在本文中，我们提出了一种用于几个样本监督功能选择（FS）的新方法。我们的方法首先使用捕获多功能关联的内核来了解每个类的特征空间的歧视。然后，基于Riemannian几何形状，计算复合内核，从而提取了学习的特征关联之间的差异。最后，提出了基于光谱分析的FS分数。考虑多功能关联使我们的方法逐个设计。反过来，这允许提取特征基础的隐藏歧管，并避免过度拟合，从而促进少量样本FS。我们展示了我们方法在说明性示例和几个基准测试方面的功效，在其中我们的方法在选择与竞争方法相比选择信息性特征的准确性更高。此外，我们表明，当应用于测试数据时，我们的FS会导致改进的分类和更好的概括。

从模型分析和机器学习中的比较到医疗数据集集合中的趋势发现，需要有效地比较和表示具有未知字段的数据集跨越各个字段。我们使用歧管学习来比较不同数据集的固有几何结构，通过比较其扩散操作员，对称阳性定义（SPD）矩阵，这些矩阵与连续的拉普拉斯 - 贝特拉米操作员与离散样品的近似相关。现有方法通常假设已知的数据对齐，并以点数的方式比较此类运算符。取而代之的是，我们利用SPD矩阵的Riemannian几何形状比较了这些操作员并根据log-euclidean Metric的下限定义了新的理论动机距离。我们的框架有助于比较具有不同大小，功能数量和测量方式的数据集中表达的数据歧管的比较。我们的日志 - 欧几里德签名（LES）距离恢复了有意义的结构差异，在各种应用领域的表现都优于竞争方法。

大多数维度降低方法采用频域表示，从基质对角线化获得，并且对于具有较高固有维度的大型数据集可能不会有效。为了应对这一挑战，相关的聚类和投影（CCP）提供了一种新的数据域策略，不需要解决任何矩阵。CCP将高维特征分配到相关的群集中，然后根据样本相关性将每个集群中的特征分为一个一维表示。引入了残留相似性（R-S）分数和索引，Riemannian歧管中的数据形状以及基于代数拓扑的持久性Laplacian进行可视化和分析。建议的方法通过与各种机器学习算法相关的基准数据集验证。

Selecting subsets of features that differentiate between two conditions is a key task in a broad range of scientific domains. In many applications, the features of interest form clusters with similar effects on the data at hand. To recover such clusters we develop DiSC, a data-driven approach for detecting groups of features that differentiate between conditions. For each condition, we construct a graph whose nodes correspond to the features and whose weights are functions of the similarity between them for that condition. We then apply a spectral approach to compute subsets of nodes whose connectivity differs significantly between the condition-specific feature graphs. On the theoretical front, we analyze our approach with a toy example based on the stochastic block model. We evaluate DiSC on a variety of datasets, including MNIST, hyperspectral imaging, simulated scRNA-seq and task fMRI, and demonstrate that DiSC uncovers features that better differentiate between conditions compared to competing methods.

学习遥感图像的歧管结构对于建模和理解过程是最重要的相关性，以及封装在减少一组信息特征中的高维度，以用于后续分类，回归或解密。歧管学习方法显示出优异的性能来处理高光谱图像（HSI）分析，但除非专门设计，否则它们不能提供明确的嵌入式地图，容易适用于采样超出数据。处理问题的常见假设是高维输入空间和（通常低）潜空间之间的转换是线性的。这是一种特别强烈的假设，特别是当由于数据的众所周知的非线性性质而处理高光谱图像时。为了解决这个问题，提出了一种基于高维模型表示（HDMR）的歧管学习方法，这使得能够将非线性嵌入功能呈现给潜伏空间的采样外部样本。将所提出的方法与其线性对应物一起进行比较，并在代表性齐谱图像的分类精度方面实现了有希望的性能。

由于其数值益处增加及其坚实的数学背景，光谱聚类方法的非线性重构近来的关注。我们在$ p $ -norm中提出了一种新的直接多道谱聚类算法，以$ p \ in（1,2] $。计算图表的多个特征向量的问题$ p $ -laplacian，标准的非线性概括Graph Laplacian，被重用作为Grassmann歧管的无约束最小化问题。$ P $的价值以伪连续的方式减少，促进对应于最佳图形的稀疏解决方案载体作为$ P $接近。监测单调减少平衡图削减了我们从$ P $ -Levels获得的最佳可用解决方案的保证。我们展示了我们算法在各种人工测试案件中的算法的有效性和准确性。我们的数值和比较结果具有各种状态-Art聚类方法表明，所提出的方法在均衡的图形剪切度量和标签分配的准确性方面取得高质量的集群。此外，我们进行S面部图像和手写字符分类的束缚，以展示现实数据集中的适用性。

