贝叶斯优化是全球优化的流行形式主义,但其计算成本将其限制为昂贵的评估功能。一个竞争性,计算更有效,全局优化框架是乐观的优化,它以差异函数的形式利用了有关搜索空间几何形状的先验知识。我们研究贝叶斯优化的概念优势可以与乐观优化的计算效率相结合。通过将内核映射到差异,我们获得了一种贝叶斯优化设置的乐观优化算法,其运行时最多为$ \ Mathcal {O}(n \ log n \ log n)$。作为一个高级的外卖,我们发现,当在相对较低的评估成本的目标上使用固定核时,乐观优化比贝叶斯优化非常可取,而对于强烈耦合和参数模型,贝叶斯优化的良好实现可以执行很多更好的是,即使在低评估成本下也是如此。我们认为,几何和概率搜索之间存在一个新的研究领域,即比传统贝叶斯优化快速运行的方法,同时保留了贝叶斯优化的一些关键功能。
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高斯流程优化是一类成功的算法(例如GP-UCB),以通过顺序评估优化黑盒功能。然而,对于具有连续域的功能,高斯过程优化必须依赖于空间的固定离散化,或者在每个评估中解决非凸优化子问题的解决方案。第一种方法可能会对性能产生负面影响,而第二种方法则需要沉重的计算负担。第三种选项最近理论上学习,是自适应地离散功能域。尽管这种方法避免了额外的非凸优化成本,但整体计算复杂性仍然令人望而却步。诸如GP-UCB的算法具有$ O(t ^ 4)$的运行时间,其中$ t $是迭代的数量。在本文中,我们介绍了ADA-BKB(自适应预算的核化强盗),是一种无遗憾的高斯过程优化算法,用于连续域上的功能,可在$ O(t ^ 2 d_ \ text {eff} ^ 2)$ ,$ d_ \ text {eff} $是探索空间的有效维度,其通常小于$ t $。我们将我们的理论调查结果与合成非凸函数的实验以及超参数优化的真实问题进行了证实,确认了所提出的方法的良好实际表现。
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我们考虑了持续的武装匪徒问题,在汇总反馈下的固定预算范围内推荐最好的武器。这是通过精确奖励不可能或获得昂贵的应用程序的激励,而可提供聚合奖励或反馈,例如子集的平均值。我们假设它们来自高斯进程并提出高斯工艺乐观优化(GPOO)算法来限制一组奖励功能。我们自适应地构造一个树的树,作为臂空间的子集,在那里反馈是节点代表的聚合奖励。我们为建议武器的汇总反馈提出了一个新的简单遗憾概念。我们为所提出的算法提供理论分析,并将单点反馈恢复为特殊情况。我们说明了GPoo并将其与模拟数据的相关算法进行比较。
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Many applications require optimizing an unknown, noisy function that is expensive to evaluate. We formalize this task as a multiarmed bandit problem, where the payoff function is either sampled from a Gaussian process (GP) or has low RKHS norm. We resolve the important open problem of deriving regret bounds for this setting, which imply novel convergence rates for GP optimization. We analyze GP-UCB, an intuitive upper-confidence based algorithm, and bound its cumulative regret in terms of maximal information gain, establishing a novel connection between GP optimization and experimental design. Moreover, by bounding the latter in terms of operator spectra, we obtain explicit sublinear regret bounds for many commonly used covariance functions. In some important cases, our bounds have surprisingly weak dependence on the dimensionality. In our experiments on real sensor data, GP-UCB compares favorably with other heuristical GP optimization approaches.
