新兴智能反射表面（IRS）技术介绍了可见光通信（VLC）系统中受控光传播的电位。这一概念为新应用程序打开了门，其中可以改变通道本身以实现特定的关键性能指标。在本文中，在开放文献中首次调查IRSS可以在提高采用非正交多址（NOMA）的VLC系统中的链路可靠性方面的作用。我们为NOMA和IRS参数的联合优化提出了一个框架，并表明它在链路可靠性方面提供了显着的增强。当VLC通道受阻堵塞和随机设备方向时，增强更加明显。

在本文中，我们旨在改善干扰限制的无线网络中超级可靠性和低延迟通信（URLLC）的服务质量（QoS）。为了在通道连贯性时间内获得时间多样性，我们首先提出了一个随机重复方案，该方案随机将干扰能力随机。然后，我们优化了每个数据包的保留插槽数量和重复数量，以最大程度地减少QoS违规概率，该概率定义为无法实现URLLC的用户百分比。我们构建了一个级联的随机边缘图神经网络（REGNN），以表示重复方案并开发一种无模型的无监督学习方法来训练它。我们在对称场景中使用随机几何形状分析了QoS违规概率，并应用基于模型的详尽搜索（ES）方法来找到最佳解决方案。仿真结果表明，在对称方案中，通过模型学习方法和基于模型的ES方法实现的QoS违规概率几乎相同。在更一般的情况下，级联的Regnn在具有不同尺度，网络拓扑，细胞密度和频率重复使用因子的无线网络中很好地概括了。在模型不匹配的情况下，它的表现优于基于模型的ES方法。

无人机尚未完全信任。他们对导航的无线电和摄像机的依赖提高了安全性和隐私问题。这些系统可能会失败，导致事故，或滥用未经授权的录音。考虑到最近的法规，允许商业无人机仅在晚上运营，我们提出了一种从完全新的方法，无人机从人工照明中获得导航信息。在我们的系统中，标准灯泡调制其强度发送信标，无人机用简单的光电二极管解码此信息。该光学信息与无人机中的惯性和高度传感器组合，以提供定位，而无需无线电，GPS或相机。我们的框架是第一个提供3D无人机定位的灯光，我们用一个由四个光标记和迷你无人机组成的试验台来评估它。我们表明，我们的方法允许将无人机定位在实际位置的几个小叠内，并与最先进的定位方法相比，将本地化误差降低42％。

研究界，工业和社会中地面移动机器人（MRS）和无人机（UAV）的重要性正在迅速发展。如今，这些代理中的许多代理都配备了通信系统，在某些情况下，对于成功完成某些任务至关重要。在这种情况下，我们已经开始见证在机器人技术和通信的交集中开发一个新的跨学科研究领域。该研究领域的意图是将无人机集成到5G和6G通信网络中。这项研究无疑将在不久的将来导致许多重要的应用。然而，该研究领域发展的主要障碍之一是，大多数研究人员通过过度简化机器人技术或通信方面来解决这些问题。这阻碍了达到这个新的跨学科研究领域的全部潜力的能力。在本教程中，我们介绍了一些建模工具，从跨学科的角度来解决涉及机器人技术和通信的问题所需的一些建模工具。作为此类问题的说明性示例，我们将重点放在本教程上，讨论通信感知轨迹计划的问题。

低成本毫米波（MMWAVE）通信和雷达设备的商业可用性开始提高消费市场中这种技术的渗透，为第五代（5G）的大规模和致密的部署铺平了道路（5G） - 而且以及6G网络。同时，普遍存在MMWAVE访问将使设备定位和无设备的感测，以前所未有的精度，特别是对于Sub-6 GHz商业级设备。本文使用MMWAVE通信和雷达设备在基于设备的定位和无设备感应中进行了现有技术的调查，重点是室内部署。我们首先概述关于MMWAVE信号传播和系统设计的关键概念。然后，我们提供了MMWaves启用的本地化和感应方法和算法的详细说明。我们考虑了在我们的分析中的几个方面，包括每个工作的主要目标，技术和性能，每个研究是否达到了一定程度的实现，并且该硬件平台用于此目的。我们通过讨论消费者级设备的更好算法，密集部署的数据融合方法以及机器学习方法的受过教育应用是有前途，相关和及时的研究方向的结论。

