通过3D骨骼重新识别人的重新识别(RE-ID)是一个重要的新兴话题,具有许多优点。现有的解决方案很少探索骨骼结构或运动中有价值的身体成分关系,并且它们通常缺乏通过无标记的骨骼数据来学习人Re-ID的通用表示的能力。本文提出了一个通用的无监督骨骼原型对比度学习范式,其多级图关系学习(SPC-MGR),以从无标记的骨骼中学习有效的表示,以执行人员重新ID。具体而言,我们首先构建统一的多级骨架图,以完全模拟骨骼内的身体结构。然后,我们提出了一个多头结构关系层,以全面捕获图中物理连接的身体分量节点的关系。利用全层协作关系层来推断与运动相关的身体部位之间的协作,以捕获丰富的身体特征和可识别的步行模式。最后,我们提出了一个骨骼原型对比学习方案,该方案具有未标记的图表表达的相关实例,并将其固有的相似性与代表性的骨骼特征(“骨架原型”)进行对比,以学习人重新ID的歧视性骨骼表示。经验评估表明,SPC-MGR明显优于几种基于最新的骨架方法,并且还可以实现竞争激烈的人重新绩效,以实现更多的一般情况。
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基于骨架的人重新识别(RE-ID)的最新进展通过手工制作的骨骼描述符或骨骼表示,并具有深度学习范式的学习。但是,它们通常需要骨骼预制和标签信息进行培训,这导致这些方法的适用性有限。在本文中,我们专注于无监督的基于骨架的人重新ID,并提出一个通用的简单掩盖对比度学习(SIMMC)框架,以从未标记的3D骨架中学习有效的表示人。具体而言,要在每个骨架序列中充分利用骨骼特征,我们首先设计了一个掩盖的原型对比度学习(MPC)方案,以聚集最典型的骨骼特征(骨架原型),从从原始序列随机掩盖的不同子序列中进行,并与原始序列之间的固有相似性之间的相似性。骨骼特征和不同的原型,可学习判别骨骼表示,而无需使用任何标签。然后,考虑到同一顺序中不同的子序列通常由于运动连续性的性质而具有很强的相关性,我们提出了掩盖的序列内对比度学习(MIC)以捕获子序列之间的序列模式一致性,以鼓励学习更多人重新ID的有效骨骼表示。广泛的实验验证了所提出的SIMMC优于大多数基于最先进的骨架方法。我们进一步显示了其在增强现有模型性能方面的可扩展性和效率。我们的代码可在https://github.com/kali-hac/simmc上找到。
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基于骨架的人类动作识别最近引起了人们对外观变化的敏感性和更多骨架数据的可访问性的敏感性。但是,即使在实践中捕获的3D骨骼也对观点和方向仍然敏感,并给出了不同人体关节的阻塞和人类关节定位中的误差。骨骼数据的这种视图差异可能会严重影响动作识别的性能。为了解决这个问题,我们在本文中提出了一种新的视图不变的表示方法,而没有任何手动动作标签,用于基于骨架的人类行动识别。具体而言,我们通过最大化从不同观点提取的表示形式之间的相互信息来利用同一个人同时对同一个人进行的多视图骨架数据,然后提出一个全局 - 局部对比度损失,以模拟多规模CO - 空间和时间域中的发生关系。广泛的实验结果表明,所提出的方法对输入骨骼数据的视图差异是可靠的,并显着提高了基于无监督骨架的人类动作方法的性能,从而在两个具有挑战性的多视图上产生了新的最新精确度Pkummd和NTU RGB+d的基准。
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步态描绘了个人独特而区别的步行模式,并已成为人类识别最有希望的生物识别特征之一。作为一项精细的识别任务,步态识别很容易受到许多因素的影响,并且通常需要大量完全注释的数据,这些数据是昂贵且无法满足的。本文提出了一个大规模的自我监督基准,以通过对比度学习进行步态识别,旨在通过提供信息丰富的步行先验和各种现实世界中的多样化的变化,从大型的无标记的步行视频中学习一般步态代表。具体而言,我们收集了一个由1.02m步行序列组成的大规模的无标记的步态数据集gaitu-1m,并提出了一个概念上简单而经验上强大的基线模型步态。在实验上,我们在四个广泛使用的步态基准(Casia-B,Ou-Mvlp,Grew and Grew and Gait3d)上评估了预训练的模型,或者在不转移学习的情况下。无监督的结果与基于早期模型和基于GEI的早期方法相当甚至更好。在转移学习后,我们的方法在大多数情况下都超过现有方法。从理论上讲,我们讨论了步态特异性对比框架的关键问题,并提供了一些进一步研究的见解。据我们所知,Gaitlu-1M是第一个大规模未标记的步态数据集,而GaitSSB是第一种在上述基准测试基准上取得显着无监督结果的方法。 GaitSSB的源代码将集成到OpenGait中,可在https://github.com/shiqiyu/opengait上获得。
