2022-09-18
数据文章介绍了路线损坏数据集RDD2022，其中包括来自六个国家，日本，印度，捷克共和国，挪威，美国和中国的47,420条道路图像。图像已注释了超过55,000个道路损坏的实例。数据集中捕获了四种类型的道路损坏，即纵向裂缝，横向裂纹，鳄鱼裂纹和坑洼。设想注释的数据集用于开发基于深度学习的方法以自动检测和对道路损害进行分类。该数据集已作为基于人群传感的道路伤害检测挑战（CRDDC2022）的一部分发布。 CRDDC2022挑战邀请了来自全球的研究人员提出解决方案，以在多个国家 /地区自动道路损害检测。市政当局和道路机构可以使用RDD2022数据集，并使用RDD2022培训的模型用于低成本自动监测道路状况。此外，计算机视觉和机器学习研究人员可能会使用数据集对其他类型的其他基于图像的应用程序（分类，对象检测等）进行不同算法的性能。
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道路车辙是严重的道路障碍，可能导致早期和昂贵的维护成本的道路过早失败。在过去的几年中，正在积极进行使用图像处理技术和深度学习的道路损害检测研究。但是，这些研究主要集中在检测裂缝，坑洼及其变体上。很少有关于探测道路的研究。本文提出了一个新颖的道路车辙数据集，其中包括949张图像，并提供对象级别和像素级注释。部署了对象检测模型和语义分割模型，以检测所提出的数据集上的道路插道，并对模型预测进行了定量和定性分析，以评估模型性能并确定使用拟议方法检测道路插道时面临的挑战。对象检测模型Yolox-S实现了61.6％的Map@iou = 0.5，语义分割模型PSPNET（RESNET-50）达到54.69，精度为72.67，从而为将来的类似工作提供了基准的准确性。拟议的道路车辙数据集和我们的研究结果将有助于加速使用深度学习发现道路车辙的研究。
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自动交通事故检测已吸引机器视觉社区，因为它对自动智能运输系统（ITS）的发展产生了影响和对交通安全的重要性。然而，大多数关于有效分析和交通事故预测的研究都使用了覆盖范围有限的小规模数据集，从而限制了其效果和适用性。交通事故中现有的数据集是小规模，不是来自监视摄像机，而不是开源的，或者不是为高速公路场景建造的。由于在高速公路上发生事故，因此往往会造成严重损坏，并且太快了，无法赶上现场。针对从监视摄像机收集的高速公路交通事故的开源数据集非常需要和实际上。为了帮助视觉社区解决这些缺点，我们努力收集涵盖丰富场景的真实交通事故的视频数据。在通过各个维度进行集成和注释后，在这项工作中提出了一个名为TAD的大规模交通事故数据集。在这项工作中，使用公共主流视觉算法或框架进行了有关图像分类，对象检测和视频分类任务的各种实验，以证明不同方法的性能。拟议的数据集以及实验结果将作为改善计算机视觉研究的新基准提出，尤其是在其中。
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人行道挑战的数据科学（DSPC）旨在通过提供一个基准的数据集和代码来加速自动化视觉系统，以进行路面状况监测和评估，以创新和开发机器学习算法，这些算法已准备就绪，可以准备好练习。行业使用。比赛的第一版吸引了来自8个国家的22支球队。要求参与者自动检测和分类从多个来源捕获的图像中存在的不同类型的路面遇险，并且在不同的条件下。竞争是以数据为中心的：通过利用各种数据修改方法（例如清洁，标签和增强），团队的任务是提高预定义模型体系结构的准确性。开发了一个实时的在线评估系统，以根据F1分数对团队进行排名。排行榜的结果显示了机器在路面监控和评估中提高自动化的希望和挑战。本文总结了前5个团队的解决方案。这些团队提出了数据清洁，注释，增强和检测参数调整领域的创新。排名最高的团队的F1得分约为0.9。本文以对当前挑战效果很好的不同实验的综述以及对模型准确性的任何显着提高的审查进行了综述。
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多媒体异常数据集在自动监视中发挥着至关重要的作用。它们具有广泛的应用程序，从异常对象/情况检测到检测危及生命事件的检测。该字段正在接收大量的1.5多年的巨大研究兴趣，因此，已经创建了越来越多地专用于异常动作和对象检测的数据集。点击这些公共异常数据集使研究人员能够生成和比较具有相同输入数据的各种异常检测框架。本文介绍了各种视频，音频以及基于异常检测的应用的综合调查。该调查旨在解决基于异常检测的多媒体公共数据集缺乏全面的比较和分析。此外，它可以帮助研究人员选择最佳可用数据集，用于标记框架。此外，我们讨论了现有数据集和未来方向洞察中开发多峰异常检测数据集的差距。
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The Mapillary Vistas Dataset is a novel, largescale street-level image dataset containing 25 000 highresolution images annotated into 66 object categories with additional, instance-specific labels for 37 classes. Annotation is performed in a dense and fine-grained style by using polygons for delineating individual objects. Our dataset is 5× larger than the total amount of fine annotations for Cityscapes and contains images from all around the world, captured at various conditions regarding weather, season and daytime. Images come from different imaging devices (mobile phones, tablets, action cameras, professional capturing rigs) and differently experienced photographers. In such a way, our dataset has been designed and compiled to cover diversity, richness of detail and geographic extent. As default benchmark tasks, we define semantic image segmentation and instance-specific image segmentation, aiming to significantly further the development of state-of-theart methods for visual road-scene understanding.
