对抗训练实例可能会严重扭曲模型的行为。这项工作调查了经过认证的回归防御措施,该防御措施提供了保证的限制,即在训练集攻击下回归者的预测可能会发生多少变化。我们的关键见解是,使用中位数作为模型的主要决策功能时,经认证的回归减少了认证分类。将我们的减少与现有认证分类器相结合,我们提出了六个新的可证明的回归剂。就我们的知识而言,这是第一部证明单个回归预测的鲁棒性的工作,而没有任何关于数据分布和模型体系结构的假设。我们还表明,现有的最先进的认证分类器通常会做出过分的假设,可以降低其可证明的保证。我们引入了对模型鲁棒性的更严格的分析,在许多情况下,这会大大改善认证的保证。最后,我们从经验上证明了我们的方法对回归和分类数据的有效性,在1%的训练集腐败和4%以下腐败以下预测中,可以保证多达50%的测试预测准确性。我们的源代码可在https://github.com/zaydh/certified-regression上获得。
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有针对性的训练集攻击将恶意实例注入训练集中,以导致训练有素的模型错误地标记一个或多个特定的测试实例。这项工作提出了目标识别的任务,该任务决定了特定的测试实例是否是训练集攻击的目标。目标识别可以与对抗性识别相结合,以查找(并删除)攻击实例,从而减轻对其他预测的影响,从而减轻攻击。我们没有专注于单个攻击方法或数据模式,而是基于影响力估计,这量化了每个培训实例对模型预测的贡献。我们表明,现有的影响估计量的不良实际表现通常来自于他们对训练实例和迭代次数的过度依赖。我们重新归一化的影响估计器解决了这一弱点。他们的表现远远超过了原始估计量,可以在对抗和非对抗环境中识别有影响力的训练示例群体,甚至发现多达100%的对抗训练实例,没有清洁数据误报。然后,目标识别简化以检测具有异常影响值的测试实例。我们证明了我们的方法对各种数据域的后门和中毒攻击的有效性,包括文本,视觉和语音,以及针对灰色盒子的自适应攻击者,该攻击者专门优化了逃避我们方法的对抗性实例。我们的源代码可在https://github.com/zaydh/target_indistification中找到。
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Good models require good training data. For overparameterized deep models, the causal relationship between training data and model predictions is increasingly opaque and poorly understood. Influence analysis partially demystifies training's underlying interactions by quantifying the amount each training instance alters the final model. Measuring the training data's influence exactly can be provably hard in the worst case; this has led to the development and use of influence estimators, which only approximate the true influence. This paper provides the first comprehensive survey of training data influence analysis and estimation. We begin by formalizing the various, and in places orthogonal, definitions of training data influence. We then organize state-of-the-art influence analysis methods into a taxonomy; we describe each of these methods in detail and compare their underlying assumptions, asymptotic complexities, and overall strengths and weaknesses. Finally, we propose future research directions to make influence analysis more useful in practice as well as more theoretically and empirically sound. A curated, up-to-date list of resources related to influence analysis is available at https://github.com/ZaydH/influence_analysis_papers.
