在本文中,开发了用于求解具有delta功能奇异源的椭圆方程的浅丽兹型神经网络。目前的工作中有三个新颖的功能。即,(i)Delta函数奇异性自然删除,(ii)级别集合函数作为功能输入引入,(iii)它完全浅,仅包含一个隐藏层。我们首先介绍问题的能量功能,然后转换奇异源对沿界面的常规表面积分的贡献。以这种方式,可以自然删除三角洲函数,而无需引入传统正规化方法(例如众所周知的沉浸式边界方法)中常用的函数。然后将最初的问题重新重新审议为最小化问题。我们提出了一个带有一个隐藏层的浅丽兹型神经网络,以近似能量功能的全局最小化器。结果,通过最大程度地减少能源的离散版本的损耗函数来训练网络。此外,我们将界面的级别设置函数作为网络的功能输入,并发现它可以显着提高训练效率和准确性。我们执行一系列数值测试,以显示本方法的准确性及其在不规则域和较高维度中问题的能力。
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在本文中,开发了一种新的不连续性捕获浅神经网络(DCSNN),以近似于$ d $ d $二维的分段连续功能和解决椭圆界面问题。当前网络中有三个新颖的功能。即,(i)跳跃不连续性被准确捕获,(ii)它完全浅,仅包含一个隐藏层,(iii)它完全无网格,用于求解部分微分方程。这里的关键想法是,可以将$ d $维的分段连续函数扩展到$(d+1)$ - 尺寸空间中定义的连续函数,其中增强坐标变量标记每个子域的零件。然后,我们构建一个浅神经网络来表达这一新功能。由于仅使用一个隐藏层,因此训练参数(权重和偏见)的数量与隐藏层中使用的维度和神经元线性缩放。为了解决椭圆界面问题,通过最大程度地减少由管理方程式,边界条件和接口跳跃条件组成的均方误差损失来训练网络。我们执行一系列数值测试以证明本网络的准确性。我们的DCSNN模型由于仅需要训练的参数数量中等(在所有数值示例中使用了几百个参数),因此很有效,结果表明准确性良好。与传统的基于网格的浸入界面方法(IIM)获得的结果相比,该方法专门针对椭圆界面问题而设计,我们的网络模型比IIM表现出更好的精度。我们通过解决一个六维问题来结论,以证明本网络在高维应用中的能力。
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A new and efficient neural-network and finite-difference hybrid method is developed for solving Poisson equation in a regular domain with jump discontinuities on embedded irregular interfaces. Since the solution has low regularity across the interface, when applying finite difference discretization to this problem, an additional treatment accounting for the jump discontinuities must be employed. Here, we aim to elevate such an extra effort to ease our implementation by machine learning methodology. The key idea is to decompose the solution into singular and regular parts. The neural network learning machinery incorporating the given jump conditions finds the singular solution, while the standard finite difference method is used to obtain the regular solution with associated boundary conditions. Regardless of the interface geometry, these two tasks only require supervised learning for function approximation and a fast direct solver for Poisson equation, making the hybrid method easy to implement and efficient. The two- and three-dimensional numerical results show that the present hybrid method preserves second-order accuracy for the solution and its derivatives, and it is comparable with the traditional immersed interface method in the literature. As an application, we solve the Stokes equations with singular forces to demonstrate the robustness of the present method.
