我们专注于具有单个隐藏层的特定浅神经网络,即具有$ l_2 $ normalistization的数据以及Sigmoid形状的高斯错误函数(“ ERF”)激活或高斯错误线性单元(GELU)激活。对于这些网络,我们通过Pac-Bayesian理论得出了新的泛化界限。与大多数现有的界限不同,它们适用于具有确定性或随机参数的神经网络。当网络接受Mnist和Fashion-Mnist上的香草随机梯度下降训练时,我们的界限在经验上是无效的。
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我们使用边缘赋予易于思考Pac-Bayesian界的一般配方,临界成分是我们随机预测集中在某种程度上集中。我们开发的工具直接导致各种分类器的裕度界限,包括线性预测 - 一个类,包括升高和支持向量机 - 单隐藏层神经网络,具有异常\(\ ERF \)激活功能,以及深度释放网络。此外,我们延伸到部分易碎的预测器,其中只去除一些随机性,让我们延伸到我们预测器的浓度特性否则差的情况。
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我们研究了对分类器的有限集合的多数投票的概括特性,通过PAC-Bayes理论证明了基于利润的概括界。这些为许多分类任务提供了最先进的保证。我们的中心结果利用了Zantedeschi等人最近研究的Dirichlet后期。[2021]用于培训投票分类器;与这项工作相反,我们的界限适用于通过利润率使用的非随机票。我们的贡献使Schapire等人提出的“边缘理论”的辩论增加了观点。[1998]用于集合分类器的概括。
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通过使一组基本预测因素投票根据一些权重,即对某些概率分布来获得聚合预测器。根据一些规定的概率分布,通过在一组基本预测器中采样来获得随机预测器。因此,聚合和随机预测器的共同之处包括最小化问题,而是通过对预测器集的概率分布来定义。在统计学习理论中,有一套工具旨在了解此类程序的泛化能力:Pac-Bayesian或Pac-Bayes界。由于D. Mcallester的原始Pac-Bayes界,这些工具在许多方向上得到了大大改善(例如,我们将描述社区错过的O. Catoni的定位技术的简化版本,后来被重新发现“相互信息界“)。最近,Pac-Bayes的界限受到相当大的关注:例如,在2017年的Pac-Bayes上有研讨会,“(几乎)50种贝叶斯学习:Pac-Bayesian趋势和见解”,由B. Guedj,F组织。 。巴赫和P.Merain。这一最近成功的原因之一是通过G. Dziugaite和D. Roy成功地将这些限制应用于神经网络。对Pac-Bayes理论的初步介绍仍然缺失。这是一种尝试提供这样的介绍。
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在本文中,我们调查了问题:给定少数DataPoints,例如n = 30,可以严格的CAG-Bayes和测试集界限进行紧张吗?对于这种小型数据集,测试集界限通过从培训程序中扣留数据而产生不利影响泛化性能。在这种环境中,Pac-Bayes界限尤其吸引力,因为它们使用所有数据的能力同时学习后部并结合其泛化风险。我们专注于i.i.d.具有有界损失的数据,并考虑Germain等人的通用Pac-Bayes定理。虽然已知定理恢复许多现有的PAC-Bayes界,但目前尚不清楚他们的框架中最有束缚的终结。对于一个固定的学习算法和数据集,我们表明最紧密的绑定与Catoni考虑的绑定相一致;并且,在更自然的数据集发行情况下,我们在期望中获得最佳界限的下限。有趣的是,如果后部等于先前,则这个下限会恢复绑定的Chernoff测试集。此外,为了说明这些界限有多紧,我们研究了合成的一维分类任务,其中它是可行的 - 学习绑定的先前和形状,以便最有效地优化最佳界限。我们发现,在这种简单,受控的场景中,Pac-Bayes界竞争与可比常用的Chernoff测试集合界限具有竞争​​力。然而,最清晰的测试集界仍然导致泛化误差比我们考虑的Pac-Bayes所界限更好地保证。
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With a goal of understanding what drives generalization in deep networks, we consider several recently suggested explanations, including norm-based control, sharpness and robustness. We study how these measures can ensure generalization, highlighting the importance of scale normalization, and making a connection between sharpness and PAC-Bayes theory. We then investigate how well the measures explain different observed phenomena.
