in daylight conditions. This study also found pedestrian alcohol/drug involvement as the most frequent item in the dark-with-streetlight condition. This crash type is particularly associated with pedestrian action (crossing intersection/midblock), driver age (55-64 years), speed limit (30-35 mph), and specific area type (business with mixed residential area). Fatal pedestrian crashes are found to be associated with roadways with high-speed limits (>50 mph) during the dark without streetlight condition. Some other risk factors linked with high-speed limit related crashes are pedestrians walking with/against the traffic, presence of pedestrian dark clothing, pedestrian alcohol/drug involvement. The research findings are expected to provide an improved understanding of the underlying relationships between pedestrian crash risk factors and specific lighting conditions. Highway safety experts can utilize these findings to conduct a decision-making process for selecting effective countermeasures to reduce pedestrian crashes strategically.

在灯号路口闯红灯是一个成长的道路安全问题全球，导致先进的智能交通技术和对策的快速发展。然而，现有的研究还没有总结并提出改进安全技术，这些基于创新的效果。本文代表的闯红灯行为的预测方法和技术为基础的对策进行全面审查。具体来说，本研究的重点是提供有关文献的两个流进行全面审查靶向闯红灯，并在灯号控制路口停时走的行为（1）研究专注于模拟和预测闯红灯和停止-and-go相关驾驶员的行为，（2）侧重于不同的技术为基础的措施，其打击这种不安全行为的有效性研究。这项研究提供了系统的指导，以帮助研究人员和利益相关者了解如何最好地识别闯红灯和停止和去相关的驾驶行为，并随后采取对策，以制止这种危险行为，提高相关的安全。

This paper describes Waymo's Collision Avoidance Testing (CAT) methodology: a scenario-based testing method that evaluates the safety of the Waymo Driver Automated Driving Systems' (ADS) intended functionality in conflict situations initiated by other road users that require urgent evasive maneuvers. Because SAE Level 4 ADS are responsible for the dynamic driving task (DDT), when engaged, without immediate human intervention, evaluating a Level 4 ADS using scenario-based testing is difficult due to the potentially infinite number of operational scenarios in which hazardous situations may unfold. To that end, in this paper we first describe the safety test objectives for the CAT methodology, including the collision and serious injury metrics and the reference behavior model representing a non-impaired eyes on conflict human driver used to form an acceptance criterion. Afterward, we introduce the process for identifying potentially hazardous situations from a combination of human data, ADS testing data, and expert knowledge about the product design and associated Operational Design Domain (ODD). The test allocation and execution strategy is presented next, which exclusively utilize simulations constructed from sensor data collected on a test track, real-world driving, or from simulated sensor data. The paper concludes with the presentation of results from applying CAT to the fully autonomous ride-hailing service that Waymo operates in San Francisco, California and Phoenix, Arizona. The iterative nature of scenario identification, combined with over ten years of experience of on-road testing, results in a scenario database that converges to a representative set of responder role scenarios for a given ODD. Using Waymo's virtual test platform, which is calibrated to data collected as part of many years of ADS development, the CAT methodology provides a robust and scalable safety evaluation.

Before the transition of AVs to urban roads and subsequently unprecedented changes in traffic conditions, evaluation of transportation policies and futuristic road design related to pedestrian crossing behavior is of vital importance. Recent studies analyzed the non-causal impact of various variables on pedestrian waiting time in the presence of AVs. However, we mainly investigate the causal effect of traffic density on pedestrian waiting time. We develop a Double/Debiased Machine Learning (DML) model in which the impact of confounders variable influencing both a policy and an outcome of interest is addressed, resulting in unbiased policy evaluation. Furthermore, we try to analyze the effect of traffic density by developing a copula-based joint model of two main components of pedestrian crossing behavior, pedestrian stress level and waiting time. The copula approach has been widely used in the literature, for addressing self-selection problems, which can be classified as a causality analysis in travel behavior modeling. The results obtained from copula approach and DML are compared based on the effect of traffic density. In DML model structure, the standard error term of density parameter is lower than copula approach and the confidence interval is considerably more reliable. In addition, despite the similar sign of effect, the copula approach estimates the effect of traffic density lower than DML, due to the spurious effect of confounders. In short, the DML model structure can flexibly adjust the impact of confounders by using machine learning algorithms and is more reliable for planning future policies.

