我们在HOL4互动定理证明书的顶部实施了自动战术证据Tacticeoe。Tactice从人类证据中学习,数学技术适用于每个证明情况。然后在蒙特卡罗树搜索算法中使用这种知识来探索有前途的策略级证明路径。在一个CPU上,时间限制为60秒,Tactictoe在Hol4的标准图书馆中证明了7164定理的66.4%,而自动调度的电子箴言解决了34.5%。通过结合Tactice和电子证明者的结果,成功率上升至69.0%。
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General mathematical reasoning is computationally undecidable, but humans routinely solve new problems. Moreover, discoveries developed over centuries are taught to subsequent generations quickly. What structure enables this, and how might that inform automated mathematical reasoning? We posit that central to both puzzles is the structure of procedural abstractions underlying mathematics. We explore this idea in a case study on 5 sections of beginning algebra on the Khan Academy platform. To define a computational foundation, we introduce Peano, a theorem-proving environment where the set of valid actions at any point is finite. We use Peano to formalize introductory algebra problems and axioms, obtaining well-defined search problems. We observe existing reinforcement learning methods for symbolic reasoning to be insufficient to solve harder problems. Adding the ability to induce reusable abstractions ("tactics") from its own solutions allows an agent to make steady progress, solving all problems. Furthermore, these abstractions induce an order to the problems, seen at random during training. The recovered order has significant agreement with the expert-designed Khan Academy curriculum, and second-generation agents trained on the recovered curriculum learn significantly faster. These results illustrate the synergistic role of abstractions and curricula in the cultural transmission of mathematics.
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Alphazero,Leela Chess Zero和Stockfish Nnue革新了计算机国际象棋。本书对此类引擎的技术内部工作进行了完整的介绍。该书分为四个主要章节 - 不包括第1章(简介)和第6章(结论):第2章引入神经网络,涵盖了所有用于构建深层网络的基本构建块,例如Alphazero使用的网络。内容包括感知器,后传播和梯度下降,分类,回归,多层感知器,矢量化技术,卷积网络,挤压网络,挤压和激发网络,完全连接的网络,批处理归一化和横向归一化和跨性线性单位,残留层,剩余层,过度效果和底漆。第3章介绍了用于国际象棋发动机以及Alphazero使用的经典搜索技术。内容包括minimax,alpha-beta搜索和蒙特卡洛树搜索。第4章展示了现代国际象棋发动机的设计。除了开创性的Alphago,Alphago Zero和Alphazero我们涵盖Leela Chess Zero,Fat Fritz,Fat Fritz 2以及有效更新的神经网络(NNUE)以及MAIA。第5章是关于实施微型α。 Shexapawn是国际象棋的简约版本,被用作为此的示例。 Minimax搜索可以解决六ap峰,并产生了监督学习的培训位置。然后,作为比较,实施了类似Alphazero的训练回路,其中通过自我游戏进行训练与强化学习结合在一起。最后,比较了类似α的培训和监督培训。
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Monte Carlo Tree Search (MCTS) is a recently proposed search method that combines the precision of tree search with the generality of random sampling. It has received considerable interest due to its spectacular success in the difficult problem of computer Go, but has also proved beneficial in a range of other domains. This paper is a survey of the literature to date, intended to provide a snapshot of the state of the art after the first five years of MCTS research. We outline the core algorithm's derivation, impart some structure on the many variations and enhancements that have been proposed, and summarise the results from the key game and non-game domains to which MCTS methods have been applied. A number of open research questions indicate that the field is ripe for future work.
