基于光学传感器的运动跟踪系统通常遭受问题，例如差的照明条件，遮挡，有限的覆盖，并且可以提高隐私问题。最近，已经出现了使用商业WiFi设备的基于射频（RF）的方法，这些方法提供了低成本的普遍感感知，同时保留隐私。然而，RF感测系统的输出，例如范围多普勒谱图，不能直观地代表人类运动，并且通常需要进一步处理。在本研究中，提出了基于WiFi微多普勒签名的人类骨骼运动重建的新颖框架。它提供了一种有效的解决方案，通过重建具有17个关键点的骨架模型来跟踪人类活动，这可以帮助以更易于理解的方式解释传统的RF感测输出。具体地，MDPose具有各种增量阶段来逐渐地解决一系列挑战：首先，实现去噪算法以去除可能影响特征提取的任何不需要的噪声，并增强弱多普勒签名。其次，应用卷积神经网络（CNN）-Recurrent神经网络（RNN）架构用于从清洁微多普勒签名和恢复关键点的速度信息学习时间空间依赖性。最后，采用姿势优化机制来估计骨架的初始状态并限制误差的增加。我们在各种环境中使用了许多受试者进行了全面的测试，其中许多受试者具有单个接收器雷达系统，以展示MDPOST的性能，并在所有关键点位置报告29.4mm的绝对误差，这优于最先进的RF-基于姿势估计系统。

低成本毫米波（MMWAVE）通信和雷达设备的商业可用性开始提高消费市场中这种技术的渗透，为第五代（5G）的大规模和致密的部署铺平了道路（5G） - 而且以及6G网络。同时，普遍存在MMWAVE访问将使设备定位和无设备的感测，以前所未有的精度，特别是对于Sub-6 GHz商业级设备。本文使用MMWAVE通信和雷达设备在基于设备的定位和无设备感应中进行了现有技术的调查，重点是室内部署。我们首先概述关于MMWAVE信号传播和系统设计的关键概念。然后，我们提供了MMWaves启用的本地化和感应方法和算法的详细说明。我们考虑了在我们的分析中的几个方面，包括每个工作的主要目标，技术和性能，每个研究是否达到了一定程度的实现，并且该硬件平台用于此目的。我们通过讨论消费者级设备的更好算法，密集部署的数据融合方法以及机器学习方法的受过教育应用是有前途，相关和及时的研究方向的结论。

In this article we present SHARP, an original approach for obtaining human activity recognition (HAR) through the use of commercial IEEE 802.11 (Wi-Fi) devices. SHARP grants the possibility to discern the activities of different persons, across different time-spans and environments. To achieve this, we devise a new technique to clean and process the channel frequency response (CFR) phase of the Wi-Fi channel, obtaining an estimate of the Doppler shift at a radio monitor device. The Doppler shift reveals the presence of moving scatterers in the environment, while not being affected by (environment-specific) static objects. SHARP is trained on data collected as a person performs seven different activities in a single environment. It is then tested on different setups, to assess its performance as the person, the day and/or the environment change with respect to those considered at training time. In the worst-case scenario, it reaches an average accuracy higher than 95%, validating the effectiveness of the extracted Doppler information, used in conjunction with a learning algorithm based on a neural network, in recognizing human activities in a subject and environment independent way. The collected CFR dataset and the code are publicly available for replicability and benchmarking purposes.

使用毫米波（MMWAVE）信号的人类手势识别提供有吸引力的应用，包括智能家居和车载界面。虽然现有的作品在受控设置下实现有前途的性能，但实际应用仍然有限，因为需要密集数据收集，适应新域时的额外培训努力（即环境，人员和地点）和实时识别的表现不佳。在本文中，我们提出了Di-Gesture，一个独立于域和实时MMWAVE手势识别系统。具体地，我们首先导出与具有空间时间处理的人体手势对应的信号变化。为了增强系统的稳健性并减少数据收集工作，我们根据信号模式与手势变化之间的相关性设计数据增强框架。此外，我们提出了一种动态窗口机制来自动且准确地执行手势分割，从而能够实时识别。最后，我们建立了一种轻量级神经网络，以从用于手势分类的数据中提取空间信息。广泛的实验结果表明，Di-Gesture分别为新用户，环境和地点的平均精度为97.92％，99.18％和98.76％。在实时场景中，Di-Gesutre的准确性达到97％以上，平均推断时间为2.87ms，这表明了我们系统的优越稳健性和有效性。