随着连接和自动化车辆（CAV）技术的出现，越来越需要在使用这种技术的同时评估驾驶员行为。在第一研究中，在驾驶模拟器环境中引入了使用CAV技术的行人碰撞警告（PCW）系统，以评估驾驶员制动行为，在jaywalking行人的存在下。招募了来自各种各样的社会经济背景的93名参与者，为这项研究招募了该研究的，为此开设了哈尔的摩市中心的虚拟网络。眼睛跟踪装置还用于观察分心和头部运动。对数逻辑加速故障时间（AFT）分配模型用于该分析，计算减速时间;从行人变得可见的那一刻到达到最小速度的点，让行人通过。 PCW系统的存在显着影响减速时间和减速率，因为它增加了前者并减少了后者，这证明了该系统在提供有效驾驶机动方面的有效性，通过大大降低速度。进行了混蛋分析，以分析制动和加速的突然性。凝视分析表明，该系统能够吸引司机的注意力，因为大多数司机都注意到了显示的警告。驾驶员与路线和连接的车辆的熟悉程度降低了减速时间;由于雄性往往具有更长的减速时间，性别也会产生重大影响，即更多的时间来舒适地刹车并允许行人通过。

高级驾驶员辅助系统（ADA）旨在提高车辆安全性。但是，如果不了解当前ADA及其可能的解决方案的原因和局限性，就很难获得此类收益。这项研究1）通过文献综述研究了ADA的局限性和解决方案，2）通过使用自然语言处理模型来确定ADA通过消费者投诉的原因和影响，3）比较了两者之间的主要差异。这两条研究线确定了类似的ADA原因类别，包括人为因素，环境因素和车辆因素。但是，学术研究更多地集中在ADA问题的人为因素上，并提出了高级算法来减轻此类问题，而驾驶员抱怨ADAS失败的更多车辆因素，这导致了最大的后果。这两个来源的发现倾向于相互补充，并为未来的改善ADA提供了重要意义。

关键应用程序中机器学习（ML）组件的集成引入了软件认证和验证的新挑战。正在开发新的安全标准和技术准则，以支持基于ML的系统的安全性，例如ISO 21448 SOTIF用于汽车域名，并保证机器学习用于自主系统（AMLAS）框架。 SOTIF和AMLA提供了高级指导，但对于每个特定情况，必须将细节凿出来。我们启动了一个研究项目，目的是证明开放汽车系统中ML组件的完整安全案例。本文报告说，Smikk的安全保证合作是由行业级别的行业合作的，这是一个基于ML的行人自动紧急制动示威者，在行业级模拟器中运行。我们演示了AMLA在伪装上的应用，以在简约的操作设计域中，即，我们为其基于ML的集成组件共享一个完整的安全案例。最后，我们报告了经验教训，并在开源许可下为研究界重新使用的开源许可提供了傻笑和安全案例。

Recent work pre-training Transformers with self-supervised objectives on large text corpora has shown great success when fine-tuned on downstream NLP tasks including text summarization. However, pre-training objectives tailored for abstractive text summarization have not been explored. Furthermore there is a lack of systematic evaluation across diverse domains. In this work, we propose pre-training large Transformer-based encoder-decoder models on massive text corpora with a new selfsupervised objective. In PEGASUS, important sentences are removed/masked from an input document and are generated together as one output sequence from the remaining sentences, similar to an extractive summary. We evaluated our best PEGASUS model on 12 downstream summarization tasks spanning news, science, stories, instructions, emails, patents, and legislative bills. Experiments demonstrate it achieves state-of-the-art performance on all 12 downstream datasets measured by ROUGE scores. Our model also shows surprising performance on low-resource summarization, surpassing previous state-of-the-art results on 6 datasets with only 1000 examples. Finally we validated our results using human evaluation and show that our model summaries achieve human performance on multiple datasets.