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我们提出了一种新的方法来自动化定理证明和演绎计划的综合,其中alphazero式的代理人正在自我培训,以完善以非确定计划表示的高级专家策略。一个类似的教师代理人是自我训练,以产生对学习者的适当相关性和难度的任务。这允许利用最少的域知识来解决训练数据无法获得或难以合成的问题。我们说明了关于命令程序不变合成问题的方法,并使用神经网络来完善教师和求解器策略。
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在AI研究中,合成动作计划通常使用了抽象地指定由于动作而导致的动作的描述性模型,并针对有效计算状态转换来定制。然而,执行计划的动作已经需要运行模型,其中使用丰富的计算控制结构和闭环在线决策来指定如何在非预定的执行上下文中执行动作,对事件作出反应并适应展开情况。整合行动和规划的审议演员通常需要将这两种模型一起使用 - 在尝试开发不同的型号时会导致问题,验证它们的一致性,并顺利交错和规划。作为替代方案,我们定义和实施综合作用和规划系统,其中规划和行为使用相同的操作模型。这些依赖于提供丰富的控制结构的分层任务导向的细化方法。称为反应作用发动机(RAE)的作用组件由众所周知的PRS系统启发。在每个决定步骤中,RAE可以从计划者获取建议,以获得关于效用功能的近乎最佳选择。随时计划使用像UPOM的UCT类似的蒙特卡罗树搜索程序,其推出是演员操作模型的模拟。我们还提供与RAE和UPOM一起使用的学习策略,从在线代理体验和/或模拟计划结果,从决策背景下映射到方法实例以及引导UPOM的启发式函数。我们展示了富豪朝向静态域的最佳方法的渐近融合,并在实验上展示了UPOM和学习策略显着提高了作用效率和鲁棒性。
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行为树(BT)是一种在自主代理中(例如机器人或计算机游戏中的虚拟实体)之间在不同任务之间进行切换的方法。 BT是创建模块化和反应性的复杂系统的一种非常有效的方法。这些属性在许多应用中至关重要,这导致BT从计算机游戏编程到AI和机器人技术的许多分支。在本书中,我们将首先对BTS进行介绍,然后我们描述BTS与早期切换结构的关系,并且在许多情况下如何概括。然后,这些想法被用作一套高效且易于使用的设计原理的基础。安全性,鲁棒性和效率等属性对于自主系统很重要,我们描述了一套使用BTS的状态空间描述正式分析这些系统的工具。借助新的分析工具,我们可以对BTS如何推广早期方法的形式形式化。我们还显示了BTS在自动化计划和机器学习中的使用。最后,我们描述了一组扩展的工具,以捕获随机BT的行为,其中动作的结果由概率描述。这些工具可以计算成功概率和完成时间。
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This paper introduces corpus-guided top-down synthesis as a mechanism for synthesizing library functions that capture common functionality from a corpus of programs in a domain specific language (DSL). The algorithm builds abstractions directly from initial DSL primitives, using syntactic pattern matching of intermediate abstractions to intelligently prune the search space and guide the algorithm towards abstractions that maximally capture shared structures in the corpus. We present an implementation of the approach in a tool called Stitch and evaluate it against the state-of-the-art deductive library learning algorithm from DreamCoder. Our evaluation shows that Stitch is 3-4 orders of magnitude faster and uses 2 orders of magnitude less memory while maintaining comparable or better library quality (as measured by compressivity). We also demonstrate Stitch's scalability on corpora containing hundreds of complex programs that are intractable with prior deductive approaches and show empirically that it is robust to terminating the search procedure early -- further allowing it to scale to challenging datasets by means of early stopping.
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蒙特卡洛树搜索(MCT)是设计游戏机器人或解决顺序决策问题的强大方法。该方法依赖于平衡探索和开发的智能树搜索。MCT以模拟的形式进行随机抽样,并存储动作的统计数据,以在每个随后的迭代中做出更有教育的选择。然而,该方法已成为组合游戏的最新技术,但是,在更复杂的游戏(例如那些具有较高的分支因素或实时系列的游戏)以及各种实用领域(例如,运输,日程安排或安全性)有效的MCT应用程序通常需要其与问题有关的修改或与其他技术集成。这种特定领域的修改和混合方法是本调查的主要重点。最后一项主要的MCT调查已于2012年发布。自发布以来出现的贡献特别感兴趣。
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We present a self-learning approach for synthesizing programs from integer sequences. Our method relies on a tree search guided by a learned policy. Our system is tested on the On-Line Encyclopedia of Integer Sequences. There, it discovers, on its own, solutions for 27987 sequences starting from basic operators and without human-written training examples.