对医疗保健和生物医学应用的关键，呼吸监测通常在实践中使用可穿戴传感器，由于它们与人体直接接触而导致不便。因此，研究人员一直在不断寻找免费的接触替代品。尽管如此，现有的无联系设计主要需要人类受试者保持静止，在正常环境中大大限制了身体运动不可避免的日常环境中的收养。幸运的是，透射频率（RF）使能无接触感测，但通过传统过滤不可分割的运动干扰，可以在深度学习的帮助下提供蒸馏呼吸波形的潜力。为了实现这一潜力，我们在身体运动下引入了更多内容以进行细粒度的呼吸监测。更多-fi利用IR-UWB雷达来实现无接触感测，并充分利用复杂的雷达信号进行数据增强。更多-Fi的核心是一种新颖的变分编码器解码器网络;它旨在单独用以非线性方式通过身体运动调节的呼吸波形。我们具有12个受试者和66小时数据的实验表明，尽管身体运动引起的干扰，但仍然需要更准确地恢复呼吸波。我们还讨论了肺部疾病诊断的潜在应用。

阿凡达（Avatar）是指虚拟世界中物理用户的代表，该代表可以从事不同的活动并与Metaverse中的其他对象进行交互。模拟化身需要准确的人类姿势估计。尽管基于摄像头的解决方案产生了出色的性能，但它们遇到了隐私问题，并因不同的照明而引起的性能退化，尤其是在智能家居中。在本文中，我们提出了一种基于WiFi的IOT基于Metavers Avatar模拟的人类姿势估计方案，即Metafi。具体而言，深度神经网络设计具有定制的卷积层和残留块，以将渠道状态信息映射到人体姿势地标。它被强制从准确的计算机视觉模型中学习注释，从而实现跨模式监督。 WiFi无处不在且强大的照明，使其成为智能家居中的头像应用的可行解决方案。实验是在现实世界中进行的，结果表明，METAFI以95.23％的50@PCK实现了很高的性能。

信号处理是几乎任何传感器系统的基本组件，具有不同科学学科的广泛应用。时间序列数据，图像和视频序列包括可以增强和分析信息提取和量化的代表性形式的信号。人工智能和机器学习的最近进步正在转向智能，数据驱动，信号处理的研究。该路线图呈现了最先进的方法和应用程序的关键概述，旨在突出未来的挑战和对下一代测量系统的研究机会。它涵盖了广泛的主题，从基础到工业研究，以简明的主题部分组织，反映了每个研究领域的当前和未来发展的趋势和影响。此外，它为研究人员和资助机构提供了识别新前景的指导。

人类身份是对日常生活中许多应用的关键要求，例如个性化服务，自动监视，连续身份验证和大流行期间的接触跟踪等。这项工作研究了跨模式人类重新识别（REID）的问题，对跨摄像机允许区域（例如街道）和摄像头限制区域（例如办公室）的常规人类运动的反应。通过利用新出现的低成本RGB-D摄像机和MMWave雷达，我们提出了同时跨模式多人REID的首个视觉RF系统。首先，为了解决基本模式间差异，我们提出了一种基于人体观察到的镜面反射模型的新型签名合成算法。其次，引入了有效的跨模式深度度量学习模型，以应对在雷达和相机之间由非同步数据引起的干扰。通过在室内和室外环境中进行的广泛实验，我们证明了我们所提出的系统能够达到约92.5％的TOP-1准确性，而在56名志愿者中，〜97.5％的前5位精度。我们还表明，即使传感器的视野中存在多个主题，我们提出的系统也能够重新识别受试者。