这是两部分纸的第二部分，该论文着重于具有非线性接收器的多用户MIMO（MU-MIMO）系统的链接适应（LA）和物理层（PHY）抽象。第一部分提出了一个新的指标，称为检测器，称为比率解码率（BMDR），是非线性接收器的等效量等效的信号与交换后噪声比率（SINR）。由于该BMDR没有封闭形式的表达式，因此有效地提出了基于机器学习的方法来估计其。在这一部分中，第一部分中开发的概念用于开发LA的新算法，可用检测器列表中的动态检测器选择以及具有任意接收器的MU-MIMO系统中的PHY抽象。提出了证实所提出算法的功效的广泛仿真结果。

随着Terahertz（THZ）信号产生和辐射方法的最新进展，关节通信和传感应用正在塑造无线系统的未来。为此，预计将在用户设备设备上携带THZ光谱，以识别感兴趣的材料和气态组件。 THZ特异性的信号处理技术应补充这种对THZ感应的重新兴趣，以有效利用THZ频带。在本文中，我们介绍了这些技术的概述，重点是信号预处理（标准的正常差异归一化，最小值 - 最大归一化和Savitzky-Golay滤波），功能提取（主成分分析，部分最小二乘，t，T，T部分，t部分，t部分正方形，T - 分布的随机邻居嵌入和非负矩阵分解）和分类技术（支持向量机器，k-nearest邻居，判别分析和天真的贝叶斯）。我们还通过探索他们在THZ频段的有希望的传感能力来解决深度学习技术的有效性。最后，我们研究了在联合通信和传感的背景下，研究方法的性能和复杂性权衡；我们激励相应的用例，并在该领域提供未来的研究方向。

Communication and computation are often viewed as separate tasks. This approach is very effective from the perspective of engineering as isolated optimizations can be performed. On the other hand, there are many cases where the main interest is a function of the local information at the devices instead of the local information itself. For such scenarios, information theoretical results show that harnessing the interference in a multiple-access channel for computation, i.e., over-the-air computation (OAC), can provide a significantly higher achievable computation rate than the one with the separation of communication and computation tasks. Besides, the gap between OAC and separation in terms of computation rate increases with more participating nodes. Given this motivation, in this study, we provide a comprehensive survey on practical OAC methods. After outlining fundamentals related to OAC, we discuss the available OAC schemes with their pros and cons. We then provide an overview of the enabling mechanisms and relevant metrics to achieve reliable computation in the wireless channel. Finally, we summarize the potential applications of OAC and point out some future directions.

Effective and adaptive interference management is required in next generation wireless communication systems. To address this challenge, Rate-Splitting Multiple Access (RSMA), relying on multi-antenna rate-splitting (RS) at the transmitter and successive interference cancellation (SIC) at the receivers, has been intensively studied in recent years, albeit mostly under the assumption of perfect Channel State Information at the Receiver (CSIR) and ideal capacity-achieving modulation and coding schemes. To assess its practical performance, benefits, and limits under more realistic conditions, this work proposes a novel design for a practical RSMA receiver based on model-based deep learning (MBDL) methods, which aims to unite the simple structure of the conventional SIC receiver and the robustness and model agnosticism of deep learning techniques. The MBDL receiver is evaluated in terms of uncoded Symbol Error Rate (SER), throughput performance through Link-Level Simulations (LLS), and average training overhead. Also, a comparison with the SIC receiver, with perfect and imperfect CSIR, is given. Results reveal that the MBDL receiver outperforms by a significant margin the SIC receiver with imperfect CSIR, due to its ability to generate on demand non-linear symbol detection boundaries in a pure data-driven manner.