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来自高斯过程(GP)模型的汤普森采样(TS)是一个强大的工具,用于优化黑盒功能。虽然TS享有强烈的理论担保和令人信服的实证性能,但它会引发大量的计算开销,可通过优化预算进行多项式。最近,已经提出了基于稀疏GP模型的可扩展TS方法来增加TS的范围,使其应用​​于足够多模态,嘈杂或组合需要的问题,以便要求解决超过几百个评估。但是,稀疏GPS引入的近似误差使所有现有的后悔界限无效。在这项工作中,我们对可扩展Ts进行了理论和实证分析。我们提供理论担保,并表明可以在标准TS上遗憾地享受可扩展TS的计算复杂性的急剧下降。这些概念索赔是针对合成基准测试的可扩展TS的实际实施,作为现实世界的高通量分子设计任务的一部分。
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我们考虑优化从高斯过程(GP)采样的矢量值的目标函数$ \ boldsymbol {f} $ sampled的问题,其索引集是良好的,紧凑的度量空间$({\ cal x},d)$设计。我们假设$ \ boldsymbol {f} $之前未知,并且在Design $ x $的$ \ \ boldsymbol {f} $ x $导致$ \ boldsymbol {f}(x)$。由于当$ {\ cal x} $很大的基数时,识别通过详尽搜索的帕累托最优设计是不可行的,因此我们提出了一种称为Adaptive $ \ Boldsymbol {\ epsilon} $ - PAL的算法,从而利用GP的平滑度-Ampled函数和$({\ cal x},d)$的结构快速学习。从本质上讲,Adaptive $ \ Boldsymbol {\ epsilon} $ - PAL采用基于树的自适应离散化技术,以识别$ \ Boldsymbol {\ epsilon} $ - 尽可能少的评估中的准确帕累托一组设计。我们在$ \ boldsymbol {\ epsilon} $ - 准确的Pareto Set识别上提供信息类型和度量尺寸类型界限。我们还在实验表明我们的算法在多个基准数据集上优于其他Pareto Set识别方法。
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贝叶斯优化是一种全球优化未知和昂贵目标的方法。它结合了替代贝叶斯回归模型与采集函数,以决定在哪里评估目标。典型的回归模型是具有固定协方差函数的高斯流程,但是,该过程无法表达事先的输入依赖性信息,特别是有关最佳位置的信息。固定模型的普遍性导致了通过信息丰富的均值功能利用先验信息的共同实践。在本文中,我们强调说,这些模型会导致性能差,尤其是在高维度中。我们提出了新颖的信息协方差函数,以利用非平稳性来编码搜索空间某些区域的偏好,并在优化期间自适应促进局部探索。我们证明,即使在弱的先验信息下,它们也可以在高维度中提高优化的样本效率。
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基于内核的模型,例如内核脊回归和高斯工艺在机器学习应用程序中无处不在,用于回归和优化。众所周知,基于内核的模型的主要缺点是高计算成本。给定$ n $样本的数据集,成本增长为$ \ Mathcal {o}(n^3)$。在某些情况下,现有的稀疏近似方法可以大大降低计算成本,从而有效地将实际成本降低到$ \ natercal {o}(n)$。尽管取得了显着的经验成功,但由于近似值而导致的误差的分析范围的现有结果仍然存在显着差距。在这项工作中,我们为NyStr \“ Om方法和稀疏变分高斯过程近似方法提供新颖的置信区间,我们使用模型的近似(代理)后差解释来建立这些方法。我们的置信区间可改善性能。回归和优化问题的界限。
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贝叶斯优化(BO)已成为黑框函数的顺序优化。当BO用于优化目标函数时,我们通常可以访问对潜在相关功能的先前评估。这就提出了一个问题,即我们是否可以通过元学习(meta-bo)来利用这些先前的经验来加速当前的BO任务,同时确保稳健性抵抗可能破坏BO融合的潜在有害的不同任务。本文介绍了两种可扩展且可证明的稳健元算法:稳健的元高斯过程 - 加工置信度结合(RM-GP-UCB)和RM-GP-thompson采样(RM-GP-TS)。我们证明,即使某些或所有以前的任务与当前的任务不同,这两种算法在渐近上都是无重组的,并且证明RM-GP-UCB比RM-GP-TS具有更好的理论鲁棒性。我们还利用理论保证,通过通过在线学习最大程度地减少遗憾,优化分配给各个任务的权重,从而减少了相似任务的影响,从而进一步增强了稳健性。经验评估表明,(a)RM-GP-UCB在各种应用程序中都有效,一致地性能,(b)RM-GP-TS,尽管在理论上和实践中都比RM-GP-ucb稳健,但在实践中,在竞争性中表现出色某些方案具有较小的任务,并且在计算上更有效。
