对对抗性示例强大的学习分类器已经获得了最近的关注。标准强大学习框架的主要缺点是人为强大的RADIUS $ R $,适用于所有输入。这忽略了数据可能是高度异构的事实,在这种情况下,它是合理的,在某些数据区域中,鲁棒性区域应该更大,并且在其他区域中更小。在本文中,我们通过提出名为邻域最佳分类器的新限制分类器来解决此限制,该分类通过使用最接近的支持点的标签扩展其支持之外的贝叶斯最佳分类器。然后,我们认为该分类器可能会使其稳健性区域的大小最大化,但受到等于贝叶斯的准确性的约束。然后,我们存在足够的条件,该条件下可以表示为重量函数的一般非参数方法会聚在此限制,并且显示最近的邻居和内核分类器在某些条件下满足它们。
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我们考虑使用对抗鲁棒性学习的样本复杂性。对于此问题的大多数现有理论结果已经考虑了数据中不同类别在一起或重叠的设置。通过一些实际应用程序,我们认为,相比之下,存在具有完美精度和稳健性的分类器的分类器的良好分离的情况,并表明样品复杂性叙述了一个完全不同的故事。具体地,对于线性分类器,我们显示了大类分离的分布式,其中任何算法的预期鲁棒丢失至少是$ \ω(\ FRAC {D} {n})$,而最大边距算法已预期标准亏损$ o(\ frac {1} {n})$。这表明了通过现有技术不能获得的标准和鲁棒损耗中的间隙。另外,我们介绍了一种算法,给定鲁棒率半径远小于类之间的间隙的实例,给出了预期鲁棒损失的解决方案是$ O(\ FRAC {1} {n})$。这表明,对于非常好的数据,可实现$ O(\ FRAC {1} {n})$的收敛速度,否则就是这样。我们的结果适用于任何$ \ ell_p $ norm以$ p> 1 $(包括$ p = \ idty $)为稳健。
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我们派生并分析了一种用于估计有限簇树中的所有分裂的通用,递归算法以及相应的群集。我们进一步研究了从内核密度估计器接收级别设置估计时该通用聚类算法的统计特性。特别是,我们推出了有限的样本保证,一致性,收敛率以及用于选择内核带宽的自适应数据驱动策略。对于这些结果,我们不需要与H \“{o}连续性等密度的连续性假设,而是仅需要非参数性质的直观几何假设。
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对抗性鲁棒性是各种现代机器学习应用中的关键财产。虽然它是最近几个理论研究的主题,但与对抗性稳健性有关的许多重要问题仍然是开放的。在这项工作中,我们研究了有关对抗对抗鲁棒性的贝叶斯最优性的根本问题。我们提供了一般的充分条件,可以保证贝叶斯最佳分类器的存在,以满足对抗性鲁棒性。我们的结果可以提供一种有用的工具,用于随后研究对抗性鲁棒性及其一致性的替代损失。这份稿件是“关于普通贝叶斯分类器的存在”在神经潮端中发表的延伸版本。原始纸张的结果不适用于一些非严格凸的规范。在这里,我们将结果扩展到所有可能的规范。
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我们为基于Kaplan-Meier的最近的邻居和内核存活率估计值建立了第一个非矩形误差界限,其中特征向量位于度量空间中。我们的边界意味着这些非参数估计器的强度速率,并且最多可与对数因子匹配有条件的CDF估计的现有下限。我们的证明策略还为纳尔逊 - 阿伦累积危害估计量的最近的邻居和内核变体提供了非矩形保证。我们在四个数据集上实验比较这些方法。我们发现,对于内核存活率估计量,核心的一个不错的选择是使用随机生存森林学习的。
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State-of-the-art results on image recognition tasks are achieved using over-parameterized learning algorithms that (nearly) perfectly fit the training set and are known to fit well even random labels. This tendency to memorize the labels of the training data is not explained by existing theoretical analyses. Memorization of the training data also presents significant privacy risks when the training data contains sensitive personal information and thus it is important to understand whether such memorization is necessary for accurate learning.We provide the first conceptual explanation and a theoretical model for this phenomenon. Specifically, we demonstrate that for natural data distributions memorization of labels is necessary for achieving closeto-optimal generalization error. Crucially, even labels of outliers and noisy labels need to be memorized. The model is motivated and supported by the results of several recent empirical works. In our model, data is sampled from a mixture of subpopulations and our results show that memorization is necessary whenever the distribution of subpopulation frequencies is long-tailed. Image and text data is known to be long-tailed and therefore our results establish a formal link between these empirical phenomena. Our results allow to quantify the cost of limiting memorization in learning and explain the disparate effects that privacy and model compression have on different subgroups.
