我们介绍了记忆和记住任何数据的图形树内存网络。这个神经网络有两个回忆。一个由队列结构化的短期内存组成,可以解决类别不平衡问题和长期内存来存储对象的分发,引入存储和生成各种数据集的内容。
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In this paper, we introduce an imagine network that can simulate itself through artificial association networks. Association, deduction, and memory networks are learned, and a network is created by combining the discriminator and reinforcement learning models. This model can learn various datasets or data samples generated in environments and generate new data samples.
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在深度学习领域,已经开发了各种架构。然而,由于固定层结构,大多数研究限于特定的任务或数据集。本文不将信息提供作为网络模型的结构,而是作为称为关联树(AT)的数据结构。我们提出了两个人工协会网络(AAN),旨在通过分析人类神经网络的结构来解决现有网络的问题。定义单个图中的路径的起始点和结束点是困难的,并且树不能表达兄弟节点之间的关系。相反,AT可以表达叶子和根节点作为路径的起始点和兄弟节点之间的关系。根据树的结构而不是使用固定序列层,而不是使用固定序列图层为每个数据创建AT,并培训AAN。 AAN是数据驱动的学习,其中卷曲的数量根据树的深度而变化。此外,AAN可以通过递归学习同时学习各种类型的数据集。深度 - 第一卷积(DFC)将叶节点的交互结果以自下而上的方法对根节点进行编码到根节点,深度第一解码(DFD)将交互结果解码为自上而下的叶节点方法。我们进行了三个实验。第一个实验验证了是否可以通过组合AAN和特征提取网络来处理它。在第二,我们将网络的性能与单独学习的图像,声音和树,图形结构数据集进行了比较,通过连接这些网络同时学习的性能。在第三,我们验证了AAN的输出是否可以嵌入AT中的所有数据。因此,AATS学到了没有显着性能下降的情况。
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在本文中,我们介绍了图形树演绎网络,这是一种执行演绎推理的网络。为了产生新的关系和结果,需要高维思维,将各种公理和将结果放回另一个公理中,是必要的。例如,它会给两个命题:“苏格拉底是一个男人。”“所有人都是凡人。”两个命题可以用来推断出新的命题,“因此苏格拉底是凡人。”。为了评估,我们使用了Mnist DataSet,手写数值图像数据集,将其应用于组理论并显示执行演绎学习的结果。
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在多输入多输出(MIMO)无线通信系统中,神经网络已经用于信道解码,检测,信道估计和资源管理。在本文中,我们研究如何使用变形AutoEncoder来找到具有高光谱效率(SE)的预编码矩阵。为了收集最佳的预编码矩阵,使用优化方法。我们的目标是创造一个较少的耗时算法,具有最低质量的劣化。为了构建预编码矩阵,我们采用了两种形式的变形式自动化器:传统变分AualEncoders(VAE)和条件变形Autiachoders(CVAE)。这两种方法都可用于研究广泛的最佳预编码矩阵。据我们所知,利用VAE和CVAE方法的光谱效率函数(SE)的预编码矩阵的开发是首次公布的。
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Catastrophic forgetting (CF) happens whenever a neural network overwrites past knowledge while being trained on new tasks. Common techniques to handle CF include regularization of the weights (using, e.g., their importance on past tasks), and rehearsal strategies, where the network is constantly re-trained on past data. Generative models have also been applied for the latter, in order to have endless sources of data. In this paper, we propose a novel method that combines the strengths of regularization and generative-based rehearsal approaches. Our generative model consists of a normalizing flow (NF), a probabilistic and invertible neural network, trained on the internal embeddings of the network. By keeping a single NF throughout the training process, we show that our memory overhead remains constant. In addition, exploiting the invertibility of the NF, we propose a simple approach to regularize the network's embeddings with respect to past tasks. We show that our method performs favorably with respect to state-of-the-art approaches in the literature, with bounded computational power and memory overheads.
