我们提出了一种从一个或几种视图中重建人头的纹理3D网眼的方法。由于如此少的重建​​缺乏约束，因此需要先验知识，这很难强加于传统的3D重建算法。在这项工作中，我们依靠最近引入的3D表示$ \ unicode {x2013} $ neural隐式函数$ \ unicode {x2013} $，它基于神经网络，允许自然地从数据中学习有关人类头的先验，并且直接转换为纹理网格。也就是说，我们扩展了Neus（一种最新的神经隐式函数公式），以同时代表类的多个对象（在我们的情况下）。潜在的神经网架构旨在学习这些物体之间的共同点，并概括地看不见。我们的模型仅在一百个智能手机视频上进行培训，不需要任何扫描的3D数据。之后，该模型可以以良好的效果以几种镜头或一次性模式适合新颖的头。

综合照片 - 现实图像和视频是计算机图形的核心，并且是几十年的研究焦点。传统上，使用渲染算法（如光栅化或射线跟踪）生成场景的合成图像，其将几何形状和材料属性的表示为输入。统称，这些输入定义了实际场景和呈现的内容，并且被称为场景表示（其中场景由一个或多个对象组成）。示例场景表示是具有附带纹理的三角形网格（例如，由艺术家创建），点云（例如，来自深度传感器），体积网格（例如，来自CT扫描）或隐式曲面函数（例如，截短的符号距离）字段）。使用可分辨率渲染损耗的观察结果的这种场景表示的重建被称为逆图形或反向渲染。神经渲染密切相关，并将思想与经典计算机图形和机器学习中的思想相结合，以创建用于合成来自真实观察图像的图像的算法。神经渲染是朝向合成照片现实图像和视频内容的目标的跨越。近年来，我们通过数百个出版物显示了这一领域的巨大进展，这些出版物显示了将被动组件注入渲染管道的不同方式。这种最先进的神经渲染进步的报告侧重于将经典渲染原则与学习的3D场景表示结合的方法，通常现在被称为神经场景表示。这些方法的一个关键优势在于它们是通过设计的3D-一致，使诸如新颖的视点合成捕获场景的应用。除了处理静态场景的方法外，我们还涵盖了用于建模非刚性变形对象的神经场景表示...

我们向渲染和时间（4D）重建人类的渲染和时间（4D）重建的神经辐射场，通过稀疏的摄像机捕获或甚至来自单眼视频。我们的方法将思想与神经场景表示，新颖的综合合成和隐式统计几何人称的人类表示相结合，耦合使用新颖的损失功能。在先前使用符号距离功能表示的结构化隐式人体模型，而不是使用统一的占用率来学习具有统一占用的光域字段。这使我们能够从稀疏视图中稳健地融合信息，并概括超出在训练中观察到的姿势或视图。此外，我们应用几何限制以共同学习观察到的主题的结构 - 包括身体和衣服 - 并将辐射场正规化为几何合理的解决方案。在多个数据集上的广泛实验证明了我们方法的稳健性和准确性，其概括能力显着超出了一系列的姿势和视图，以及超出所观察到的形状的统计外推。

机器学习的最近进步已经创造了利用一类基于坐标的神经网络来解决视觉计算问题的兴趣，该基于坐标的神经网络在空间和时间跨空间和时间的场景或对象的物理属性。我们称之为神经领域的这些方法已经看到在3D形状和图像的合成中成功应用，人体的动画，3D重建和姿势估计。然而，由于在短时间内的快速进展，许多论文存在，但尚未出现全面的审查和制定问题。在本报告中，我们通过提供上下文，数学接地和对神经领域的文学进行广泛综述来解决这一限制。本报告涉及两种维度的研究。在第一部分中，我们通过识别神经字段方法的公共组件，包括不同的表示，架构，前向映射和泛化方法来专注于神经字段的技术。在第二部分中，我们专注于神经领域的应用在视觉计算中的不同问题，超越（例如，机器人，音频）。我们的评论显示了历史上和当前化身的视觉计算中已覆盖的主题的广度，展示了神经字段方法所带来的提高的质量，灵活性和能力。最后，我们展示了一个伴随着贡献本综述的生活版本，可以由社区不断更新。

对于场景重建和新型视图综合的数量表示形式的普及最近，人们的普及使重点放在以高视觉质量和实时为实时的体积内容动画上。尽管基于学习功能的隐性变形方法可以产生令人印象深刻的结果，但它们是艺术家和内容创建者的“黑匣子”，但它们需要大量的培训数据才能有意义地概括，并且在培训数据之外不会产生现实的外推。在这项工作中，我们通过引入实时的音量变形方法来解决这些问题，该方法是实时的，易于使用现成的软件编辑，并且可以令人信服地推断出来。为了证明我们方法的多功能性，我们将其应用于两种情况：基于物理的对象变形和触发性，其中使用Blendshapes控制着头像。我们还进行了彻底的实验，表明我们的方法与两种体积方法相比，结合了基于网格变形的隐式变形和方法。

