The new wave of digitization induced by Industry 4.0 calls for ubiquitous and reliable connectivity to perform and automate industrial operations. 5G networks can afford the extreme requirements of heterogeneous vertical applications, but the lack of real data and realistic traffic statistics poses many challenges for the optimization and configuration of the network for industrial environments. In this paper, we investigate the network traffic data generated from a laser cutting machine deployed in a Trumpf factory in Germany. We analyze the traffic statistics, capture the dependencies between the internal states of the machine, and model the network traffic as a production state dependent stochastic process. The two-step model is proposed as follows: first, we model the production process as a multi-state semi-Markov process, then we learn the conditional distributions of the production state dependent packet interarrival time and packet size with generative models. We compare the performance of various generative models including variational autoencoder (VAE), conditional variational autoencoder (CVAE), and generative adversarial network (GAN). The numerical results show a good approximation of the traffic arrival statistics depending on the production state. Among all generative models, CVAE provides in general the best performance in terms of the smallest Kullback-Leibler divergence.
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Network models are an essential block of modern networks. For example, they are widely used in network planning and optimization. However, as networks increase in scale and complexity, some models present limitations, such as the assumption of markovian traffic in queuing theory models, or the high computational cost of network simulators. Recent advances in machine learning, such as Graph Neural Networks (GNN), are enabling a new generation of network models that are data-driven and can learn complex non-linear behaviors. In this paper, we present RouteNet-Fermi, a custom GNN model that shares the same goals as queuing theory, while being considerably more accurate in the presence of realistic traffic models. The proposed model predicts accurately the delay, jitter, and loss in networks. We have tested RouteNet-Fermi in networks of increasing size (up to 300 nodes), including samples with mixed traffic profiles -- e.g., with complex non-markovian models -- and arbitrary routing and queue scheduling configurations. Our experimental results show that RouteNet-Fermi achieves similar accuracy as computationally-expensive packet-level simulators and it is able to accurately scale to large networks. For example, the model produces delay estimates with a mean relative error of 6.24% when applied to a test dataset with 1,000 samples, including network topologies one order of magnitude larger than those seen during training.
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大量的数据和创新算法使数据驱动的建模成为现代行业的流行技术。在各种数据驱动方法中,潜在变量模型(LVM)及其对应物占主要份额,并在许多工业建模领域中起着至关重要的作用。 LVM通常可以分为基于统计学习的经典LVM和基于神经网络的深层LVM(DLVM)。我们首先讨论经典LVM的定义,理论和应用,该定义和应用既是综合教程,又是对经典LVM的简短申请调查。然后,我们对当前主流DLVM进行了彻底的介绍,重点是其理论和模型体系结构,此后不久就提供了有关DLVM的工业应用的详细调查。上述两种类型的LVM具有明显的优势和缺点。具体而言,经典的LVM具有简洁的原理和良好的解释性,但是它们的模型能力无法解决复杂的任务。基于神经网络的DLVM具有足够的模型能力,可以在复杂的场景中实现令人满意的性能,但它以模型的解释性和效率为例。旨在结合美德并减轻这两种类型的LVM的缺点,并探索非神经网络的举止以建立深层模型,我们提出了一个新颖的概念,称为“轻量级Deep LVM(LDLVM)”。在提出了这个新想法之后,该文章首先阐述了LDLVM的动机和内涵,然后提供了两个新颖的LDLVM,并详尽地描述了其原理,建筑和优点。最后,讨论了前景和机会,包括重要的开放问题和可能的研究方向。
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迄今为止,通信系统主要旨在可靠地交流位序列。这种方法提供了有效的工程设计,这些设计对消息的含义或消息交换所旨在实现的目标不可知。但是,下一代系统可以通过将消息语义和沟通目标折叠到其设计中来丰富。此外,可以使这些系统了解进行交流交流的环境,从而为新颖的设计见解提供途径。本教程总结了迄今为止的努力,从早期改编,语义意识和以任务为导向的通信开始,涵盖了基础,算法和潜在的实现。重点是利用信息理论提供基础的方法,以及学习在语义和任务感知通信中的重要作用。
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产生现实车辆速度轨迹是评估车辆燃料经济性和自动驾驶汽车预测控制的重要组成部分。传统的生成型号依靠马尔可夫链方法,可以生产精确的合成轨迹,但受维度的诅咒。它们不允许将条件输入变量包含到生成过程中。在本文中,我们展示了深度生成模型的延伸如何允许准确且可扩展的生成。拟议的架构涉及复发和前馈层,并使用对抗技术训练。我们的型号显示在使用芝加哥大都市地区的GPS数据上进行的模型来生成车辆轨迹。
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Time series anomaly detection has applications in a wide range of research fields and applications, including manufacturing and healthcare. The presence of anomalies can indicate novel or unexpected events, such as production faults, system defects, or heart fluttering, and is therefore of particular interest. The large size and complex patterns of time series have led researchers to develop specialised deep learning models for detecting anomalous patterns. This survey focuses on providing structured and comprehensive state-of-the-art time series anomaly detection models through the use of deep learning. It providing a taxonomy based on the factors that divide anomaly detection models into different categories. Aside from describing the basic anomaly detection technique for each category, the advantages and limitations are also discussed. Furthermore, this study includes examples of deep anomaly detection in time series across various application domains in recent years. It finally summarises open issues in research and challenges faced while adopting deep anomaly detection models.
