Wasserstein distributionally robust optimization (DRO) has found success in operations research and machine learning applications as a powerful means to obtain solutions with favourable out-of-sample performances. Two compelling explanations for the success are the generalization bounds derived from Wasserstein DRO and the equivalency between Wasserstein DRO and the regularization scheme commonly applied in machine learning. Existing results on generalization bounds and the equivalency to regularization are largely limited to the setting where the Wasserstein ball is of a certain type and the decision criterion takes certain forms of an expected function. In this paper, we show that by focusing on Wasserstein DRO problems with affine decision rules, it is possible to obtain generalization bounds and the equivalency to regularization in a significantly broader setting where the Wasserstein ball can be of a general type and the decision criterion can be a general measure of risk, i.e., nonlinear in distributions. This allows for accommodating many important classification, regression, and risk minimization applications that have not been addressed to date using Wasserstein DRO. Our results are strong in that the generalization bounds do not suffer from the curse of dimensionality and the equivalency to regularization is exact. As a byproduct, our regularization results broaden considerably the class of Wasserstein DRO models that can be solved efficiently via regularization formulations.
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Wasserstein的分布在强大的优化方面已成为强大估计的有力框架,享受良好的样本外部性能保证,良好的正则化效果以及计算上可易处理的双重重新纠正。在这样的框架中,通过将最接近经验分布的所有概率分布中最接近的所有概率分布中最小化的最差预期损失来最大程度地减少估计量。在本文中,我们提出了一个在噪声线性测量中估算未知参数的Wasserstein分布稳定的M估计框架,我们专注于分析此类估计器的平方误差性能的重要且具有挑战性的任务。我们的研究是在现代的高维比例状态下进行的,在该状态下,环境维度和样品数量都以相对的速度进行编码,该速率以编码问题的下/过度参数化的比例。在各向同性高斯特征假设下,我们表明可以恢复平方误差作为凸 - 串联优化问题的解,令人惊讶的是,它在最多四个标量变量中都涉及。据我们所知,这是在Wasserstein分布强劲的M估计背景下研究此问题的第一项工作。
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预测到优化的框架在许多实际设置中都是基础:预测优化问题的未知参数,然后使用参数的预测值解决该问题。与参数的预测误差相反,在这种环境中的自然损失函数是考虑预测参数引起的决策成本。最近在Elmachtoub和Grigas(2022)中引入了此损失函数,并被称为智能预测 - 优化(SPO)损失。在这项工作中,我们试图提供有关在SPO损失的背景下,预测模型在训练数据中概括的预测模型的性能如何。由于SPO损失是非凸面和非lipschitz,因此不适用推导概括范围的标准结果。我们首先根据natarajan维度得出界限,在多面体可行区域中,在极端点数中最大程度地比对数扩展,但是,在一般凸的可行区域中,对决策维度具有线性依赖性。通过利用SPO损耗函数的结构和可行区域的关键特性,我们将其表示为强度属性,我们可以显着提高对决策和特征维度的依赖。我们的方法和分析依赖于围绕有问题的预测的利润,这些预测不会产生独特的最佳解决方案,然后在修改后的利润率SPO损失函数的背景下提供了概括界限,而SPO损失函数是Lipschitz的连续。最后,我们表征了强度特性,并表明可以有效地计算出具有显式极端表示的强凸体和多面体的修饰的SPO损耗。
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我们研究只有历史数据时设计最佳学习和决策制定公式的问题。先前的工作通常承诺要进行特定的数据驱动配方,并随后尝试建立样本外的性能保证。我们以相反的方式采取了相反的方法。我们首先定义一个明智的院子棒,以测量任何数据驱动的公式的质量,然后寻求找到最佳的这种配方。在非正式的情况下,可以看到任何数据驱动的公式可以平衡估计成本与实际成本的接近度的量度,同时保证了样本外的性能水平。考虑到可接受的样本外部性能水平,我们明确地构建了一个数据驱动的配方,该配方比任何其他享有相同样本外部性能的其他配方都更接近真实成本。我们展示了三种不同的样本外绩效制度(超大型制度,指数状态和次指数制度)之间存在,最佳数据驱动配方的性质会经历相变的性质。最佳数据驱动的公式可以解释为超级稳定的公式,在指数方面是一种熵分布在熵上稳健的公式,最后是次指数制度中的方差惩罚公式。这个最终的观察揭示了这三个观察之间的令人惊讶的联系,乍一看似乎是无关的,数据驱动的配方,直到现在仍然隐藏了。
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在因果推理和强盗文献中,基于观察数据的线性功能估算线性功能的问题是规范的。我们分析了首先估计治疗效果函数的广泛的两阶段程序,然后使用该数量来估计线性功能。我们证明了此类过程的均方误差上的非反应性上限:这些边界表明,为了获得非反应性最佳程序,应在特定加权$ l^2 $中最大程度地估算治疗效果的误差。 -规范。我们根据该加权规范的约束回归分析了两阶段的程序,并通过匹配非轴突局部局部最小值下限,在有限样品中建立了实例依赖性最优性。这些结果表明,除了取决于渐近效率方差之外,最佳的非质子风险除了取决于样本量支持的最富有函数类别的真实结果函数与其近似类别之间的加权规范距离。