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我们提出了一个通过信息瓶颈约束来学习CAPSNET的学习框架的框架,该框架将信息提炼成紧凑的形式,并激励学习可解释的分解化胶囊。在我们的$ \ beta $ -capsnet框架中,使用超参数$ \ beta $用于权衡解开和其他任务,使用变异推理将信息瓶颈术语转换为kl divergence,以近似为约束胶囊。为了进行监督学习,使用类独立掩码矢量来理解合成的变化类型,无论图像类别类别,我们通过调整参数$ \ beta $来进行大量的定量和定性实验,以找出分离,重建和细节之间的关系表现。此外,提出了无监督的$ \ beta $ -capsnet和相应的动态路由算法,以学习范围的方式,以一种无监督的方式学习解散胶囊,广泛的经验评估表明我们的$ \ beta $ -CAPPAPSNET可实现的是先进的分离性截止性性能比较在监督和无监督场景中的几个复杂数据集上的CAPSNET和各种基线。
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The new wave of digitization induced by Industry 4.0 calls for ubiquitous and reliable connectivity to perform and automate industrial operations. 5G networks can afford the extreme requirements of heterogeneous vertical applications, but the lack of real data and realistic traffic statistics poses many challenges for the optimization and configuration of the network for industrial environments. In this paper, we investigate the network traffic data generated from a laser cutting machine deployed in a Trumpf factory in Germany. We analyze the traffic statistics, capture the dependencies between the internal states of the machine, and model the network traffic as a production state dependent stochastic process. The two-step model is proposed as follows: first, we model the production process as a multi-state semi-Markov process, then we learn the conditional distributions of the production state dependent packet interarrival time and packet size with generative models. We compare the performance of various generative models including variational autoencoder (VAE), conditional variational autoencoder (CVAE), and generative adversarial network (GAN). The numerical results show a good approximation of the traffic arrival statistics depending on the production state. Among all generative models, CVAE provides in general the best performance in terms of the smallest Kullback-Leibler divergence.
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这是一门专门针对STEM学生开发的介绍性机器学习课程。我们的目标是为有兴趣的读者提供基础知识,以在自己的项目中使用机器学习,并将自己熟悉术语作为进一步阅读相关文献的基础。在这些讲义中,我们讨论受监督,无监督和强化学习。注释从没有神经网络的机器学习方法的说明开始,例如原理分析,T-SNE,聚类以及线性回归和线性分类器。我们继续介绍基本和先进的神经网络结构,例如密集的进料和常规神经网络,经常性的神经网络,受限的玻尔兹曼机器,(变性)自动编码器,生成的对抗性网络。讨论了潜在空间表示的解释性问题,并使用梦和对抗性攻击的例子。最后一部分致力于加强学习,我们在其中介绍了价值功能和政策学习的基本概念。
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无数据知识蒸馏(KD)允许从训练有素的神经网络(教师)到更紧凑的一个(学生)的知识转移在没有原始训练数据。现有的作品使用验证集来监视学生通过实际数据的准确性,并在整个过程中报告最高性能。但是,验证数据可能无法在蒸馏时间可用,使得记录实现峰值精度的学生快照即可。因此,实际的无数据KD方法应该是坚固的,理想情况下,在蒸馏过程中理想地提供单调增加的学生准确性。这是具有挑战性的,因为学生因合成数据的分布转移而经历了知识劣化。克服这个问题的直接方法是定期存储和排练生成的样本,这增加了内存占据措施并创造了隐私问题。我们建议用生成网络模拟先前观察到的合成样品的分布。特别地,我们设计了具有训练目标的变形式自动化器(VAE),其定制以最佳地学习合成数据表示。学生被生成的伪重播技术排练,其中样品由VAE产生。因此,可以防止知识劣化而不存储任何样本。在图像分类基准测试中的实验表明,我们的方法优化了蒸馏模型精度的预期值,同时消除了采样存储方法产生的大型内存开销。
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Many practical applications of reinforcement learning constrain agents to learn from a fixed batch of data which has already been gathered, without offering further possibility for data collection. In this paper, we demonstrate that due to errors introduced by extrapolation, standard offpolicy deep reinforcement learning algorithms, such as DQN and DDPG, are incapable of learning without data correlated to the distribution under the current policy, making them ineffective for this fixed batch setting. We introduce a novel class of off-policy algorithms, batch-constrained reinforcement learning, which restricts the action space in order to force the agent towards behaving close to on-policy with respect to a subset of the given data. We present the first continuous control deep reinforcement learning algorithm which can learn effectively from arbitrary, fixed batch data, and empirically demonstrate the quality of its behavior in several tasks.