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多年来，为各种对象检测任务开发了数据集。海事域中的对象检测对于船舶的安全和导航至关重要。但是，在海事域中，仍然缺乏公开可用的大规模数据集。为了克服这一挑战，我们提出了Kolomverse，这是一个开放的大型图像数据集，可在Kriso（韩国研究所和海洋工程研究所）的海事域中进行物体检测。我们收集了从韩国21个领土水域捕获的5,845小时的视频数据。通过精心设计的数据质量评估过程，我们从视频数据中收集了大约2,151,470 4K分辨率的图像。该数据集考虑了各种环境：天气，时间，照明，遮挡，观点，背景，风速和可见性。 Kolomverse由五个类（船，浮标，渔网浮标，灯塔和风电场）组成，用于海上对象检测。该数据集的图像为3840美元$ \ times $ 2160像素，据我们所知，它是迄今为止最大的公开数据集，用于海上域中的对象检测。我们进行了对象检测实验，并在几个预训练的最先进的架构上评估了我们的数据集，以显示我们数据集的有效性和实用性。该数据集可在：\ url {https://github.com/maritimedataset/kolomverse}中获得。
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TU Dresden www.cityscapes-dataset.net train/val -fine annotation -3475 images train -coarse annotation -20 000 images test -fine annotation -1525 images
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The PASCAL Visual Object Classes (VOC) challenge is a benchmark in visual object category recognition and detection, providing the vision and machine learning communities with a standard dataset of images and annotation, and standard evaluation procedures. Organised annually from 2005 to present, the challenge and its associated dataset has become accepted as the benchmark for object detection.This paper describes the dataset and evaluation procedure. We review the state-of-the-art in evaluated methods for both classification and detection, analyse whether the methods are statistically different, what they are learning from the images (e.g. the object or its context), and what the methods find easy or confuse. The paper concludes with lessons learnt in the three year history of the challenge, and proposes directions for future improvement and extension.
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实时机器学习检测算法通常在自动驾驶汽车技术中发现，并依赖优质数据集。这些算法在日常条件以及强烈的阳光下都能正常工作。报告表明，眩光是撞车事故最突出的两个最突出的原因之一。但是，现有的数据集，例如LISA和德国交通标志识别基准，根本不反映Sun Glare的存在。本文介绍了眩光交通标志数据集：在阳光下重大视觉干扰下，具有基于美国的交通标志的图像集合。眩光包含2,157张带有阳光眩光的交通标志图像，从33个美国道路录像带中拉出。它为广泛使用的Lisa流量标志数据集提供了必不可少的丰富。我们的实验研究表明，尽管几种最先进的基线方法在没有太阳眩光的情况下对交通符号数据集进行了训练和测试，但在对眩光进行测试时，它们遭受了极大的痛苦（例如，9％至21％的平均图范围为9％至21％。 ，它明显低于LISA数据集上的性能）。我们还注意到，当对Sun Glare中的交通标志图像进行培训时，当前的架构具有更好的检测准确性（例如，主流算法平均42％的平均地图增益）。
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本文介绍了提交给SHREC 2022坑道轨道和路面裂纹检测的方法。总共比较了道路表面的语义分割的7种不同的运行，参与者和基线方法的6个。所有方法都利用深度学习技术及其性能使用相同的环境（即：单个Jupyter笔记本）进行测试。由3836个语义细分图像/蒙版对组成的培训集和797个带有最新深度摄像机的RGB-D视频片段组成。然后，在验证集中的496个图像/掩码对上，测试集中的504对，最后在8个视频剪辑上评估该方法。结果的分析基于用于图像分割和视频剪辑定性分析的定量指标。参与和结果表明，该方案引起了人们的极大兴趣，在这种情况下，使用RGB-D数据仍然具有挑战性。
