我们束缚了使用梯度流训练的深度线性网络的多余风险。在先前用于建立最小$ \ ell_2 $ -norm interpolant的风险范围的设置中,我们表明随机初始化的深线性网络可以紧密近似甚至匹配已知的范围,即最小$ \ ell_2 $ - norm interpolant。我们的分析还表明,插值深线性模型具有与最小$ \ ell_2 $ -Norm解决方案完全相同的条件差异。由于噪声仅通过条件差异影响多余的风险,因此这意味着深度并不能提高算法“隐藏噪声”的能力。我们的模拟验证了我们边界的各个方面反映了简单数据分布的典型行为。我们还发现,在具有Relu网络的模拟中也可以看到类似的现象,尽管情况更加细微。
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神经网络模型的最新成功揭示了一种令人惊讶的统计现象:完全拟合噪声数据的统计模型可以很好地推广到看不见的测试数据。了解$ \ textit {良性过拟合} $的这种现象吸引了强烈的理论和经验研究。在本文中,我们考虑插值两层线性神经网络在平方损失上梯度流训练,当协变量满足亚高斯和抗浓度的特性时,在平方损耗上训练,并在多余的风险上获得界限,并且噪声是独立和次级高斯的。。通过利用最新的结果来表征该估计器的隐性偏见,我们的边界强调了初始化质量的作用以及数据协方差矩阵在实现低过量风险中的特性。
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The phenomenon of benign overfitting is one of the key mysteries uncovered by deep learning methodology: deep neural networks seem to predict well, even with a perfect fit to noisy training data. Motivated by this phenomenon, we consider when a perfect fit to training data in linear regression is compatible with accurate prediction. We give a characterization of linear regression problems for which the minimum norm interpolating prediction rule has near-optimal prediction accuracy. The characterization is in terms of two notions of the effective rank of the data covariance. It shows that overparameterization is essential for benign overfitting in this setting: the number of directions in parameter space that are unimportant for prediction must significantly exceed the sample size. By studying examples of data covariance properties that this characterization shows are required for benign overfitting, we find an important role for finite-dimensional data: the accuracy of the minimum norm interpolating prediction rule approaches the best possible accuracy for a much narrower range of properties of the data distribution when the data lies in an infinite dimensional space versus when the data lies in a finite dimensional space whose dimension grows faster than the sample size.
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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在本文中,我们研究了学习最适合培训数据集的浅层人工神经网络的问题。我们在过度参数化的制度中研究了这个问题,在该制度中,观测值的数量少于模型中的参数数量。我们表明,通过二次激活,训练的优化景观这种浅神经网络具有某些有利的特征,可以使用各种局部搜索启发式方法有效地找到全球最佳模型。该结果适用于输入/输出对的任意培训数据。对于可区分的激活函数,我们还表明,适当初始化的梯度下降以线性速率收敛到全球最佳模型。该结果着重于选择输入的可实现模型。根据高斯分布和标签是根据种植的重量系数生成的。
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良性过度拟合,即插值模型在存在嘈杂数据的情况下很好地推广的现象,首先是在接受梯度下降训练的神经网络模型中观察到的。为了更好地理解这一经验观察,我们考虑了通过梯度下降训练的两层神经网络的概括误差,后者是随机初始化后的逻辑损失。我们假设数据来自分离良好的集体条件对数符合分布,并允许训练标签的持续部分被对手损坏。我们表明,在这种情况下,神经网络表现出良性过度拟合:它们可以驱动到零训练错误,完美拟合所有嘈杂的训练标签,并同时达到最小值最佳测试错误。与以前需要线性或基于内核预测的良性过度拟合的工作相反,我们的分析在模型和学习动力学基本上是非线性的环境中。
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In many modern applications of deep learning the neural network has many more parameters than the data points used for its training. Motivated by those practices, a large body of recent theoretical research has been devoted to studying overparameterized models. One of the central phenomena in this regime is the ability of the model to interpolate noisy data, but still have test error lower than the amount of noise in that data. arXiv:1906.11300 characterized for which covariance structure of the data such a phenomenon can happen in linear regression if one considers the interpolating solution with minimum $\ell_2$-norm and the data has independent components: they gave a sharp bound on the variance term and showed that it can be small if and only if the data covariance has high effective rank in a subspace of small co-dimension. We strengthen and complete their results by eliminating the independence assumption and providing sharp bounds for the bias term. Thus, our results apply in a much more general setting than those of arXiv:1906.11300, e.g., kernel regression, and not only characterize how the noise is damped but also which part of the true signal is learned. Moreover, we extend the result to the setting of ridge regression, which allows us to explain another interesting phenomenon: we give general sufficient conditions under which the optimal regularization is negative.