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通过回顾一封来自情节记忆的过去的经验,可以通过回忆过去的经验来实现钢筋学习的样本效率。我们提出了一种新的基于模型的轨迹的集体记忆,解决了集体控制的当前限制。我们的记忆估计轨迹值,指导代理人朝着良好的政策。基于内存构建,我们通过动态混合控制统一模型的基于动态和习惯学习来构建互补学习模型,进入单个架构。实验表明,我们的模型可以比各种环境中的其他强力加强学习代理更快,更好地学习,包括随机和非马尔可夫环境。
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我们介绍了认知神经生成系统(Cogngen),这是一种结合了两个神经生物学上可行的计算模型的认知结构:预测性处理和超值/矢量符号模型。我们从ACT-R和Spaun/Nengo等体系结构中汲取灵感。Cogngen与这些相吻合,在ACT-R对人类认知的高级象征描述与Spaun的低水平神经生物学描述之间提供了一定程度的细节,此外,为设计代理人创造了基础,以从多种任务中学习并模拟人类绩效的基础。在比当前系统所能的范围更大的情况下。我们在四个迷宫学习任务上测试Cogngen,包括测试内存和计划的任务,并发现Cogngen与深度强化学习模型的性能相匹配,并且超出了旨在测试内存的任务。
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由于推断,数据表示和重建属性,变异自动编码器(VAE)已成功地用于连续学习分类任务。但是,它们具有与持续学习过程中学到的类和数据库相对应的规格生成图像的能力(CL)尚不清楚,而灾难性遗忘仍然是一个重大挑战。在本文中,我们首先通过开发一个将CL作为动态最佳传输问题制定的新理论框架来分析VAE的遗忘行为。该框架证明了与数据可能性相似的范围,而无需任务信息,并解释了在培训过程中如何丢失先验知识。然后,我们提出了一种新颖的记忆缓冲方法,即在线合作记忆(OCM)框架,该框架由短期内存(STM)组成,该框架不断存储最近的样本以为模型提供未来的信息,以及长期记忆( LTM)旨在保留各种样本。拟议的OCM根据信息多样性选择标准将某些样本从STM转移到LTM,而无需任何监督信号。然后将OCM框架与动态VAE扩展混合网络结合使用,以进一步增强其性能。
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Inspired by the cognitive science theory of the explicit human memory systems, we have modeled an agent with short-term, episodic, and semantic memory systems, each of which is modeled with a knowledge graph. To evaluate this system and analyze the behavior of this agent, we designed and released our own reinforcement learning agent environment, "the Room", where an agent has to learn how to encode, store, and retrieve memories to maximize its return by answering questions. We show that our deep Q-learning based agent successfully learns whether a short-term memory should be forgotten, or rather be stored in the episodic or semantic memory systems. Our experiments indicate that an agent with human-like memory systems can outperform an agent without this memory structure in the environment.