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基于骨架的动作识别广泛用于各种区域,例如监视和人机相互作用。现有模型主要以监督方式学习,从而根据标签昂贵时可能是不可行的大规模标记数据。在本文中,我们提出了一种新的对比度重建表示学习网络(CRRL),其同时为无监督的基于骨架的动作识别捕获姿势和运动动力学。它主要由三部分组成:序列重建器,对比运动学习者和信息定影器。序列重建者通过重建学习从骨架坐标序列的表示,因此学习的表示倾向于聚焦在琐碎的姿势坐标上并且在运动学习中犹豫不决。为了增强运动的学习,对比运动学习者分别在从坐标序列和附加速度序列中学到的表示之间进行对比学习。最后,在信息定位器中,我们探讨了将序列重建器和对比运动学习者结合的各种策略,并建议通过基于知识蒸馏的融合策略同时捕获姿势和动作,从而将动作学习从对比运动学习者转移到序列中的序列重建者。在若干基准测试中,即NTU RGB + D 60,NTU RGB + D 120,CMU Mocap和NW-UCLA的实验结果证明了所提出的CRRL方法​​的承诺,到目前为止的现有方法。
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图级表示在各种现实世界中至关重要,例如预测分子的特性。但是实际上,精确的图表注释通常非常昂贵且耗时。为了解决这个问题,图形对比学习构造实例歧视任务,将正面对(同一图的增强对)汇总在一起,并将负面对(不同图的增强对)推开,以进行无监督的表示。但是,由于为了查询,其负面因素是从所有图中均匀抽样的,因此现有方法遭受关键采样偏置问题的损失,即,否定物可能与查询具有相同的语义结构,从而导致性能降解。为了减轻这种采样偏见问题,在本文中,我们提出了一种典型的图形对比度学习(PGCL)方法。具体而言,PGCL通过将语义相似的图形群群归为同一组的群集数据的基础语义结构,并同时鼓励聚类的一致性,以实现同一图的不同增强。然后给出查询,它通过从与查询群集不同的群集中绘制图形进行负采样,从而确保查询及其阴性样本之间的语义差异。此外,对于查询,PGCL根据其原型(集群质心)和查询原型之间的距离进一步重新重新重新重新重新享受其负样本,从而使那些具有中等原型距离的负面因素具有相对较大的重量。事实证明,这种重新加权策略比统一抽样更有效。各种图基准的实验结果证明了我们的PGCL比最新方法的优势。代码可在https://github.com/ha-lins/pgcl上公开获取。
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步态识别旨在通过相机来识别一个距离的人。随着深度学习的出现,步态识别的重大进步通过使用深度学习技术在许多情况下取得了鼓舞人心的成功。然而,对视频监视的越来越多的需求引入了更多的挑战,包括在各种方差下进行良好的识别,步态序列中的运动信息建模,由于协议方差,生物量标准安全性和预防隐私而引起的不公平性能比较。本文对步态识别的深度学习进行了全面的调查。我们首先介绍了从传统算法到深层模型的步态识别的奥德赛,从而提供了对步态识别系统的整个工作流程的明确知识。然后,从深度表示和建筑的角度讨论了步态识别的深入学习,并深入摘要。具体而言,深层步态表示分为静态和动态特征,而深度体系结构包括单流和多流架构。遵循我们提出的新颖性分类法,它可能有益于提供灵感并促进对步态认识的感知。此外,我们还提供了所有基于视觉的步态数据集和性能分析的全面摘要。最后,本文讨论了一些潜在潜在前景的开放问题。
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小鼠的自动社会行为分析已成为行为神经科学中越来越流行的研究领域。最近,已使用姿势信息(即关键点或骨骼的位置)来解释小鼠的社会行为。然而,很少在现有方法中研究了小鼠关键点基础的社会互动信息的有效编码和解码。特别是,由于高度变形的身体形状和模棱两可的运动模式,建模小鼠之间复杂的社交互动是一项挑战。为了处理交互建模问题,我们在这里提出了一个跨骨骼相互作用图聚合网络(CS-IGANET),以学习自由相互作用的小鼠的丰富动力学,其中使用了跨骨骼节点级交互模块(CS-NLI)建模多级相互作用(即内部,间和跨骨骼相互作用)。此外,我们设计了一种新颖的互动感知变压器(IAT),以动态学习社交行为的图形表示,并更新节点级表示,并在我们提出的互动意识到的自我注意力下的机制的指导下。最后,为了增强我们的模型的表示能力,提出了辅助自我监督的学习任务来衡量跨骨骼节点之间的相似性。标准CRMI13-SKERTON和我们的PDMB-Skeleton数据集的实验结果表明,我们所提出的模型的表现优于其他几种最先进的方法。