毫米波（mmwave）雷达在不利的环境中起作用，例如在烟，雨，雪，照明等不良环境中起作用。先前的工作探索了从嘈杂且稀疏的MMWAVE雷达信号中重建3D骨骼或网格的可能性。但是，目前尚不清楚我们如何准确地从跨场景的MMWave信号重建3D主体，以及与摄像机相比的性能，当单独使用MMWave雷达或将它们与摄像机结合时，这是需要考虑的重要方面。为了回答这些问题，首先设计并构建了多个传感器，以收集大规模数据集。该数据集由在不同场景中的同步和校准的MMWave雷达点云和RGB（D）图像组成，以及在场景中人类的骨架/网格注释。使用此数据集，我们使用来自不同传感器的输入来训练最先进的方法，并在各种情况下对其进行测试。结果表明，1）尽管生成点云的噪音和稀疏性，MMWave雷达可以比RGB摄像机获得更好的重建精度，但比深度摄像头还差； 2）MMWave雷达的重建受不利天气条件的影响，而RGB（D）摄像机受到严重影响。此外，对数据集的分析和结果对改善MMWave雷达重建的重建以及来自不同传感器的信号的组合的洞察力。

雷达传感器逐渐成为道路车辆的广泛设备，在自主驾驶和道路安全中发挥着至关重要的作用。广泛采用雷达传感器增加了不同车辆的传感器之间干扰的可能性，产生损坏的范围曲线和范围 - 多普勒地图。为了从范围 - 多普勒地图中提取多个目标的距离和速度，需要减轻影响每个范围分布的干扰。本文提出了一种全卷积神经网络，用于汽车雷达干扰缓解。为了在真实的方案中培训我们的网络，我们介绍了具有多个目标和多个干扰的新数据集的现实汽车雷达信号。为了我们的知识，我们是第一个在汽车雷达领域施加体重修剪的施加量，与广泛使用的辍学相比获得了优越的结果。虽然最先前的作品成功地估计了汽车雷达信号的大小，但我们提出了一种可以准确估计相位的深度学习模型。例如，我们的新方法将相对于普通采用的归零技术的相位估计误差从12.55度到6.58度降低了一半。考虑到缺乏汽车雷达干扰缓解数据库，我们将释放开源我们的大规模数据集，密切复制了多次干扰案例的现实世界汽车场景，允许其他人客观地比较他们在该域中的未来工作。我们的数据集可用于下载：http：//github.com/ristea/arim-v2。

作为人类识别的重要生物标志物，可以通过被动传感器在没有主题合作的情况下以远距离收集人步态，这在预防犯罪，安全检测和其他人类识别应用中起着至关重要的作用。目前，大多数研究工作都是基于相机和计算机视觉技术来执行步态识别的。但是，在面对不良的照明时，基于视觉的方法并不可靠，导致性能降解。在本文中，我们提出了一种新型的多模式步态识别方法，即gaitfi，该方法利用WiFi信号和视频进行人类识别。在GAITFI中，收集了反映WiFi多路径传播的通道状态信息（CSI），以捕获人体步态，而视频则由相机捕获。为了了解强大的步态信息，我们建议使用轻量级残留卷积网络（LRCN）作为骨干网络，并通过集成WiFi和Vision功能来进一步提出两流性gaitfi，以进行步态检索任务。通过在不同级别的特征上的三胞胎损失和分类损失进行训练。广泛的实验是在现实世界中进行的，该实验表明，基于单个WiFi或摄像机的GAITFI优于最先进的步态识别方法，对于12个受试者的人类识别任务而达到94.2％。

鉴于无线频谱的有限性和对无线通信最近的技术突破产生的频谱使用不断增加的需求，干扰问题仍在继续持续存在。尽管最近解决干涉问题的进步，但干扰仍然呈现出有效使用频谱的挑战。这部分是由于Wi-Fi的无许可和管理共享乐队使用的升高，长期演进（LTE）未许可（LTE-U），LTE许可辅助访问（LAA），5G NR等机会主义频谱访问解决方案。因此，需要对干扰稳健的有效频谱使用方案的需求从未如此重要。在过去，通过使用避免技术以及非AI缓解方法（例如，自适应滤波器）来解决问题的大多数解决方案。非AI技术的关键缺陷是需要提取或开发信号特征的域专业知识，例如CycrationArity，带宽和干扰信号的调制。最近，研究人员已成功探索了AI / ML的物理（PHY）层技术，尤其是深度学习，可减少或补偿干扰信号，而不是简单地避免它。 ML基于ML的方法的潜在思想是学习来自数据的干扰或干扰特性，从而使需要对抑制干扰的域专业知识进行侧联。在本文中，我们审查了广泛的技术，这些技术已经深入了解抑制干扰。我们为干扰抑制中许多不同类型的深度学习技术提供比较和指导。此外，我们突出了在干扰抑制中成功采用深度学习的挑战和潜在的未来研究方向。