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所有著名的机器学习算法构成了受监督和半监督的学习工作,只有在一个共同的假设下:培训和测试数据遵循相同的分布。当分布变化时,大多数统计模型必须从新收集的数据中重建,对于某些应用程序,这些数据可能是昂贵或无法获得的。因此,有必要开发方法,以减少在相关领域中可用的数据并在相似领域中进一步使用这些数据,从而减少需求和努力获得新的标签样品。这引起了一个新的机器学习框架,称为转移学习:一种受人类在跨任务中推断知识以更有效学习的知识能力的学习环境。尽管有大量不同的转移学习方案,但本调查的主要目的是在特定的,可以说是最受欢迎的转移学习中最受欢迎的次级领域,概述最先进的理论结果,称为域适应。在此子场中,假定数据分布在整个培训和测试数据中发生变化,而学习任务保持不变。我们提供了与域适应性问题有关的现有结果的首次最新描述,该结果涵盖了基于不同统计学习框架的学习界限。
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最近,Qiao,Duan和Cheng〜(2019)提出了一种分布式的最近邻分类方法,其中大量数据集分为较小的组,每个组都使用$ k $ neartest-neegr-neighbor分类器和最终的类标签进行处理这些群体级标签中的多数投票预测。本文表明,在某些规律性条件下,对于回归和分类问题,在足够多的小组上具有$ k = 1 $的分布式算法达到最小的最佳误差率,直至乘数对数因子。粗略地说,分布式为1个最新的邻居规则,$ m $组的性能与标准$ \ theta(m)$ - 最近的邻居规则相当。在分析中,提出了具有精制聚合方法的替代规则,并证明可以达到确切的最小最佳速率。
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当前,随机平滑被认为是获得确切可靠分类器的最新方法。尽管其表现出色,但该方法仍与各种严重问题有关,例如``认证准确性瀑布'',认证与准确性权衡甚至公平性问题。已经提出了依赖输入的平滑方法,目的是克服这些缺陷。但是,我们证明了这些方法缺乏正式的保证,因此所产生的证书是没有道理的。我们表明,一般而言,输入依赖性平滑度遭受了维数的诅咒,迫使方差函数具有低半弹性。另一方面,我们提供了一个理论和实用的框架,即使在严格的限制下,即使在有维度的诅咒的情况下,即使在存在维度的诅咒的情况下,也可以使用依赖输入的平滑。我们提供平滑方差功能的一种混凝土设计,并在CIFAR10和MNIST上进行测试。我们的设计减轻了经典平滑的一些问题,并正式下划线,但仍需要进一步改进设计。
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We consider the problem of estimating a multivariate function $f_0$ of bounded variation (BV), from noisy observations $y_i = f_0(x_i) + z_i$ made at random design points $x_i \in \mathbb{R}^d$, $i=1,\ldots,n$. We study an estimator that forms the Voronoi diagram of the design points, and then solves an optimization problem that regularizes according to a certain discrete notion of total variation (TV): the sum of weighted absolute differences of parameters $\theta_i,\theta_j$ (which estimate the function values $f_0(x_i),f_0(x_j)$) at all neighboring cells $i,j$ in the Voronoi diagram. This is seen to be equivalent to a variational optimization problem that regularizes according to the usual continuum (measure-theoretic) notion of TV, once we restrict the domain to functions that are piecewise constant over the Voronoi diagram. The regression estimator under consideration hence performs (shrunken) local averaging over adaptively formed unions of Voronoi cells, and we refer to it as the Voronoigram, following the ideas in Koenker (2005), and drawing inspiration from Tukey's regressogram (Tukey, 1961). Our contributions in this paper span both the conceptual and theoretical frontiers: we discuss some of the unique properties of the Voronoigram in comparison to TV-regularized estimators that use other graph-based discretizations; we derive the asymptotic limit of the Voronoi TV functional; and we prove that the Voronoigram is minimax rate optimal (up to log factors) for estimating BV functions that are essentially bounded.