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归纳逻辑编程(ILP)是一种机器学习的形式。ILP的目标是诱导推广培训示例的假设(一组逻辑规则)。随着ILP转30,我们提供了对该领域的新介绍。我们介绍了必要的逻辑符号和主要学习环境;描述ILP系统的构建块;比较几个维度的几个系统;描述四个系统(Aleph,Tilde,Aspal和Metagol);突出关键应用领域;最后,总结了未来研究的当前限制和方向。
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一阶逻辑的传统自动定理普通普及依赖于速度优化的搜索和许多手工制的启发式,旨在在各种域中工作。文献中的机器学习方法取决于这些传统的传统普通普通的自我或达到了可比性的比较短暂。在本文中,我们提出了一般的增量学习算法,用于培训域特定竞争员的一阶逻辑,而不是基本的给定 - 子算法,但使用学习的子句评分函数。子句被用作图表,并呈现给具有光谱特征的变压器网络。为了解决稀疏性和初步缺乏培训数据以及缺乏自然课程,我们适应后敏感经验重播到定理证明,即使没有找到证据。我们展示了这种方式培训的普通培训可以在TPTP数据集中匹配和有时会在证明的数量和质量方面超越TPTP数据集。
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回答集编程(ASP)已成为一种流行的和相当复杂的声明问题解决方法。这是由于其具有吸引力的地址解决方案的工作流程,这是可以轻松解决问题解决的方法,即使对于计算机科学外的守护者而言。与此不同,底层技术的高度复杂性使得ASP专家越来越难以将想法付诸实践。有关解决此问题,本教程旨在使用户能够构建自己的基于ASP的系统。更确切地说,我们展示了ASP系统Clingo如何用于扩展ASP和实现定制的专用系统。为此,我们提出了两个替代方案。我们从传统的AI技术开始,并展示元编程如何用于扩展ASP。这是一种相当轻的方法,依赖于Clingo的reation特征来使用ASP本身表达新功能。与此不同,本教程的主要部分使用传统的编程(在Python中)来通过其应用程序编程接口操纵Clingo。这种方法允许改变和控制ASP的整个模型 - 地面解决工作流程。 COMENT of Clingo的新应用程序课程使我们能够通过自定义类似于Clingo中的进程来绘制Clingo的基础架构。例如,我们可能会互动到程序的抽象语法树,控制各种形式的多射击求解,并为外国推论设置理论传播者。另一种横截面结构,跨越元以及应用程序编程是Clingo的中间格式,即指定底层接地器和求解器之间的界面。我们通过示例和几个非琐碎的案例研究说明了本教程的前述概念和技术。
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即使机器学习算法已经在数据科学中发挥了重要作用,但许多当前方法对输入数据提出了不现实的假设。由于不兼容的数据格式,或数据集中的异质,分层或完全缺少的数据片段,因此很难应用此类方法。作为解决方案,我们提出了一个用于样本表示,模型定义和培训的多功能,统一的框架,称为“ Hmill”。我们深入审查框架构建和扩展的机器学习的多个范围范式。从理论上讲,为HMILL的关键组件的设计合理,我们将通用近似定理的扩展显示到框架中实现的模型所实现的所有功能的集合。本文还包含有关我们实施中技术和绩效改进的详细讨论,该讨论将在MIT许可下发布供下载。该框架的主要资产是其灵活性,它可以通过相同的工具对不同的现实世界数据源进行建模。除了单独观察到每个对象的一组属性的标准设置外,我们解释了如何在框架中实现表示整个对象系统的图表中的消息推断。为了支持我们的主张,我们使用框架解决了网络安全域的三个不同问题。第一种用例涉及来自原始网络观察结果的IoT设备识别。在第二个问题中,我们研究了如何使用以有向图表示的操作系统的快照可以对恶意二进制文件进行分类。最后提供的示例是通过网络中实体之间建模域黑名单扩展的任务。在所有三个问题中,基于建议的框架的解决方案可实现与专业方法相当的性能。
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复杂的推理问题包含确定良好行动计划所需的计算成本各不相同的状态。利用此属性,我们提出了自适应亚go搜索(ADASUBS),这是一种适应性地调整计划范围的搜索方法。为此,ADASUBS在不同距离上产生了不同的子目标。采用验证机制来迅速滤除无法到达的子目标,从而使人专注于可行的进一步子目标。通过这种方式,ADASUBS受益于计划的效率更长的子目标,以及对较短的计划的良好控制。我们表明,ADASUB在三个复杂的推理任务上大大超过了层次规划算法:Sokoban,The Rubik的Cube和不平等现象证明了基准INT,为INT设定了新的最先进。
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保证案件旨在为其最高主张的真理提供合理的信心,这通常涉及安全或保障。那么一个自然的问题是,案件提供了“多少”信心?我们认为,置信度不能简化为单个属性或测量。取而代之的是,我们建议它应该基于以三种不同观点的属性为基础:正面,消极和残留疑问。积极的观点考虑了该案件的证据和总体论点结合起来的程度,以表明其主张的信念是正当的。我们为理由设置了一个高标准,要求它是不可行的。对此的主要积极度量是健全性,它将论点解释为逻辑证明。对证据的信心可以概率地表达,我们使用确认措施来确保证据的“权重”跨越了一定的阈值。此外,可以通过使用概率逻辑的参数步骤从证据中汇总概率,以产生我们所谓的索赔概率估值。负面观点记录了对案件的怀疑和挑战,通常表示为叛逆者及其探索和解决。保证开发商必须防止确认偏见,并应在制定案件时大力探索潜在的叛逆者,并应记录下来及其解决方案,以避免返工并帮助审阅者。残留疑问:世界不确定,因此并非所有潜在的叛逆者都可以解决。我们探索风险,可能认为它们是可以接受或不可避免的。但是,至关重要的是,这些判断是有意识的判断,并且在保证案例中记录下来。本报告详细介绍了这些观点,并指示了我们的保证2.0的原型工具集如何协助他们的评估。