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贝叶斯优化(BO)算法在涉及昂贵的黑盒功能的应用中表现出了显着的成功。传统上,BO被设置为一个顺序决策过程,该过程通过采集函数和先前的功能(例如高斯过程)来估计查询点的实用性。然而,最近,通过密度比率估计(BORE)对BO进行重新制定允许将采集函数重新诠释为概率二进制分类器,从而消除了对函数的显式先验和提高可伸缩性的需求。在本文中,我们介绍了对孔的遗憾和算法扩展的理论分析,并提高了不确定性估计。我们还表明,通过将问题重新提交为近似贝叶斯推断,可以自然地扩展到批处理优化设置。所得算法配备了理论性能保证,并在一系列实验中对其他批处理基本线进行了评估。
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我们考虑使用个性化的联合学习,除了全球目标外,每个客户还对最大化个性化的本地目标感兴趣。我们认为,在一般连续的动作空间设置下,目标函数属于繁殖的内核希尔伯特空间。我们提出了基于替代高斯工艺(GP)模型的算法,该算法达到了最佳的遗憾顺序(要归结为各种因素)。此外,我们表明,GP模型的稀疏近似显着降低了客户之间的沟通成本。
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最大值熵搜索(MES)是贝叶斯优化(BO)的最先进的方法之一。在本文中,我们提出了一种用于受约束问题的MES的新型变型,通过信息下限(CMES-IBO)称为受约束的ME,其基于互信息的下限的蒙特卡罗(MC)估计器(MI)。我们首先定义定义最大值的MI,以便它可以在可行性方面结合不确定性。然后,我们得出了保证非消极性的MI的下限,而传统ME的受约束对应物可以是负的。我们进一步提供了理论分析,确保我们估算者的低变异性,从未针对任何现有的信息理论博进行调查。此外,使用条件MI,我们将CMES-1BO扩展到并联设置,同时保持所需的性质。我们展示了CMES-IBO对多个基准功能和真实问题的有效性。
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许多现实世界的科学和工业应用都需要优化多个竞争的黑盒目标。当目标是昂贵的评估时,多目标贝叶斯优化(BO)是一种流行的方法,因为其样品效率很高。但是,即使有了最近的方法学进步,大多数现有的多目标BO方法在具有超过几十个参数的搜索空间上的表现较差,并且依赖于随着观测值数量进行立方体扩展的全局替代模型。在这项工作中,我们提出了Morbo,这是高维搜索空间上多目标BO的可扩展方法。 Morbo通过使用协调策略并行在设计空间的多个局部区域中执行BO来确定全球最佳解决方案。我们表明,Morbo在几种高维综合问题和现实世界应用中的样品效率中的最新效率显着提高,包括光学显示设计问题和146和222参数的车辆设计问题。在这些问题上,如果现有的BO算法无法扩展和表现良好,Morbo为从业者提供了刻度级别的效率,则在当前方法上可以提高样本效率。
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高赌注应用中产生的许多黑匣子优化任务需要风险厌恶的决策。但标准贝叶斯优化(BO)范式仅优化了预期值。我们概括了博的商业卑鄙和输入依赖性方差,我们认为我们认为是未知的先验。特别是,我们提出了一种新的风险厌恶异源贝类贝叶斯优化算法(Rahbo),其旨在识别具有高回报和低噪声方差的解决方案,同时在飞行时学习噪声分布。为此,我们将期望和方差模拟(未知)RKHS函数,并提出了一种新的风险感知获取功能。我们对我们的方法绑定了遗憾,并提供了一个强大的规则,以报告必须识别单个解决方案的应用程序的最终决策点。我们展示了Rahbo对合成基准函数和超参数调整任务的有效性。
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基于内核的强盗是一个广泛研究的黑盒优化问题,其中假定目标函数生活在已知的繁殖核Hilbert空间中。尽管在嘈杂的环境中建立了几乎最佳的遗憾界限(达到对数因素),但令人惊讶的是,对于无噪声设置(如果可以在没有观察噪声的情况下可以访问基础函数的确切值)时,却少了。我们遗憾地讨论了几个上限。这些似乎都没有最佳秩序,并在最佳遗憾界的顺序上提供了猜想。
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Authors are encouraged to submit new papers to INFORMS journals by means of a style file template, which includes the journal title. However, use of a template does not certify that the paper has been accepted for publication in the named journal. INFORMS journal templates are for the exclusive purpose of submitting to an INFORMS journal and should not be used to distribute the papers in print or online or to submit the papers to another publication.