We introduce Structured 3D Features, a model based on a novel implicit 3D representation that pools pixel-aligned image features onto dense 3D points sampled from a parametric, statistical human mesh surface. The 3D points have associated semantics and can move freely in 3D space. This allows for optimal coverage of the person of interest, beyond just the body shape, which in turn, additionally helps modeling accessories, hair, and loose clothing. Owing to this, we present a complete 3D transformer-based attention framework which, given a single image of a person in an unconstrained pose, generates an animatable 3D reconstruction with albedo and illumination decomposition, as a result of a single end-to-end model, trained semi-supervised, and with no additional postprocessing. We show that our S3F model surpasses the previous state-of-the-art on various tasks, including monocular 3D reconstruction, as well as albedo and shading estimation. Moreover, we show that the proposed methodology allows novel view synthesis, relighting, and re-posing the reconstruction, and can naturally be extended to handle multiple input images (e.g. different views of a person, or the same view, in different poses, in video). Finally, we demonstrate the editing capabilities of our model for 3D virtual try-on applications.

我们介绍了一个现实的单发网眼的人体头像创作的系统，即简称罗马。使用一张照片，我们的模型估计了特定于人的头部网格和相关的神经纹理，该神经纹理编码局部光度和几何细节。最终的化身是操纵的，可以使用神经网络进行渲染，该神经网络与野外视频数据集上的网格和纹理估计器一起训练。在实验中，我们观察到我们的系统在头部几何恢复和渲染质量方面都具有竞争性的性能，尤其是对于跨人的重新制定。请参阅结果https://samsunglabs.github.io/rome/

In this work we address the challenging problem of multiview 3D surface reconstruction. We introduce a neural network architecture that simultaneously learns the unknown geometry, camera parameters, and a neural renderer that approximates the light reflected from the surface towards the camera. The geometry is represented as a zero level-set of a neural network, while the neural renderer, derived from the rendering equation, is capable of (implicitly) modeling a wide set of lighting conditions and materials. We trained our network on real world 2D images of objects with different material properties, lighting conditions, and noisy camera initializations from the DTU MVS dataset. We found our model to produce state of the art 3D surface reconstructions with high fidelity, resolution and detail.

由于真实的3D注释的类别数据的不可用，在合成数据集中，传统的学习3D对象类别的方法主要受到培训和评估。我们的主要目标是通过在与现有的合成对应物类似的幅度下收集现实世界数据来促进该领域的进步。因此，这项工作的主要贡献是一个大型数据集，称为3D中的常见对象，具有使用相机姿势和地面真相3D点云注释的对象类别的真实多视图图像。 DataSet总共包含从50 MS-Coco类别的近19,000个视频中捕获对象的150万帧，因此，在类别和对象的数量方面，它比替代更大。我们利用这款新数据集进行了几个新型综合和以类别为中心的3D重建方法的第一个大规模“野外”评估。最后，我们贡献了一种新型的神经渲染方法，它利用强大的变压器来重建对象，给出少量的视图。 CO3D DataSet可在HTTPS://github.com/facebookResearch/co3d获取。

本文解决了从多视频视频中重建动画人类模型的挑战。最近的一些作品提出，将一个非刚性变形的场景分解为规范的神经辐射场和一组变形场，它们映射观察空间指向规范空间，从而使它们能够从图像中学习动态场景。但是，它们代表变形场作为转换矢量场或SE（3）字段，这使得优化高度不受限制。此外，这些表示无法通过输入动议明确控制。取而代之的是，我们基于线性混合剥皮算法引入了一个姿势驱动的变形场，该算法结合了混合重量场和3D人类骨架，以产生观察到的对应对应。由于3D人类骨骼更容易观察到，因此它们可以正规化变形场的学习。此外，可以通过输入骨骼运动来控制姿势驱动的变形场，以生成新的变形字段来动画规范人类模型。实验表明，我们的方法显着优于最近的人类建模方法。该代码可在https://zju3dv.github.io/animatable_nerf/上获得。

