最大值熵搜索(MES)是贝叶斯优化(BO)的最先进的方法之一。在本文中,我们提出了一种用于受约束问题的MES的新型变型,通过信息下限(CMES-IBO)称为受约束的ME,其基于互信息的下限的蒙特卡罗(MC)估计器(MI)。我们首先定义定义最大值的MI,以便它可以在可行性方面结合不确定性。然后,我们得出了保证非消极性的MI的下限,而传统ME的受约束对应物可以是负的。我们进一步提供了理论分析,确保我们估算者的低变异性,从未针对任何现有的信息理论博进行调查。此外,使用条件MI,我们将CMES-1BO扩展到并联设置,同时保持所需的性质。我们展示了CMES-IBO对多个基准功能和真实问题的有效性。
translated by 谷歌翻译
计算高效的非近视贝叶斯优化(BO)的最新进展提高了传统近视方法的查询效率,如预期的改进,同时仅适度提高计算成本。然而,这些进展在很大程度上是有限的,因为不受约束的优化。对于约束优化,少数现有的非近视博方法需要重量计算。例如,一个现有的非近视约束BO方法[LAM和Willcox,2017]依赖于计算昂贵的不可靠的暴力衍生物的无可靠性衍生物优化蒙特卡罗卷展卷采集功能。使用Reparameterization技巧进行更有效的基于衍生物的优化的方法,如在不受约束的环境中,如样本平均近似和无限扰动分析,不扩展:约束在取样的采集功能表面中引入阻碍其优化的不连续性。此外,我们认为非近视在受限制问题中更为重要,因为违反限制的恐惧将近视方法推动了可行和不可行区域之间的边界,减缓了具有严格约束的最佳解决方案的发现。在本文中,我们提出了一种计算的有效的两步保护受限贝叶斯优化采集功能(2-OPT-C)支持顺序和批处理设置。为了实现快速采集功能优化,我们开发了一种新的基于似然比的非偏见估计,其两步最佳采集函数的梯度不使用Reparameterization技巧。在数值实验中,2-OPT-C通常通过先前的方法通过2倍或更多的查询效率,并且在某些情况下通过10倍或更大。
translated by 谷歌翻译
我们考虑使用昂贵的功能评估(也称为实验)的黑匣子多目标优化(MOO)的问题,其中目标是通过最小化实验的总资源成本来近似真正的帕累托解决方案。例如,在硬件设计优化中,我们需要使用昂贵的计算模拟找到权衡性能,能量和面积开销的设计。关键挑战是选择使用最小资源揭示高质量解决方案的实验顺序。在本文中,我们提出了一种基于输出空间熵(OSE)搜索原理来解决MOO问题的一般框架:选择最大化每单位资源成本的信息的实验,这是真正的帕累托前线所获得的信息。我们适当地实例化了OSE搜索的原理,以导出以下四个Moo问题设置的高效算法:1)最基本的EM单一保真设置,实验昂贵且准确; 2)处理EM黑匣子约束}在不执行实验的情况下无法进行评估; 3)离散的多保真设置,实验可以在消耗的资源量和评估准确度时变化; 4)EM连续保真设置,其中连续函数近似导致巨大的实验空间。不同综合和现实世界基准测试的实验表明,基于OSE搜索的算法在既有计算效率和MOO解决方案的准确性方面改进了最先进的方法。
translated by 谷歌翻译
信息理论的贝叶斯优化技术因其非洋流品质而变得越来越流行,以优化昂贵的黑盒功能。熵搜索和预测性熵搜索都考虑了输入空间中最佳的熵,而最新的最大值熵搜索则考虑了输出空间中最佳值的熵。我们提出了联合熵搜索(JES),这是一种新的信息理论采集函数,它考虑了全新的数量,即输入和输出空间上关节最佳概率密度的熵。为了结合此信息,我们考虑从幻想的最佳输入/输出对条件下的熵减少。最终的方法主要依赖于标准的GP机械,并去除通常与信息理论方法相关的复杂近似值。凭借最少的计算开销,JES展示了卓越的决策,并在各种任务中提供了信息理论方法的最新性能。作为具有出色结果的轻重量方法,JES为贝叶斯优化提供了新的首选功能。
translated by 谷歌翻译
来自高斯过程(GP)模型的汤普森采样(TS)是一个强大的工具,用于优化黑盒功能。虽然TS享有强烈的理论担保和令人信服的实证性能,但它会引发大量的计算开销,可通过优化预算进行多项式。最近,已经提出了基于稀疏GP模型的可扩展TS方法来增加TS的范围,使其应用​​于足够多模态,嘈杂或组合需要的问题,以便要求解决超过几百个评估。但是,稀疏GPS引入的近似误差使所有现有的后悔界限无效。在这项工作中,我们对可扩展Ts进行了理论和实证分析。我们提供理论担保,并表明可以在标准TS上遗憾地享受可扩展TS的计算复杂性的急剧下降。这些概念索赔是针对合成基准测试的可扩展TS的实际实施,作为现实世界的高通量分子设计任务的一部分。
translated by 谷歌翻译
由于其数据效率,贝叶斯优化已经出现在昂贵的黑盒优化的最前沿。近年来,关于新贝叶斯优化算法及其应用的发展的研究激增。因此,本文试图对贝叶斯优化的最新进展进行全面和更新的调查,并确定有趣的开放问题。我们将贝叶斯优化的现有工作分为九个主要群体,并根据所提出的算法的动机和重点。对于每个类别,我们介绍了替代模型的构建和采集功能的适应的主要进步。最后,我们讨论了开放的问题,并提出了有希望的未来研究方向,尤其是在分布式和联合优化系统中的异质性,隐私保护和公平性方面。
translated by 谷歌翻译
