从事协作活动的人类自然能够通过多模式交流将其意图传达给队友,这是由明确和隐性的提示组成的。同样,可以通过使机器人能够通过多个沟通渠道将其意图传达给人类队友,从而实现更自然的人类机器人协作形式。在本文中,我们假设如果协作机器人能够以直观的方式将他们的动作预期到人类队友,则可以进行更好的沟通。为了支持这种说法,我们提出了一个机器人系统的架构,通过该架构,机器人可以通过该架构将计划的动作传达给人类队友,以利用由现代头部安装的显示器提供支持的混合现实接口。具体而言,在人类队友的角度叠加到真正的机器人的机器人全息图显示了机器人的未来运动,使人类可以事先理解它们,并可能以适当的方式对它们做出反应。我们进行了初步的用户研究,以评估复杂的协作任务中提出的预期可视化的有效性。实验结果表明,通过采用这种预期的沟通模式可以改善和自然的协作。
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