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目前,现有的步态识别系统专注于从轮廓图像中提取强大的步态特征的开发方法,他们确实取得了巨大的成功。然而,步态可以对衣服和携带物品等外观特征敏感。与基于外观的方法相比,由于对这些变化的稳健性,基于模型的步态识别是有前途的。近年来,随着人类姿势估计的发展,基于模型的步态识别方法的难度已被减轻。在本文中,为了抵抗受试者的增加和视图变化,建立了局部特征,提出了暹罗网络以最大化来自相同主题的样本的距离。我们利用近期行动识别的进步将人类姿势序列嵌入到向量中,并引入空间 - 时间图卷积块(STGCB),该卷积块(STGCB)已经过去用于步态识别的动作识别。在名为OuMVLP-POSE的非常大的人口数据集的实验和流行的DataSet,Casia-B,表明我们的方法在基于模型的步态识别中归档一些最先进的(SOTA)性能。我们的方法的代码和模型可在接受后的https://github.com/timelesnive/gait-for-large-dataset中获得。
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Person re-identification (Re-ID) aims at retrieving a person of interest across multiple non-overlapping cameras. With the advancement of deep neural networks and increasing demand of intelligent video surveillance, it has gained significantly increased interest in the computer vision community. By dissecting the involved components in developing a person Re-ID system, we categorize it into the closed-world and open-world settings. The widely studied closed-world setting is usually applied under various research-oriented assumptions, and has achieved inspiring success using deep learning techniques on a number of datasets. We first conduct a comprehensive overview with in-depth analysis for closed-world person Re-ID from three different perspectives, including deep feature representation learning, deep metric learning and ranking optimization. With the performance saturation under closed-world setting, the research focus for person Re-ID has recently shifted to the open-world setting, facing more challenging issues. This setting is closer to practical applications under specific scenarios. We summarize the open-world Re-ID in terms of five different aspects. By analyzing the advantages of existing methods, we design a powerful AGW baseline, achieving state-of-the-art or at least comparable performance on twelve datasets for FOUR different Re-ID tasks. Meanwhile, we introduce a new evaluation metric (mINP) for person Re-ID, indicating the cost for finding all the correct matches, which provides an additional criteria to evaluate the Re-ID system for real applications. Finally, some important yet under-investigated open issues are discussed.
