本文介绍了一种拟合有限维欧几里得空间的沉浸式亚策略的方法。从环境空间到所需的子策略的重建映射是作为编码器的组成而实现的固定初始点。编码器为流量提供时间。编码器二进制图是通过经验风险最小化获得的,并且相对于给定的Encoder-Decoder映射的最小预期重建误差,多余的风险给出了高概率。拟议的方法是对苏斯曼的轨道定理的基本使用,该定理保证了重建图的图像确实包含在沉浸式的子手机中。
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众所周知,进食前馈神经网络的学习速度很慢,并且在深度学习应用中呈现了几十年的瓶颈。例如,广泛用于训练神经网络的基于梯度的学习算法在所有网络参数都必须迭代调整时往往会缓慢起作用。为了解决这个问题,研究人员和从业人员都尝试引入随机性来减少学习要求。基于Igelnik和Pao的原始结构,具有随机输入层的重量和偏见的单层神经网络在实践中取得了成功,但是缺乏必要的理论理由。在本文中,我们开始填补这一理论差距。我们提供了一个(校正的)严格证明,即Igelnik和PAO结构是连续函数在紧凑型域上连续函数的通用近似值,并且近似错误渐近地衰减,例如$ o(1/\ sqrt {n})网络节点。然后,我们将此结果扩展到非反应设置,证明人们可以在$ n $的情况下实现任何理想的近似误差,而概率很大。我们进一步调整了这种随机神经网络结构,以近似欧几里得空间的平滑,紧凑的亚曼叶量的功能,从而在渐近和非催化形式的理论保证中提供了理论保证。最后,我们通过数值实验说明了我们在歧管上的结果。
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We consider the problem of estimating the optimal transport map between a (fixed) source distribution $P$ and an unknown target distribution $Q$, based on samples from $Q$. The estimation of such optimal transport maps has become increasingly relevant in modern statistical applications, such as generative modeling. At present, estimation rates are only known in a few settings (e.g. when $P$ and $Q$ have densities bounded above and below and when the transport map lies in a H\"older class), which are often not reflected in practice. We present a unified methodology for obtaining rates of estimation of optimal transport maps in general function spaces. Our assumptions are significantly weaker than those appearing in the literature: we require only that the source measure $P$ satisfies a Poincar\'e inequality and that the optimal map be the gradient of a smooth convex function that lies in a space whose metric entropy can be controlled. As a special case, we recover known estimation rates for bounded densities and H\"older transport maps, but also obtain nearly sharp results in many settings not covered by prior work. For example, we provide the first statistical rates of estimation when $P$ is the normal distribution and the transport map is given by an infinite-width shallow neural network.
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我们考虑以下学习问题:给定由未知非线性系统生成的输入和输出信号对(哪个未被假定是因果或时间不变),我们希望找到具有双曲线切线激活的连续反复性神经网络函数大致再现底层的I / O行为,高度置信度。利用较早的工作与匹配的输出衍生品达到给定的有限顺序,我们以熟悉的系统理论语言重构学习问题,并导出了在学习模型的超标范围内的超标范围的定量保证,样本大小,匹配的衍生数的数量,以及输入,输出和未知I / O映射的规律性属性。
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找到Reset中的参数的最佳配置是一个非凸显最小化问题,但一阶方法尽管如此,找到了过度分辨率制度的全局最优。通过将Reset的训练过程转化为梯度流部分微分方程(PDE)和检查该限制过程的收敛性能,我们研究了这种现象。假设激活函数为2美元 - 最佳或部分$ 1 $-homerence;正则Relu满足后一种条件。我们表明,如果Reset足够大,则深度和宽度根据代数上的准确性和置信水平,一阶优化方法可以找到适合培训数据的全局最小化器。
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Several problems in stochastic analysis are defined through their geometry, and preserving that geometric structure is essential to generating meaningful predictions. Nevertheless, how to design principled deep learning (DL) models capable of encoding these geometric structures remains largely unknown. We address this open problem by introducing a universal causal geometric DL framework in which the user specifies a suitable pair of geometries $\mathscr{X}$ and $\mathscr{Y}$ and our framework returns a DL model capable of causally approximating any ``regular'' map sending time series in $\mathscr{X}^{\mathbb{Z}}$ to time series in $\mathscr{Y}^{\mathbb{Z}}$ while respecting their forward flow of information throughout time. Suitable geometries on $\mathscr{Y}$ include various (adapted) Wasserstein spaces arising in optimal stopping problems, a variety of statistical manifolds describing the conditional distribution of continuous-time finite state Markov chains, and all Fr\'echet spaces admitting a Schauder basis, e.g. as in classical finance. Suitable, $\mathscr{X}$ are any compact subset of any Euclidean space. Our results all quantitatively express the number of parameters needed for our DL model to achieve a given approximation error as a function of the target map's regularity and the geometric structure both of $\mathscr{X}$ and of $\mathscr{Y}$. Even when omitting any temporal structure, our universal approximation theorems are the first guarantees that H\"older functions, defined between such $\mathscr{X}$ and $\mathscr{Y}$ can be approximated by DL models.
