良性过度拟合,即插值模型在存在嘈杂数据的情况下很好地推广的现象,首先是在接受梯度下降训练的神经网络模型中观察到的。为了更好地理解这一经验观察,我们考虑了通过梯度下降训练的两层神经网络的概括误差,后者是随机初始化后的逻辑损失。我们假设数据来自分离良好的集体条件对数符合分布,并允许训练标签的持续部分被对手损坏。我们表明,在这种情况下,神经网络表现出良性过度拟合:它们可以驱动到零训练错误,完美拟合所有嘈杂的训练标签,并同时达到最小值最佳测试错误。与以前需要线性或基于内核预测的良性过度拟合的工作相反,我们的分析在模型和学习动力学基本上是非线性的环境中。
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在这项工作中,我们在两层relu网络中提供了特征学习过程的表征,这些网络在随机初始化后通过梯度下降对逻辑损失进行了训练。我们考虑使用输入功能的XOR样函数生成的二进制标签的数据。我们允许不断的培训标签被对手破坏。我们表明,尽管线性分类器并不比随机猜测我们考虑的分布更好,但通过梯度下降训练的两层relu网络达到了接近标签噪声速率的概括误差。我们开发了一种新颖的证明技术,该技术表明,在初始化时,绝大多数神经元充当随机特征,仅与有用特征无关紧要,而梯度下降动力学则“放大”这些弱,随机的特征到强,有用的特征。
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现代神经网络通常具有很大的表现力,并且可以接受训练以使培训数据过高,同时仍能达到良好的测试性能。这种现象被称为“良性过度拟合”。最近,从理论角度出现了一系列研究“良性过度拟合”的作品。但是,它们仅限于线性模型或内核/随机特征模型,并且仍然缺乏关于何时以及如何在神经网络中发生过度拟合的理论理解。在本文中,我们研究了训练两层卷积神经网络(CNN)的良性过度拟合现象。我们表明,当信噪比满足一定条件时,通过梯度下降训练的两层CNN可以实现任意小的训练和测试损失。另一方面,当这种情况无法成立时,过度拟合就会有害,并且获得的CNN只能实现恒定的测试损失。这些共同证明了由信噪比驱动的良性过度拟合和有害过度拟合之间的急剧过渡。据我们所知,这是第一部精确地表征良性过度拟合在训练卷积神经网络中的条件的工作。
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“良性过度装备”,分类器记住嘈杂的培训数据仍然达到良好的概括性表现,在机器学习界造成了很大的关注。为了解释这种令人惊讶的现象,一系列作品在过度参数化的线性回归,分类和内核方法中提供了理论典范。然而,如果在对逆势实例存在下仍发生良性的过度,则尚不清楚,即欺骗分类器的微小和有意的扰动的例子。在本文中,我们表明,良性过度确实发生在对抗性培训中,是防御对抗性实例的原则性的方法。详细地,我们证明了在$ \ ell_p $普发的扰动下的子高斯数据的混合中的普遍培训的线性分类器的风险限制。我们的结果表明,在中度扰动下,尽管过度禁止嘈杂的培训数据,所以发生前列训练的线性分类器可以实现近乎最佳的标准和对抗性风险。数值实验验证了我们的理论发现。
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重要性加权是一种处理分销班次的经典技术。然而,事先工作呈现出强大的实证和理论证据,证明重要性重量对过度分辨的神经网络没有影响。重要性加权与过度分辨率的神经网络的培训真正不相容吗?我们的论文在负面回答。我们表明重要的权重不是因为过度分辨率,而是因为使用像物流或交叉熵损失等指数尾损失。作为一种补救措施,我们表明多项式尾损失恢复了重要性重量在校正过度分配模型中的分布换档的影响。我们表征了梯度下降的行为,其具有过度分辨的线性模型的重要性加权多项式损耗,并且理论上证明了在标签换档设置中使用多环尾损失的优点。令人惊讶的是,我们的理论表明,使用通过以指数来引入经典无偏的重要性重量而获得的权重可以提高性能。最后,我们展示了我们对亚潜班班和标签移位数据集的神经网络实验的分析的实际价值。重新重复时,我们的损耗函数可以在测试精度的高达9%的跨熵优先于重复的交叉熵。我们的损耗功能还提供了与校正分配换档的最先进的方法可比或甚至超过的测试精度。
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在负面的感知问题中,我们给出了$ n $数据点$({\ boldsymbol x} _i,y_i)$,其中$ {\ boldsymbol x} _i $是$ d $ -densional vector和$ y_i \ in \ { + 1,-1 \} $是二进制标签。数据不是线性可分离的,因此我们满足自己的内容,以找到最大的线性分类器,具有最大的\ emph {否定}余量。换句话说,我们想找到一个单位常规矢量$ {\ boldsymbol \ theta} $,最大化$ \ min_ {i \ le n} y_i \ langle {\ boldsymbol \ theta},{\ boldsymbol x} _i \ rangle $ 。这是一个非凸优化问题(它相当于在Polytope中找到最大标准矢量),我们在两个随机模型下研究其典型属性。