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In recent years, the Transformer architecture has shown its superiority in the video-based person re-identification task. Inspired by video representation learning, these methods mainly focus on designing modules to extract informative spatial and temporal features. However, they are still limited in extracting local attributes and global identity information, which are critical for the person re-identification task. In this paper, we propose a novel Multi-Stage Spatial-Temporal Aggregation Transformer (MSTAT) with two novel designed proxy embedding modules to address the above issue. Specifically, MSTAT consists of three stages to encode the attribute-associated, the identity-associated, and the attribute-identity-associated information from the video clips, respectively, achieving the holistic perception of the input person. We combine the outputs of all the stages for the final identification. In practice, to save the computational cost, the Spatial-Temporal Aggregation (STA) modules are first adopted in each stage to conduct the self-attention operations along the spatial and temporal dimensions separately. We further introduce the Attribute-Aware and Identity-Aware Proxy embedding modules (AAP and IAP) to extract the informative and discriminative feature representations at different stages. All of them are realized by employing newly designed self-attention operations with specific meanings. Moreover, temporal patch shuffling is also introduced to further improve the robustness of the model. Extensive experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed modules in extracting the informative and discriminative information from the videos, and illustrate the MSTAT can achieve state-of-the-art accuracies on various standard benchmarks.
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近年来,随着对公共安全的需求越来越多,智能监测网络的快速发展,人员重新识别(RE-ID)已成为计算机视野领域的热门研究主题之一。人员RE-ID的主要研究目标是从不同的摄像机中检索具有相同身份的人。但是,传统的人重新ID方法需要手动标记人的目标,这消耗了大量的劳动力成本。随着深度神经网络的广泛应用,出现了许多基于深入的基于学习的人物的方法。因此,本文促进研究人员了解最新的研究成果和该领域的未来趋势。首先,我们总结了对几个最近公布的人的研究重新ID调查,并补充了系统地分类基于深度学习的人的重新ID方法的最新研究方法。其次,我们提出了一种多维分类,根据度量标准和表示学习,将基于深度学习的人的重新ID方法分为四类,包括深度度量学习,本地特征学习,生成的对抗学习和序列特征学习的方法。此外,我们根据其方法和动机来细分以上四类,讨论部分子类别的优缺点。最后,我们讨论了一些挑战和可能的研究方向的人重新ID。
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视频自我监督的学习是一项挑战的任务,这需要模型的显着表达力量来利用丰富的空间时间知识,并从大量未标记的视频产生有效的监督信号。但是,现有方法未能提高未标记视频的时间多样性,并以明确的方式忽略精心建模的多尺度时间依赖性。为了克服这些限制,我们利用视频中的多尺度时间依赖性,并提出了一个名为时间对比图学习(TCGL)的新型视频自我监督学习框架,该框架共同模拟了片段间和片段间的时间依赖性用混合图对比学习策略学习的时间表示学习。具体地,首先引入空间 - 时间知识发现(STKD)模块以基于离散余弦变换的频域分析从视频中提取运动增强的空间时间表。为了显式模拟未标记视频的多尺度时间依赖性,我们的TCGL将关于帧和片段命令的先前知识集成到图形结构中,即片段/间隙间时间对比图(TCG)。然后,特定的对比学习模块旨在最大化不同图形视图中节点之间的协议。为了为未标记的视频生成监控信号,我们介绍了一种自适应片段订购预测(ASOP)模块,它利用视频片段之间的关系知识来学习全局上下文表示并自适应地重新校准通道明智的功能。实验结果表明我们的TCGL在大规模行动识别和视频检索基准上的最先进方法中的优势。