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由于其前所未有的优势，在规模，移动，部署和隐蔽观察能力方面，空中平台和成像传感器的快速出现是实现新的空中监测形式。本文从计算机视觉和模式识别的角度来看，全面概述了以人为本的空中监控任务。它旨在为读者提供使用无人机，无人机和其他空中平台的空中监测任务当前状态的深入系统审查和技术分析。感兴趣的主要对象是人类，其中要检测单个或多个受试者，识别，跟踪，重新识别并进行其行为。更具体地，对于这四项任务中的每一个，我们首先讨论与基于地面的设置相比在空中环境中执行这些任务的独特挑战。然后，我们审查和分析公共可用于每项任务的航空数据集，并深入了解航空文学中的方法，并调查他们目前如何应对鸟瞰挑战。我们在讨论缺失差距和开放研究问题的讨论中得出结论，告知未来的研究途径。
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本文介绍了Omnicity，这是一种从多层次和多视图图像中了解无所不能的城市理解的新数据集。更确切地说，Omnicity包含多视图的卫星图像以及街道级全景图和单视图图像，构成了超过100k像素的注释图像，这些图像是从纽约市的25k Geo-Locations中良好的一致性和收集的。为了减轻大量像素的注释努力，我们提出了一个有效的街景图像注释管道，该管道利用了卫星视图的现有标签地图以及不同观点之间的转换关系（卫星，Panorama和Mono-View）。有了新的Omnicity数据集，我们为各种任务提供基准，包括构建足迹提取，高度估计以及构建平面/实例/细粒细分。我们还分析了视图对每个任务的影响，不同模型的性能，现有方法的局限性等。与现有的多层次和多视图基准相比，我们的Omnicity包含更多具有更丰富注释类型和更丰富的图像更多的视图，提供了从最先进的模型获得的更多基线结果，并为街道级全景图像中的细粒度建筑实例细分介绍了一项新颖的任务。此外，Omnicity为现有任务提供了新的问题设置，例如跨视图匹配，合成，分割，检测等，并促进开发新方法，以了解大规模的城市理解，重建和仿真。 Omnicity数据集以及基准将在https://city-super.github.io/omnicity上找到。
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交通灯检测对于自动驾驶汽车在城市地区安全导航至关重要。公开可用的交通灯数据集不足以开发用于检测提供重要导航信息的遥远交通信号灯的算法。我们介绍了一个新颖的基准交通灯数据集，该数据集使用一对涵盖城市和半城市道路的狭窄角度和广角摄像机捕获。我们提供1032张训练图像和813个同步图像对进行测试。此外，我们提供同步视频对进行定性分析。该数据集包括第1920 $ \ times $ 1080的分辨率图像，覆盖10个不同类别。此外，我们提出了一种用于结合两个相机输出的后处理算法。结果表明，与使用单个相机框架的传统方法相比，我们的技术可以在速度和准确性之间取得平衡。
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车辆分类是一台热电电脑视觉主题，研究从地面查看到顶视图。在遥感中，顶视图的使用允许了解城市模式，车辆集中，交通管理等。但是，在瞄准像素方面的分类时存在一些困难：（a）大多数车辆分类研究使用对象检测方法，并且最公开的数据集设计用于此任务，（b）创建实例分段数据集是费力的，并且（C ）传统的实例分段方法由于对象很小，因此在此任务上执行此任务。因此，本研究目标是：（1）提出使用GIS软件的新型半监督迭代学习方法，（2）提出一种自由盒实例分割方法，（3）提供城市规模的车辆数据集。考虑的迭代学习程序：（1）标记少数车辆，（2）在这些样本上列车，（3）使用模型对整个图像进行分类，（4）将图像预测转换为多边形shapefile，（5 ）纠正有错误的一些区域，并将其包含在培训数据中，（6）重复，直到结果令人满意。为了单独的情况，我们考虑了车辆内部和车辆边界，DL模型是U-Net，具有高效网络B7骨架。当移除边框时，车辆内部变为隔离，允许唯一的对象识别。要恢复已删除的1像素边框，我们提出了一种扩展每个预测的简单方法。结果显示与掩模-RCNN（IOU中67％的82％）相比的更好的像素 - 明智的指标。关于每个对象分析，整体准确性，精度和召回大于90％。该管道适用于任何遥感目标，对分段和生成数据集非常有效。
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在设计可持续和弹性的城市建造环境的同时，越来越多地促进了世界各地的，重大的数据差距对压迫可持续性问题挑战开展的研究。已知人行道具有强大的经济和环境影响;然而，由于数据收集的成本持久和耗时的性质，大多数城市缺乏它们的表面的空间目录。计算机愿景的最新进展与街道级别图像的可用性一起为城市提供了新的机会，以利用较低的实施成本和更高的准确性提取大规模建筑环境数据。在本文中，我们提出了一个基于主动学习的框架，利用计算机视觉技术来使用广泛可用的街道图像进行分类的计算机视觉技术。我们培训了来自纽约市和波士顿的图像的框架，评价结果显示了90.5％的Miou评分。此外，我们使用六个不同城市的图像评估框架，表明它可以应用于具有不同城市面料的区域，即使在培训数据的领域之外。 Citysurfaces可以为研究人员和城市代理商提供低成本，准确，可扩展的方法来收集人行道材料数据，在寻求主要可持续性问题方面发挥着关键作用，包括气候变化和地表水管理。
