最近以来，在理解与overparameterized模型非凸损失基于梯度的方法收敛性和泛化显著的理论进展。尽管如此，优化和推广，尤其是小的随机初始化的关键作用的许多方面都没有完全理解。在本文中，我们迈出玄机通过证明小的随机初始化这个角色的步骤，然后通过梯度下降的行为类似于流行谱方法的几个迭代。我们还表明，从小型随机初始化，这可证明是用于overparameterized车型更加突出这种隐含的光谱偏差，也使梯度下降迭代在一个特定的轨迹走向，不仅是全局最优的，但也很好期广义的解决方案。具体而言，我们专注于通过天然非凸制剂重构从几个测量值的低秩矩阵的问题。在该设置中，我们表明，从小的随机初始化的梯度下降迭代的轨迹可以近似分解为三个阶段：（Ⅰ）的光谱或对准阶段，其中，我们表明，该迭代具有一个隐含的光谱偏置类似于频谱初始化允许我们表明，在该阶段中进行迭代，并且下面的低秩矩阵的列空间被充分对准的端部，（II）一鞍回避/细化阶段，我们表明，该梯度的轨迹从迭代移动离开某些简并鞍点，和（III）的本地细化阶段，其中，我们表明，避免了鞍座后的迭代快速收敛到底层低秩矩阵。底层我们的分析是，可能有超出低等级的重建计算问题影响overparameterized非凸优化方案的分析见解。

我们考虑使用梯度下降来最大程度地减少$ f（x）= \ phi（xx^{t}）$在$ n \ times r $因件矩阵$ x $上，其中$ \ phi是一种基础平稳凸成本函数定义了$ n \ times n $矩阵。虽然只能在合理的时间内发现只有二阶固定点$ x $，但如果$ x $的排名不足，则其排名不足证明其是全球最佳的。这种认证全球最优性的方式必然需要当前迭代$ x $的搜索等级$ r $，以相对于级别$ r^{\ star} $过度参数化。不幸的是，过度参数显着减慢了梯度下降的收敛性，从$ r = r = r = r^{\ star} $的线性速率到$ r> r> r> r> r^{\ star} $，即使$ \ phi $是$ \ phi $强烈凸。在本文中，我们提出了一项廉价的预处理，该预处理恢复了过度参数化的情况下梯度下降回到线性的收敛速率，同时也使在全局最小化器$ x^{\ star} $中可能不良条件变得不可知。

The nonconvex formulation of matrix completion problem has received significant attention in recent years due to its affordable complexity compared to the convex formulation. Gradient descent (GD) is the simplest yet efficient baseline algorithm for solving nonconvex optimization problems. The success of GD has been witnessed in many different problems in both theory and practice when it is combined with random initialization. However, previous works on matrix completion require either careful initialization or regularizers to prove the convergence of GD. In this work, we study the rank-1 symmetric matrix completion and prove that GD converges to the ground truth when small random initialization is used. We show that in logarithmic amount of iterations, the trajectory enters the region where local convergence occurs. We provide an upper bound on the initialization size that is sufficient to guarantee the convergence and show that a larger initialization can be used as more samples are available. We observe that implicit regularization effect of GD plays a critical role in the analysis, and for the entire trajectory, it prevents each entry from becoming much larger than the others.

在本文中，我们研究了从许多嘈杂的随机线性测量值中恢复低级别基质的问题。我们考虑以下设置的设置，即基地矩阵的等级是未知的，并使用矩阵变量的过度指定的分组表示，其中全局最佳解决方案过拟合，并且与基础基础真相不符。然后，我们使用梯度下降和小的随机初始化解决了相关的非凸问题。我们表明，只要测量运算符能够满足受限的等轴测特性（RIP），其等级参数缩放具有地面真相矩阵等级，而不是使用过度指定的矩阵变量进行缩放，那么梯度下降迭代就会在特定的轨迹上朝向地面。 - 正确矩阵并在适当停止时获得了几乎信息理论上的最佳恢复。然后，我们提出了一种基于共同持有方法的有效的早期停止策略，并表明它可以检测到几乎最佳的估计量。此外，实验表明，所提出的验证方法也可以有效地用于图像恢复，并具有深层图像先验，从而使图像过度参与了深层网络。