我们考虑比例渐近,其中$ n,d \ to \ idty $以$ n / d \ to \ delta $,并在最大边缘$ \ kappa _ {\ text {s}}(\ delta)上证明了上限和下限)$或 - 等效 - 在其逆函数$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$。换句话说,$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$是overparametization阈值:以$ n / d \ le \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa) - \ varepsilon $一个分类器实现了消失的训练错误,具有高概率,而以$ n / d \ ge \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)+ \ varepsilon $。我们在$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$匹配,以$ \ kappa \ to - \ idty $匹配。然后,我们分析了线性编程算法来查找解决方案,并表征相应的阈值$ \ delta _ {\ text {lin}}(\ kappa)$。我们观察插值阈值$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$和线性编程阈值$ \ delta _ {\ text {lin {lin}}(\ kappa)$之间的差距,提出了行为的问题其他算法。
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过度分化的深网络的泛化神秘具有有动力的努力,了解梯度下降(GD)如何收敛到概括井的低损耗解决方案。现实生活中的神经网络从小随机值初始化,并以分类的“懒惰”或“懒惰”或“NTK”的训练训练,分析更成功,以及最近的结果序列(Lyu和Li ,2020年; Chizat和Bach,2020; Ji和Telgarsky,2020)提供了理论证据,即GD可以收敛到“Max-ramin”解决方案,其零损失可能呈现良好。但是,仅在某些环境中证明了余量的全球最优性,其中神经网络无限或呈指数级宽。目前的纸张能够为具有梯度流动训练的两层泄漏的Relu网,无论宽度如何,都能为具有梯度流动的双层泄漏的Relu网建立这种全局最优性。分析还为最近的经验研究结果(Kalimeris等,2019)给出了一些理论上的理由,就GD的所谓简单的偏见为线性或其他“简单”的解决方案,特别是在训练中。在悲观方面,该论文表明这种结果是脆弱的。简单的数据操作可以使梯度流量会聚到具有次优裕度的线性分类器。
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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我们研究了学习单个神经元的基本问题,即$ \ mathbf {x} \ mapsto \ sigma(\ mathbf {w} \ cdot \ cdot \ mathbf {x})$单调激活$ \ sigma $ \ sigma: \ mathbb {r} \ mapsto \ mathbb {r} $,相对于$ l_2^2 $ -loss,在存在对抗标签噪声的情况下。具体来说,我们将在$(\ mathbf {x},y)\ in \ mathbb {r}^d \ times \ times \ mathbb {r} $上给我们从$(\ mathbf {x},y)\ on a发行$ d $中给我们标记的示例。 }^\ ast \ in \ mathbb {r}^d $ achieving $ f(\ mathbf {w}^\ ast)= \ epsilon $,其中$ f(\ mathbf {w})= \ m马理bf {e} (\ mathbf {x},y)\ sim d} [(\ sigma(\ mathbf {w} \ cdot \ mathbf {x}) - y)^2] $。学习者的目标是输出假设向量$ \ mathbf {w} $,以使$ f(\ m athbb {w})= c \,\ epsilon $具有高概率,其中$ c> 1 $是通用常数。作为我们的主要贡献,我们为广泛的分布(包括对数 - 循环分布)和激活功能提供有效的恒定因素近似学习者。具体地说,对于各向同性对数凸出分布的类别,我们获得以下重要的推论:对于逻辑激活,我们获得了第一个多项式时间常数因子近似(即使在高斯分布下)。我们的算法具有样品复杂性$ \ widetilde {o}(d/\ epsilon)$,这在多毛体因子中很紧。对于relu激活,我们给出了一个有效的算法,带有样品复杂性$ \ tilde {o}(d \,\ polylog(1/\ epsilon))$。在我们工作之前,最著名的常数因子近似学习者具有样本复杂性$ \ tilde {\ omega}(d/\ epsilon)$。在这两个设置中,我们的算法很简单,在(正规)$ L_2^2 $ -LOSS上执行梯度散发。我们的算法的正确性取决于我们确定的新结构结果,表明(本质上是基本上)基础非凸损失的固定点大约是最佳的。