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在本文中,我们研究了基于骨架的动作识别的问题,该问题在学习从基础阶级到新颖类的可转移表示方面构成了独特的挑战,尤其是针对细粒度的动作。现有的元学习框架通常依赖于空间维度中的身体级表示,这限制了概括以捕获细粒标签空间中细微的视觉差异。为了克服上述局限性,我们提出了一种基于单发骨架的动作识别的部分感知的原型代表。我们的方法捕获了两个独特的空间级别的骨架运动模式,一种用于所有身体关节的全球环境,称为身体水平,另一个则参与了身体部位的局部空间区域,称为零件水平。我们还设计了一种类不足的注意机制,以突出每个动作类别的重要部分。具体而言,我们开发了一个由三个模块组成的零件感知原型图网络:我们的双层建模的级联嵌入模块,一个基于注意力的零件融合模块,用于融合零件并生成零件感知的原型,以及可以执行匹配的模块。与部分意识表示的分类。我们证明了我们方法对两个基于公共骨架的动作识别数据集的有效性:NTU RGB+D 120和NW-UCLA。
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尽管完全监督的人类骨架序列建模成功,但使用自我监督的预训练进行骨架序列表示学习一直是一个活跃的领域,因为很难在大规模上获取特定于任务的骨骼注释。最近的研究重点是使用对比学习学习视频级别的时间和歧视性信息,但忽略了人类骨骼的层次空间时间。与视频级别的这种表面监督不同,我们提出了一种自我监督的分层预训练方案,该方案纳入了基于层次变压器的骨骼骨骼序列编码器(HI-TRS),以明确捕获空间,短期和长期和长期框架,剪辑和视频级别的时间依赖性分别。为了通过HI-TR评估提出的自我监督预训练方案,我们进行了广泛的实验,涵盖了三个基于骨架的下游任务,包括动作识别,动作检测和运动预测。根据监督和半监督评估协议,我们的方法实现了最新的性能。此外,我们证明了我们的模型在训练阶段中学到的先验知识具有强大的下游任务的转移能力。
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基于模型的步态识别方法通常采用行人步行姿势来识别人类。但是,由于摄像头视图的改变,现有方法并未明确解决人类姿势的较大阶层差异。在本文中,我们建议通过通过低UPPER生成的对抗网络(Lugan)学习全级转换矩阵来为每个单视姿势样本生成多视图姿势序列。通过摄像机成像的先验,我们得出的是,跨视图之间的空间坐标满足了全级矩阵的线性转换,因此,本文采用了对抗性训练来从源姿势学习转换矩阵,并获得目标视图以获得目标。目标姿势序列。为此,我们实现了由图形卷积(GCN)层组成的发电机,完全连接(FC)层和两支分支卷积(CNN)层:GCN层和FC层编码源姿势序列和目标视图,然后是CNN分支最后,分别学习一个三角形基质和上三角基质,最后它们被乘以制定全级转换矩阵。出于对抗训练的目的,我们进一步设计了一个条件鉴别因子,该条件区分姿势序列是真实的还是产生的。为了启用高级相关性学习,我们提出了一个名为Multi尺度超图卷积(HGC)的插件播放模块,以替换基线中的空间图卷积层,该层可以同时模拟联合级别的部分,部分部分 - 水平和身体水平的相关性。在两个大型步态识别数据集(即CASIA-B和OUMVLP置位)上进行的广泛实验表明,我们的方法的表现优于基线模型,并以一个较大的边距基于基于姿势的方法。
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人类相互作用的分析是人类运动分析的一个重要研究主题。它已经使用第一人称视觉(FPV)或第三人称视觉(TPV)进行了研究。但是,到目前为止,两种视野的联合学习几乎没有引起关注。原因之一是缺乏涵盖FPV和TPV的合适数据集。此外,FPV或TPV的现有基准数据集具有多个限制,包括样本数量有限,参与者,交互类别和模态。在这项工作中,我们贡献了一个大规模的人类交互数据集,即FT-HID数据集。 FT-HID包含第一人称和第三人称愿景的成对对齐的样本。该数据集是从109个不同受试者中收集的,并具有三种模式的90K样品。该数据集已通过使用几种现有的动作识别方法验证。此外,我们还引入了一种新型的骨骼序列的多视图交互机制,以及针对第一人称和第三人称视野的联合学习多流框架。两种方法都在FT-HID数据集上产生有希望的结果。可以预期,这一视力一致的大规模数据集的引入将促进FPV和TPV的发展,以及他们用于人类行动分析的联合学习技术。该数据集和代码可在\ href {https://github.com/endlichere/ft-hid} {here} {herefichub.com/endlichere.com/endlichere}中获得。
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Graph Contrastive Learning (GCL) has recently drawn much research interest for learning generalizable node representations in a self-supervised manner. In general, the contrastive learning process in GCL is performed on top of the representations learned by a graph neural network (GNN) backbone, which transforms and propagates the node contextual information based on its local neighborhoods. However, nodes sharing similar characteristics may not always be geographically close, which poses a great challenge for unsupervised GCL efforts due to their inherent limitations in capturing such global graph knowledge. In this work, we address their inherent limitations by proposing a