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在这项工作中,我们开发了一个有效的求解器,该求解器基于泊松方程的深神经网络,具有可变系数和由Dirac Delta函数$ \ delta(\ Mathbf {x})$表示的可变系数和单数来源。这类问题涵盖了一般点源,线路源和点线组合,并且具有广泛的实际应用。所提出的方法是基于将真实溶液分解为一个单一部分,该部分使用拉普拉斯方程的基本解决方案在分析上以分析性的方式,以及一个正常零件,该零件满足适合的椭圆形PDE,并使用更平滑的来源,然后使用深层求解常规零件,然后使用深层零件来求解。丽兹法。建议提出遵守路径遵循的策略来选择罚款参数以惩罚Dirichlet边界条件。提出了具有点源,线源或其组合的两维空间和多维空间中的广泛数值实验,以说明所提出的方法的效率,并提供了一些现有方法的比较研究,这清楚地表明了其竞争力的竞争力具体的问题类别。此外,我们简要讨论该方法的误差分析。
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在本文中,我们介绍了一种基于距离场的新方法,以确保物理知识的深神经网络中的边界条件。众所周知,满足网状紫外线和颗粒方法中的Dirichlet边界条件的挑战是众所周知的。该问题在物理信息的开发中也是相关的,用于解决部分微分方程的解。我们在人工神经网络中介绍几何意识的试验功能,以改善偏微分方程的深度学习培训。为此,我们使用来自建设性的实体几何(R函数)和广义的等级坐标(平均值潜在字段)的概念来构建$ \ phi $,对域边界的近似距离函数。要恰好施加均匀的Dirichlet边界条件,试验函数乘以\ PHI $乘以PINN近似,并且通过Transfinite插值的泛化用于先验满足的不均匀Dirichlet(必要),Neumann(自然)和Robin边界复杂几何形状的条件。在这样做时,我们消除了与搭配方法中的边界条件满意相关的建模误差,并确保以ritz方法点点到运动可视性。我们在具有仿射和弯曲边界的域上的线性和非线性边值问题的数值解。 1D中的基准问题,用于线性弹性,平面扩散和光束弯曲;考虑了泊松方程的2D,考虑了双音态方程和非线性欧克隆方程。该方法延伸到更高的尺寸,并通过在4D超立方套上解决彼此与均匀的Dirichlet边界条件求泊松问题来展示其使用。该研究提供了用于网眼分析的途径,以在没有域离散化的情况下在确切的几何图形上进行。
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我们提出了一种基于具有子域(CENN)的神经网络的保守能量方法,其中允许通过径向基函数(RBF),特定解决方案神经网络和通用神经网络构成满足没有边界惩罚的基本边界条件的可允许功能。与具有子域的强形式Pinn相比,接口处的损耗术语具有较低的阶数。所提出的方法的优点是效率更高,更准确,更小的近双达,而不是具有子域的强形式Pinn。所提出的方法的另一个优点是它可以基于可允许功能的特殊结构适用于复杂的几何形状。为了分析其性能,所提出的方法宫殿用于模拟代表性PDE,这些实施例包括强不连续性,奇异性,复杂边界,非线性和异质问题。此外,在处理异质问题时,它优于其他方法。
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Recent years have witnessed a growth in mathematics for deep learning--which seeks a deeper understanding of the concepts of deep learning with mathematics, and explores how to make it more robust--and deep learning for mathematics, where deep learning algorithms are used to solve problems in mathematics. The latter has popularised the field of scientific machine learning where deep learning is applied to problems in scientific computing. Specifically, more and more neural network architectures have been developed to solve specific classes of partial differential equations (PDEs). Such methods exploit properties that are inherent to PDEs and thus solve the PDEs better than classical feed-forward neural networks, recurrent neural networks, and convolutional neural networks. This has had a great impact in the area of mathematical modeling where parametric PDEs are widely used to model most natural and physical processes arising in science and engineering, In this work, we review such methods and extend them for parametric studies as well as for solving the related inverse problems. We equally proceed to show their relevance in some industrial applications.