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最接近的基于邻居的方法通常用于分类任务和其他数据分析方法的子例程。具有将自己的数据点插入训练集的攻击者可以操纵推断的最近的邻居结构。我们将此目标提取到对$ k $ neart的邻居分类($ k $ nn)执行训练集数据插入攻击的任务。我们证明,即使$ k = 1 $,计算对$ k $ nn分类的最佳训练时间(又称中毒)攻击也是NP-HARD,并且攻击者只能插入一个数据点。我们提供任何时间算法来执行此类攻击,以及一般$ K $和攻击者预算的贪婪算法。我们提供理论界限,并从经验上证明我们方法对合成和现实数据集的有效性和实用性。从经验上讲,我们发现$ k $ nn在实践中很容易受到伤害,而降低维度是有效的防御。最后,我们讨论了我们的分析阐明的开放问题。
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最近的研究表明,深神经网络(DNN)易受对抗性攻击的影响,包括逃避和后门(中毒)攻击。在防守方面,有密集的努力,改善了对逃避袭击的经验和可怜的稳健性;然而,对后门攻击的可稳健性仍然很大程度上是未开发的。在本文中,我们专注于认证机器学习模型稳健性,反对一般威胁模型,尤其是后门攻击。我们首先通过随机平滑技术提供统一的框架,并展示如何实例化以证明对逃避和后门攻击的鲁棒性。然后,我们提出了第一个强大的培训过程Rab,以平滑训练有素的模型,并证明其稳健性对抗后门攻击。我们派生机学习模型的稳健性突出了培训的机器学习模型,并证明我们的鲁棒性受到紧张。此外,我们表明,可以有效地训练强大的平滑模型,以适用于诸如k最近邻分类器的简单模型,并提出了一种精确的平滑训练算法,该算法消除了从这种模型的噪声分布采样采样的需要。经验上,我们对MNIST,CIFAR-10和Imagenet数据集等DNN,差异私有DNN和K-NN模型等不同机器学习(ML)型号进行了全面的实验,并为反卧系攻击提供认证稳健性的第一个基准。此外,我们在SPAMBase表格数据集上评估K-NN模型,以展示所提出的精确算法的优点。对多元化模型和数据集的综合评价既有关于普通训练时间攻击的进一步强劲学习策略的多样化模型和数据集的综合评价。
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内核生存分析模型借助内核函数估计了个体生存分布,该分布衡量了任意两个数据点之间的相似性。可以使用深内核存活模型来学习这种内核函数。在本文中,我们提出了一种名为“生存内核”的新的深内核生存模型,该模型以模型解释和理论分析的方式将大型数据集扩展到大型数据集。具体而言,根据最近开发的训练集压缩方案,用于分类和回归,将培训数据分为簇,称为内核网,我们将其扩展到生存分析设置。在测试时间,每个数据点表示为这些簇的加权组合,每个数据点可以可视化。对于生存核的特殊情况,我们在预测的生存分布上建立了有限样本误差,该误差是最佳的,该误差是最佳的。尽管使用上述内核网络压缩策略可以实现测试时间的可伸缩性,但训练过程中的可伸缩性是通过基于XGBoost(例如Xgboost)的暖启动程序和加速神经建筑搜索的启发式方法来实现的。在三个不同大小的标准生存分析数据集(大约300万个数据点)上,我们表明生存核具有很高的竞争力,并且在一致性指数方面经过测试的最佳基线。我们的代码可在以下网址找到:https://github.com/georgehc/survival-kernets
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随着机器学习变得普遍,减轻培训数据中存在的任何不公平性变得至关重要。在公平的各种概念中,本文的重点是众所周知的个人公平,该公平规定应该对类似的人进行类似的对待。虽然在训练模型(对处理)时可以提高个人公平性,但我们认为在模型培训(预处理)之前修复数据是一个更基本的解决方案。特别是,我们表明标签翻转是改善个人公平性的有效预处理技术。我们的系统IFLIPPER解决了限制了个人公平性违规行为的最小翻转标签的优化问题,当培训数据中的两个类似示例具有不同的标签时,发生违规情况。我们首先证明问题是NP-HARD。然后,我们提出了一种近似的线性编程算法,并提供理论保证其结果与标签翻转数量有关的结果与最佳解决方案有多近。我们还提出了使线性编程解决方案更加最佳的技术,而不会超过违规限制。实际数据集上的实验表明,在看不见的测试集的个人公平和准确性方面,IFLIPPER显着优于其他预处理基线。此外,IFLIPPER可以与处理中的技术结合使用,以获得更好的结果。
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稀疏决策树优化是AI自成立以来的最基本问题之一,并且是可解释机器学习核心的挑战。稀疏的决策树优化是计算地的艰难,尽管自1960年代以来稳定的努力,但在过去几年中才突破问题,主要是在找到最佳稀疏决策树的问题上。然而,目前最先进的算法通常需要不切实际的计算时间和内存,以找到一些真实世界数据集的最佳或近最优树,特别是那些具有多个连续值的那些。鉴于这些决策树优化问题的搜索空间是大规模的,我们可以实际上希望找到一个稀疏的决策树,用黑盒机学习模型的准确性竞争吗?我们通过智能猜测策略来解决这个问题,可以应用于基于任何最优分支和绑定的决策树算法。我们表明,通过使用这些猜测,我们可以通过多个数量级来减少运行时间,同时提供所得树木可以偏离黑匣子的准确性和表现力的界限。我们的方法可以猜测如何在最佳决策树错误的持续功能,树的大小和下限上进行换算。我们的实验表明,在许多情况下,我们可以迅速构建符合黑匣子型号精度的稀疏决策树。总结:当您在优化时遇到困难时,就猜测。