simple yet effective framework -- Simple Neural Networks with Structural and Semantic Contrastive Learning} (S^3-CL). Notably, by virtue of the proposed structural and semantic contrastive learning algorithms, even a simple neural network can learn expressive node representations that preserve valuable global structural and semantic patterns. Our experiments demonstrate that the node representations learned by S^3-CL achieve superior performance on different downstream tasks compared with the state-of-the-art unsupervised GCL methods. Implementation and more experimental details are publicly available at \url{https://github.com/kaize0409/S-3-CL.}
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Most existing deep learning models are trained based on the closed-world assumption, where the test data is assumed to be drawn i.i.d. from the same distribution as the training data, known as in-distribution (ID). However, when models are deployed in an open-world scenario, test samples can be out-of-distribution (OOD) and therefore should be handled with caution. To detect such OOD samples drawn from unknown distribution, OOD detection has received increasing attention lately. However, current endeavors mostly focus on grid-structured data and its application for graph-structured data remains under-explored. Considering the fact that data labeling on graphs is commonly time-expensive and labor-intensive, in this work we study the problem of unsupervised graph OOD detection, aiming at detecting OOD graphs solely based on unlabeled ID data. To achieve this goal, we develop a new graph contrastive learning framework GOOD-D for detecting OOD graphs without using any ground-truth labels. By performing hierarchical contrastive learning on the augmented graphs generated by our perturbation-free graph data augmentation method, GOOD-D is able to capture the latent ID patterns and accurately detect OOD graphs based on the semantic inconsistency in different granularities (i.e., node-level, graph-level, and group-level). As a pioneering work in unsupervised graph-level OOD detection, we build a comprehensive benchmark to compare our proposed approach with different state-of-the-art methods. The experiment results demonstrate the superiority of our approach over different methods on various datasets.
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在本文中,我们研究了在非全粒图上进行节点表示学习的自我监督学习的问题。现有的自我监督学习方法通​​常假定该图是同质的,其中链接的节点通常属于同一类或具有相似的特征。但是,这种同质性的假设在现实图表中并不总是正确的。我们通过为图神经网络开发脱钩的自我监督学习(DSSL)框架来解决这个问题。 DSSL模仿了节点的生成过程和语义结构的潜在变量建模的链接,该过程将不同邻域之间的不同基础语义解散到自我监督的节点学习过程中。我们的DSSL框架对编码器不可知,不需要预制的增强,因此对不同的图表灵活。为了通过潜在变量有效地优化框架,我们得出了自我监督目标的较低范围的证据,并开发了具有变异推理的可扩展培训算法。我们提供理论分析,以证明DSSL享有更好的下游性能。与竞争性的自我监督学习基线相比,对各种类图基准的广泛实验表明,我们提出的框架可以显着取得更好的性能。
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