工业机器人的机器人编程方法是耗时的,并且通常需要运营商在机器人和编程中具有知识。为了降低与重新编程相关的成本,最近已经提出了使用增强现实的各种接口,为用户提供更直观的手段,可以实时控制机器人并在不必编码的情况下编程它们。但是,大多数解决方案都要求操作员接近真正的机器人的工作空间,这意味着由于安全危险而从生产线上移除它或关闭整个生产线。我们提出了一种新颖的增强现实界面,提供了用户能够建模工作空间的虚拟表示,该工作空间可以被保存和重复使用,以便编程新任务或调整旧任务,而无需与真正的机器人共同定位。与以前的接口类似,操作员随后可以通过操纵虚拟机器人来实时地控制机器人任务或控制机器人。我们评估所提出的界面与用户学习的直观和可用性,其中18名参与者为拆卸任务编写了一个机器人操纵器。
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