我们研究了自然非凸形公式下的不对称矩阵分解问题，并具有任意的过多参数化。考虑了无模型设置，对观察到的矩阵的秩或单数值的假设最小，在该矩阵的秩或奇异值中，全局最优值证明过度拟合。我们表明，带有小随机初始化的香草梯度下降顺序恢复了观察到的矩阵的主要成分。因此，当配备适当的早期停止时，梯度下降会产生观察到的矩阵的最佳低级别近似，而无需显式正则化。我们提供了近似误差，迭代复杂性，初始化大小和步骤大小之间关系的尖锐表征。我们的复杂性界限几乎不含尺寸，并取决于对数近似误差，与先前的工作相比，对步骤和初始化的宽大要求明显更大。我们的理论结果为行为梯度下降提供了准确的预测，显示了与数值实验的良好一致性。

提供了一种强大而灵活的模型，可用于代表多属数据和多种方式相互作用，在科学和工程中的各个领域中发挥着现代数据科学中的不可或缺的作用。基本任务是忠实地以统计和计算的有效方式从高度不完整的测量中恢复张量。利用Tucker分解中的张量的低级别结构，本文开发了一个缩放的梯度下降（Scaledgd）算法，可以直接恢复具有定制频谱初始化的张量因子，并表明它以与条件号无关的线性速率收敛对于两个规范问题的地面真理张量 - 张量完成和张量回归 - 一旦样本大小高于$ n ^ {3/2} $忽略其他参数依赖项，$ n $是维度张量。这导致与现有技术相比的低秩张力估计的极其可扩展的方法，这些方法具有以下至少一个缺点：对记忆和计算方面的对不良，偏移成本高的极度敏感性，或差样本复杂性保证。据我们所知，Scaledgd是第一算法，它可以同时实现近最佳统计和计算复杂性，以便与Tucker分解进行低级张力完成。我们的算法突出了加速非耦合统计估计在加速非耦合统计估计中的适当预处理的功率，其中迭代改复的预处理器促进轨迹的所需的不变性属性相对于低级张量分解中的底层对称性。

批准方法，例如批处理[Ioffe和Szegedy，2015]，体重[Salimansand Kingma，2016]，实例[Ulyanov等，2016]和层归一化[Baet al。，2016]已广泛用于现代机器学习中。在这里，我们研究了体重归一化方法（WN）方法[Salimans和Kingma，2016年]，以及一种称为重扎式投影梯度下降（RPGD）的变体，用于过多散热性最小二乘回归。 WN和RPGD用比例G和一个单位向量W重新绘制权重，因此目标函数变为非convex。我们表明，与原始目标的梯度下降相比，这种非凸式配方具有有益的正则化作用。这些方法适应性地使重量正规化并收敛于最小L2规范解决方案，即使初始化远非零。对于G和W的某些步骤，我们表明它们可以收敛于最小规范解决方案。这与梯度下降的行为不同，梯度下降的行为仅在特征矩阵范围内的一个点开始时才收敛到最小规范解，因此对初始化更敏感。

Artificial neural networks are functions depending on a finite number of parameters typically encoded as weights and biases. The identification of the parameters of the network from finite samples of input-output pairs is often referred to as the \emph{teacher-student model}, and this model has represented a popular framework for understanding training and generalization. Even if the problem is NP-complete in the worst case, a rapidly growing literature -- after adding suitable distributional assumptions -- has established finite sample identification of two-layer networks with a number of neurons $m=\mathcal O(D)$, $D$ being the input dimension. For the range $D<m<D^2$ the problem becomes harder, and truly little is known for networks parametrized by biases as well. This paper fills the gap by providing constructive methods and theoretical guarantees of finite sample identification for such wider shallow networks with biases. Our approach is based on a two-step pipeline: first, we recover the direction of the weights, by exploiting second order information; next, we identify the signs by suitable algebraic evaluations, and we recover the biases by empirical risk minimization via gradient descent. Numerical results demonstrate the effectiveness of our approach.