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贝叶斯优化(BO)是一种广泛使用的顺序方法,用于对复杂和昂贵计算的黑盒功能进行零阶优化。现有的BO方法假设功能评估(反馈)可立即或固定延迟后可用。在许多现实生活中的问题(例如在线建议,临床试验和超参数调谐)中,此类假设可能不实用,在随机延迟后可以提供反馈。为了从这些问题中的实验并行化中受益,学习者需要开始新的功能评估,而无需等待延迟反馈。在本文中,我们认为BO在随机延迟反馈问题下。我们提出了带有子线性后悔的算法,可以确保有效解决选择新功能查询的困境,同时等待随机延迟的反馈。在我们的结果的基础上,我们还为批处理和上下文高斯工艺匪徒做出了新的贡献。合成和现实生活数据集的实验验证了我们的算法的性能。
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我们研究了回归中神经网络(NNS)的模型不确定性的方法。为了隔离模型不确定性的效果,我们专注于稀缺训练数据的无噪声环境。我们介绍了关于任何方法都应满足的模型不确定性的五个重要的逃亡者。但是,我们发现,建立的基准通常无法可靠地捕获其中一些逃避者,即使是贝叶斯理论要求的基准。为了解决这个问题,我们介绍了一种新方法来捕获NNS的模型不确定性,我们称之为基于神经优化的模型不确定性(NOMU)。 NOMU的主要思想是设计一个由两个连接的子NN组成的网络体系结构,一个用于模型预测,一个用于模型不确定性,并使用精心设计的损耗函数进行训练。重要的是,我们的设计执行NOMU满足我们的五个Desiderata。由于其模块化体系结构,NOMU可以为任何给定(先前训练)NN提供模型不确定性,如果访问其培训数据。我们在各种回归任务和无嘈杂的贝叶斯优化(BO)中评估NOMU,并具有昂贵的评估。在回归中,NOMU至少和最先进的方法。在BO中,Nomu甚至胜过所有考虑的基准。
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Performance of machine learning algorithms depends critically on identifying a good set of hyperparameters. While recent approaches use Bayesian optimization to adaptively select configurations, we focus on speeding up random search through adaptive resource allocation and early-stopping. We formulate hyperparameter optimization as a pure-exploration nonstochastic infinite-armed bandit problem where a predefined resource like iterations, data samples, or features is allocated to randomly sampled configurations. We introduce a novel algorithm, Hyperband, for this framework and analyze its theoretical properties, providing several desirable guarantees. Furthermore, we compare Hyperband with popular Bayesian optimization methods on a suite of hyperparameter optimization problems. We observe that Hyperband can provide over an order-of-magnitude speedup over our competitor set on a variety of deep-learning and kernel-based learning problems.
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我们考虑使用随时间变化的贝叶斯优化(TVBO)依次优化时间变化的目标函数的问题。在这里,关键挑战是应对旧数据。当前的TVBO方法需要事先了解恒定的变化率。但是,变化率通常既不知道也不恒定。我们提出了一种事件触发的算法,ET-GP-UCB,该算法检测在线目标函数的变化。事件触发器基于高斯过程回归中使用的概率统一误差界。触发器会自动检测目标函数发生重大变化时。然后,该算法通过重置累积数据集来适应时间更改。我们为ET-GP-UCB提供了遗憾的界限,并在数值实验中显示了它与最先进算法具有竞争力,即使它不需要有关时间变化的知识。此外,如果变更率误指出,ET-GP-UCB的表现要优于这些竞争基准,并且我们证明它很容易适用于各种情况,而无需调整超参数。
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