最近有一项激烈的活动在嵌入非常高维和非线性数据结构的嵌入中，其中大部分在数据科学和机器学习文献中。我们分四部分调查这项活动。在第一部分中，我们涵盖了非线性方法，例如主曲线，多维缩放，局部线性方法，ISOMAP，基于图形的方法和扩散映射，基于内核的方法和随机投影。第二部分与拓扑嵌入方法有关，特别是将拓扑特性映射到持久图和映射器算法中。具有巨大增长的另一种类型的数据集是非常高维网络数据。第三部分中考虑的任务是如何将此类数据嵌入中等维度的向量空间中，以使数据适合传统技术，例如群集和分类技术。可以说，这是算法机器学习方法与统计建模（所谓的随机块建模）之间的对比度。在论文中，我们讨论了两种方法的利弊。调查的最后一部分涉及嵌入$ \ mathbb {r}^ 2 $，即可视化中。提出了三种方法：基于第一部分，第二和第三部分中的方法，$ t $ -sne，UMAP和大节。在两个模拟数据集上进行了说明和比较。一个由嘈杂的ranunculoid曲线组成的三胞胎，另一个由随机块模型和两种类型的节点产生的复杂性的网络组成。

产品空间的嵌入方法是用于复杂数据结构的低失真和低维表示的强大技术。在这里，我们解决了Euclidean，球形和双曲线产品的产品空间形式的线性分类新问题。首先，我们描述了使用测地仪和黎曼·歧木的线性分类器的新型制剂，其使用大气和黎曼指标在向量空间中推广直线和内部产品。其次，我们证明了$ D $ -dimential空间形式的线性分类器的任何曲率具有相同的表现力，即，它们可以粉碎恰好$ d + 1 $积分。第三，我们在产品空间形式中正式化线性分类器，描述了第一个已知的Perceptron和支持这些空间的传染媒介机分类器，并为感知者建立严格的融合结果。此外，我们证明了vapnik-chervonenkis尺寸在尺寸的产品空间形式的线性分类器的维度为\ {至少} $ d + 1 $。我们支持我们的理论发现，在多个数据集上模拟，包括合成数据，图像数据和单细胞RNA测序（SCRNA-SEQ）数据。结果表明，与相同维度的欧几里德空间中的欧几里德空间中，SCRNA-SEQ数据的低维产品空间形式的分类为SCRNA-SEQ数据提供了$ \ SIM15 \％$的性能改进。

在机器学习中调用多种假设需要了解歧管的几何形状和维度，理论决定了需要多少样本。但是，在应用程序数据中，采样可能不均匀，歧管属性是未知的，并且（可能）非纯化；这意味着社区必须适应本地结构。我们介绍了一种用于推断相似性内核提供数据的自适应邻域的算法。从本地保守的邻域（Gabriel）图开始，我们根据加权对应物进行迭代率稀疏。在每个步骤中，线性程序在全球范围内产生最小的社区，并且体积统计数据揭示了邻居离群值可能违反了歧管几何形状。我们将自适应邻域应用于非线性维度降低，地球计算和维度估计。与标准算法的比较，例如使用K-Nearest邻居，证明了它们的实用性。

The accuracy of k-nearest neighbor (kNN) classification depends significantly on the metric used to compute distances between different examples. In this paper, we show how to learn a Mahalanobis distance metric for kNN classification from labeled examples. The Mahalanobis metric can equivalently be viewed as a global linear transformation of the input space that precedes kNN classification using Euclidean distances. In our approach, the metric is trained with the goal that the k-nearest neighbors always belong to the same class while examples from different classes are separated by a large margin. As in support vector machines (SVMs), the margin criterion leads to a convex optimization based on the hinge loss. Unlike learning in SVMs, however, our approach requires no modification or extension for problems in multiway (as opposed to binary) classification. In our framework, the Mahalanobis distance metric is obtained as the solution to a semidefinite program. On several data sets of varying size and difficulty, we find that metrics trained in this way lead to significant improvements in kNN classification. Sometimes these results can be further improved by clustering the training examples and learning an individual metric within each cluster. We show how to learn and combine these local metrics in a globally integrated manner.

通过图形结构表示数据标识在多个数据分析应用中提取信息的最有效方法之一。当调查多模式数据集时，这尤其如此，因为通过各种传感策略收集的记录被考虑并探索。然而，经典曲线图信号处理基于根据热扩散机构配置的信息传播的模型。该系统提供了对多模式数据分析不适用于多模式数据分析的数据属性的若干约束和假设，特别是当考虑从异构源收集的大规模数据集，因此结果的准确性和稳健性可能会受到严重危害。在本文中，我们介绍了一种基于流体扩散的图表定义模型。该方法提高了基于图形的数据分析的能力，以考虑运行方案中现代数据分析的几个问题，从而为对考试记录的记录底层的现象提供了一种精确，多才多艺的，有效地理解平台，以及完全利用记录的多样性提供的潜力，以获得数据的彻底表征及其意义。在这项工作中，我们专注于使用这种流体扩散模型来驱动社区检测方案，即根据节点中的节点中的相似性将多模式数据集分为多个组中。在不同应用场景中测试真正的多模式数据集实现的实验结果表明，我们的方法能够强烈优先于多媒体数据分析中的社区检测的最先进方案。