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在许多顺序任务中,模型需要记住遥远过去的相关事件,以做出正确的预测。不幸的是,基于梯度的训练的直接应用需要为序列的每个元素存储中间计算。如果一个序列由数千甚至数百万个元素组成,则需要过大的计算记忆,因此,学习非常长期的依赖性不可行。但是,通常只能考虑到时间上的局部信息来预测大多数序列元素。另一方面,仅在局部信息的情况下,受长期依赖性影响的预测稀疏,其特征是高不确定性。我们提出了一种新的培训方法,该方法允许一次学习长期依赖性,而无需一次通过整个序列进行反向传播梯度。该方法可以潜在地应用于任何基于梯度的序列学习。复发体系结构的磁化实现更好或与基线相媲美,同时需要大大减少计算内存。
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自动编码变化贝叶斯(AEVB)是一种用于拟合潜在变量模型(无监督学习的有前途的方向)的强大而通用的算法,并且是训练变量自动编码器(VAE)的众所周知的。在本教程中,我们专注于从经典的期望最大化(EM)算法中激励AEVB,而不是确定性自动编码器。尽管自然而有些不言而喻,但在最近的深度学习文献中并未强调EM与AEVB之间的联系,我们认为强调这种联系可以改善社区对AEVB的理解。特别是,我们发现(1)优化有关推理参数的证据下限(ELBO)作为近似E-step,并且(2)优化ELBO相对于生成参数作为近似M-step;然后,与AEVB中的同时进行同时进行,然后同时拧紧并推动Elbo。我们讨论如何将近似E-Step解释为执行变异推断。详细讨论了诸如摊销和修复技巧之类的重要概念。最后,我们从划痕中得出了非深度和几个深层变量模型的AEVB训练程序,包括VAE,有条件的VAE,高斯混合物VAE和变异RNN。我们希望读者能够将AEVB认识为一种通用算法,可用于拟合广泛的潜在变量模型(不仅仅是VAE),并将AEVB应用于自己的研究领域中出现的此类模型。所有纳入型号的Pytorch代码均可公开使用。
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近似复杂的概率密度是现代统计中的核心问题。在本文中,我们介绍了变分推理(VI)的概念,这是一种机器学习中的流行方法,该方法使用优化技术来估计复杂的概率密度。此属性允许VI汇聚速度比经典方法更快,例如Markov Chain Monte Carlo采样。概念上,VI通过选择一个概率密度函数,然后找到最接近实际概率密度的家庭 - 通常使用Kullback-Leibler(KL)发散作为优化度量。我们介绍了缩窄的证据,以促进近似的概率密度,我们审查了平均场变分推理背后的想法。最后,我们讨论VI对变分式自动编码器(VAE)和VAE-生成的对抗网络(VAE-GAN)的应用。用本文,我们的目标是解释VI的概念,并通过这种方法协助协助。
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近年来,拥抱集群研究中的表演学习的深度学习技术引起了广泛的关注,产生了一个新开发的聚类范式,QZ。深度聚类(DC)。通常,DC型号大写AutoEncoders,以了解促进聚类过程的内在特征。如今,一个名为变变AualEncoder(VAE)的生成模型在DC研究中得到了广泛的认可。然而,平原VAE不足以察觉到综合潜在特征,导致细分性能恶化。本文提出了一种新的DC方法来解决这个问题。具体地,生成的逆势网络和VAE被聚结成了一种名为Fusion AutoEncoder(FAE)的新的AutoEncoder,以辨别出更多的辨别性表示,从而使下游聚类任务受益。此外,FAE通过深度剩余网络架构实施,进一步提高了表示学习能力。最后,将FAE的潜在空间转变为由深密神经网络的嵌入空间,用于彼此从彼此拉出不同的簇,并将数据点折叠在单个簇内。在几个图像数据集上进行的实验证明了所提出的DC模型对基线方法的有效性。
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Accurate traffic flow prediction, a hotspot for intelligent transportation research, is the prerequisite for mastering traffic and making travel plans. The speed of traffic flow can be affected by roads condition, weather, holidays, etc. Furthermore, the sensors to catch the information about traffic flow will be interfered with by environmental factors such as illumination, collection time, occlusion, etc. Therefore, the traffic flow in the practical transportation system is complicated, uncertain, and challenging to predict accurately. This paper proposes a deep encoder-decoder prediction framework based on variational Bayesian inference. A Bayesian neural network is constructed by combining variational inference with gated recurrent units (GRU) and used as the deep neural network unit of the encoder-decoder framework to mine the intrinsic dynamics of traffic flow. Then, the variational inference is introduced into the multi-head attention mechanism to avoid noise-induced deterioration of prediction accuracy. The proposed model achieves superior prediction performance on the Guangzhou urban traffic flow dataset over the benchmarks, particularly when the long-term prediction.
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