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成功的深度学习模型往往涉及培训具有比训练样本数量更多的参数的神经网络架构。近年来已经广泛研究了这种超分子化的模型,并且通过双下降现象和通过优化景观的结构特性,从统计的角度和计算视角都建立了过分统计化的优点。尽管在过上分层的制度中深入学习架构的显着成功,但也众所周知,这些模型对其投入中的小对抗扰动感到高度脆弱。即使在普遍培训的情况下,它们在扰动输入(鲁棒泛化)上的性能也会比良性输入(标准概括)的最佳可达到的性能更糟糕。因此,必须了解如何从根本上影响稳健性的情况下如何影响鲁棒性。在本文中,我们将通过专注于随机特征回归模型(具有随机第一层权重的两层神经网络)来提供超分度化对鲁棒性的作用的精确表征。我们考虑一个制度,其中样本量,输入维度和参数的数量彼此成比例地生长,并且当模型发生前列地训练时,可以为鲁棒泛化误差导出渐近精确的公式。我们的发达理论揭示了过分统计化对鲁棒性的非竞争效果,表明对于普遍训练的随机特征模型,高度公正化可能会损害鲁棒泛化。
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我们束缚了使用梯度流训练的深度线性网络的多余风险。在先前用于建立最小$ \ ell_2 $ -norm interpolant的风险范围的设置中,我们表明随机初始化的深线性网络可以紧密近似甚至匹配已知的范围,即最小$ \ ell_2 $ - norm interpolant。我们的分析还表明,插值深线性模型具有与最小$ \ ell_2 $ -Norm解决方案完全相同的条件差异。由于噪声仅通过条件差异影响多余的风险,因此这意味着深度并不能提高算法“隐藏噪声”的能力。我们的模拟验证了我们边界的各个方面反映了简单数据分布的典型行为。我们还发现,在具有Relu网络的模拟中也可以看到类似的现象,尽管情况更加细微。
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神经切线内核(NTK)已成为提供记忆,优化和泛化的强大工具,可保证深度神经网络。一项工作已经研究了NTK频谱的两层和深网,其中至少具有$ \ omega(n)$神经元的层,$ n $是培训样本的数量。此外,有越来越多的证据表明,只要参数数量超过样品数量,具有亚线性层宽度的深网是强大的记忆和优化器。因此,一个自然的开放问题是NTK是否在如此充满挑战的子线性设置中适应得很好。在本文中,我们以肯定的方式回答了这个问题。我们的主要技术贡献是对最小的深网的最小NTK特征值的下限,最小可能的过度参数化:参数的数量大约为$ \ omega(n)$,因此,神经元的数量仅为$ $ $ \ omega(\ sqrt {n})$。为了展示我们的NTK界限的适用性,我们为梯度下降训练提供了两个有关记忆能力和优化保证的结果。
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Popular iterative algorithms such as boosting methods and coordinate descent on linear models converge to the maximum $\ell_1$-margin classifier, a.k.a. sparse hard-margin SVM, in high dimensional regimes where the data is linearly separable. Previous works consistently show that many estimators relying on the $\ell_1$-norm achieve improved statistical rates for hard sparse ground truths. We show that surprisingly, this adaptivity does not apply to the maximum $\ell_1$-margin classifier for a standard discriminative setting. In particular, for the noiseless setting, we prove tight upper and lower bounds for the prediction error that match existing rates of order $\frac{\|\wgt\|_1^{2/3}}{n^{1/3}}$ for general ground truths. To complete the picture, we show that when interpolating noisy observations, the error vanishes at a rate of order $\frac{1}{\sqrt{\log(d/n)}}$. We are therefore first to show benign overfitting for the maximum $\ell_1$-margin classifier.