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随着深度卷积神经网络的兴起，对象检测在过去几年中取得了突出的进步。但是，这种繁荣无法掩盖小物体检测（SOD）的不令人满意的情况，这是计算机视觉中臭名昭著的挑战性任务之一，这是由于视觉外观不佳和由小目标的内在结构引起的嘈杂表示。此外，用于基准小对象检测方法基准测试的大规模数据集仍然是瓶颈。在本文中，我们首先对小物体检测进行了详尽的审查。然后，为了催化SOD的发展，我们分别构建了两个大规模的小物体检测数据集（SODA），SODA-D和SODA-A，分别集中在驾驶和空中场景上。 SODA-D包括24704个高质量的交通图像和277596个9个类别的实例。对于苏打水，我们收集2510个高分辨率航空图像，并在9个类别上注释800203实例。众所周知，拟议的数据集是有史以来首次尝试使用针对多类SOD量身定制的大量注释实例进行大规模基准测试。最后，我们评估主流方法在苏打水上的性能。我们预计发布的基准可以促进SOD的发展，并产生该领域的更多突破。数据集和代码将很快在：\ url {https://shaunyuan22.github.io/soda}上。
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第六版的AI城市挑战赛特别关注了两个领域的问题，在计算机视觉和人工智能的交集中具有巨大的解锁潜力：智能交通系统（ITS），以及实体和砂浆零售业务。 2022年AI City Challenge的四个挑战赛收到了来自27个国家 /地区254个团队的参与请求。轨道1地址的城市规模多目标多摄像机（MTMC）车辆跟踪。轨道2地址为基于天然语言的车辆轨道检索。 Track 3是一条全新的自然主义驾驶分析的轨道，该轨道是由安装在车辆内部的几台相机捕获的，该摄像头专注于驾驶员安全，而任务是对驾驶员的操作进行分类。 Track 4是另一个旨在仅使用单个视图摄像头实现零售商店自动结帐的新轨道。我们发布了两个基于不同方法的领导董事会成员提交，包括比赛的公共负责人委员会，不允许使用外部数据，以及用于所有提交结果的总管委员会。参与团队的最高表现建立了强大的基线，甚至超过了拟议的挑战赛中的最先进。
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The last decade witnessed increasingly rapid progress in self-driving vehicle technology, mainly backed up by advances in the area of deep learning and artificial intelligence. The objective of this paper is to survey the current state-of-the-art on deep learning technologies used in autonomous driving. We start by presenting AI-based self-driving architectures, convolutional and recurrent neural networks, as well as the deep reinforcement learning paradigm. These methodologies form a base for the surveyed driving scene perception, path planning, behavior arbitration and motion control algorithms. We investigate both the modular perception-planning-action pipeline, where each module is built using deep learning methods, as well as End2End systems, which directly map sensory information to steering commands. Additionally, we tackle current challenges encountered in designing AI architectures for autonomous driving, such as their safety, training data sources and computational hardware. The comparison presented in this survey helps to gain insight into the strengths and limitations of deep learning and AI approaches for autonomous driving and assist with design choices. 1
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地理定位的概念是指确定地球上的某些“实体”的位置的过程，通常使用全球定位系统（GPS）坐标。感兴趣的实体可以是图像，图像序列，视频，卫星图像，甚至图像中可见的物体。由于GPS标记媒体的大规模数据集由于智能手机和互联网而迅速变得可用，而深入学习已经上升以提高机器学习模型的性能能力，因此由于其显着影响而出现了视觉和对象地理定位的领域广泛的应用，如增强现实，机器人，自驾驶车辆，道路维护和3D重建。本文提供了对涉及图像的地理定位的全面调查，其涉及从捕获图像（图像地理定位）或图像内的地理定位对象（对象地理定位）的地理定位的综合调查。我们将提供深入的研究，包括流行算法的摘要，对所提出的数据集的描述以及性能结果的分析来说明每个字段的当前状态。
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