本报告介绍了Waymo关于系统疲劳风险管理框架的建议，该框架解决了在ADS技术的公路测试期间疲劳诱导的风险的预防，监测和缓解。所提出的框架仍然可以灵活地纳入持续的改进，并受到最先进的实践，研究，学习和经验的信息（内部和外部的Waymo）。疲劳是涉及人类驾驶员的大部分公路撞车事故的公认因素，缓解疲劳引起的风险仍然是全球研究的公开关注。虽然提出的框架是专门针对SAE 4级广告技术的公路测试而设计的，但它对较低的自动化也具有含义和适用性。

目前，城市流动研究和政府举措主要集中在与电动机相关的问题上，例如，拥堵与污染问题。然而，我们不能忽视城市景观中最脆弱的元素：行人，暴露于比其他道路用户更高的风险。实际上，城市的安全，无障碍和可持续的运输系统是联合国2030年议程的核心目标。因此，有机会将先进的计算工具应用于交通安全的问题，特别是对过去常被忽视的行人。本文结合了公共数据来源，大型街道图像和计算机视觉技术，以自动化，相对简单和普遍适用的数据处理方案接近行人和车辆安全性。该流水线所涉及的步骤包括对残余卷积神经网络的适应和训练，以确定每个给定城市场景的危险指标，以及基于这些相同图像的图像分割和类激活映射的解释性分析。结合，这种计算方法的结果是一个城市危险水平的细粒度地图，以及识别可能同时改善行人和车辆安全的干预措施的启发式。拟议的框架应作为城市规划者和公共当局的工作补充。

自动化驾驶系统（广告）开辟了汽车行业的新领域，为未来的运输提供了更高的效率和舒适体验的新可能性。然而，在恶劣天气条件下的自主驾驶已经存在，使自动车辆（AVS）长时间保持自主车辆（AVS）或更高的自主权。本文评估了天气在分析和统计方式中为广告传感器带来的影响和挑战，并对恶劣天气条件进行了解决方案。彻底报道了关于对每种天气的感知增强的最先进技术。外部辅助解决方案如V2X技术，当前可用的数据集，模拟器和天气腔室的实验设施中的天气条件覆盖范围明显。通过指出各种主要天气问题，自主驾驶场目前正在面临，近年来审查硬件和计算机科学解决方案，这项调查概述了在不利的天气驾驶条件方面的障碍和方向的障碍和方向。

多媒体异常数据集在自动监视中发挥着至关重要的作用。它们具有广泛的应用程序，从异常对象/情况检测到检测危及生命事件的检测。该字段正在接收大量的1.5多年的巨大研究兴趣，因此，已经创建了越来越多地专用于异常动作和对象检测的数据集。点击这些公共异常数据集使研究人员能够生成和比较具有相同输入数据的各种异常检测框架。本文介绍了各种视频，音频以及基于异常检测的应用的综合调查。该调查旨在解决基于异常检测的多媒体公共数据集缺乏全面的比较和分析。此外，它可以帮助研究人员选择最佳可用数据集，用于标记框架。此外，我们讨论了现有数据集和未来方向洞察中开发多峰异常检测数据集的差距。

目的该研究的目的是开展对意大利物流枢纽的物料搬运活动的探索性调查。可穿戴传感器和其他智能工具用于在工作活动期间收集人类和环境特征。这些因素与工人的表现和福祉相关。设计/方法/方法人类和环境因素在运营管理活动中发挥着重要作用，因为它们显着影响了员工的绩效，福祉和安全性。令人惊讶的是，关于这些方面对物流业务影响的实证研究仍然非常有限。试图填补这一差距，经验探讨了影响智能工具的物流工作人员表现的人类和环境因素。结果结果表明，人类态度，相互作用，情绪和环境条件显着影响了工人的表现和福祉，这取决于每个工人的个体特征。实际含义作者的研究开辟了梳理员工的新途径，采用个性化的人力资源管理，为管理人员提供有能力检查和改善工人福祉和表现的运营体系。原创性/价值研究的原创性来自在工作活动期间使用身体磨损的传感器的人类和环境因素的深入探索，通过实时记录个人，协作和环境数据。据作者所知，目前的论文是第一次在真实的物流业务中进行了如此详细的分析。