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众所周知,现代神经网络容易受到对抗例子的影响。为了减轻这个问题,已经提出了一系列强大的学习算法。但是,尽管通过某些方法可以通过某些方法接近稳定的训练误差,但所有现有的算法都会导致较高的鲁棒概括误差。在本文中,我们从深层神经网络的表达能力的角度提供了对这种令人困惑的现象的理论理解。具体而言,对于二进制分类数据,我们表明,对于Relu网络,虽然轻度的过度参数足以满足较高的鲁棒训练精度,但存在持续的稳健概括差距,除非神经网络的大小是指数的,却是指数的。数据维度$ d $。即使数据是线性可分离的,这意味着要实现低清洁概括错误很容易,我们仍然可以证明$ \ exp({\ omega}(d))$下限可用于鲁棒概括。通常,只要它们的VC维度最多是参数数量,我们的指数下限也适用于各种神经网络家族和其他功能类别。此外,我们为网络大小建立了$ \ exp({\ mathcal {o}}(k))$的改进的上限,当数据放在具有内在尺寸$ k $的歧管上时,以实现低鲁棒的概括错误($) k \ ll d $)。尽管如此,我们也有一个下限,相对于$ k $成倍增长 - 维度的诅咒是不可避免的。通过证明网络大小之间的指数分离以实现较低的鲁棒训练和泛化错误,我们的结果表明,鲁棒概括的硬度可能源于实用模型的表现力。
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我们根据原型学习规则研究了非参数多类分类设置中的误差与压缩之间的紧密相互作用。我们特别关注最近提出的基于压缩的学习规则的紧密变体。除了其计算优点外,最近在任何承认普遍一致的规则的公制实例空间中,该规则在普遍的一致性上是普遍一致的,这是享受此属性的第一个学习算法。但是,其误差和压缩率已经打开。在这里,我们得出这样的速率,如果实例在欧几里得空间中存在于数据分布上的平滑度和尾部条件下。我们首先表明OptInet在享受最小的最小错误率的同时,达到了非平凡的压缩率。然后,我们继续研究一种新型的通用压缩方案,以进一步压缩原型规则,该规则在不牺牲准确性的情况下局部适应噪声水平。将其应用于OptInet,我们表明在几何边缘条件下,可以实现压缩率的进一步增益。提出了比较各种方法的性能的实验结果。
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众所周知,神经网络(NNS)很容易受到对抗扰动的影响,因此有一系列旨在为NNS提供稳健性认证的工作,例如随机平滑性,从某个分布中样本平滑噪声,以证明具有稳健性的稳健性分类器。但是,正如先前的工作所表明的那样,随机平滑的认证鲁棒半径从缩放到大数据集(“维度的诅咒”)。为了克服这一障碍,我们提出了一个双重抽样随机平滑(DSR)框架,该框架利用了采样概率从额外的平滑分布来拧紧先前平滑分类器的稳健性认证。从理论上讲,在温和的假设下,我们证明DSR可以证明$ \ theta(\ sqrt d)$ robust radius $ \ ell_2 $ norm,其中$ d $是输入维度,这意味着DSR可以破坏DSR的诅咒随机平滑的维度。我们将DSR实例化为高斯平滑的广义家族,并根据采样误差提出了一种基于自定义双重优化的高效和声音计算方法。关于MNIST,CIFAR-10和Imagenet的广泛实验验证了我们的理论,并表明DSR与在不同设置下始终如一的现有基准相比,稳健的半径比现有基线更大。代码可在https://github.com/llylly/dsrs上找到。
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We construct a universally Bayes consistent learning rule that satisfies differential privacy (DP). We first handle the setting of binary classification and then extend our rule to the more general setting of density estimation (with respect to the total variation metric). The existence of a universally consistent DP learner reveals a stark difference with the distribution-free PAC model. Indeed, in the latter DP learning is extremely limited: even one-dimensional linear classifiers are not privately learnable in this stringent model. Our result thus demonstrates that by allowing the learning rate to depend on the target distribution, one can circumvent the above-mentioned impossibility result and in fact, learn \emph{arbitrary} distributions by a single DP algorithm. As an application, we prove that any VC class can be privately learned in a semi-supervised setting with a near-optimal \emph{labeled} sample complexity of $\tilde{O}(d/\varepsilon)$ labeled examples (and with an unlabeled sample complexity that can depend on the target distribution).