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在这项工作中,我们研究了数据驱动的决策,并偏离了经典的相同和独立分布(I.I.D.)假设。我们提出了一个新的框架,其中我们将历史样本从未知和不同的分布中产生,我们将其配置为异质环境。假定这些分布位于具有已知半径的异质球中,并围绕(也是)未知的未来(样本外)分布,将评估决策的表现。我们量化了中央数据驱动的策略(例如样本平均近似值,也可以通过速率优势)来量化的渐近性最坏案例遗憾,这是异质性球半径的函数。我们的工作表明,在问题类别和异质性概念的不同组合中,可实现的性能类型的变化很大。我们通过比较广泛研究的数据驱动问题(例如定价,滑雪租赁和新闻顾问)的异质版本来证明框架的多功能性。在途中,我们在数据驱动的决策和分配强大的优化之间建立了新的联系。
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We study distributionally robust optimization (DRO) with Sinkhorn distance -- a variant of Wasserstein distance based on entropic regularization. We provide convex programming dual reformulation for a general nominal distribution. Compared with Wasserstein DRO, it is computationally tractable for a larger class of loss functions, and its worst-case distribution is more reasonable. We propose an efficient first-order algorithm with bisection search to solve the dual reformulation. We demonstrate that our proposed algorithm finds $\delta$-optimal solution of the new DRO formulation with computation cost $\tilde{O}(\delta^{-3})$ and memory cost $\tilde{O}(\delta^{-2})$, and the computation cost further improves to $\tilde{O}(\delta^{-2})$ when the loss function is smooth. Finally, we provide various numerical examples using both synthetic and real data to demonstrate its competitive performance and light computational speed.
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我们提出了一种统一的技术,用于顺序估计分布之间的凸面分歧,包括内核最大差异等积分概率度量,$ \ varphi $ - 像Kullback-Leibler发散,以及最佳运输成本,例如Wassersein距离的权力。这是通过观察到经验凸起分歧(部分有序)反向半角分离的实现来实现的,而可交换过滤耦合,其具有这些方法的最大不等式。这些技术似乎是对置信度序列和凸分流的现有文献的互补和强大的补充。我们构建一个离线到顺序设备,将各种现有的离线浓度不等式转换为可以连续监测的时间均匀置信序列,在任意停止时间提供有效的测试或置信区间。得到的顺序边界仅在相应的固定时间范围内支付迭代对数价格,保留对问题参数的相同依赖性(如适用的尺寸或字母大小)。这些结果也适用于更一般的凸起功能,如负差分熵,实证过程的高度和V型统计。
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比较概率分布是许多机器学习算法的关键。最大平均差异(MMD)和最佳运输距离(OT)是在过去几年吸引丰富的关注的概率措施之间的两类距离。本文建立了一些条件,可以通过MMD规范控制Wassersein距离。我们的作品受到压缩统计学习(CSL)理论的推动,资源有效的大规模学习的一般框架,其中训练数据总结在单个向量(称为草图)中,该训练数据捕获与所考虑的学习任务相关的信息。在CSL中的现有结果启发,我们介绍了H \“较旧的较低限制的等距属性(H \”较旧的LRIP)并表明这家属性具有有趣的保证对压缩统计学习。基于MMD与Wassersein距离之间的关系,我们通过引入和研究学习任务的Wassersein可读性的概念来提供压缩统计学习的保证,即概率分布之间的某些特定于特定的特定度量,可以由Wassersein界定距离。
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Empirical risk minimization (ERM) and distributionally robust optimization (DRO) are popular approaches for solving stochastic optimization problems that appear in operations management and machine learning. Existing generalization error bounds for these methods depend on either the complexity of the cost function or dimension of the uncertain parameters; consequently, the performance of these methods is poor for high-dimensional problems with objective functions under high complexity. We propose a simple approach in which the distribution of uncertain parameters is approximated using a parametric family of distributions. This mitigates both sources of complexity; however, it introduces a model misspecification error. We show that this new source of error can be controlled by suitable DRO formulations. Our proposed parametric DRO approach has significantly improved generalization bounds over existing ERM / DRO methods and parametric ERM for a wide variety of settings. Our method is particularly effective under distribution shifts. We also illustrate the superior performance of our approach on both synthetic and real-data portfolio optimization and regression tasks.