为连接和自动化车辆（CAVS）开发安全性和效率应用需要大量的测试和评估。在关键和危险情况下对这些系统运行的需求使他们的评估负担非常昂贵，可能危险且耗时。作为替代方案，研究人员试图使用仿真平台研究和评估其算法和设计。建模驾驶员或人类操作员在骑士或其他与他们相互作用的车辆中的行为是此类模拟的主要挑战之一。虽然为人类行为开发完美的模型是一项具有挑战性的任务和一个开放的问题，但我们展示了用于驾驶员行为的模拟器中当前模型的显着增强。在本文中，我们为混合运输系统提供了一个模拟平台，其中包括人类驱动和自动化车辆。此外，我们分解了人类驾驶任务，并提供了模拟大规模交通情况的模块化方法，从而可以彻底研究自动化和主动的安全系统。通过互连模块的这种表示形式提供了一个可以调节的人解剖系统，以代表不同类别的驱动程序。此外，我们分析了一个大型驾驶数据集以提取表达参数，以最好地描述不同的驾驶特性。最后，我们在模拟器中重新创建了类似密集的交通情况，并对各种人类特异性和系统特异性因素进行了彻底的分析，研究了它们对交通网络性能和安全性的影响。

情绪分析中最突出的任务是为文本分配情绪，并了解情绪如何在语言中表现出来。自然语言处理的一个重要观察结果是，即使没有明确提及情感名称，也可以通过单独参考事件来隐式传达情绪。在心理学中，被称为评估理论的情感理论类别旨在解释事件与情感之间的联系。评估可以被形式化为变量，通过他们认为相关的事件的人们的认知评估来衡量认知评估。其中包括评估事件是否是新颖的，如果该人认为自己负责，是否与自己的目标以及许多其他人保持一致。这样的评估解释了哪些情绪是基于事件开发的，例如，新颖的情况会引起惊喜或不确定后果的人可能引起恐惧。我们在文本中分析了评估理论对情绪分析的适用性，目的是理解注释者是否可以可靠地重建评估概念，如果可以通过文本分类器预测，以及评估概念是否有助于识别情感类别。为了实现这一目标，我们通过要求人们发短信描述触发特定情绪并披露其评估的事件来编译语料库。然后，我们要求读者重建文本中的情感和评估。这种设置使我们能够衡量是否可以纯粹从文本中恢复情绪和评估，并为判断模型的绩效指标提供人体基准。我们将文本分类方法与人类注释者的比较表明，两者都可以可靠地检测出具有相似性能的情绪和评估。我们进一步表明，评估概念改善了文本中情绪的分类。

汽车行业在过去几十年中见证了越来越多的发展程度;从制造手动操作车辆到具有高自动化水平的制造车辆。随着近期人工智能（AI）的发展，汽车公司现在雇用BlackBox AI模型来使车辆能够感知其环境，并使人类少或没有输入的驾驶决策。希望能够在商业规模上部署自治车辆（AV），通过社会接受AV成为至关重要的，并且可能在很大程度上取决于其透明度，可信度和遵守法规的程度。通过为AVS行为的解释提供对这些接受要求的遵守对这些验收要求的评估。因此，解释性被视为AVS的重要要求。 AV应该能够解释他们在他们运作的环境中的“见到”。在本文中，我们对可解释的自动驾驶的现有工作体系进行了全面的调查。首先，我们通过突出显示并强调透明度，问责制和信任的重要性来开放一个解释的动机;并审查与AVS相关的现有法规和标准。其次，我们识别并分类了参与发展，使用和监管的不同利益相关者，并引出了AV的解释要求。第三，我们对以前的工作进行了严格的审查，以解释不同的AV操作（即，感知，本地化，规划，控制和系统管理）。最后，我们确定了相关的挑战并提供建议，例如AV可解释性的概念框架。该调查旨在提供对AVS中解释性感兴趣的研究人员所需的基本知识。