This paper proposes a novel application system for the generation of three-dimensional (3D) character animation driven by markerless human body motion capturing. The entire pipeline of the system consists of five stages: 1) the capturing of motion data using multiple cameras, 2) detection of the two-dimensional (2D) human body joints, 3) estimation of the 3D joints, 4) calculation of bone transformation matrices, and 5) generation of character animation. The main objective of this study is to generate a 3D skeleton and animation for 3D characters using multi-view images captured by ordinary cameras. The computational complexity of the 3D skeleton reconstruction based on 3D vision has been reduced as needed to achieve frame-by-frame motion capturing. The experimental results reveal that our system can effectively and efficiently capture human actions and use them to animate 3D cartoon characters in real-time.

检测有害的携带物体在智能监控系统中起着关键作用，例如，在机场安全中具有广泛的应用。在本文中，我们专注于使用低成本77GHz MMWVEAVE雷达的相对未开发的区域，用于携带物体检测问题。该建议的系统能够实时检测三类对象 - 笔记本电脑，手机和刀具 - 在开放的携带和隐藏的情况下，物体隐藏着衣服或袋子。这种能力是通过用于定位的初始信号处理来实现的，用于定位和生成范围 - 方位角升降图像立方体，然后是基于深度学习的预测网络和用于检测对象的多枪后处理模块。用于验证检测开放携带和隐藏物体的系统性能的广泛实验已经提出了一种自制雷达相机测试用和数据集。此外，分析了不同输入，因素和参数对系统性能的影响，为系统提供了直观的理解。该系统是旨在使用77GHz雷达检测携带物体的其他未来作品的第一个基线。

社会偏移和温度筛选已被广泛用于抵消Covid-19大流行，从全世界的学术界，工业和公共主管部门引发极大的兴趣。虽然大多数解决方案分别处理了这些方面，但它们的组合将极大地利用对公共空间的持续监测，并有助于触发有效的对策。这项工作介绍了毫米杀虫雷达和红外成像传感系统，在室内空间中进行了不引人注目的和隐私，在室内空间中进行了不显眼和隐私。 Millitrace-IR通过强大的传感器融合方法，MM波雷达和红外热摄像机结合。它通过在热摄像机图像平面和雷达参考系统中的人体运动中共同跟踪受试者的面，实现了偏移和体温的完全自动测量。此外，毫米itrace-IR执行接触跟踪：热相机传感器可靠地检测体温高的人，随后通过雷达以非侵入方式追踪大型室内区域。进入新房间时，通过深神经网络从雷达反射计算与雷达反射的步态相关的特征，并使用加权的极端学习机作为最终重新识别工具，在其他人之间重新识别一个主题。从实际实施中获得的实验结果，从毫米 - IR的实际实施中展示了距离/轨迹估计的排入量级精度，个人间距离估计（对受试者接近0.2米的受试者有效），以及精确的温度监测（最大误差0.5 {\ deg} c）。此外，毫米itrace-IR通过高精度（95％）的人重新识别，在不到20秒内提供接触跟踪。