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我们为通过连续时间(非策略)梯度下降而训练的分类器建立了一个崩解的Pac-bayesian结合。与Pac-Bayesian环境中的标准配置相反,我们的结果适用于确定性的培训算法,以随机初始化为条件,而无需任何$ \ textit {de-randomisation} $ step。我们对我们提出的界限的主要特征进行了广泛的讨论,并在分析和经验上研究了它在线性模型上的行为,从而找到了有希望的结果。
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我们通过Pac-Bayes概括界的镜头研究冷后效应。我们认为,在非反应环境中,当训练样本的数量相对较小时,应考虑到冷后效应的讨论,即大概贝叶斯推理并不能容易地提供对样本外数据的性能的保证。取而代之的是,通过泛化结合更好地描述了样本外误差。在这种情况下,我们探讨了各种推理与PAC-Bayes目标的ELBO目标之间的联系。我们注意到,虽然Elbo和Pac-Bayes目标相似,但后一个目标自然包含温度参数$ \ lambda $,不限于$ \ lambda = 1 $。对于回归和分类任务,在各向同性拉普拉斯与后部的近似值的情况下,我们展示了这种对温度参数的PAC-bayesian解释如何捕获冷后效应。
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我们研究了使用尖刺,现场依赖的随机矩阵理论研究迷你批次对深神经网络损失景观的影响。我们表明,批量黑森州的极值值的大小大于经验丰富的黑森州。我们还获得了类似的结果对Hessian的概括高斯牛顿矩阵近似。由于我们的定理,我们推导出作为批量大小的最大学习速率的分析表达式,为随机梯度下降(线性缩放)和自适应算法(例如ADAM(Square Root Scaling)提供了通知实际培训方案,例如光滑,非凸深神经网络。虽然随机梯度下降的线性缩放是在我们概括的更多限制性条件下导出的,但是适应优化者的平方根缩放规则是我们的知识,完全小说。随机二阶方法和自适应方法的百分比,我们得出了最小阻尼系数与学习率与批量尺寸的比率成比例。我们在Cifar-$ 100 $和ImageNet数据集上验证了我们的VGG / WimerEsnet架构上的索赔。根据我们对象检的调查,我们基于飞行学习率和动量学习者开发了一个随机兰齐齐竞争,这避免了对这些关键的超参数进行昂贵的多重评估的需求,并在预残留的情况下显示出良好的初步结果Cifar的architecure - $ 100 $。
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在神经网络的经验风险景观中扁平最小值的性质已经讨论了一段时间。越来越多的证据表明他们对尖锐物质具有更好的泛化能力。首先,我们讨论高斯混合分类模型,并分析显示存在贝叶斯最佳点估算器,其对应于属于宽平区域的最小值。可以通过直接在分类器(通常是独立的)或学习中使用的可分解损耗函数上应用最大平坦度算法来找到这些估计器。接下来,我们通过广泛的数值验证将分析扩展到深度学习场景。使用两种算法,熵-SGD和复制-SGD,明确地包括在优化目标中,所谓的非局部平整度措施称为本地熵,我们一直提高常见架构的泛化误差(例如Resnet,CeffectnNet)。易于计算的平坦度测量显示与测试精度明确的相关性。
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如果它使用所有可用数据同时学习预测器并通过在未见的数据上有效的统计证书证明其质量,则自我认证。最近的工作表明,通过优化PAC-Bayes界限训练的神经网络模型不仅可以提高准确的预测因子,而且涉及严格的风险证书,致力于实现自我认证的学习。在这种情况下,由于能够利用所有数据来学习后验并同时证明其风险,基于PAC-Bayes界的学习和认证策略尤其吸引力。在本文中,我们评估了Pac-Bayes灵感目标的概率神经网络中自我认证的进展。我们经验比较(在4个分类数据集)的经典测试集合,用于确定性预测器的界限和用于随机自我认证的预测器的PAC-Bayes。我们首先表明这两个概括界界不太远非出现超出样本测试集错误。然后我们认为,在数据饥饿制度中,保持测试集合的数据对泛化性能产生不利影响,而基于PAC-Bayes界限的自我认证策略不会遭受这种缺点,证明它们可能是适当的选择小数据制度。我们还发现Pac-Bayes的概率神经网络受到Pac-Bayes启发目标的启发目标导致证书可以令人惊讶地竞争常用的测试集合。
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PAC-Bayes has recently re-emerged as an effective theory with which one can derive principled learning algorithms with tight performance guarantees. However, applications of PAC-Bayes to bandit problems are relatively rare, which is a great misfortune. Many decision-making problems in healthcare, finance and natural sciences can be modelled as bandit problems. In many of these applications, principled algorithms with strong performance guarantees would be very much appreciated. This survey provides an overview of PAC-Bayes performance bounds for bandit problems and an experimental comparison of these bounds. Our experimental comparison has revealed that available PAC-Bayes upper bounds on the cumulative regret are loose, whereas available PAC-Bayes lower bounds on the expected reward can be surprisingly tight. We found that an offline contextual bandit algorithm that learns a policy by optimising a PAC-Bayes bound was able to learn randomised neural network polices with competitive expected reward and non-vacuous performance guarantees.
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我们考虑采用转移学习方法,可以在目标任务上微调一个预处理的深神经网络。我们研究微调的概括特性,以了解过度拟合的问题,而这种问题通常在实践中发生。先前的工作表明,约束与微调初始化的距离可改善概括。使用Pac-bayesian分析,我们观察到,除了初始化的距离外,黑森人还通过深神网络的噪声稳定性影响噪声注射。在观察过程中,我们为广泛的微调方法开发了基于HESSIAN距离的概括界。此外,我们研究了在嘈杂标签的情况下进行微调的鲁棒性。在我们的理论中,我们设计了一种算法,该算法结合了一致的损失和基于距离的正则化,以进行微调,以及在训练集标签中有条件独立噪声下的概括错误保证。我们对各种嘈杂的环境和体系结构进行了详细的经验研究。在六个图像分类任务上,其训练标签是通过编程标签生成的,我们发现比先前的微调方法的精度增长了3.26%。同时,微型模型的Hessian距离度量降低了六倍,是现有方法的六倍。
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We present a generalization bound for feedforward neural networks with ReLU activations in terms of the product of the spectral norm of the layers and the Frobenius norm of the weights. The key ingredient is a bound on the changes in the output of a network with respect to perturbation of its weights, thereby bounding the sharpness of the network. We combine this perturbation bound with the PAC-Bayes analysis to derive the generalization bound.