目的：我们研究使用机器学习（ML）模型的可解释的累入预测，并在预测能力，稀疏性和公平性方面分析性能。与以前的作品不同，本研究列举了输出概率而不是二进制预测的可解释模型，并使用定量公平定义来评估模型。本研究还研究了模型是否可以横跨地理位置概括。方法：我们在佛罗里达州和肯塔基州的两个不同的刑事核查数据集上生成了黑盒和可解释的ML模型。我们将这些模型的预测性能和公平与目前用于司法系统中使用的两种方法进行了比较，以预测审前常规率：Arnold PSA和Compas。我们评估了所有模型的预测性能，可以在两次跨越两次预测六种不同类型犯罪的模型。结果：几种可解释的ML模型可以预测常规和黑盒ML模型，比Compas或Arnold PSA更准确。这些模型在实践中可能有用。类似于Arnold PSA，这些可解释模型中的一些可以作为一个简单的表格写入。其他可以使用一组可视化显示。我们的地理分析表明ML模型应分开培训，以便单独的位置并随时间更新。我们还为可​​解释模型提供了公平分析。结论：可解释的机器学习模型可以在预测准确性和公平性方面表现，也可以表现，也可以表现，也可以执行不可解释的方法和目前使用的风险评估尺度。机器学习模型对于单独培训，可以更准确地进行不同的位置，并保持最新。

Advocates of algorithmic techniques like data mining argue that these techniques eliminate human biases from the decision-making process. But an algorithm is only as good as the data it works with. Data is frequently imperfect in ways that allow these algorithms to inherit the prejudices of prior decision makers. In other cases, data may simply reflect the widespread biases that persist in society at large. In still others, data mining can discover surprisingly useful regularities that are really just preexisting patterns of exclusion and inequality. Unthinking reliance on data mining can deny historically disadvantaged and vulnerable groups full participation in society. Worse still, because the resulting discrimination is almost always an unintentional emergent property of the algorithm's use rather than a conscious choice by its programmers, it can be unusually hard to identify the source of the problem or to explain it to a court. This Essay examines these concerns through the lens of American antidiscrimination law-more particularly, through Title

关于哪些类型的故障机器人在家庭环境中以及这些失败如何影响客户体验时，存在知识差距。我们在亚马逊上分类了10,072个客户评论，通过它们中描述的机器人失败，将故障分组为十二种类型和三类（技术，互动和服务）。我们确定了先前忽略了文献中忽视的失败的来源和类型，将它们结合到更新的失败分类。我们分析了他们的频率和关系与客户明星评级。结果表明，对于功利主义国内机器人来说，技术故障比互动或服务失败更有害。常常报告任务完成和鲁棒性和恢复力的问题，并具有最大的负面影响。未来的预防和反应战略应解决机器人的技术能力，以满足功能目标，运作和保持结构完整性随着时间的推移。可用性和互动设计对客户体验不利，表明客户可能更宽容影响机器人和实际用途的影响的失败。此外，我们开发了一种能够预测客户审查是否包含描述故障的内容以及它描述的故障类型的自然语言处理模型。借鉴了这些知识，机器人系统的设计者和研究人员可以优先考虑设计和开发努力实现基本问题。

自动驾驶在过去十年中取得了重大的研究和发展中的重要里程碑。在道路上的自动车辆部署时，对该领域的兴趣越来越令人兴趣，承诺更安全，更生态的运输系统。随着计算强大的人工智能（AI）技术的兴起，自动车辆可以用高精度感测它们的环境，进行安全的实时决策，并在没有人类干预的情况下更可靠地运行。然而，在现有技术中，人类智能决策通常不可能理解，这种缺陷阻碍了这种技术在社会上可接受。因此，除了制造安全的实时决策之外，自治车辆的AI系统还需要解释如何构建这些决策，以便在许多司法管辖区兼容监管。我们的研究在开发可解释的人工智能（XAI）的自治车辆方法上阐明了全面的光芒。特别是，我们做出以下贡献。首先，我们在最先进的自主车辆行业的解释方面彻底概述了目前的差距。然后，我们显示了该领域的解释和解释接收器的分类。第三，我们为端到端自主驾驶系统的架构提出了一个框架，并证明了Xai在调试和调节这些系统中的作用。最后，作为未来的研究方向，我们提供了XAI自主驾驶方法的实地指南，可以提高运营安全性和透明度，以实现监管机构，制造商和所有参与利益相关者的公共批准。