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深度神经网络等现代机器学习系统通常高度参数化,以便它们可以完全符合嘈杂的培训数据,但它们仍然可以在实践中实现小的测试错误。在本文中,我们研究了线性分类问题的最大边缘分类器的“良性过度装备”现象。具体地,我们考虑从子高斯混合系统生成的数据,并为过参数化设置中的最大边距线性分类器提供紧密的风险。我们的结果精确地表征了线性分类问题中可能发生良性过度的条件,并改善以前的工作。它们也对过度参数化的逻辑回归有直接影响。
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现代神经网络通常具有很大的表现力,并且可以接受训练以使培训数据过高,同时仍能达到良好的测试性能。这种现象被称为“良性过度拟合”。最近,从理论角度出现了一系列研究“良性过度拟合”的作品。但是,它们仅限于线性模型或内核/随机特征模型,并且仍然缺乏关于何时以及如何在神经网络中发生过度拟合的理论理解。在本文中,我们研究了训练两层卷积神经网络(CNN)的良性过度拟合现象。我们表明,当信噪比满足一定条件时,通过梯度下降训练的两层CNN可以实现任意小的训练和测试损失。另一方面,当这种情况无法成立时,过度拟合就会有害,并且获得的CNN只能实现恒定的测试损失。这些共同证明了由信噪比驱动的良性过度拟合和有害过度拟合之间的急剧过渡。据我们所知,这是第一部精确地表征良性过度拟合在训练卷积神经网络中的条件的工作。
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我们考虑与高斯数据的高维线性回归中的插值学习,并在类高斯宽度方面证明了任意假设类别中的内插器的泛化误差。将通用绑定到欧几里德常规球恢复了Bartlett等人的一致性结果。(2020)对于最小规范内插器,并确认周等人的预测。(2020)在高斯数据的特殊情况下,对于近乎最小常态的内插器。我们通过将其应用于单位来证明所界限的一般性,从而获得最小L1-NORM Interpoolator(基础追踪)的新型一致性结果。我们的结果表明,基于规范的泛化界限如何解释并用于分析良性过度装备,至少在某些设置中。
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我们证明了稀疏内插程序的过度风险,用于在过度分开的制度中与高斯数据的线性回归的稀疏插值程序的风险。我们应用此结果以获得基础追踪的下限(最低$ \ ell_1 $ -norm interpolant),这意味着其过度的风险可以以指数较慢的速率收敛于ols(最低$ \ ell_2 $ -norm interpolant),即使地面真相稀疏。我们的分析暴露了类似于“人群智慧”的效果的好处,除了拟合$ \ yexit {噪音} $的危害通过在许多方向之间传播来改善 - 从价值开始\ textit {愚蠢} $人群。
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微调是深度学习的常见做法,使用相对较少的训练数据来实现卓越的普遍性导致下游任务。虽然在实践中广泛使用,但它缺乏强烈的理论理解。我们分析了若干架构中线性教师的回归的本方案的样本复杂性。直观地,微调的成功取决于源任务与目标任务之间的相似性,但是测量它是非微不足道的。我们表明相关措施考虑了源任务,目标任务和目标数据的协方差结构之间的关系。在线性回归的设置中,我们表明,在现实的情况下,当上述措施低时,在实际设置下,显着的样本复杂性降低是合理的。对于深线性回归,我们在用预制权重初始化网络时,我们提出了关于基于梯度训练的感应偏差的新颖结果。使用此结果,我们显示此设置的相似度量也受网络深度的影响。我们进一步在浅relu模型上显示结果,并分析了在源和目标任务中的样本复杂性的依赖性。我们经验证明了我们对合成和现实数据的结果。
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机器学习理论中的主要开放问题之一是表征过度参数化的政权中的概括,在该制度中,大多数传统的概括范围变得不一致。在许多情况下,它们的失败可以归因于掩盖训练算法与基础数据分布之间的关键相互作用。为了解决这一缺点,我们提出了一个名为兼容性的概念,该概念以与数据相关的和算法相关的方式定量地表征了概括。通过考虑整个训练轨迹并专注于早期迭代的迭代术,兼容性充分利用了算法信息,因此可以提供更好的概括保证。我们通过理论上研究与梯度下降过度参数化的线性回归设置的兼容性来验证这一点。具体而言,我们执行与数据相关的轨迹分析,并在这种设置下得出足够的兼容性条件。我们的理论结果表明,从兼容性的意义上讲,概括性对问题实例的限制明显弱,而不是上次迭代分析。
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我们研究了称为“乐观速率”(Panchenko 2002; Srebro等,2010)的统一收敛概念,用于与高斯数据的线性回归。我们的精致分析避免了现有结果中的隐藏常量和对数因子,这已知在高维设置中至关重要,特别是用于了解插值学习。作为一个特殊情况,我们的分析恢复了Koehler等人的保证。(2021年),在良性过度的过度条件下,严格地表征了低规范内插器的人口风险。但是,我们的乐观速度绑定还分析了具有任意训练错误的预测因子。这使我们能够在随机设计下恢复脊和套索回归的一些经典统计保障,并有助于我们在过度参数化制度中获得精确了解近端器的过度风险。