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我们提出了Pac-Bayes风格的概括结合,该结合可以用各种积分概率指标(IPM)替换KL-Divergence。我们提供了这种结合的实例,IPM是总变异度量和Wasserstein距离。获得的边界的一个显着特征是,它们在最坏的情况下(当前和后距离彼此远距离时)在经典均匀收敛边界之间自然插值,并且在更好的情况下(后验和先验都关闭时)优选界限。这说明了使用算法和数据依赖性组件加强经典概括界限的可能性,从而使它们更适合分析使用大假设空间的算法。
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我们研究了基于分布强大的机会约束的对抗性分类模型。我们表明,在Wasserstein模糊性下,该模型旨在最大限度地减少距离分类距离的条件值 - 风险,并且我们探讨了前面提出的对抗性分类模型和最大限度的分类机的链接。我们还提供了用于线性分类的分布鲁棒模型的重构,并且表明它相当于最小化正则化斜坡损失目标。数值实验表明,尽管这种配方的非凸起,但是标准的下降方法似乎会聚到全球最小值器。灵感来自这种观察,我们表明,对于某一类分布,正则化斜坡损失最小化问题的唯一静止点是全球最小化器。
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在漂亮的广义框架下,过去的世纪已经广泛研究了线性预测问题。强大的统计文献中的最新进展允许我们通过手工(MOM)中位数的棱镜分析古典线性模型的强大版本。以零碎的方式结合这些方法可能导致临时程序,以及限制每个个人捐款的受限制理论结论可能不再有效。为了完全应对这些挑战,在这项研究中,我们提供了一个统一的强大框架,包括在希尔伯特空间上具有广泛的线性预测问题,与通用丢失功能相结合。值得注意的是,我们不需要对偏远数据点的分布($ \ mathcal {o} $)的任何假设,也不需要依赖于依赖的支持的紧凑性($ \ mathcal {i} $)。在双规范的温和条件下,我们展示了用于拼盘级别$ \ epsilon $,这些估算器达到$ O(\ max \ left \ {| \ mathcal {o} | ^ {1/2} n ^ {-1/2},| \ mathcal {i} | ^ {1/2} n ^ {-1} n ^ { - 1} \ rick \} + \ epsilon)$,匹配文献中最着名的速率。此速率比$ O的经典速率略慢(n ^ { - 1/2})$,表明我们需要在错误率方面支付价格以获得强大的估计。此外,我们表明,在额外的假设下,可以提高该速率以实现所​​谓的“快速速率”。
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我们在非参数二进制分类的一个对抗性训练问题之间建立了等价性,以及规范器是非识别范围功能的正则化风险最小化问题。由此产生的正常风险最小化问题允许在图像分析和基于图形学习中常常研究的$ L ^ 1 + $(非本地)$ \ Operatorvers {TV} $的精确凸松弛。这种重构揭示了丰富的几何结构,这反过来允许我们建立原始问题的最佳解决方案的一系列性能,包括存在最小和最大解决方案(以合适的意义解释),以及常规解决方案的存在(也以合适的意义解释)。此外,我们突出了对抗性训练和周长最小化问题的联系如何为涉及周边/总变化的正规风险最小化问题提供一种新颖的直接可解释的统计动机。我们的大部分理论结果与用于定义对抗性攻击的距离无关。
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我们开发了对对抗估计量(“ A-估计器”)的渐近理论。它们将最大样品型估计量(“ M-估计器”)推广为平均目标,以通过某些参数最大化,而其他参数则最小化。该课程涵盖了瞬间的瞬间通用方法,生成的对抗网络以及机器学习和计量经济学方面的最新建议。在这些示例中,研究人员指出,原则上可以使用哪些方面进行估计,并且对手学习如何最佳地强调它们。我们在重点和部分识别下得出A估计剂的收敛速率,以及其参数功能的正态性。未知功能可以通过筛子(例如深神经网络)近似,我们为此提供简化的低级条件。作为推论,我们获得了神经网络估计剂的正态性,克服了文献先前确定的技术问题。我们的理论产生了有关各种A估计器的新成果,为它们在最近的应用中的成功提供了直觉和正式的理由。
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自从Russo和Zou(2016,2019)和Xu and Raginsky(2017)的著名作品以来,众所周知,监督学习算法的概括性错误可以根据其输入和输出,输出和输出之间的相互信息来界定。鉴于任何固定假设的丧失都具有亚高斯的尾巴。在这项工作中,我们将此结果推广到Shannon的共同信息的标准选择之外,以衡量输入和输出之间的依赖性。 Our main result shows that it is indeed possible to replace the mutual information by any strongly convex function of the joint input-output distribution, with the subgaussianity condition on the losses replaced by a bound on an appropriately chosen norm capturing the geometry of the dependence measure 。这使我们能够得出一系列的概括范围,这些范围是全新的,或者增强了以前已知的范围。示例包括按$ p $ norm差异和Wasserstein-2距离表示的界限,这些距离分别适用于重尾损失分布和高度平滑的损失功能。我们的分析完全基于来自凸分析的基本工具,通过跟踪与依赖度量和损失函数相关的潜在功能的增长。