本文提出了一种新的方法，用于可重新配置智能表面（RIS）和发射器 - 接收器对的联合设计，其作为一组深神经网络（DNN）培训，以优化端到端通信性能接收者。 RIS是一种软件定义的单位单元阵列，其可以根据散射和反射轮廓来控制，以将来自发射机的传入信号集中到接收器。 RIS的好处是通过克服视线（LOS）链路的物理障碍来提高无线通信的覆盖率和光谱效率。 RIS波束码字（从预定义的码本）的选择过程被配制为DNN，而发射器 - 接收器对的操作被建模为两个DNN，一个用于编码器（在发射器）和另一个一个用于AutoEncoder的解码器（在接收器处），通过考虑包括由in之间引起的频道效应。底层DNN共同训练，以最小化接收器处的符号误差率。数值结果表明，所提出的设计在各种基线方案中实现了误差性能的主要增益，其中使用了没有RIS或者将RIS光束的选择与发射器 - 接收器对的设计分离。

Visible light positioning has the potential to yield sub-centimeter accuracy in indoor environments, yet conventional received signal strength (RSS)-based localization algorithms cannot achieve this because their performance degrades from optical multipath reflection. However, this part of the optical received signal is deterministic due to the often static and predictable nature of the optical wireless channel. In this paper, the performance of optical channel impulse response (OCIR)-based localization is studied using an artificial neural network (ANN) to map embedded features of the OCIR to the user equipment's location. Numerical results show that OCIR-based localization outperforms conventional RSS techniques by two orders of magnitude using only two photodetectors as anchor points. The ANN technique can take advantage of multipath features in a wide range of scenarios, from using only the DC value to relying on high-resolution time sampling that can result in sub-centimeter accuracy.

随着数据生成越来越多地在没有连接连接的设备上进行，因此与机器学习（ML）相关的流量将在无线网络中无处不在。许多研究表明，传统的无线协议高效或不可持续以支持ML，这创造了对新的无线通信方法的需求。在这项调查中，我们对最先进的无线方法进行了详尽的审查，这些方法是专门设计用于支持分布式数据集的ML服务的。当前，文献中有两个明确的主题，模拟的无线计算和针对ML优化的数字无线电资源管理。这项调查对这些方法进行了全面的介绍，回顾了最重要的作品，突出了开放问题并讨论了应用程序方案。

由于异质访问点（APS）的性质，负载平衡（LB）是混合灯保真度（LIFI）和无线保真度（WIFI）网络（HLWNETS）的挑战性问题。机器学习有可能以近乎最佳的网络性能为培训过程提供复杂性的LB解决方案。但是，当网络环境（尤其是用户数量）更改时，需要进行最先进的（SOTA）学习辅助LB方法，这大大限制了其实用性。在本文中，提出了一个新颖的深神经网络（DNN）结构，称为自适应目标条件神经网络（A-TCNN），该结构在其他用户的条件下为一个目标用户进行AP选择。此外，开发了一种自适应机制，可以通过分配数据速率要求将较大数量的用户映射到较大的数字，而不会影响目标用户的AP选择结果。这使提出的方法可以处理不同数量的用户，而无需再进行重新培训。结果表明，A-TCNN实现了非常接近测试数据集的网络吞吐量，差距小于3％。还证明，A-TCNN可以获得与两个SOTA基准相当的网络吞吐量，同时最多将运行时降低了三个数量级。

我们开发由现场可编程门阵列（FPGA）的合作构成的加速遗传算法（GA）系统，以及GA的优化参数。我们发现增强的突变率衰变使得GA的收敛更快，从而实现GA的参数诱导的加速度。此外，GA的加速配置在FPGA中被编程，以在没有外部计算设备的情况下升高处理速度。该系统能够通过强大的抗噪声电阻和稳定的重复性能在4秒内通过散射介质聚焦光，这可以通过高级板配置进一步降低到毫秒级别。本研究解决了GA的长期限制，它促进了Ga在动态散射介质中的应用，具有在生物材料中缠绕波前塑造的能力。