我们的方法从单个RGB-D观察中研究了以对象为中心的3D理解的复杂任务。由于这是一个不适的问题，因此现有的方法在3D形状和6D姿势和尺寸估计中都遭受了遮挡的复杂多对象方案的尺寸估计。我们提出了Shapo，这是一种联合多对象检测的方法，3D纹理重建，6D对象姿势和尺寸估计。 Shapo的关键是一条单杆管道，可回归形状，外观和构成潜在的代码以及每个对象实例的口罩，然后以稀疏到密集的方式进一步完善。首先学到了一种新颖的剖面形状和前景数据库，以将对象嵌入各自的形状和外观空间中。我们还提出了一个基于OCTREE的新颖的可区分优化步骤，使我们能够以分析的方式进一步改善对象形状，姿势和外观。我们新颖的联合隐式纹理对象表示使我们能够准确地识别和重建新颖的看不见的对象，而无需访问其3D网格。通过广泛的实验，我们表明我们的方法在模拟的室内场景上进行了训练，可以准确地回归现实世界中新颖物体的形状，外观和姿势，并以最小的微调。我们的方法显着超过了NOCS数据集上的所有基准，对于6D姿势估计，MAP的绝对改进为8％。项目页面：https：//zubair-irshad.github.io/projects/shapo.html

在本文中，我们为复杂场景进行了高效且强大的深度学习解决方案。在我们的方法中，3D场景表示为光场，即，一组光线，每组在到达图像平面时具有相应的颜色。对于高效的新颖视图渲染，我们采用了光场的双面参数化，其中每个光线的特征在于4D参数。然后，我们将光场配向作为4D函数，即将4D坐标映射到相应的颜色值。我们训练一个深度完全连接的网络以优化这种隐式功能并记住3D场景。然后，特定于场景的模型用于综合新颖视图。与以前需要密集的视野的方法不同，需要密集的视野采样来可靠地呈现新颖的视图，我们的方法可以通过采样光线来呈现新颖的视图并直接从网络查询每种光线的颜色，从而使高质量的灯场呈现稀疏集合训练图像。网络可以可选地预测每光深度，从而使诸如自动重新焦点的应用。我们的小说视图合成结果与最先进的综合结果相当，甚至在一些具有折射和反射的具有挑战性的场景中优越。我们在保持交互式帧速率和小的内存占地面积的同时实现这一点。

我们介绍了我们称呼STYLESDF的高分辨率，3D一致的图像和形状生成技术。我们的方法仅在单视图RGB数据上培训，并站在StyleGan2的肩部，用于图像生成，同时解决3D感知GANS中的两个主要挑战：1）RGB图像的高分辨率，视图 - 一致生成RGB图像，以及2）详细的3D形状。通过使用基于样式的2D发生器合并基于SDF的3D表示来实现这一目标。我们的3D隐式网络呈现出低分辨率的特征映射，其中基于样式的网络生成了View-Consive，1024x1024图像。值得注意的是，基于SDF的3D建模定义了详细的3D曲面，导致一致的卷渲染。在视觉和几何质量方面，我们的方法显示出更高的质量结果。

我们介绍了一种基于神经辐射场的生成3D模型的方法，仅从每个对象的单个视图训练。虽然产生现实图像不再是一项艰巨的任务，产生相应的3D结构，使得它们可以从不同视图呈现是非微不足道的。我们表明，与现有方法不同，一个不需要多视图数据来实现这一目标。具体而言，我们表明，通过将许多图像对齐，与在共享潜在空间上的单个网络调节的近似规范姿势对齐，您可以学习模型为一类对象的形状和外观的辐射字段的空间。我们通过培训模型来展示这一点，以使用仅包含每个拍摄对象的一个视图的数据集重建对象类别而没有深度或几何信息。我们的实验表明，我们实现最先进的导致单眼深度预测的综合合成和竞争结果。

我们提出了一种参数模型，将自由视图图像映射到编码面部形状，表达和外观的矢量空间，即使用神经辐射场，即可变的面部nerf。具体地，MoFanerf将编码的面部形状，表达和外观以及空间坐标和视图方向作为输入，作为输入到MLP，并输出光学逼真图像合成的空间点的辐射。与传统的3D可变模型（3DMM）相比，MoFanerf在直接综合光学逼真的面部细节方面表现出优势，即使是眼睛，嘴巴和胡须也是如此。而且，通过插入输入形状，表达和外观码，可以容易地实现连续的面部。通过引入特定于特定于特定的调制和纹理编码器，我们的模型合成精确的光度测量细节并显示出强的表示能力。我们的模型显示了多种应用的强大能力，包括基于图像的拟合，随机产生，面部索具，面部编辑和新颖的视图合成。实验表明，我们的方法比以前的参数模型实现更高的表示能力，并在几种应用中实现了竞争性能。据我们所知，我们的作品是基于神经辐射场上的第一款，可用于配合，发电和操作。我们的代码和型号在https://github.com/zhuhao-nju/mofanerf中发布。