在分析人类运动视频时，来自现有姿势估计器的输出抖动是高度不平衡的。大多数帧只遭受轻微的傻瓜，而在那些具有遮挡或图像质量差的框架中发生了重要的困难。这种复杂的姿势通常持续存在于视频中，导致估计结果差和大型抖动的连续帧。现有的基于时间卷积网络，经常性神经网络或低通滤波器的现有姿态平滑解决方案不能处理这种长期抖动问题，而不考虑抖动视频段内的显着和持久的错误。通过上述观察，我们提出了一种新颖的即插即用细化网络，即光滑网络，可以附加到任何现有的姿势估计，以提高其时间平滑度，同时提高其每个帧精度。特别是，SmoothNet是一个简单而有效的数据驱动的全连接网络，具有大的接收领域，有效地减轻了长期抖动与不可靠的估计结果的影响。我们在十二个骨干网络上进行广泛的实验，跨越2D和3D姿势估算，身体恢复和下游任务。我们的结果表明，所提出的光滑网络始终如一地优于现有的解决方案，尤其是具有高误差和长期抖动的夹子。

近年来，WiFi传感一直在迅速发展。通过传播模型和深度学习方法的能力，实现了许多具有挑战性的应用，例如基于WiFi的人类活动识别和手势识别。但是，与深入学习视觉识别和自然语言处理相反，没有足够全面的公共基准。在本文中，我们强调了最新的深度学习进展，使WiFi传感能够感测，然后提出了一个基准SensenFI，以研究各种深度学习模型对WiFi传感的有效性。这些高级模型是根据独特的传感任务，WiFi平台，识别精度，模型大小，计算复杂性，功能可传递性以及无监督学习的适应性进行比较的。从CSI硬件平台到传感算法，它也被认为是基于深度学习的WiFi传感的教程。广泛的实验为我们提供了深层模型设计，学习策略技能和培训技术的经验。据我们所知，这是第一个带开源库的基准，用于WiFi传感研究中的深度学习。基准代码可在https://github.com/chenxinyan-sg/wifi-csi-sensing-benchmark上获得。

对医疗保健监控的远程工具的需求从未如此明显。摄像机测量生命体征利用成像装置通过分析人体的图像来计算生理变化。建立光学，机器学习，计算机视觉和医学的进步这些技术以来的数码相机的发明以来已经显着进展。本文介绍了对生理生命体征的相机测量综合调查，描述了它们可以测量的重要标志和实现所做的计算技术。我涵盖了临床和非临床应用以及这些应用需要克服的挑战，以便从概念上推进。最后，我描述了对研究社区可用的当前资源（数据集和代码），并提供了一个全面的网页（https://cameravitals.github.io/），其中包含这些资源的链接以及其中引用的所有文件的分类列表文章。

自动化驾驶系统（广告）开辟了汽车行业的新领域，为未来的运输提供了更高的效率和舒适体验的新可能性。然而，在恶劣天气条件下的自主驾驶已经存在，使自动车辆（AVS）长时间保持自主车辆（AVS）或更高的自主权。本文评估了天气在分析和统计方式中为广告传感器带来的影响和挑战，并对恶劣天气条件进行了解决方案。彻底报道了关于对每种天气的感知增强的最先进技术。外部辅助解决方案如V2X技术，当前可用的数据集，模拟器和天气腔室的实验设施中的天气条件覆盖范围明显。通过指出各种主要天气问题，自主驾驶场目前正在面临，近年来审查硬件和计算机科学解决方案，这项调查概述了在不利的天气驾驶条件方面的障碍和方向的障碍和方向。

Human Activity Recognition (HAR) is an emerging technology with several applications in surveillance, security, and healthcare sectors. Noninvasive HAR systems based on Wi-Fi Channel State Information (CSI) signals can be developed leveraging the quick growth of ubiquitous Wi-Fi technologies, and the correlation between CSI dynamics and body motions. In this paper, we propose Principal Component-based Wavelet Convolutional Neural Network (or PCWCNN) -- a novel approach that offers robustness and efficiency for practical real-time applications. Our proposed method incorporates two efficient preprocessing algorithms -- the Principal Component Analysis (PCA) and the Discrete Wavelet Transform (DWT). We employ an adaptive activity segmentation algorithm that is accurate and computationally light. Additionally, we used the Wavelet CNN for classification, which is a deep convolutional network analogous to the well-studied ResNet and DenseNet networks. We empirically show that our proposed PCWCNN model performs very well on a real dataset, outperforming existing approaches.