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了解通过随机梯度下降(SGD)训练的神经网络的特性是深度学习理论的核心。在这项工作中,我们采取了平均场景,并考虑通过SGD培训的双层Relu网络,以实现一个非变量正则化回归问题。我们的主要结果是SGD偏向于简单的解决方案:在收敛时,Relu网络实现输入的分段线性图,以及“结”点的数量 - 即,Relu网络估计器的切线变化的点数 - 在两个连续的训练输入之间最多三个。特别地,随着网络的神经元的数量,通过梯度流的解决方案捕获SGD动力学,并且在收敛时,重量的分布方法接近相关的自由能量的独特最小化器,其具有GIBBS形式。我们的主要技术贡献在于分析了这一最小化器产生的估计器:我们表明其第二阶段在各地消失,除了代表“结”要点的一些特定地点。我们还提供了经验证据,即我们的理论预测的不同可能发生与数据点不同的位置的结。
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在本文中,我们研究了学习最适合培训数据集的浅层人工神经网络的问题。我们在过度参数化的制度中研究了这个问题,在该制度中,观测值的数量少于模型中的参数数量。我们表明,通过二次激活,训练的优化景观这种浅神经网络具有某些有利的特征,可以使用各种局部搜索启发式方法有效地找到全球最佳模型。该结果适用于输入/输出对的任意培训数据。对于可区分的激活函数,我们还表明,适当初始化的梯度下降以线性速率收敛到全球最佳模型。该结果着重于选择输入的可实现模型。根据高斯分布和标签是根据种植的重量系数生成的。
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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深度神经网络等现代机器学习系统通常高度参数化,以便它们可以完全符合嘈杂的培训数据,但它们仍然可以在实践中实现小的测试错误。在本文中,我们研究了线性分类问题的最大边缘分类器的“良性过度装备”现象。具体地,我们考虑从子高斯混合系统生成的数据,并为过参数化设置中的最大边距线性分类器提供紧密的风险。我们的结果精确地表征了线性分类问题中可能发生良性过度的条件,并改善以前的工作。它们也对过度参数化的逻辑回归有直接影响。
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这项工作确立了梯度流量(GF)和随机梯度下降(SGD)的低测试误差(SGD)在具有标准初始化的两层relu网络上,在三个方案中,关键的重量集很少旋转(自然要么是由于GF和SGD,要么是由于GF和SGD,或达到人为的约束),并利用边缘作为核心分析技术。第一个制度几乎是初始化的,特别是直到权重以$ \ mathcal {o}(\ sqrt m)$移动为止,其中$ m $表示网络宽度,这与$ \ mathcal {o}(O}(O}(O})形成鲜明对比) 1)神经切线内核(NTK)允许的重量运动;在这里显示,GF和SGD仅需要网络宽度和样本数量与NTK边缘成反比,此外,GF至少达到了NTK保证金本身,这足以建立避免距离范围目标的不良KKT点的逃脱,该点的距离逃脱了。而先前的工作只能确定不折扣但任意的边缘。第二个制度是神经塌陷(NC)设置,其中数据在于极度隔离的组中,样品复杂性尺度与组数。在这里,先前工作的贡献是对初始化的整个GF轨迹的分析。最后,如果内层的权重限制为仅在规范中变化并且无法旋转,则具有较大宽度的GF达到了全球最大边缘,并且其样品复杂度与它们的逆尺度相比;这与先前的工作相反,后者需要无限的宽度和一个棘手的双收敛假设。作为纯粹的技术贡献,这项工作开发了各种潜在功能和其他工具,希望有助于未来的工作。
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神经网络模型的最新成功揭示了一种令人惊讶的统计现象:完全拟合噪声数据的统计模型可以很好地推广到看不见的测试数据。了解$ \ textit {良性过拟合} $的这种现象吸引了强烈的理论和经验研究。在本文中,我们考虑插值两层线性神经网络在平方损失上梯度流训练,当协变量满足亚高斯和抗浓度的特性时,在平方损耗上训练,并在多余的风险上获得界限,并且噪声是独立和次级高斯的。。通过利用最新的结果来表征该估计器的隐性偏见,我们的边界强调了初始化质量的作用以及数据协方差矩阵在实现低过量风险中的特性。
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本文研究了具有对抗性误差的强大一位压缩感应的二进制分类。假设该模型过度分配,并且感兴趣的参数有效稀疏。adaboost被考虑,并且通过其与MAX - $ \ ell_1 $ -Margin-Scressifir的关系,派生预测错误界限。开发的理论是一般的,并且允许重型的特征分布,只需要一个薄弱的时刻假设和抗浓缩条件。当特征满足小偏差下限时,示出了改善的收敛速率。特别是,结果提供了解释为什么内插对抗性噪声对于分类问题可以是无害的。模拟说明了所提出的理论。
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