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重要性加权是一种处理分销班次的经典技术。然而,事先工作呈现出强大的实证和理论证据,证明重要性重量对过度分辨的神经网络没有影响。重要性加权与过度分辨率的神经网络的培训真正不相容吗?我们的论文在负面回答。我们表明重要的权重不是因为过度分辨率,而是因为使用像物流或交叉熵损失等指数尾损失。作为一种补救措施,我们表明多项式尾损失恢复了重要性重量在校正过度分配模型中的分布换档的影响。我们表征了梯度下降的行为,其具有过度分辨的线性模型的重要性加权多项式损耗,并且理论上证明了在标签换档设置中使用多环尾损失的优点。令人惊讶的是,我们的理论表明,使用通过以指数来引入经典无偏的重要性重量而获得的权重可以提高性能。最后,我们展示了我们对亚潜班班和标签移位数据集的神经网络实验的分析的实际价值。重新重复时,我们的损耗函数可以在测试精度的高达9%的跨熵优先于重复的交叉熵。我们的损耗功能还提供了与校正分配换档的最先进的方法可比或甚至超过的测试精度。
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在本文中,我们利用过度参数化来设计高维单索索引模型的无规矩算法,并为诱导的隐式正则化现象提供理论保证。具体而言,我们研究了链路功能是非线性且未知的矢量和矩阵单索引模型,信号参数是稀疏向量或低秩对称矩阵,并且响应变量可以是重尾的。为了更好地理解隐含正规化的角色而没有过度的技术性,我们假设协变量的分布是先验的。对于载体和矩阵设置,我们通过采用分数函数变换和专为重尾数据的强大截断步骤来构造过度参数化最小二乘损耗功能。我们建议通过将无规则化的梯度下降应用于损耗函数来估计真实参数。当初始化接近原点并且步骤中足够小时,我们证明了所获得的解决方案在载体和矩阵案件中实现了最小的收敛统计速率。此外,我们的实验结果支持我们的理论调查结果,并表明我们的方法在$ \ ell_2 $ -staticatisticated率和变量选择一致性方面具有明确的正则化的经验卓越。
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“良性过度装备”,分类器记住嘈杂的培训数据仍然达到良好的概括性表现,在机器学习界造成了很大的关注。为了解释这种令人惊讶的现象,一系列作品在过度参数化的线性回归,分类和内核方法中提供了理论典范。然而,如果在对逆势实例存在下仍发生良性的过度,则尚不清楚,即欺骗分类器的微小和有意的扰动的例子。在本文中,我们表明,良性过度确实发生在对抗性培训中,是防御对抗性实例的原则性的方法。详细地,我们证明了在$ \ ell_p $普发的扰动下的子高斯数据的混合中的普遍培训的线性分类器的风险限制。我们的结果表明,在中度扰动下,尽管过度禁止嘈杂的培训数据,所以发生前列训练的线性分类器可以实现近乎最佳的标准和对抗性风险。数值实验验证了我们的理论发现。
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我们考虑估计与I.I.D的排名$ 1 $矩阵因素的问题。高斯,排名$ 1 $的测量值,这些测量值非线性转化和损坏。考虑到非线性的两种典型选择,我们研究了从随机初始化开始的此非convex优化问题的天然交流更新规则的收敛性能。我们通过得出确定性递归,即使在高维问题中也是准确的,我们显示出算法的样本分割版本的敏锐收敛保证。值得注意的是,虽然无限样本的种群更新是非信息性的,并提示单个步骤中的精确恢复,但算法 - 我们的确定性预测 - 从随机初始化中迅速地收敛。我们尖锐的非反应分析也暴露了此问题的其他几种细粒度,包括非线性和噪声水平如何影响收敛行为。从技术层面上讲,我们的结果可以通过证明我们的确定性递归可以通过我们的确定性顺序来预测我们的确定性序列,而当每次迭代都以$ n $观测来运行时,我们的确定性顺序可以通过$ n^{ - 1/2} $的波动。我们的技术利用了源自有关高维$ m $估计文献的遗留工具,并为通过随机数据的其他高维优化问题的随机初始化而彻底地分析了高阶迭代算法的途径。
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元学习或学习学习,寻求设计算法,可以利用以前的经验快速学习新技能或适应新环境。表示学习 - 用于执行元学习的关键工具 - 了解可以在多个任务中传输知识的数据表示,这在数据稀缺的状态方面是必不可少的。尽管最近在Meta-Leature的实践中感兴趣的兴趣,但缺乏元学习算法的理论基础,特别是在学习可转让陈述的背景下。在本文中,我们专注于多任务线性回归的问题 - 其中多个线性回归模型共享常见的低维线性表示。在这里,我们提供了可提供的快速,采样高效的算法,解决了(1)的双重挑战,从多个相关任务和(2)将此知识转移到新的,看不见的任务中的常见功能。两者都是元学习的一般问题的核心。最后,我们通过在学习这些线性特征的样本复杂性上提供信息定理下限来补充这些结果。
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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