联合学习（FL）最近被揭示为有希望的技术，以便在网络边缘启用人工智能（AI），其中分布式移动设备在边缘服务器的协调下协同培训共享AI模型。为了显着提高FL的通信效率，通过利用无线多接入信道的叠加特性，遍布空中计算允许大量的移动设备通过利用无线多接入信道的叠加特性同时上传其本地模型。由于无线信道衰落，边缘服务器的模型聚合误差由所有设备中最弱的通道主导，导致严重的孤立问题。在本文中，我们提出了一种继电器协助的合作液计划，以有效地解决了斯塔格勒问题。特别是，我们部署了多个半双工继电器以协同协作在将本地模型更新上载到边缘服务器时的设备。空中计算的性质构成了与传统继电器通信系统中不同的系统目标和约束。此外，设计变量之间的强耦合使得这种系统具有挑战性的优化。为了解决问题，我们提出了一种基于交替优化的算法来优化收发器和中继操作，具有低复杂度。然后，我们在单个中继盒中分析模型聚合误差，并显示我们的继电器辅助方案实现比没有继电器的中继的误差较小的误差。该分析提供了对协同媒体实施中的继电器部署的关键见解。广泛的数值结果表明，与最先进的方案相比，我们的设计达到了更快的融合。

Terahertz频段（0.1---10 THZ）中的无线通信被视为未来第六代（6G）无线通信系统的关键促进技术之一，超出了大量多重输入多重输出（大量MIMO）技术。但是，THZ频率的非常高的传播衰减和分子吸收通常限制了信号传输距离和覆盖范围。从最近在可重构智能表面（RIS）上实现智能无线电传播环境的突破，我们为多跳RIS RIS辅助通信网络提供了一种新型的混合波束形成方案，以改善THZ波段频率的覆盖范围。特别是，部署了多个被动和可控的RIS，以协助基站（BS）和多个单人体用户之间的传输。我们通过利用最新的深钢筋学习（DRL）来应对传播损失的最新进展，研究了BS在BS和RISS上的模拟光束矩阵的联合设计。为了改善拟议的基于DRL的算法的收敛性，然后设计了两种算法，以初始化数字波束形成和使用交替优化技术的模拟波束形成矩阵。仿真结果表明，与基准相比，我们提出的方案能够改善50 \％的THZ通信范围。此外，还表明，我们提出的基于DRL的方法是解决NP-固定光束形成问题的最先进方法，尤其是当RIS辅助THZ通信网络的信号经历多个啤酒花时。

提出了一种新型可重构智能表面辅助的多机器人网络，其中多个移动机器人通过非正交多重访问（NOMA）提供了多个移动机器人（AP）。目的是通过共同优化机器人的轨迹和NOMA解码顺序，RIS的相移系数以及AP的功率分配，从而最大化多机器人系统的整个轨迹的总和率机器人的位置和每个机器人的服务质量（QoS）。为了解决这个问题，提出了一个集成的机器学习（ML）方案，该方案结合了长期记忆（LSTM） - 自动进取的集成移动平均线（ARIMA）模型和Duel Duel Double Deep Q-network（D $^{3} $ QN）算法。对于机器人的初始和最终位置预测，LSTM-ARIMA能够克服非平稳和非线性数据序列的梯度销售问题。为了共同确定相移矩阵和机器人的轨迹，调用D $^{3} $ qn用于解决动作值高估的问题。基于提议的方案，每个机器人都基于整个轨迹的最大总和率持有全局最佳轨迹，该轨迹揭示了机器人为整个轨迹设计追求长期福利。数值结果表明：1）LSTM-ARIMA模型提供了高精度预测模型； 2）提出的d $^{3} $ qn算法可以实现快速平均收敛; 3）具有较高分辨率位的RI提供的轨迹比率比低分辨率比特更大； 4）与RIS AID的正交对应物相比，RIS-NOMA网络的网络性能卓越。