贝叶斯优化(BO)被广泛用于优化随机黑匣子功能。尽管大多数BO方法都集中在优化条件期望上,但许多应用程序都需要规避风险的策略,并且需要考虑分配尾巴的替代标准。在本文中,我们提出了针对贝叶斯分位数和预期回归的新变异模型,这些模型非常适合异形的噪声设置。我们的模型分别由有条件分位数(或期望)的两个潜在高斯过程和不对称可能性函数的比例参数组成。此外,我们提出了基于最大值熵搜索和汤普森采样的两种BO策略,这些策略是针对此类型号量身定制的,可以容纳大量点。与现有的BO进行规避风险优化的方法相反,我们的策略可以直接针对分位数和预期进行优化,而无需复制观测值或假设噪声的参数形式。如实验部分所示,所提出的方法清楚地表现出异质的非高斯案例中的最新状态。
translated by 谷歌翻译
科学和工程中的复杂过程通常被制定为多阶段决策问题。在本文中,我们考虑了一种称为级联过程的多级决策过程。级联过程是一个多级过程,其中一个级的输出用作下一阶段的输入。当每个阶段的成本昂贵时,难以详尽地搜索每个阶段的最佳可控参数。为了解决这个问题,我们将级联过程的优化作为贝叶斯优化框架的延伸,提出了两种类型的采集功能(AFS),基于可靠的间隔和预期的改进。我们调查所提出的AFS的理论特性,并通过数值实验证明其有效性。此外,我们考虑一个被称为悬架设置的延伸,其中我们被允许在多阶段决策过程中暂停级联过程,这些过程经常出现在实际问题中。我们在太阳能电池模拟器的优化问题中应用提出的方法,这是本研究的动机。
translated by 谷歌翻译
Bayesian optimization provides sample-efficient global optimization for a broad range of applications, including automatic machine learning, engineering, physics, and experimental design. We introduce BOTORCH, a modern programming framework for Bayesian optimization that combines Monte-Carlo (MC) acquisition functions, a novel sample average approximation optimization approach, autodifferentiation, and variance reduction techniques. BOTORCH's modular design facilitates flexible specification and optimization of probabilistic models written in PyTorch, simplifying implementation of new acquisition functions. Our approach is backed by novel theoretical convergence results and made practical by a distinctive algorithmic foundation that leverages fast predictive distributions, hardware acceleration, and deterministic optimization. We also propose a novel "one-shot" formulation of the Knowledge Gradient, enabled by a combination of our theoretical and software contributions. In experiments, we demonstrate the improved sample efficiency of BOTORCH relative to other popular libraries.34th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020),
translated by 谷歌翻译
Bayesian Optimization(Bo)是全球优化昂贵的客观功能的框架。古典BO方法假设客观函数是一个黑匣子。但是,有关客观函数计算的内部信息通常可用。例如,在使用模拟优化制造行的吞吐量时,除了整体吞吐量之外,我们还会观察每个工作站等待等待的部件数。最近的BO方法利用此类内部信息显着提高性能。我们称之为这些“灰盒”BO方法,因为它们将客观计算视为部分可观察且甚至可修改,将黑盒方法与所谓的“白盒”的第一原理进行客观函数计算的知识。本教程描述了这些方法,专注于复合物镜功能的博,其中可以观察和选择性地评估饲喂整体目标的单个成分;和多保真博,其中一个人可以通过改变评估oracle的参数来评估目标函数的更便宜的近似。
translated by 谷歌翻译
贝叶斯优化(BO)算法在涉及昂贵的黑盒功能的应用中表现出了显着的成功。传统上,BO被设置为一个顺序决策过程,该过程通过采集函数和先前的功能(例如高斯过程)来估计查询点的实用性。然而,最近,通过密度比率估计(BORE)对BO进行重新制定允许将采集函数重新诠释为概率二进制分类器,从而消除了对函数的显式先验和提高可伸缩性的需求。在本文中,我们介绍了对孔的遗憾和算法扩展的理论分析,并提高了不确定性估计。我们还表明,通过将问题重新提交为近似贝叶斯推断,可以自然地扩展到批处理优化设置。所得算法配备了理论性能保证,并在一系列实验中对其他批处理基本线进行了评估。