在本文中，我们研究了学习最适合培训数据集的浅层人工神经网络的问题。我们在过度参数化的制度中研究了这个问题，在该制度中，观测值的数量少于模型中的参数数量。我们表明，通过二次激活，训练的优化景观这种浅神经网络具有某些有利的特征，可以使用各种局部搜索启发式方法有效地找到全球最佳模型。该结果适用于输入/输出对的任意培训数据。对于可区分的激活函数，我们还表明，适当初始化的梯度下降以线性速率收敛到全球最佳模型。该结果着重于选择输入的可实现模型。根据高斯分布和标签是根据种植的重量系数生成的。

在本文中，我们利用过度参数化来设计高维单索索引模型的无规矩算法，并为诱导的隐式正则化现象提供理论保证。具体而言，我们研究了链路功能是非线性且未知的矢量和矩阵单索引模型，信号参数是稀疏向量或低秩对称矩阵，并且响应变量可以是重尾的。为了更好地理解隐含正规化的角色而没有过度的技术性，我们假设协变量的分布是先验的。对于载体和矩阵设置，我们通过采用分数函数变换和专为重尾数据的强大截断步骤来构造过度参数化最小二乘损耗功能。我们建议通过将无规则化的梯度下降应用于损耗函数来估计真实参数。当初始化接近原点并且步骤中足够小时，我们证明了所获得的解决方案在载体和矩阵案件中实现了最小的收敛统计速率。此外，我们的实验结果支持我们的理论调查结果，并表明我们的方法在$ \ ell_2 $ -staticatisticated率和变量选择一致性方面具有明确的正则化的经验卓越。

现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行：它们包含许多参数，即使实际标签被纯粹随机的标签代替，它们也可以插入训练集。尽管如此，他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误：插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外，过度散色化似乎是有益的，因为它简化了优化景观。在这里，我们在神经切线（NT）制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型，以及各向同性协变量的矢量，$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大，并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明，经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限，因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征，包括特殊情况，最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明，一旦$ nd \ gg n $，测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者，从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸（尤其是$ \ log n/\ log d $）。

在深度学习中的优化分析是连续的，专注于（变体）梯度流动，或离散，直接处理（变体）梯度下降。梯度流程可符合理论分析，但是风格化并忽略计算效率。它代表梯度下降的程度是深度学习理论的一个开放问题。目前的论文研究了这个问题。将梯度下降视为梯度流量初始值问题的近似数值问题，发现近似程度取决于梯度流动轨迹周围的曲率。然后，我们表明，在具有均匀激活的深度神经网络中，梯度流动轨迹享有有利的曲率，表明它们通过梯度下降近似地近似。该发现允许我们将深度线性神经网络的梯度流分析转换为保证梯度下降，其几乎肯定会在随机初始化下有效地收敛到全局最小值。实验表明，在简单的深度神经网络中，具有传统步长的梯度下降确实接近梯度流。我们假设梯度流动理论将解开深入学习背后的奥秘。

本文研究了在存在重尾且可能是不对称噪声的情况下，低级矩阵的完成，我们旨在估计一组高度不完整的噪声条目，以估算一个基础的低级矩阵。尽管在过去的十年中，矩阵的完成问题吸引了很多关注，但是当观察结果被重尾噪音污染时，仍然缺乏理论上的理解。先前的理论缺乏解释经验结果，无法捕获估计误差对噪声水平的最佳依赖性。在本文中，我们采用自适应的Huber损失来容纳重尾噪声，当损失函数中的参数经过精心设计以平衡异常值的大偏差和稳健性时，这是对大型且可能不对称的误差的鲁棒性。然后，我们通过平衡的低级数burer-monteiro矩阵分解和梯度不错，并具有稳健的光谱初始化，提出了有效的非凸算法。我们证明，在仅在误差分布上的第二刻条件下，而不是次高斯的假设下，由提议的算法生成的迭代元素的欧几里得误差会快速减少几何，直到达到最小值 - 最佳统计估计误差，这具有相同的相同在次级案件中订购。这一重大进步背后的关键技术是一个强大的一对一分析框架。我们的模拟研究证实了理论结果。