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神经网络越来越依赖于复杂安全系统(例如自动驾驶汽车)的组成部分。对在更大的验证周期中嵌入神经网络验证的工具和方法的需求很高。但是,由于关注的广泛验证属性,很难进行神经网络验证,通常每个验证属性仅适用于专用求解器中的验证。在本文中,我们展示了最初设计用于验证,验证和仿真金融基础架构的功能编程语言的Imandra如何为神经网络验证提供整体基础架构。我们开发了一个新颖的图书馆Checkinn,该图书馆在Imandra的神经网络上形式化,并涵盖了神经网络验证的不同重要方面。
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Recent progress in artificial intelligence (AI) has renewed interest in building systems that learn and think like people. Many advances have come from using deep neural networks trained end-to-end in tasks such as object recognition, video games, and board games, achieving performance that equals or even beats humans in some respects. Despite their biological inspiration and performance achievements, these systems differ from human intelligence in crucial ways. We review progress in cognitive science suggesting that truly human-like learning and thinking machines will have to reach beyond current engineering trends in both what they learn, and how they learn it. Specifically, we argue that these machines should (a) build causal models of the world that support explanation and understanding, rather than merely solving pattern recognition problems; (b) ground learning in intuitive theories of physics and psychology, to support and enrich the knowledge that is learned; and (c) harness compositionality and learning-to-learn to rapidly acquire and generalize knowledge to new tasks and situations. We suggest concrete challenges and promising routes towards these goals that can combine the strengths of recent neural network advances with more structured cognitive models.
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组合优化是运营研究和计算机科学领域的一个公认领域。直到最近,它的方法一直集中在孤立地解决问题实例,而忽略了它们通常源于实践中的相关数据分布。但是,近年来,人们对使用机器学习,尤其是图形神经网络(GNN)的兴趣激增,作为组合任务的关键构件,直接作为求解器或通过增强确切的求解器。GNN的电感偏差有效地编码了组合和关系输入,因为它们对排列和对输入稀疏性的意识的不变性。本文介绍了对这个新兴领域的最新主要进步的概念回顾,旨在优化和机器学习研究人员。
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大多数低编码平台的用户,例如Excel和PowerApps,都以特定于域的公式语言编写程序来执行非平凡的任务。用户通常可以编写他们想要的大部分程序,但是引入了一些小错误,这些错误会产生破损的公式。这些错误既可以是句法和语义,也很难让低代码用户识别和修复,即使只能通过一些编辑解决。我们正式化了产生最后一英里维修问题等编辑的问题。为了解决这个问题,我们开发了Lamirage,这是一种最后一英里的维修发动机发电机,结合了符号和神经技术,以低代码公式语言进行最后一英里维修。 Lamirage采用语法和一组特定领域的约束/规则,它们共同近似目标语言,并使用它们来生成可以用该语言修复公式的维修引擎。为了应对本地化错误和对候选维修进行排名的挑战,Lamirage利用神经技术,而它依赖于符号方法来生成候选维修。这种组合使Lamirage可以找到满足提供的语法和约束的维修,然后选择最自然的修复。我们将Lamirage与400个Real Excel和PowerFX公式的最新神经和符号方法进行了比较,其中Lamirage的表现优于所有基线。我们释放这些基准,以鼓励在低代码域中进行后续工作。
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