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从外界培训的机器学习模型可能会被数据中毒攻击损坏,将恶意指向到模型的培训集中。对这些攻击的常见防御是数据消毒:在培训模型之前首先过滤出异常培训点。在本文中,我们开发了三次攻击,可以绕过广泛的常见数据消毒防御,包括基于最近邻居,训练损失和奇异值分解的异常探测器。通过增加3%的中毒数据,我们的攻击成功地将Enron垃圾邮件检测数据集的测试错误从3%增加到24%,并且IMDB情绪分类数据集从12%到29%。相比之下,没有明确占据这些数据消毒防御的现有攻击被他们击败。我们的攻击基于两个想法:(i)我们协调我们的攻击将中毒点彼此放置在彼此附近,(ii)我们将每个攻击制定为受限制的优化问题,限制旨在确保中毒点逃避检测。随着这种优化涉及解决昂贵的Bilevel问题,我们的三个攻击对应于基于影响功能的近似近似这个问题的方式; minimax二元性;和karush-kuhn-tucker(kkt)条件。我们的结果强调了对数据中毒攻击产生更强大的防御的必要性。
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我们介绍了强大的子组发现的问题,即,找到一个关于一个或多个目标属性的脱颖而出的子集的一组可解释的描述,2)是统计上的鲁棒,并且3)非冗余。许多尝试已经挖掘了局部强壮的子组或解决模式爆炸,但我们是第一个从全球建模角度同时解决这两个挑战的爆炸。首先,我们制定广泛的模型类别的子组列表,即订购的子组,可以组成的单次组和多变量目标,该目标可以由标称或数字变量组成,并且包括其定义中的传统Top-1子组发现。这种新颖的模型类允许我们使用最小描述长度(MDL)原理来形式地形化最佳强大的子组发现,在那里我们分别为标称和数字目标的最佳归一化最大可能性和贝叶斯编码而度假。其次,正如查找最佳子组列表都是NP-Hard,我们提出了SSD ++,一个贪婪的启发式,找到了很好的子组列表,并保证了根据MDL标准的最重要的子组在每次迭代中添加,这被显示为等同于贝叶斯一个样本比例,多项式或子组之间的多项式或T检验,以及数据集边际目标分布以及多假设检测罚款。我们经验上显示了54个数据集,即SSD ++优于先前的子组设置发现方法和子组列表大小。
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在本文中,我们批评传统上用于评估在对抗环境中部署的机器学习模型的性能的鲁棒性措施。为了减轻稳健性的局限性,我们介绍了一种称为弹性的新措施,我们专注于其验证。特别地,我们讨论如何通过将传统的稳定性验证技术与数据无关的稳定性分析组合来验证弹性,这鉴定了模型不改变其预测的特征空间的子集。然后,我们为决策树和决策树集合介绍了一个正式的数据无关稳定性分析,我们在实验上评估公共数据集,我们利用恢复力验证。我们的结果表明,在实践中,恢复力验证是有用和可行的,产生了对标准和强大决策树模型的更可靠的安全评估。
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当前,随机平滑被认为是获得确切可靠分类器的最新方法。尽管其表现出色,但该方法仍与各种严重问题有关,例如``认证准确性瀑布'',认证与准确性权衡甚至公平性问题。已经提出了依赖输入的平滑方法,目的是克服这些缺陷。但是,我们证明了这些方法缺乏正式的保证,因此所产生的证书是没有道理的。我们表明,一般而言,输入依赖性平滑度遭受了维数的诅咒,迫使方差函数具有低半弹性。另一方面,我们提供了一个理论和实用的框架,即使在严格的限制下,即使在有维度的诅咒的情况下,即使在存在维度的诅咒的情况下,也可以使用依赖输入的平滑。我们提供平滑方差功能的一种混凝土设计,并在CIFAR10和MNIST上进行测试。我们的设计减轻了经典平滑的一些问题,并正式下划线,但仍需要进一步改进设计。
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数据中毒考虑了一个对手,该对手扭曲了用于恶意目的的机器学习算法的训练集。在这项工作中,我们揭示了一个关于数据中毒基本原理的猜想,我们称之为致命的剂量猜想。猜想指出:如果需要$ n $清洁的训练样品才能进行准确的预测,则在尺寸 - $ n $训练套件中,只能在确保准确性的同时耐受$ \ theta(n/n)$中毒样品。从理论上讲,我们在多种情况下验证了这一猜想。我们还通过分配歧视提供了对这种猜想的更普遍的看法。深度分区聚合(DPA)及其扩展,有限聚合(FA)是可证明防御数据中毒的可证明防御方法的方法,他们通过使用给定的学习者从不同的培训集中训练的许多基本模型对许多基本模型进行了预测。猜想意味着DPA和FA都是最佳的 - 如果我们拥有最高的学习者,它们可以将其变成针对数据中毒的最强大的防御能力之一。这概述了一种实用方法,可以通过寻找数据效率的学习者来开发更强大的防御能力。从经验上讲,作为概念的证明,我们表明,通过简单地为基础学习者使用不同的数据增强,我们可以分别将DPA在CIFAR-10和GTSRB上的认证稳健性和三倍,而无需牺牲准确性。