我们考虑估计与I.I.D的排名$ 1 $矩阵因素的问题。高斯，排名$ 1 $的测量值，这些测量值非线性转化和损坏。考虑到非线性的两种典型选择，我们研究了从随机初始化开始的此非convex优化问题的天然交流更新规则的收敛性能。我们通过得出确定性递归，即使在高维问题中也是准确的，我们显示出算法的样本分割版本的敏锐收敛保证。值得注意的是，虽然无限样本的种群更新是非信息性的，并提示单个步骤中的精确恢复，但算法 - 我们的确定性预测 - 从随机初始化中迅速地收敛。我们尖锐的非反应分析也暴露了此问题的其他几种细粒度，包括非线性和噪声水平如何影响收敛行为。从技术层面上讲，我们的结果可以通过证明我们的确定性递归可以通过我们的确定性顺序来预测我们的确定性序列，而当每次迭代都以$ n $观测来运行时，我们的确定性顺序可以通过$ n^{ - 1/2} $的波动。我们的技术利用了源自有关高维$ m $估计文献的遗留工具，并为通过随机数据的其他高维优化问题的随机初始化而彻底地分析了高阶迭代算法的途径。

通过扩展相关梯度流动，研究梯度下降的梯度下降的收敛性，即训练深层线性神经网络，即深矩阵因子。我们表明，在步骤上的合适条件下，梯度下降将收敛到损耗功能的临界点，即本文中的方形损失。此外，我们证明，对于几乎所有初始化梯度下降，在两层的情况下会聚到全局最小值。在三层或更多层的情况下，我们示出了梯度下降将收敛到一些固定等级的歧管矩阵上的全局最小值，其中等级不能确定先验。

This paper shows that a perturbed form of gradient descent converges to a second-order stationary point in a number iterations which depends only poly-logarithmically on dimension (i.e., it is almost "dimension-free"). The convergence rate of this procedure matches the wellknown convergence rate of gradient descent to first-order stationary points, up to log factors. When all saddle points are non-degenerate, all second-order stationary points are local minima, and our result thus shows that perturbed gradient descent can escape saddle points almost for free.Our results can be directly applied to many machine learning applications, including deep learning. As a particular concrete example of such an application, we show that our results can be used directly to establish sharp global convergence rates for matrix factorization. Our results rely on a novel characterization of the geometry around saddle points, which may be of independent interest to the non-convex optimization community.

深度学习理论的最新目标是确定神经网络如何逃脱“懒惰训练”或神经切线内核（NTK）制度，在该制度中，网络与初始化时的一阶泰勒扩展相结合。尽管NTK是最大程度地用于学习密集多项式的最佳选择（Ghorbani等，2021），但它无法学习特征，因此对于学习包括稀疏多项式（稀疏多项式）的许多类别的功能的样本复杂性较差。因此，最近的工作旨在确定基于梯度的算法比NTK更好地概括的设置。一个这样的例子是Bai和Lee（2020）的“ Quadntk”方法，该方法分析了泰勒膨胀中的二阶项。 Bai和Lee（2020）表明，二阶项可以有效地学习稀疏的多项式。但是，它牺牲了学习一般密集多项式的能力。在本文中，我们分析了两层神经网络上的梯度下降如何通过利用NTK（Montanari和Zhong，2020）的光谱表征并在Quadntk方法上构建来逃脱NTK制度。我们首先扩展了光谱分析，以确定参数空间中的“良好”方向，在该空间中我们可以在不损害概括的情况下移动。接下来，我们表明一个宽的两层神经网络可以共同使用NTK和QUADNTK来适合由密集的低度项和稀疏高度术语组成的目标功能 - NTK和Quadntk无法在他们自己的。最后，我们构建了一个正常化程序，该正规化器鼓励我们的参数向量以“良好”的方向移动，并表明正规化损失上的梯度下降将融合到全局最小化器，这也有较低的测试误差。这产生了端到端的融合和概括保证，并自行对NTK和Quadntk进行了可证明的样本复杂性的改善。