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与CNN的分类,分割或对象检测相比,生成网络的目标和方法根本不同。最初,它们不是作为图像分析工具,而是生成自然看起来的图像。已经提出了对抗性训练范式来稳定生成方法,并已被证明是非常成功的 - 尽管绝不是第一次尝试。本章对生成对抗网络(GAN)的动机进行了基本介绍,并通​​过抽象基本任务和工作机制并得出了早期实用方法的困难来追溯其成功的道路。将显示进行更稳定的训练方法,也将显示出不良收敛及其原因的典型迹象。尽管本章侧重于用于图像生成和图像分析的gan,但对抗性训练范式本身并非特定于图像,并且在图像分析中也概括了任务。在将GAN与最近进入场景的进一步生成建模方法进行对比之前,将闻名图像语义分割和异常检测的架构示例。这将允许对限制的上下文化观点,但也可以对gans有好处。
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当前独立于域的经典计划者需要问题域和实例作为输入的符号模型,从而导致知识采集瓶颈。同时,尽管深度学习在许多领域都取得了重大成功,但知识是在与符号系统(例如计划者)不兼容的亚符号表示中编码的。我们提出了Latplan,这是一种无监督的建筑,结合了深度学习和经典计划。只有一组未标记的图像对,显示了环境中允许的过渡子集(训练输入),Latplan学习了环境的完整命题PDDL动作模型。稍后,当给出代表初始状态和目标状态(计划输入)的一对图像时,Latplan在符号潜在空间中找到了目标状态的计划,并返回可视化的计划执行。我们使用6个计划域的基于图像的版本来评估LATPLAN:8个插头,15个式嘴,Blockworld,Sokoban和两个LightsOut的变体。
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这是一门专门针对STEM学生开发的介绍性机器学习课程。我们的目标是为有兴趣的读者提供基础知识,以在自己的项目中使用机器学习,并将自己熟悉术语作为进一步阅读相关文献的基础。在这些讲义中,我们讨论受监督,无监督和强化学习。注释从没有神经网络的机器学习方法的说明开始,例如原理分析,T-SNE,聚类以及线性回归和线性分类器。我们继续介绍基本和先进的神经网络结构,例如密集的进料和常规神经网络,经常性的神经网络,受限的玻尔兹曼机器,(变性)自动编码器,生成的对抗性网络。讨论了潜在空间表示的解释性问题,并使用梦和对抗性攻击的例子。最后一部分致力于加强学习,我们在其中介绍了价值功能和政策学习的基本概念。
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鉴于无线频谱的有限性和对无线通信最近的技术突破产生的频谱使用不断增加的需求,干扰问题仍在继续持续存在。尽管最近解决干涉问题的进步,但干扰仍然呈现出有效使用频谱的挑战。这部分是由于Wi-Fi的无许可和管理共享乐队使用的升高,长期演进(LTE)未许可(LTE-U),LTE许可辅助访问(LAA),5G NR等机会主义频谱访问解决方案。因此,需要对干扰稳健的有效频谱使用方案的需求从未如此重要。在过去,通过使用避免技术以及非AI缓解方法(例如,自适应滤波器)来解决问题的大多数解决方案。非AI技术的关键缺陷是需要提取或开发信号特征的域专业知识,例如CycrationArity,带宽和干扰信号的调制。最近,研究人员已成功探索了AI / ML的物理(PHY)层技术,尤其是深度学习,可减少或补偿干扰信号,而不是简单地避免它。 ML基于ML的方法的潜在思想是学习来自数据的干扰或干扰特性,从而使需要对抑制干扰的域专业知识进行侧联。在本文中,我们审查了广泛的技术,这些技术已经深入了解抑制干扰。我们为干扰抑制中许多不同类型的深度学习技术提供比较和指导。此外,我们突出了在干扰抑制中成功采用深度学习的挑战和潜在的未来研究方向。
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在这项工作中,我们已经提出了一种称为VAE-Krnet的生成模型,用于密度估计或近似,其将规范变形Autiachoder(VAE)与我们最近开发的基于流的生成模型相结合,称为Krnet。 VAE用作尺寸减少技术以捕获潜伏空间,并且Krnet用于模拟潜在变量的分布。在数据和潜在变量之间使用线性模型,我们表明VAE-Krnet可以比规范VAE更有效且鲁棒。 VAE-KRNET可以用作密度模型,以近似数据分布或任意概率密度函数(PDF)已知到常数。 VAE-KRNET在维度方面灵活。当尺寸的数量相对较小时,Krnet可以有效地近似于原始随机变量的分布。对于高维病例,我们可以使用VAE-Krnet合并尺寸减少。 VAE-Krnet的一个重要应用是用于后部分布的近似的变分贝叶。变分贝叶斯方法通常基于模型和后部之间的Kullback-Leibler(KL)发散的最小化。对于高尺寸分布,由于维度的诅咒构建精确的密度模型是非常具有挑战性的,其中通常引入额外的假设以效率。例如,经典平均场方法假设尺寸之间的相互独立性,这通常会导致由于过度简化而产生低估的方差。为了减轻这个问题,我们包括丢失潜在随机变量和原始随机变量之间的相互信息的最大化,这有助于从低密度的区域保持更多信息,使得方差估计得到改善。
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我们合并计算力学的因果状态(预测等同历史)的定义与再现 - 内核希尔伯特空间(RKHS)表示推断。结果是一种广泛适用的方法,可直接从系统行为的观察中迁移因果结构,无论它们是否超过离散或连续事件或时间。结构表示 - 有限或无限状态内核$ \ epsilon $ -Machine - 由减压变换提取,其提供了有效的因果状态及其拓扑。以这种方式,系统动态由用于在因果状态上的随机(普通或部分)微分方程表示。我们介绍了一种算法来估计相关的演化运营商。平行于Fokker-Plank方程,它有效地发展了因果状态分布,并通过RKHS功能映射在原始数据空间中进行预测。我们展示了这些技术,以及他们的预测能力,在离散时间的离散时间离散 - 有限的无限值Markov订单流程,其中有限状态隐藏马尔可夫模型与(i)有限或(ii)不可数 - 无限因果态和(iii)连续时间,由热驱动的混沌流产生的连续值处理。该方法在存在不同的外部和测量噪声水平和非常高的维数据存在下鲁棒地估计因果结构。