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由于机器学习(ML)系统变得普遍存在,因此保护其安全性至关重要。然而,最近已经证明,动机的对手能够通过使用语义转换扰乱测试数据来误导ML系统。虽然存在丰富的研究机构,但为ML模型提供了可提供的稳健性保证,以防止$ \ ell_p $ norm界限对抗对抗扰动,抵御语义扰动的保证仍然很广泛。在本文中,我们提供了TSS - 一种统一的框架,用于针对一般对抗性语义转换的鲁棒性认证。首先,根据每个转换的性质,我们将常见的变换划分为两类,即可解决的(例如,高斯模糊)和差异可解的(例如,旋转)变换。对于前者,我们提出了特定于转型的随机平滑策略并获得强大的稳健性认证。后者类别涵盖涉及插值错误的变换,我们提出了一种基于分层采样的新方法,以证明稳健性。我们的框架TSS利用这些认证策略并结合了一致性增强的培训,以提供严谨的鲁棒性认证。我们对十种挑战性语义转化进行了广泛的实验,并表明TSS显着优于现有技术。此外,据我们所知,TSS是第一种在大规模想象数据集上实现非竞争认证稳健性的方法。例如,我们的框架在ImageNet上实现了旋转攻击的30.4%认证的稳健准确性(在$ \ PM 30 ^ \ CIC $)。此外,要考虑更广泛的转换,我们展示了TSS对自适应攻击和不可预见的图像损坏,例如CIFAR-10-C和Imagenet-C。
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许多机器学习问题在表格域中使用数据。对抗性示例可能对这些应用尤其有害。然而,现有关于对抗鲁棒性的作品主要集中在图像和文本域中的机器学习模型。我们认为,由于表格数据和图像或文本之间的差异,现有的威胁模型不适合表格域。这些模型没有捕获该成本比不可识别更重要,也不能使对手可以将不同的价值归因于通过部署不同的对手示例获得的效用。我们表明,由于这些差异,用于图像的攻击和防御方法和文本无法直接应用于表格设置。我们通过提出新的成本和公用事业感知的威胁模型来解决这些问题,该模型量身定制了针对表格域的攻击者的攻击者的约束。我们介绍了一个框架,使我们能够设计攻击和防御机制,从而导致模型免受成本或公用事业意识的对手的影响,例如,受到一定美元预算约束的对手。我们表明,我们的方法在与对应于对抗性示例具有经济和社会影响的应用相对应的三个表格数据集中有效。
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数据中毒攻击旨在通过扭曲培训数据来操纵模型行为。以前,提出了基于聚合的认证辩护,深度分区聚合(DPA),以减轻这种威胁。 DPA通过在数据不相交子集对基础分类器的聚合中进行预测,从而限制了其对数据集畸变的敏感性。在这项工作中,我们提出了对一般中毒攻击的经过改进的辩护,即有限的聚集。与直接将训练设置为不相交子集的DPA相反,我们的方法首先将训练设置分为较小的不相交子集,然后将它们的重复项组合在一起,以构建较大(但不是不相关的)子集来用于培训基础分类器。这减少了毒药样品的最严重影响,从而改善了认证的鲁棒性界限。此外,我们还提供了我们方法的替代视图,桥接了确定性和基于随机聚合的认证防御的设计。从经验上讲,我们提出的有限聚合一致地改善了MNIST,CIFAR-10和GTSRB的证书,将认证的分数提高了高达3.05%,3.87%和4.77%,同时保持与DPA相同的清洁精度,实际上建立了新的状态对数据中毒的(尖锐)认证的鲁棒性。
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Performance of machine learning algorithms depends critically on identifying a good set of hyperparameters. While recent approaches use Bayesian optimization to adaptively select configurations, we focus on speeding up random search through adaptive resource allocation and early-stopping. We formulate hyperparameter optimization as a pure-exploration nonstochastic infinite-armed bandit problem where a predefined resource like iterations, data samples, or features is allocated to randomly sampled configurations. We introduce a novel algorithm, Hyperband, for this framework and analyze its theoretical properties, providing several desirable guarantees. Furthermore, we compare Hyperband with popular Bayesian optimization methods on a suite of hyperparameter optimization problems. We observe that Hyperband can provide over an order-of-magnitude speedup over our competitor set on a variety of deep-learning and kernel-based learning problems.