We consider the nonlinear inverse problem of learning a transition operator $\mathbf{A}$ from partial observations at different times, in particular from sparse observations of entries of its powers $\mathbf{A},\mathbf{A}^2,\cdots,\mathbf{A}^{T}$. This Spatio-Temporal Transition Operator Recovery problem is motivated by the recent interest in learning time-varying graph signals that are driven by graph operators depending on the underlying graph topology. We address the nonlinearity of the problem by embedding it into a higher-dimensional space of suitable block-Hankel matrices, where it becomes a low-rank matrix completion problem, even if $\mathbf{A}$ is of full rank. For both a uniform and an adaptive random space-time sampling model, we quantify the recoverability of the transition operator via suitable measures of incoherence of these block-Hankel embedding matrices. For graph transition operators these measures of incoherence depend on the interplay between the dynamics and the graph topology. We develop a suitable non-convex iterative reweighted least squares (IRLS) algorithm, establish its quadratic local convergence, and show that, in optimal scenarios, no more than $\mathcal{O}(rn \log(nT))$ space-time samples are sufficient to ensure accurate recovery of a rank-$r$ operator $\mathbf{A}$ of size $n \times n$. This establishes that spatial samples can be substituted by a comparable number of space-time samples. We provide an efficient implementation of the proposed IRLS algorithm with space complexity of order $O(r n T)$ and per-iteration time complexity linear in $n$. Numerical experiments for transition operators based on several graph models confirm that the theoretical findings accurately track empirical phase transitions, and illustrate the applicability and scalability of the proposed algorithm.

稀疏数据的恢复是机器学习和信号处理中许多应用的核心。虽然可以使用$ \ ell_1 $ -regularization在套索估算器中使用此类问题，但在基础上，通常需要专用算法来解决大型实例的相应高维非平滑优化。迭代地重新重复的最小二乘（IRLS）是一种广泛使用的算法，其出于其优异的数值性能。然而，虽然现有理论能够保证该算法的收敛到最小化器，但它不提供全局收敛速度。在本文中，我们证明了IRLS的变型以全局线性速率收敛到稀疏解决方案，即，如果测量结果满足通常的空空间属性假设，则立即发生线性误差。我们通过数值实验支持我们的理论，表明我们的线性速率捕获了正确的维度依赖性。我们预计我们的理论调查结果将导致IRLS算法的许多其他用例的新见解，例如在低级矩阵恢复中。

Cohen等人的深度学习实验。 [2021]使用确定性梯度下降（GD）显示学习率（LR）和清晰度（即Hessian最大的特征值）的稳定边缘（EOS）阶段不再像传统优化一样行为。清晰度稳定在$ 2/$ LR的左右，并且在迭代中损失不断上下，但仍有整体下降趋势。当前的论文数学分析了EOS阶段中隐式正则化的新机制，因此，由于非平滑损失景观而导致的GD更新沿着最小损失的多种流量进行了一些确定性流程发展。这与许多先前关于隐式偏差依靠无限更新或梯度中的噪声的结果相反。正式地，对于具有某些规律性条件的任何平滑函数$ l $，对于（1）标准化的GD，即具有不同的lr $ \ eta_t = \ frac {\ eta} {||的GD证明了此效果。 \ nabla l（x（t））||} $和损失$ l $; （2）具有常数LR和损失$ \ sqrt {l- \ min_x l（x）} $的GD。两者都可以证明进入稳定性的边缘，在歧管上相关的流量最小化$ \ lambda_ {1}（\ nabla^2 l）$。一项实验研究证实了上述理论结果。