translated by 谷歌翻译
基于内核的模型,例如内核脊回归和高斯工艺在机器学习应用程序中无处不在,用于回归和优化。众所周知,基于内核的模型的主要缺点是高计算成本。给定$ n $样本的数据集,成本增长为$ \ Mathcal {o}(n^3)$。在某些情况下,现有的稀疏近似方法可以大大降低计算成本,从而有效地将实际成本降低到$ \ natercal {o}(n)$。尽管取得了显着的经验成功,但由于近似值而导致的误差的分析范围的现有结果仍然存在显着差距。在这项工作中,我们为NyStr \“ Om方法和稀疏变分高斯过程近似方法提供新颖的置信区间,我们使用模型的近似(代理)后差解释来建立这些方法。我们的置信区间可改善性能。回归和优化问题的界限。
translated by 谷歌翻译
由于数据有限和非识别性,观察性和介入数据的因果发现是具有挑战性的:在估计基本结构因果模型(SCM)时引入不确定性的因素。基于这两个因素引起的不确定性选择实验(干预措施)可以加快SCM的识别。来自有限数据的因果发现实验设计中的现有方法要么依赖于SCM的线性假设,要么仅选择干预目标。这项工作将贝叶斯因果发现的最新进展纳入了贝叶斯最佳实验设计框架中,从而使大型非线性SCM的积极因果发现同时选择了介入目标和值。我们证明了对线性和非线性SCM的合成图(ERDOS-R \'enyi,breetr cable)以及在\ emph {intiLico}单细胞基因调节网络数据集的\ emph {inyeare scms的性能。
translated by 谷歌翻译
贝叶斯优化(BO)已成为黑框函数的顺序优化。当BO用于优化目标函数时,我们通常可以访问对潜在相关功能的先前评估。这就提出了一个问题,即我们是否可以通过元学习(meta-bo)来利用这些先前的经验来加速当前的BO任务,同时确保稳健性抵抗可能破坏BO融合的潜在有害的不同任务。本文介绍了两种可扩展且可证明的稳健元算法:稳健的元高斯过程 - 加工置信度结合(RM-GP-UCB)和RM-GP-thompson采样(RM-GP-TS)。我们证明,即使某些或所有以前的任务与当前的任务不同,这两种算法在渐近上都是无重组的,并且证明RM-GP-UCB比RM-GP-TS具有更好的理论鲁棒性。我们还利用理论保证,通过通过在线学习最大程度地减少遗憾,优化分配给各个任务的权重,从而减少了相似任务的影响,从而进一步增强了稳健性。经验评估表明,(a)RM-GP-UCB在各种应用程序中都有效,一致地性能,(b)RM-GP-TS,尽管在理论上和实践中都比RM-GP-ucb稳健,但在实践中,在竞争性中表现出色某些方案具有较小的任务,并且在计算上更有效。
translated by 谷歌翻译
Many applications require optimizing an unknown, noisy function that is expensive to evaluate. We formalize this task as a multiarmed bandit problem, where the payoff function is either sampled from a Gaussian process (GP) or has low RKHS norm. We resolve the important open problem of deriving regret bounds for this setting, which imply novel convergence rates for GP optimization. We analyze GP-UCB, an intuitive upper-confidence based algorithm, and bound its cumulative regret in terms of maximal information gain, establishing a novel connection between GP optimization and experimental design. Moreover, by bounding the latter in terms of operator spectra, we obtain explicit sublinear regret bounds for many commonly used covariance functions. In some important cases, our bounds have surprisingly weak dependence on the dimensionality. In our experiments on real sensor data, GP-UCB compares favorably with other heuristical GP optimization approaches.