在这项工作中，我们提出了一个框架，用于部署的无人驾驶汽车（UAV）的便携式接入点（PAP），以服务于一组接地节点（GNS）。除PAP和GNS外，该系统还由安装在人造结构上的一组智能反射表面（IRS）组成，以增加每焦耳的能源消耗的钻头数量，这些能量消耗被测量为全球能源效率（GEE）。 PAP的GEE轨迹是通过考虑UAV推进能量消耗和PAP电池的PEUKERT效应来设计的，PAP电池代表了精确的电池放电曲线作为无人机功耗概况的非线性功能。 GEE轨迹设计问题分为两个阶段：在第一个阶段，使用多层圆形填料方法找到了PAP的路径和可行位置，并使用替代方案计算所需的IRS相移值优化方法考虑了IRS元素的幅度和相位响应之间的相互依赖性；在第二阶段，使用新型的多轨迹设计算法计算PAP飞行速度和用户调度。数值评估表明：忽略Peukert效应高估了PAP的可用飞行时间；一定的阈值后，增加电池尺寸会减少PAP的可用飞行时间；与其他基线场景相比，IRS模块的存在改善了系统的GEE。与使用顺序凸编程和Dinkelbach算法的组合开发的单圈轨迹相比，多圈轨迹可节省更多的能量。

本文研究了一个新的多设备边缘人工智能（AI）系统，该系统共同利用AI模型分配推理和集成感应和通信（ISAC），以在网络边缘启用低延迟智能服务。在此系统中，多个ISAC设备执行雷达传感以获取多视图数据，然后将提取功能的量化版本卸载到集中式边缘服务器，该功能基于级联功能向量进行模型推断。在此设置和考虑分类任务下，我们通过采用近似但可拖动的度量，即判别增益来衡量推理的准确性，该指标定义为在归一化协方差下欧几里得特征空间中两个类别的距离。为了最大化判别增益，我们首先用衍生的封闭形式表达来量化感应，计算和通信过程的影响。然后，通过将这三个过程集成到联合设计中来开发面向任务的端到端资源管理方法。然而，这种集成的感应，计算和通信（ISCC）设计方法然而，由于判别增益的复杂形式和设备异质性在渠道增益，量化水平和生成的功能方面，导致了具有挑战性的非凸优化问题子集。值得注意的是，可以根据比率方法来最佳解决所考虑的非凸问题。这给出了最佳ISCC方案，该方案共同确定多个设备的传输功率和时间分配，以进行传感和通信，以及它们的量化位分配以进行计算失真控制。通过将人类运动识别作为具体的AI推理任务，进行了广泛的实验来验证我们衍生的最佳ISCC方案的性能。

Link-Adaptation（LA）是无线通信的最重要方面之一，其中发射器使用的调制和编码方案（MCS）适用于通道条件，以满足某些目标误差率。在具有离细胞外干扰的单用户SISO（SU-SISO）系统中，LA是通过计算接收器处计算后平均值 - 交换后噪声比（SINR）进行的。可以在使用线性探测器的多用户MIMO（MU-MIMO）接收器中使用相同的技术。均衡后SINR的另一个重要用途是用于物理层（PHY）抽象，其中几个PHY块（例如通道编码器，检测器和通道解码器）被抽象模型取代，以加快系统级级别的模拟。但是，对于具有非线性接收器的MU-MIMO系统，尚无等效于平衡后的SINR，这使LA和PHY抽象都极具挑战性。这份由两部分组成的论文解决了这个重要问题。在这一部分中，提出了一个称为检测器的称为比特 - 金属解码速率（BMDR）的度量，该指标提出了相当于后平等SINR的建议。由于BMDR没有封闭形式的表达式可以启用其瞬时计算，因此一种机器学习方法可以预测其以及广泛的仿真结果。