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我们考虑多级分类的问题,其中普遍选择的查询流到达,并且必须在线分配标签。与寻求最小化错误分类率的传统界定不同,我们将每个查询的总距离最小化到与其正确标签相对应的区域。当通过最近的邻分区确定真正的标签时 - 即点的标签由它最接近欧几里德距离所提供的点,我们表明人们可以实现独立的损失查询总数。我们通过显示学习常规凸集每查询需要几乎线性损耗来补充此结果。我们的结果为语境搜索的几何问题而被遗憾地构建了遗憾的保证。此外,我们制定了一种从多字符分类到二进制分类的新型还原技术,这可能具有独立兴趣。
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关于二进制分类的绝大多数统计理论都以准确性为特征。然而,在许多情况下,已知准确性反映了分类错误的实际后果,最著名的是在不平衡的二元分类中,其中数据以两个类别之一的样本为主。本文的第一部分将贝叶斯最佳分类器的新概括从精度到从混淆矩阵计算的任何性能度量标准中。具体而言,该结果(a)表明,随机分类器有时优于最佳确定性分类器,并且(b)删除了经验上无法验证的绝对连续性假设,该假设是较知差的,但遍及现有结果。然后,我们演示了如何使用这种广义的贝叶斯分类器来获得遗憾的界限,以估算统一损失下的回归函数的误差。最后,我们使用这些结果来开发一些针对不平衡算法分类的第一个有限样本统计保证。具体而言,我们证明了最佳分类性能取决于类不平衡的属性,例如一种称为统一类不平衡的新颖概念,以前尚未正式化。在$ k $ neart的邻居分类的情况下,我们进一步以数值说明这些贡献
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可实现和不可知性的可读性的等价性是学习理论的基本现象。与PAC学习和回归等古典设置范围的变种,近期趋势,如对冲强劲和私人学习,我们仍然缺乏统一理论;等同性的传统证据往往是不同的,并且依赖于强大的模型特异性假设,如统一的收敛和样本压缩。在这项工作中,我们给出了第一个独立的框架,解释了可实现和不可知性的可读性的等价性:三行黑箱减少简化,统一,并在各种各样的环境中扩展了我们的理解。这包括没有已知的学报的模型,例如学习任意分布假设或一般损失,以及许多其他流行的设置,例如强大的学习,部分学习,公平学习和统计查询模型。更一般地,我们认为可实现和不可知的学习的等价性实际上是我们调用属性概括的更广泛现象的特殊情况:可以满足有限的学习算法(例如\噪声公差,隐私,稳定性)的任何理想性质假设类(可能在某些变化中)延伸到任何学习的假设类。
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我们考虑与高斯数据的高维线性回归中的插值学习,并在类高斯宽度方面证明了任意假设类别中的内插器的泛化误差。将通用绑定到欧几里德常规球恢复了Bartlett等人的一致性结果。(2020)对于最小规范内插器,并确认周等人的预测。(2020)在高斯数据的特殊情况下,对于近乎最小常态的内插器。我们通过将其应用于单位来证明所界限的一般性,从而获得最小L1-NORM Interpoolator(基础追踪)的新型一致性结果。我们的结果表明,基于规范的泛化界限如何解释并用于分析良性过度装备,至少在某些设置中。
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在监督的学习中,已经表明,在许多情况下,数据中的标签噪声可以插值而不会受到测试准确性的处罚。我们表明,插值标签噪声会引起对抗性脆弱性,并证明了第一个定理显示标签噪声和对抗性风险在数据分布方面的依赖性。我们的结果几乎是尖锐的,而没有考虑学习算法的电感偏差。我们还表明,感应偏置使标签噪声的效果更强。
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Boosting是一种著名的机器学习方法,它基于将弱和适度不准确假设与强烈而准确的假设相结合的想法。我们研究了弱假设属于界限能力类别的假设。这个假设的灵感来自共同的惯例,即虚弱的假设是“易于学习的类别”中的“人数规则”。 (Schapire和Freund〜 '12,Shalev-Shwartz和Ben-David '14。)正式,我们假设弱假设类别具有有界的VC维度。我们关注两个主要问题:(i)甲骨文的复杂性:产生准确的假设需要多少个弱假设?我们设计了一种新颖的增强算法,并证明它绕过了由Freund和Schapire('95,'12)的经典下限。虽然下限显示$ \ omega({1}/{\ gamma^2})$弱假设有时是必要的,而有时则需要使用$ \ gamma $ -margin,但我们的新方法仅需要$ \ tilde {o}({1})({1}) /{\ gamma})$弱假设,前提是它们属于一类有界的VC维度。与以前的增强算法以多数票汇总了弱假设的算法不同,新的增强算法使用了更复杂(“更深”)的聚合规则。我们通过表明复杂的聚合规则实际上是规避上述下限是必要的,从而补充了这一结果。 (ii)表现力:通过提高有限的VC类的弱假设可以学习哪些任务?可以学到“遥远”的复杂概念吗?为了回答第一个问题,我们{介绍组合几何参数,这些参数捕获增强的表现力。}作为推论,我们为认真的班级的第二个问题提供了肯定的答案,包括半空间和决策树桩。一路上,我们建立并利用差异理论的联系。
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