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本文通过引入几何深度学习(GDL)框架来构建通用馈电型型模型与可区分的流形几何形状兼容的通用馈电型模型,从而解决了对非欧国人数据进行处理的需求。我们表明,我们的GDL模型可以在受控最大直径的紧凑型组上均匀地近似任何连续目标函数。我们在近似GDL模型的深度上获得了最大直径和上限的曲率依赖性下限。相反,我们发现任何两个非分类紧凑型歧管之间始终都有连续的函数,任何“局部定义”的GDL模型都不能均匀地近似。我们的最后一个主要结果确定了数据依赖性条件,确保实施我们近似的GDL模型破坏了“维度的诅咒”。我们发现,任何“现实世界”(即有限)数据集始终满足我们的状况,相反,如果目标函数平滑,则任何数据集都满足我们的要求。作为应用,我们确认了以下GDL模型的通用近似功能:Ganea等。 (2018)的双波利馈电网络,实施Krishnan等人的体系结构。 (2015年)的深卡尔曼 - 滤波器和深度玛克斯分类器。我们构建了:Meyer等人的SPD-Matrix回归剂的通用扩展/变体。 (2011)和Fletcher(2003)的Procrustean回归剂。在欧几里得的环境中,我们的结果暗示了Kidger和Lyons(2020)的近似定理和Yarotsky和Zhevnerchuk(2019)无估计近似率的数据依赖性版本的定量版本。
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在本文中,我们研究了与具有多种激活函数的浅神经网络相对应的变异空间的近似特性。我们介绍了两个主要工具,用于估计这些空间的度量熵,近似率和$ n $宽度。首先,我们介绍了平滑参数化词典的概念,并在非线性近似速率,度量熵和$ n $ widths上给出了上限。上限取决于参数化的平滑度。该结果适用于与浅神经网络相对应的脊功能的字典,并且在许多情况下它们的现有结果改善了。接下来,我们提供了一种方法,用于下限度量熵和$ n $ widths的变化空间,其中包含某些类别的山脊功能。该结果给出了$ l^2 $ approximation速率,度量熵和$ n $ widths的变化空间的急剧下限具有界变化的乙状结激活函数。
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无限尺寸空间之间的学习运营商是机器学习,成像科学,数学建模和仿真等广泛应用中出现的重要学习任务。本文研究了利用深神经网络的Lipschitz运营商的非参数估计。 Non-asymptotic upper bounds are derived for the generalization error of the empirical risk minimizer over a properly chosen network class.在假设目标操作员表现出低维结构的情况下,由于训练样本大小增加,我们的误差界限衰减,根据我们估计中的内在尺寸,具有吸引力的快速速度。我们的假设涵盖了实际应用中的大多数情况,我们的结果通过利用操作员估算中的低维结构来产生快速速率。我们还研究了网络结构(例如,网络宽度,深度和稀疏性)对神经网络估计器的泛化误差的影响,并提出了对网络结构的选择来定量地最大化学习效率的一般建议。
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通过梯度流优化平均平衡误差,研究了功能空间中神经网络的动态。我们认为,在underParameterized制度中,网络了解由与其特征值对应的率的神经切线内核(NTK)确定的整体运算符$ t_ {k ^ \ infty} $的特征功能。例如,对于SPENTE $ S ^ {D-1} $和旋转不变的权重分配的均匀分布式数据,$ t_ {k ^ \ infty} $的特征函数是球形谐波。我们的结果可以理解为描述interparameterized制度中的光谱偏压。证据使用“阻尼偏差”的概念,其中NTK物质对具有由于阻尼因子的发生而具有大特征值的特征的偏差。除了下公共条例的制度之外,阻尼偏差可用于跟踪过度分辨率设置中经验风险的动态,允许我们在文献中延长某些结果。我们得出结论,阻尼偏差在优化平方误差时提供了动态的简单和统一的视角。
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Many applications, such as system identification, classification of time series, direct and inverse problems in partial differential equations, and uncertainty quantification lead to the question of approximation of a non-linear operator between metric spaces $\mathfrak{X}$ and $\mathfrak{Y}$. We study the problem of determining the degree of approximation of such operators on a compact subset $K_\mathfrak{X}\subset \mathfrak{X}$ using a finite amount of information. If $\mathcal{F}: K_\mathfrak{X}\to K_\mathfrak{Y}$, a well established strategy to approximate $\mathcal{F}(F)$ for some $F\in K_\mathfrak{X}$ is to