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时间序列的建模在各种应用中变得越来越重要。总体而言,数据通过遵循不同的模式而演变,这些模式通常是由不同的用户行为引起的。给定时间序列,我们定义了进化基因以捕获潜在用户行为,并描述行为如何导致时间序列的产生。特别是,我们提出了一个统一的框架,该框架通过学习分类器来识别片段的不同演化基因,并通过估计片段的分布来实现对抗发电机来实现进化基因。基于合成数据集和五个现实世界数据集的实验结果表明,我们的方法不仅可以实现良好的预测结果(例如,在F1方面 +10.56%),还可以提供结果的解释。
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Generative adversarial networks (GANs) provide a way to learn deep representations without extensively annotated training data. They achieve this through deriving backpropagation signals through a competitive process involving a pair of networks. The representations that can be learned by GANs may be used in a variety of applications, including image synthesis, semantic image editing, style transfer, image super-resolution and classification. The aim of this review paper is to provide an overview of GANs for the signal processing community, drawing on familiar analogies and concepts where possible. In addition to identifying different methods for training and constructing GANs, we also point to remaining challenges in their theory and application.
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As the number of heterogenous IP-connected devices and traffic volume increase, so does the potential for security breaches. The undetected exploitation of these breaches can bring severe cybersecurity and privacy risks. Anomaly-based \acp{IDS} play an essential role in network security. In this paper, we present a practical unsupervised anomaly-based deep learning detection system called ARCADE (Adversarially Regularized Convolutional Autoencoder for unsupervised network anomaly DEtection). With a convolutional \ac{AE}, ARCADE automatically builds a profile of the normal traffic using a subset of raw bytes of a few initial packets of network flows so that potential network anomalies and intrusions can be efficiently detected before they cause more damage to the network. ARCADE is trained exclusively on normal traffic. An adversarial training strategy is proposed to regularize and decrease the \ac{AE}'s capabilities to reconstruct network flows that are out-of-the-normal distribution, thereby improving its anomaly detection capabilities. The proposed approach is more effective than state-of-the-art deep learning approaches for network anomaly detection. Even when examining only two initial packets of a network flow, ARCADE can effectively detect malware infection and network attacks. ARCADE presents 20 times fewer parameters than baselines, achieving significantly faster detection speed and reaction time.