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深度学习表明了视觉识别和某些人工智能任务的成功应用。深度学习也被认为是一种强大的工具,具有近似功能的高度灵活性。在本工作中,设计具有所需属性的功能,以近似PDE的解决方案。我们的方法基于后验误差估计,其中解决了错误定位以在神经网络框架内制定误差估计器的伴随问题。开发了一种高效且易于实现的算法,以通过采用双重加权剩余方法来获得多个目标功能的后验误差估计,然后使用神经网络计算原始和伴随解决方案。本研究表明,即使具有相对较少的训练数据,这种基于数据驱动的模型的学习具有卓越的感兴趣量的近似。用数值测试实施例证实了新颖的算法发展。证明了在浅神经网络上使用深神经网络的优点,并且还呈现了收敛增强技术
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This paper proposes Friedrichs learning as a novel deep learning methodology that can learn the weak solutions of PDEs via a minmax formulation, which transforms the PDE problem into a minimax optimization problem to identify weak solutions. The name "Friedrichs learning" is for highlighting the close relationship between our learning strategy and Friedrichs theory on symmetric systems of PDEs. The weak solution and the test function in the weak formulation are parameterized as deep neural networks in a mesh-free manner, which are alternately updated to approach the optimal solution networks approximating the weak solution and the optimal test function, respectively. Extensive numerical results indicate that our mesh-free method can provide reasonably good solutions to a wide range of PDEs defined on regular and irregular domains in various dimensions, where classical numerical methods such as finite difference methods and finite element methods may be tedious or difficult to be applied.
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We propose, Monte Carlo Nonlocal physics-informed neural networks (MC-Nonlocal-PINNs), which is a generalization of MC-fPINNs in \cite{guo2022monte}, for solving general nonlocal models such as integral equations and nonlocal PDEs. Similar as in MC-fPINNs, our MC-Nonlocal-PINNs handle the nonlocal operators in a Monte Carlo way, resulting in a very stable approach for high dimensional problems. We present a variety of test problems, including high dimensional Volterra type integral equations, hypersingular integral equations and nonlocal PDEs, to demonstrate the effectiveness of our approach.
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在本文中,我们提出了一种无网格的方法来解决完整的Stokes方程,该方程用非线性流变学模拟了冰川运动。我们的方法是受[12]中提出的深里兹方法的启发。我们首先将非牛顿冰流模型的解决方案提出到具有边界约束的变分积分的最小化器中。然后,通过一个深神经网络近似溶液,该网络的损失函数是变异积分加上混合边界条件的软约束。我们的方法不需要引入网格网格或基础函数来评估损失函数,而只需要统一的域和边界采样器。为了解决现实世界缩放中的不稳定性,我们将网络的输入重新归一致,并平衡每个单独边界的正则化因子。最后,我们通过几个数值实验说明了我们方法的性能,包括具有分析解决方案的2D模型,具有真实缩放的Arolla Glacier模型和具有周期性边界条件的3D模型。数值结果表明,我们提出的方法有效地解决了通过非线性流变学引起的冰川建模引起的非牛顿力学。
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在这项工作中,我们分析了不同程度的不同精度和分段多项式测试函数如何影响变异物理学知情神经网络(VPINN)的收敛速率,同时解决椭圆边界边界值问题,如何影响变异物理学知情神经网络(VPINN)的收敛速率。使用依靠INF-SUP条件的Petrov-Galerkin框架,我们在精确解决方案和合适的计算神经网络的合适的高阶分段插值之间得出了一个先验误差估计。数值实验证实了理论预测并突出了INF-SUP条件的重要性。我们的结果表明,以某种方式违反直觉,对于平滑解决方案,实现高衰减率的最佳策略在选择最低多项式程度的测试功能方面,同时使用适当高精度的正交公式。