encode $F$ (respectively, $\mathcal{F}(F)$) in terms of a finite number $d$ (repectively $m$) of real numbers. Together with appropriate reconstruction algorithms (decoders), the problem reduces to the approximation of $m$ functions on a compact subset of a high dimensional Euclidean space $\mathbb{R}^d$, equivalently, the unit sphere $\mathbb{S}^d$ embedded in $\mathbb{R}^{d+1}$. The problem is challenging because $d$, $m$, as well as the complexity of the approximation on $\mathbb{S}^d$ are all large, and it is necessary to estimate the accuracy keeping track of the inter-dependence of all the approximations involved. In this paper, we establish constructive methods to do this efficiently; i.e., with the constants involved in the estimates on the approximation on $\mathbb{S}^d$ being $\mathcal{O}(d^{1/6})$. We study different smoothness classes for the operators, and also propose a method for approximation of $\mathcal{F}(F)$ using only information in a small neighborhood of $F$, resulting in an effective reduction in the number of parameters involved.
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在本文中,我们提出了一个深度学习架构,以将差异性差异与身份近似。我们考虑一个表单的控制系统$ \ dot x = \ sum_ {i = 1}^lf_i(x)u_i $,在控件中具有线性依赖性,我们使用相应的流程来近似差异性对差异性的作用紧凑的积分合奏。尽管控制系统的简单性,但最近已证明通用近似属性仍然存在。最小化训练误差和正规化项的总和的问题会导致在可接受控制的空间中引起梯度流。离散时间神经网络的可能培训程序包括将梯度流投射到可允许控件的有限维子空间上。另一种方法依赖于基于Pontryagin的最大原理的迭代方法来解决最佳控制问题的数值。在这里,由于系统在控制变量中的线性依赖性,可以以极低的计算工作来实现哈密顿量的最大化。
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本文涉及高维度中经验措施的收敛。我们提出了一类新的指标,并表明在这样的指标下,融合不受维度的诅咒(COD)。这样的特征对于高维分析至关重要,并且与经典指标相反({\ it,例如,瓦斯泰尔距离)。所提出的指标源自最大平均差异,我们通过提出选择测试功能空间的特定标准来概括,以确保没有COD的属性。因此,我们将此类别称为广义最大平均差异(GMMD)。所选测试功能空间的示例包括复制的内核希尔伯特空间,巴伦空间和流动诱导的功能空间。提出了所提出的指标的三种应用:1。在随机变量的情况下,经验度量的收敛; 2. $ n $粒子系统的收敛到麦基·维拉索夫随机微分方程的解决方案; 3.构建$ \ varepsilon $ -NASH平衡,用于均质$ n $ - 玩家游戏的平均范围限制。作为副产品,我们证明,考虑到接近GMMD测量的目标分布和目标分布的一定表示,我们可以在Wasserstein距离和相对熵方面生成接近目标的分布。总体而言,我们表明,所提出的指标类是一种强大的工具,可以在没有COD的高维度中分析经验度量的收敛性。
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在一个拟合训练数据的深度神经网络(NN)中找到参数是一个非渗透优化问题,但基本的一阶优化方法(梯度下降)在许多实际情况下,具有完美拟合(零损失)的全局优化器。我们在限制性制度中检查残留神经网络(Reset)的剩余神经网络(Reset)的情况的这种现象,其中每个层(宽度)的层数(深度)和权重的数量均转到无穷大。首先,我们使用平均场限制参数来证明参数训练的梯度下降成为概率分布的梯度流,其特征在于大NN限制中的部分微分方程(PDE)。接下来,我们表明,在某些假设下,PDE的解决方案在训练时间内收敛到零损失解决方案。这些结果表明,如果Reset足够大,则reset的培训给出了近零损失。我们给出了减少给定阈值以下低于给定阈值的损失所需的深度和宽度的估计值。
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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由学习的迭代软阈值算法(Lista)的动机,我们介绍了一种适用于稀疏重建的一般性网络,从少数线性测量。通过在层之间允许各种重量共享度,我们为非常不同的神经网络类型提供统一分析,从复发到网络更类似于标准前馈神经网络。基于训练样本,通过经验风险最小化,我们旨在学习最佳网络参数,从而实现从其低维线性测量的最佳网络。我们通过分析由这种深网络组成的假设类的RadeMacher复杂性来衍生泛化界限,这也考虑了阈值参数。我们获得了对样本复杂性的估计,基本上只取决于参数和深度的数量。我们应用主要结果以获得几个实际示例的特定泛化界限,包括(隐式)字典学习和卷积神经网络的不同算法。