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We study a natural extension of classical empirical risk minimization, where the hypothesis space is a random subspace of a given space. In particular, we consider possibly data dependent subspaces spanned by a random subset of the data, recovering as a special case Nystrom approaches for kernel methods. Considering random subspaces naturally leads to computational savings, but the question is whether the corresponding learning accuracy is degraded. These statistical-computational tradeoffs have been recently explored for the least squares loss and self-concordant loss functions, such as the logistic loss. Here, we work to extend these results to convex Lipschitz loss functions, that might not be smooth, such as the hinge loss used in support vector machines. This unified analysis requires developing new proofs, that use different technical tools, such as sub-gaussian inputs, to achieve fast rates. Our main results show the existence of different settings, depending on how hard the learning problem is, for which computational efficiency can be improved with no loss in performance.
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预期风险最小化(ERM)是机器学习系统的核心。这意味着使用单个数字(其平均值)总结了损失分布中固有的风险。在本文中,我们提出了一种构建风险措施的一般方法,该方法表现出所需的尾巴敏感性,并可能取代ERM中的期望操作员。我们的方法依赖于具有所需尾巴行为的参考分布的规范,该分布与连贯上层概率的一对一对应关系。与此上层概率兼容的任何风险度量都显示出尾部灵敏度,该灵敏度可很好地调整为参考分布。作为一个具体的例子,我们专注于基于F-Divergence歧义集的差异风险度量,这是一种广泛的工具,用于促进机器学习系统的分布鲁棒性。例如,我们展示了基于kullback-leibler差异的歧义集与次指定随机变量的类别相关。我们阐述了差异风险度量和重新排列不变的Banach规范的联系。
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在数据驱动的优化和机器学习中获得概括界限的建立方法主要基于从经验风险最小化(ERM)中的解决方案,这些解决方案取决于假设类别的功能复杂性。在本文中,我们提出了一条替代途径,以从分布强劲的优化(DRO)获得解决方案上的这些界限,这是一个基于最坏情况分析的最新数据驱动的优化框架,以及设置为捕获统计不确定性的模棱两可的概念。与ERM中的假设类复杂性相反,我们的DRO界限取决于歧义集的几何形状及其与真实损耗函数的兼容性。值得注意的是,当将最大平均差异用作DRO距离度量标准时,我们的分析意味着对假设类别的依赖性的概括范围似乎是最小的:结合仅取决于真实的损失函数,独立于假设类中的任何其他候选者。据我们所知,这是文献中这种类型的第一个概括,我们希望我们的发现可以更好地了解DRO,尤其是其在损失最小化和其他机器学习应用方面的收益。
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我们介绍了统计实验的两种新的信息度量,它们概括和包含$ \ phi $ -diverences,积分概率指标,$ \ mathfrak {n} $ - distances(mmd)和$(f,\ gamma)$ divergences $ divergences在两个或多个分布之间。这使我们能够在信息的度量与统计决策问题的贝叶斯风险之间得出简单的几何关系,从而将变异的$ \ phi $ -divergence代表扩展到多个分布,以完全对称的方式。在马尔可夫运营商的行动下,新的分歧家庭被关闭,该家族产生了信息处理平等,这是经典数据处理不平等的完善和概括。这种平等使人深入了解假设类别在经典风险最小化中的重要性。
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