translated by 谷歌翻译
贝叶斯后期和模型证据的计算通常需要数值整合。贝叶斯正交(BQ)是一种基于替代模型的数值整合方法,能够具有出色的样品效率,但其缺乏并行化阻碍了其实际应用。在这项工作中,我们提出了一种并行的(批次)BQ方法,该方法采用了核正素的技术,该技术具有证明是指数的收敛速率。另外,与嵌套采样一样,我们的方法允许同时推断后期和模型证据。重新选择了来自BQ替代模型的样品,通过内核重组算法获得一组稀疏的样品,需要可忽略的额外时间来增加批处理大小。从经验上讲,我们发现我们的方法显着优于在包括锂离子电池分析在内的各种现实世界数据集中,最先进的BQ技术和嵌套采样的采样效率。
translated by 谷歌翻译
Bayesian Optimization is a useful tool for experiment design. Unfortunately, the classical, sequential setting of Bayesian Optimization does not translate well into laboratory experiments, for instance battery design, where measurements may come from different sources and their evaluations may require significant waiting times. Multi-fidelity Bayesian Optimization addresses the setting with measurements from different sources. Asynchronous batch Bayesian Optimization provides a framework to select new experiments before the results of the prior experiments are revealed. This paper proposes an algorithm combining multi-fidelity and asynchronous batch methods. We empirically study the algorithm behavior, and show it can outperform single-fidelity batch methods and multi-fidelity sequential methods. As an application, we consider designing electrode materials for optimal performance in pouch cells using experiments with coin cells to approximate battery performance.
translated by 谷歌翻译
We consider a sequential decision making task where we are not allowed to evaluate parameters that violate an a priori unknown (safety) constraint. A common approach is to place a Gaussian process prior on the unknown constraint and allow evaluations only in regions that are safe with high probability. Most current methods rely on a discretization of the domain and cannot be directly extended to the continuous case. Moreover, the way in which they exploit regularity assumptions about the constraint introduces an additional critical hyperparameter. In this paper, we propose an information-theoretic safe exploration criterion that directly exploits the GP posterior to identify the most informative safe parameters to evaluate. Our approach is naturally applicable to continuous domains and does not require additional hyperparameters. We theoretically analyze the method and show that we do not violate the safety constraint with high probability and that we explore by learning about the constraint up to arbitrary precision. Empirical evaluations demonstrate improved data-efficiency and scalability.
translated by 谷歌翻译
许多现实世界的科学和工业应用都需要优化多个竞争的黑盒目标。当目标是昂贵的评估时,多目标贝叶斯优化(BO)是一种流行的方法,因为其样品效率很高。但是,即使有了最近的方法学进步,大多数现有的多目标BO方法在具有超过几十个参数的搜索空间上的表现较差,并且依赖于随着观测值数量进行立方体扩展的全局替代模型。在这项工作中,我们提出了Morbo,这是高维搜索空间上多目标BO的可扩展方法。 Morbo通过使用协调策略并行在设计空间的多个局部区域中执行BO来确定全球最佳解决方案。我们表明,Morbo在几种高维综合问题和现实世界应用中的样品效率中的最新效率显着提高,包括光学显示设计问题和146和222参数的车辆设计问题。在这些问题上,如果现有的BO算法无法扩展和表现良好,Morbo为从业者提供了刻度级别的效率,则在当前方法上可以提高样本效率。
translated by 谷歌翻译
采集函数是贝叶斯优化(BO)中的关键组成部分,通常可以写为在替代模型下对效用函数的期望。但是,为了确保采集功能是可以优化的,必须对替代模型和实用程序功能进行限制。为了将BO扩展到更广泛的模型和实用程序,我们提出了不含可能性的BO(LFBO),这是一种基于无似然推理的方法。 LFBO直接对采集函数进行建模,而无需单独使用概率替代模型进行推断。我们表明,可以将计算LFBO中的采集函数缩小为优化加权分类问题,而权重对应于所选择的实用程序。通过为预期改进选择实用程序功能,LFBO在几个现实世界优化问题上都优于各种最新的黑盒优化方法。 LFBO还可以有效利用目标函数的复合结构,从而进一步改善了其遗憾。
translated by 谷歌翻译