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我们使用高斯过程扰动模型在高维二次上的真实和批量风险表面之间的高斯过程扰动模型分析和解释迭代平均的泛化性能。我们从我们的理论结果中获得了三个现象\姓名:}(1)将迭代平均值(ia)与大型学习率和正则化进行了改进的正规化的重要性。 (2)对较少频繁平均的理由。 (3)我们预计自适应梯度方法同样地工作,或者更好,而不是其非自适应对应物的迭代平均值。灵感来自这些结果\姓据{,一起与}对迭代解决方案多样性的适当正则化的重要性,我们提出了两个具有迭代平均的自适应算法。与随机梯度下降(SGD)相比,这些结果具有明显更好的结果,需要较少调谐并且不需要早期停止或验证设定监视。我们在各种现代和古典网络架构上展示了我们对CiFar-10/100,Imagenet和Penn TreeBank数据集的方法的疗效。
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本文研究了用于训练过度参数化制度中的贝叶斯神经网络(BNN)的变异推理(VI),即当神经元的数量趋于无穷大时。更具体地说,我们考虑过度参数化的两层BNN,并指出平均VI训练中的关键问题。这个问题来自于证据(ELBO)的下限分解为两个术语:一个与模型的可能性函数相对应,第二个对应于kullback-leibler(KL)差异(KL)差异。特别是,我们从理论和经验上都表明,只有当根据观测值和神经元之间的比率适当地重新缩放KL时,在过度参数化制度中,这两个术语之间存在权衡。我们还通过数值实验来说明我们的理论结果,这些实验突出了该比率的关键选择。
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A longstanding goal in deep learning research has been to precisely characterize training and generalization. However, the often complex loss landscapes of neural networks have made a theory of learning dynamics elusive. In this work, we show that for wide neural networks the learning dynamics simplify considerably and that, in the infinite width limit, they are governed by a linear model obtained from the first-order Taylor expansion of the network around its initial parameters. Furthermore, mirroring the correspondence between wide Bayesian neural networks and Gaussian processes, gradient-based training of wide neural networks with a squared loss produces test set predictions drawn from a Gaussian process with a particular compositional kernel. While these theoretical results are only exact in the infinite width limit, we nevertheless find excellent empirical agreement between the predictions of the original network and those of the linearized version even for finite practically-sized networks. This agreement is robust across different architectures, optimization methods, and loss functions.
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多类神经网络是现代无监督的领域适应性中的常见工具,但是在适应性文献中缺乏针对其非均匀样品复杂性的适当理论描述。为了填补这一空白,我们为多类学习者提出了第一个Pac-Bayesian适应范围。我们还提出了我们考虑的多类分布差异的第一个近似技术,从而促进了界限的实际使用。对于依赖Gibbs预测因子的分歧,我们提出了其他PAC-湾适应界限,以消除对蒙特卡洛效率低下的需求。从经验上讲,我们测试了我们提出的近似技术的功效以及一些新型的设计概念,我们在范围中包括。最后,我们应用界限来分析使用神经网络的常见适应算法。
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This paper provides theoretical insights into why and how deep learning can generalize well, despite its large capacity, complexity, possible algorithmic instability, nonrobustness, and sharp minima, responding to an open question in the literature. We also discuss approaches to provide non-vacuous generalization guarantees for deep learning. Based on theoretical observations, we propose new open problems and discuss the limitations of our results.
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适应数据分布的结构(例如对称性和转型Imarerces)是机器学习中的重要挑战。通过架构设计或通过增强数据集,可以内在学习过程中内置Inhormces。两者都需要先验的了解对称性的确切性质。缺乏这种知识,从业者求助于昂贵且耗时的调整。为了解决这个问题,我们提出了一种新的方法来学习增强变换的分布,以新的\ emph {转换风险最小化}(trm)框架。除了预测模型之外,我们还优化了从假说空间中选择的转换。作为算法框架,我们的TRM方法是(1)有效(共同学习增强和模型,以\ emph {单训练环}),(2)模块化(使用\ emph {任何训练算法),以及(3)一般(处理\ \ ich {离散和连续}增强)。理论上与标准风险最小化的TRM比较,并在其泛化误差上给出PAC-Bayes上限。我们建议通过块组成的新参数化优化富裕的增强空间,导致新的\ EMPH {随机成分增强学习}(SCALE)算法。我们在CIFAR10 / 100,SVHN上使用先前的方法(快速自身自动化和武术器)进行实际比较规模。此外,我们表明规模可以在数据分布中正确地学习某些对称性(恢复旋转Mnist上的旋转),并且还可以改善学习模型的校准。
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