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近年来,生成的对抗性网络(GANS)已经证明了令人印象深刻的实验结果,同时只有一些作品促进了统计学习理论。在这项工作中,我们提出了一种用于生成对抗性学习的无限尺寸理论框架。假设统一界限的$ k $-times $ \ alpha $ -h \“较旧的可分辨率和统一的正密度,我们表明Rosenblatt的转换引起了最佳发电机,可在$ \ alpha $的假设空间中可实现H \“较旧的微分发电机。通过一致的鉴别者假设空间的定义,我们进一步表明,在我们的框架中,由发电机引起的分布与来自对手学习过程的分布之间的jensen-shannon发散,并且数据生成分布会聚到零。在足够严格的规律性假设下对数据产生过程密度的假设,我们还基于浓度和链接提供会聚率。
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我们研究了仅当仅可用的嘈杂数据时,重建神经网络反问题的解决方案的问题。我们假设问题可以用无限可逆的无限前向操作员建模。然后,我们将该正向操作员限制为有限维空间,以使逆向Lipschitz连续。对于逆操作员,我们证明存在一个神经网络,该神经网络是操作员的健壮到噪声近似。此外,我们表明可以从适当的干扰培训数据中学到这些神经网络。我们证明了这种方法对实践感兴趣的各种反向问题的可接受性。给出了支持理论发现的数值示例。
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我们引入了一个深度学习模型,该模型通常可以近似于常规条件分布(RCD)。所提出的模型分为三个阶段:首先从给定的度量空间$ \ mathcal {x} $到$ \ mathbb {r}^d $通过功能映射进行线性化输入,然后这些线性化的功能由深层馈电的神经网络处理,然后通过Bahdanau等人引入的注意机制的概率扩展,将网络的输出转换为$ 1 $ -WASSERSTEIN SPACE $ \ MATHCAL {P} _1(\ Mathbb {r}^d)$。 (2014)。我们发现,使用我们的框架构建的模型可以从$ \ mathbb {r}^d $到$ \ mathcal {p} _1(\ mathbb {r}^d)$均匀地在紧凑的集合上近似任何连续功能。当近似$ \ mathcal {p} _1(\ mathbb {r}^d)$ - 有价值的函数时,我们确定了两种避免维数的诅咒的方法。第一个策略描述了$ c(\ mathbb {r}^d,\ mathcal {p} _1(\ mathbb {r}^d))$中的函数,可以在$ \ mathbb {r}的任何紧凑子集上有效地近似地近似^D $。第二种方法描述了$ \ mathbb {r}^d $的紧凑子集,其中最多的$ c(\ mathbb {r}^d,\ mathcal {p} _1 _1(\ mathbb {r}^d))$可以有效地近似。结果经过实验验证。
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We study the problem of estimating the fixed point of a contractive operator defined on a separable Banach space. Focusing on a stochastic query model that provides noisy evaluations of the operator, we analyze a variance-reduced stochastic approximation scheme, and establish non-asymptotic bounds for both the operator defect and the estimation error, measured in an arbitrary semi-norm. In contrast to worst-case guarantees, our bounds are instance-dependent, and achieve the local asymptotic minimax risk non-asymptotically. For linear operators, contractivity can be relaxed to multi-step contractivity, so that the theory can be applied to problems like average reward policy evaluation problem in reinforcement learning. We illustrate the theory via applications to stochastic shortest path problems, two-player zero-sum Markov games, as well as policy evaluation and $Q$-learning for tabular Markov decision processes.
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