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物理信息的神经网络(PINN)是神经网络(NNS),它们作为神经网络本身的组成部分编码模型方程,例如部分微分方程(PDE)。如今,PINN是用于求解PDE,分数方程,积分分化方程和随机PDE的。这种新颖的方法已成为一个多任务学习框架,在该框架中,NN必须在减少PDE残差的同时拟合观察到的数据。本文对PINNS的文献进行了全面的综述:虽然该研究的主要目标是表征这些网络及其相关的优势和缺点。该综述还试图将出版物纳入更广泛的基于搭配的物理知识的神经网络,这些神经网络构成了香草·皮恩(Vanilla Pinn)以及许多其他变体,例如物理受限的神经网络(PCNN),各种HP-VPINN,变量HP-VPINN,VPINN,VPINN,变体。和保守的Pinn(CPINN)。该研究表明,大多数研究都集中在通过不同的激活功能,梯度优化技术,神经网络结构和损耗功能结构来定制PINN。尽管使用PINN的应用范围广泛,但通过证明其在某些情况下比有限元方法(FEM)等经典数值技术更可行的能力,但仍有可能的进步,最著名的是尚未解决的理论问题。
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Deep learning has achieved remarkable success in diverse applications; however, its use in solving partial differential equations (PDEs) has emerged only recently. Here, we present an overview of physics-informed neural networks (PINNs), which embed a PDE into the loss of the neural network using automatic differentiation. The PINN algorithm is simple, and it can be applied to different types of PDEs, including integro-differential equations, fractional PDEs, and stochastic PDEs. Moreover, from the implementation point of view, PINNs solve inverse problems as easily as forward problems. We propose a new residual-based adaptive refinement (RAR) method to improve the training efficiency of PINNs. For pedagogical reasons, we compare the PINN algorithm to a standard finite element method. We also present a Python library for PINNs, DeepXDE, which is designed to serve both as an education tool to be used in the classroom as well as a research tool for solving problems in computational science and engineering. Specifically, DeepXDE can solve forward problems given initial and boundary conditions, as well as inverse problems given some extra measurements. DeepXDE supports complex-geometry domains based on the technique of constructive solid geometry, and enables the user code to be compact, resembling closely the mathematical formulation. We introduce the usage of DeepXDE and its customizability, and we also demonstrate the capability of PINNs and the user-friendliness of DeepXDE for five different examples. More broadly, DeepXDE contributes to the more rapid development of the emerging Scientific Machine Learning field.
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神经网络的经典发展主要集中在有限维欧基德空间或有限组之间的学习映射。我们提出了神经网络的概括,以学习映射无限尺寸函数空间之间的运算符。我们通过一类线性积分运算符和非线性激活函数的组成制定运营商的近似,使得组合的操作员可以近似复杂的非线性运算符。我们证明了我们建筑的普遍近似定理。此外,我们介绍了四类运算符参数化:基于图形的运算符,低秩运算符,基于多极图形的运算符和傅里叶运算符,并描述了每个用于用每个计算的高效算法。所提出的神经运营商是决议不变的:它们在底层函数空间的不同离散化之间共享相同的网络参数,并且可以用于零击超分辨率。在数值上,与现有的基于机器学习的方法,达西流程和Navier-Stokes方程相比,所提出的模型显示出卓越的性能,而与传统的PDE求解器相比,与现有的基于机器学习的方法有关的基于机器学习的方法。
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在这项工作中,我们提出了一种深度自适应采样(DAS)方法,用于求解部分微分方程(PDE),其中利用深神经网络近似PDE和深生成模型的解决方案,用于生成改进训练集的新的搭配点。 DAS的整体过程由两个组件组成:通过最小化训练集中的搭配点上的剩余损失来解决PDE,并生成新的训练集,以进一步提高电流近似解的准确性。特别地,我们将残差作为概率密度函数进行处理,并用一个被称为Krnet的深生成模型近似它。来自Krnet的新样品与残留物诱导的分布一致,即,更多样品位于大残留的区域中,并且较少的样品位于小残余区域中。类似于经典的自适应方法,例如自适应有限元,Krnet作为引导训练集的改进的错误指示器。与用均匀分布的搭配点获得的神经网络近似相比,发达的算法可以显着提高精度,特别是对于低规律性和高维问题。我们展示了一个理论分析,表明所提出的DAS方法可以减少误差并展示其与数值实验的有效性。