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我们描述了作为黑暗机器倡议和LES Houches 2019年物理学研讨会进行的数据挑战的结果。挑战的目标是使用无监督机器学习算法检测LHC新物理学的信号。首先,我们提出了如何实现异常分数以在LHC搜索中定义独立于模型的信号区域。我们定义并描述了一个大型基准数据集,由> 10亿美元的Muton-Proton碰撞,其中包含> 10亿美元的模拟LHC事件组成。然后,我们在数据挑战的背景下审查了各种异常检测和密度估计算法,我们在一组现实分析环境中测量了它们的性能。我们绘制了一些有用的结论,可以帮助开发无监督的新物理搜索在LHC的第三次运行期间,并为我们的基准数据集提供用于HTTPS://www.phenomldata.org的未来研究。重现分析的代码在https://github.com/bostdiek/darkmachines-unsupervisedChallenge提供。
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“轨迹”是指由地理空间中的移动物体产生的迹线,通常由一系列按时间顺序排列的点表示,其中每个点由地理空间坐标集和时间戳组成。位置感应和无线通信技术的快速进步使我们能够收集和存储大量的轨迹数据。因此,许多研究人员使用轨迹数据来分析各种移动物体的移动性。在本文中,我们专注于“城市车辆轨迹”,这是指城市交通网络中车辆的轨迹,我们专注于“城市车辆轨迹分析”。城市车辆轨迹分析提供了前所未有的机会,可以了解城市交通网络中的车辆运动模式,包括以用户为中心的旅行经验和系统范围的时空模式。城市车辆轨迹数据的时空特征在结构上相互关联,因此,许多先前的研究人员使用了各种方法来理解这种结构。特别是,由于其强大的函数近似和特征表示能力,深度学习模型是由于许多研究人员的注意。因此,本文的目的是开发基于深度学习的城市车辆轨迹分析模型,以更好地了解城市交通网络的移动模式。特别是,本文重点介绍了两项研究主题,具有很高的必要性,重要性和适用性:下一个位置预测,以及合成轨迹生成。在这项研究中,我们向城市车辆轨迹分析提供了各种新型模型,使用深度学习。
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对机器学习和创造力领域的兴趣越来越大。这项调查概述了计算创造力理论,关键机器学习技术(包括生成深度学习)和相应的自动评估方法的历史和现状。在对该领域的主要贡献进行了批判性讨论之后,我们概述了当前的研究挑战和该领域的新兴机会。
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尽管开放式运输所带来的新机遇,但基于ML的网络自动化的进步已经缓慢,主要是因为大规模数据集和实验测试基础设施的不可用。这减缓了实际网络上的深度加强学习(DRL)代理的开发和广泛采用,延迟了智能和自主运行控制的进展。在本文中,我们通过提出用于开放式RAN基于DRL基闭环控制的设计,培训,测试和实验评估的实用解决方案和软件管道来解决这些挑战。我们介绍了Colo-RAN,这是一个具有软件定义的无线电循环的第一个公开的大型O-RAN测试框架。在ColoSseum无线网络仿真器的规模和计算能力上,Colo-RAN使用O-RAN组件,可编程基站和“无线数据厂”来实现ML研究。具体而言,我们设计并开发三种示例性XApp,用于基于DRL的RAN切片,调度和在线模型培训,并评估其在具有7个软化基站和42个用户的蜂窝网络上的性能。最后,我们通过在竞技场上部署一个室内可编程测试平台来展示Colo-RAN到不同平台的可移植性。我们的一类大型评估的广泛结果突出了基于DRL的自适应控制的益处和挑战。他们还提供关于无线DRL管道的开发的见解,从数据分析到DRL代理商的设计,以及与现场训练相关的权衡。 Colo-RAN和收集的大型数据集将公开向研究界公开提供。
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随着深度学习生成模型的最新进展,它在时间序列领域的出色表现并没有花费很长时间。用于与时间序列合作的深度神经网络在很大程度上取决于培训中使用的数据集的广度和一致性。这些类型的特征通常在现实世界中不丰富,在现实世界中,它们通常受到限制,并且通常具有必须保证的隐私限制。因此,一种有效的方法是通过添加噪声或排列并生成新的合成数据来使用\ gls {da}技术增加数据数。它正在系统地审查该领域的当前最新技术,以概述所有可用的算法,并提出对最相关研究的分类法。将评估不同变体的效率;作为过程的重要组成部分,将分析评估性能的不同指标以及有关每个模型的主要问题。这项研究的最终目的是摘要摘要,这些领域的进化和性能会产生更好的结果,以指导该领域的未来研究人员。
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