我们提出了一种准确的3D重建方法的方法。我们基于神经重建和渲染（例如神经辐射场（NERF））的最新进展的优势。这种方法的一个主要缺点是，它们未能重建对象的任何部分，这些部分在训练图像中不明确可见，这通常是野外图像和视频的情况。当缺乏证据时，可以使用诸如对称的结构先验来完成缺失的信息。但是，在神经渲染中利用此类先验是高度不平凡的：虽然几何和非反射材料可能是对称的，但环境场景的阴影和反射通常不是对称的。为了解决这个问题，我们将软对称性约束应用于3D几何和材料特性，并将外观纳入照明，反照率和反射率。我们在最近引入的CO3D数据集上评估了我们的方法，这是由于重建高度反射材料的挑战，重点是汽车类别。我们表明，它可以用高保真度重建未观察到的区域，并渲染高质量的新型视图图像。

获取房间规模场景的高质量3D重建对于即将到来的AR或VR应用是至关重要的。这些范围从混合现实应用程序进行电话会议，虚拟测量，虚拟房间刨，到机器人应用。虽然使用神经辐射场（NERF）的基于卷的视图合成方法显示有希望再现对象或场景的外观，但它们不会重建实际表面。基于密度的表面的体积表示在使用行进立方体提取表面时导致伪影，因为在优化期间，密度沿着射线累积，并且不在单个样本点处于隔离点。我们建议使用隐式函数（截短的签名距离函数）来代表表面来代表表面。我们展示了如何在NERF框架中纳入此表示，并将其扩展为使用来自商品RGB-D传感器的深度测量，例如Kinect。此外，我们提出了一种姿势和相机细化技术，可提高整体重建质量。相反，与集成NERF的深度前瞻性的并发工作，其专注于新型视图合成，我们的方法能够重建高质量的韵律3D重建。

面部3D形态模型是无数应用程序的主要计算机视觉主题，并且在过去二十年中已得到高度优化。深层生成网络的巨大改进创造了改善此类模型的各种可能性，并引起了广泛的兴趣。此外，神经辐射领域的最新进展正在彻底改变已知场景的新颖视图综合。在这项工作中，我们提出了一个面部3D形态模型，该模型利用了上述两者，并且可以准确地对受试者的身份，姿势和表达进行建模，并以任意照明形式呈现。这是通过利用强大的基于风格的发电机来克服神经辐射场的两个主要弱点，即它们的刚度和渲染速度来实现的。我们介绍了一个基于样式的生成网络，该网络在一个通过中综合了全部，并且仅在神经辐射场的所需渲染样品中构成。我们创建了一个庞大的标记为面部渲染的合成数据集，并在这些数据上训练网络，以便它可以准确地建模并推广到面部身份，姿势和外观。最后，我们表明该模型可以准确地适合“野外”的任意姿势和照明的面部图像，提取面部特征，并用于在可控条件下重新呈现面部。

隐式辐射功能作为重建和渲染3D场景的照片真实观点的强大场景表示形式出现。但是，这些表示的编辑性差。另一方面，诸如多边形网格之类的显式表示允许易于编辑，但不适合重建动态的人头中的准确细节，例如精细的面部特征，头发，牙齿，牙齿和眼睛。在这项工作中，我们提出了神经参数化（NEP），这是一种混合表示，提供了隐式和显式方法的优势。 NEP能够进行照片真实的渲染，同时允许对场景的几何形状和外观进行细粒度编辑。我们首先通过将3D几何形状参数化为2D纹理空间来解开几何形状和外观。我们通过引入显式线性变形层来启用几何编辑性。变形由一组稀疏的密钥点控制，可以明确和直观地移位以编辑几何形状。对于外观，我们开发了一个混合2D纹理，该纹理由明确的纹理图组成，以易于编辑和隐式视图以及时间相关的残差，以建模时间和视图变化。我们将我们的方法与几个重建和编辑基线进行比较。结果表明，NEP在保持高编辑性的同时达到了几乎相同的渲染精度。

我们提出了一种有效的方法，用于从多视图图像观察中联合优化拓扑，材料和照明。与最近的多视图重建方法不同，通常在神经网络中产生纠缠的3D表示，我们将三角形网格输出具有空间不同的材料和环境照明，这些方法可以在任何传统的图形引擎中未修改。我们利用近期工作在可差异化的渲染中，基于坐标的网络紧凑地代表体积纹理，以及可微分的游行四边形，以便直接在表面网上直接实现基于梯度的优化。最后，我们介绍了环境照明的分流和近似的可分辨率配方，以有效地回收全频照明。实验表明我们的提取模型用于高级场景编辑，材料分解和高质量的视图插值，全部以三角形的渲染器（光栅化器和路径示踪剂）的交互式速率运行。