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大多数机器学习算法由一个或多个超参数配置,必须仔细选择并且通常会影响性能。为避免耗时和不可递销的手动试验和错误过程来查找性能良好的超参数配置,可以采用各种自动超参数优化(HPO)方法,例如,基于监督机器学习的重新采样误差估计。本文介绍了HPO后,本文审查了重要的HPO方法,如网格或随机搜索,进化算法,贝叶斯优化,超带和赛车。它给出了关于进行HPO的重要选择的实用建议,包括HPO算法本身,性能评估,如何将HPO与ML管道,运行时改进和并行化结合起来。这项工作伴随着附录,其中包含关于R和Python的特定软件包的信息,以及用于特定学习算法的信息和推荐的超参数搜索空间。我们还提供笔记本电脑,这些笔记本展示了这项工作的概念作为补充文件。
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已经提出了安全的多方计算(MPC),以允许多个相互不信任的数据所有者在其合并数据上共同训练机器学习(ML)模型。但是,通过设计,MPC协议忠实地计算了训练功能,对抗性ML社区已证明该功能泄漏了私人信息,并且可以在中毒攻击中篡改。在这项工作中,我们认为在我们的框架中实现的模型合奏是一种称为Safenet的框架,是MPC的高度无限方法,可以避免许多对抗性ML攻击。 MPC培训中所有者之间数据的自然分区允许这种方法在训练时间高度可扩展,可证明可保护免受中毒攻击的保护,并证明可以防御许多隐私攻击。我们展示了Safenet对在端到端和转移学习方案训练的几个机器学习数据集和模型上中毒的效率,准确性和韧性。例如,Safenet可显着降低后门攻击的成功,同时获得$ 39 \ times $ $的培训,$ 36 \ times $ $ $少于达尔斯科夫(Dalskov)等人的四方MPC框架。我们的实验表明,即使在许多非IID设置中,结合也能保留这些好处。结合的简单性,廉价的设置和鲁棒性属性使其成为MPC私下培训ML模型的强大首选。
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本文考虑了在分解正常形式(DNF,ANDS的DNF,ANDS,相当于判定规则集)或联合正常形式(CNF,ORS)作为分类模型的联合正常形式的学习。为规则简化,将整数程序配制成最佳贸易分类准确性。我们还考虑公平设定,并扩大制定,以包括对两种不同分类措施的明确限制:机会平等和均等的赔率。列生成(CG)用于有效地搜索候选条款(连词或剖钉)的指数数量,而不需要启发式规则挖掘。此方法还会绑定所选规则集之间的间隙和培训数据上的最佳规则集。要处理大型数据集,我们建议使用随机化的近似CG算法。与三个最近提出的替代方案相比,CG算法主导了16个数据集中的8个中的精度简单折衷。当最大限度地提高精度时,CG与为此目的设计的规则学习者具有竞争力,有时发现明显更简单的解决方案,这些解决方案不太准确。与其他公平和可解释的分类器相比,我们的方法能够找到符合较严格的公平概念的规则集,以适度的折衷准确性。
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