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在本文中,我们提出了一种求解高维椭圆局部微分方程(PDE)的半群方法和基于神经网络的相关特征值问题。对于PDE问题,我们在半群运营商的帮助下将原始方程式重构为变分问题,然后解决神经网络(NN)参数化的变分问题。主要优点是在随机梯度下降训练期间不需要混合的二阶衍生计算,并且由半群运算符自动考虑边界条件。与Pinn \ Cite {Raissi2019physics}和DeepRitz \ Cite {Weinan2018Deep}不同的流行方法,其中仅通过惩罚功能强制执行,因此改变了真实解决方案,所提出的方法能够解决没有惩罚功能的边界条件它即使添加了惩罚功能,它也会给出正确的真实解决方案,感谢semigoup运算符。对于特征值问题,提出了一种原始方法,有效地解析了简单的标量双变量的约束,并与BSDE求解器\ Cite {Han202020Solving}相比,诸如与线性相关的特征值问题之类的问题相比,算法更快地算法SCHR \“Odinger操作员。提供了数值结果以证明所提出的方法的性能。
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本文提出了一个无网格的计算框架和机器学习理论,用于在未知的歧管上求解椭圆形PDE,并根据扩散地图(DM)和深度学习确定点云。 PDE求解器是作为监督的学习任务制定的,以解决最小二乘回归问题,该问题施加了近似PDE的代数方程(如果适用)。该代数方程涉及通过DM渐近扩展获得的图形拉平型矩阵,该基质是二阶椭圆差差算子的一致估计器。最终的数值方法是解决受神经网络假设空间解决方案的高度非凸经验最小化问题。在体积良好的椭圆PDE设置中,当假设空间由具有无限宽度或深度的神经网络组成时,我们表明,经验损失函数的全球最小化器是大型训练数据极限的一致解决方案。当假设空间是一个两层神经网络时,我们表明,对于足够大的宽度,梯度下降可以识别经验损失函数的全局最小化器。支持数值示例证明了解决方案的收敛性,范围从具有低和高共限度的简单歧管到具有和没有边界的粗糙表面。我们还表明,所提出的NN求解器可以在具有概括性误差的新数据点上稳健地概括PDE解决方案,这些误差几乎与训练错误相同,从而取代了基于Nystrom的插值方法。
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High-dimensional PDEs have been a longstanding computational challenge. We propose to solve highdimensional PDEs by approximating the solution with a deep neural network which is trained to satisfy the differential operator, initial condition, and boundary conditions. Our algorithm is meshfree, which is key since meshes become infeasible in higher dimensions. Instead of forming a mesh, the neural network is trained on batches of randomly sampled time and space points. The algorithm is tested on a class of high-dimensional free boundary PDEs, which we are able to accurately solve in up to 200 dimensions. The algorithm is also tested on a high-dimensional Hamilton-Jacobi-Bellman PDE and Burgers' equation. The deep learning algorithm approximates the general solution to the Burgers' equation for a continuum of different boundary conditions and physical conditions (which can be viewed as a high-dimensional space). We call the algorithm a "Deep Galerkin Method (DGM)" since it is similar in spirit to Galerkin methods, with the solution approximated by a neural network instead of a linear combination of basis functions. In addition, we prove a theorem regarding the approximation power of neural networks for a class of quasilinear parabolic PDEs.
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在本文中,我们通过模型 - 操作员数据网络(Mod-Net)提出了一种机器学习方法,用于解决PDE。 Mod-net由模型驱动,以基于操作员表示从数据的正则化求解PDE。对于线性PDE,我们使用DNN来参数化绿色的功能,并获得神经运营商根据绿色的方法近似解。为了训练DNN,经验风险由具有最小方形配方的平均平方损失或控制方程和边界条件的变分制。对于复杂的问题,经验风险还包括一些标签,这些标签在具有廉价计算成本的粗网点上计算,并显着提高了模型精度。直观地,除模型约束外,标记的数据集还可作为正则化。 Mod-Net解决了一个PDE系列,而不是特定的PDE,并且比原始神经运营商更有效,因为需要少量昂贵的标签。我们在求解泊松方程和一维辐射传输方程方面显示Mod-Net非常有效。对于非线性PDE,非线性MOD-NET可以类似地用作ansatz来求解非线性PDE,通过求解几个非线性PDE问题,例如汉堡方程。
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