本文解决了对象识别的问题，给出了一组图像作为输入（例如，多个相机源和视频帧）。基于卷积神经网络（CNN）的框架不会有效地利用这些集合，处理如观察到的模式，而不是捕获基础特征分布，因为它不考虑集合中的图像的方差。为了解决这个问题，我们提出了基于基于CNNS的CNNS作为分类器的NN层，作为分类器的NN层，可以更有效地处理图像，并且可以以端到端的方式训练。图像集由低维输入子空间表示;并且此输入子空间与参考子空间匹配，通过其规范角度的相似性，可解释和易于计算度量。 G-LMSM的关键思想是参考子空间被学习为基层歧管的点，用黎曼随机梯度下降而优化。这种学习是稳定，高效，理论上的接地。我们展示了我们提出的方法在手工形状识别，面部识别和面部情感识别方面的有效性。

由于更高的维度和困难的班级，机器学习应用中的可用数据变得越来越复杂。根据类重叠，可分离或边界形状，以及组形态，存在各种各样的方法来测量标记数据的复杂性。许多技术可以转换数据才能找到更好的功能，但很少专注于具体降低数据复杂性。大多数数据转换方法主要是治疗维度方面，撇开类标签中的可用信息，当类别在某种方式复杂时，可以有用。本文提出了一种基于AutoEncoder的复杂性减少方法，使用类标签来告知损耗函数关于所生成的变量的充分性。这导致了三个不同的新功能学习者，得分手，斯卡尔和切片机。它们基于Fisher的判别比率，Kullback-Leibler发散和最小二乘支持向量机。它们可以作为二进制分类问题应用作为预处理阶段。跨越27个数据集和一系列复杂性和分类指标的彻底实验表明，课堂上通知的AutoEncoders执行优于4个其他流行的无监督功能提取技术，特别是当最终目标使用数据进行分类任务时。

深神经网络实施了一系列逐层操作，每个操作都相对容易理解，但是总的总体计算通常很难理解。我们开发了一个简单的想法，可以解释有用表示的逐层结构：每一层的作用是重新格式化信息以减少目标输出的“距离”。我们通过利用最近的指标代表性相似性的工作来形式化“距离”的直观概念，并展示它如何导致几何概念的丰富空间。通过此框架，深度神经网络实施的层计算可以被视为高维表示空间中的路径。我们开发工具以在距离，角度和大地学方面表征这些几何形状。然后，我们提出在CIFAR-10训练的残留网络的三组问题：（1）路径的直线程度如何，以及每层对目标有何贡献？ （2）这些特性如何在培训上出现？ （3）更广泛的网络与更深的网络采取的路径有多相似？我们通过勾勒出其他方式来结论，这种代表性几何形状可用于理解和解释网络培训，或者规定改善网络体系结构以适合任务。

Many scientific fields study data with an underlying structure that is a non-Euclidean space. Some examples include social networks in computational social sciences, sensor networks in communications, functional networks in brain imaging, regulatory networks in genetics, and meshed surfaces in computer graphics. In many applications, such geometric data are large and complex (in the case of social networks, on the scale of billions), and are natural targets for machine learning techniques. In particular, we would like to use deep neural networks, which have recently proven to be powerful tools for a broad range of problems from computer vision, natural language processing, and audio analysis. However, these tools have been most successful on data with an underlying Euclidean or grid-like structure, and in cases where the invariances of these structures are built into networks used to model them.Geometric deep learning is an umbrella term for emerging techniques attempting to generalize (structured) deep neural models to non-Euclidean domains such as graphs and manifolds. The purpose of this paper is to overview different examples of geometric deep learning problems and present available solutions, key difficulties, applications, and future research directions in this nascent field.

贝叶斯优化是一种数据高效技术，可用于机器人中的控制参数调整，参数策略适应和结构设计。这些问题中的许多问题需要优化在非欧几里德域上定义的函数，如球体，旋转组或正向矩阵的空间。为此，必须在感兴趣的空间内之前或等效地定义内核的高斯进程。有效内核通常反映它们定义的空间的几何形状，但设计它们通常是非微不足道的。基于随机部分微分方程和Laplace-Beltrami运营商的频谱理论，最近在Riemannian Mat'En内核的工作，提供了朝向构建此类几何感知内核的承诺途径。在本文中，我们研究了在机器人中的兴趣流动上实施这些内核的技术，展示了它们在一组人工基准函数上的性能，并说明了各种机器人应用的几何感知贝叶斯优化，覆盖方向控制，可操纵性优化，和运动规划，同时显示其提高性能。

在过去十年中，图形内核引起了很多关注，并在结构化数据上发展成为一种快速发展的学习分支。在过去的20年中，该领域发生的相当大的研究活动导致开发数十个图形内核，每个图形内核都对焦于图形的特定结构性质。图形内核已成功地成功地在广泛的域中，从社交网络到生物信息学。本调查的目标是提供图形内核的文献的统一视图。特别是，我们概述了各种图形内核。此外，我们对公共数据集的几个内核进行了实验评估，并提供了比较研究。最后，我们讨论图形内核的关键应用，并概述了一些仍有待解决的挑战。

我们介绍了CheBlieset，一种对（各向异性）歧管的组成的方法。对基于GRAP和基于组的神经网络的成功进行冲浪，我们利用了几何深度学习领域的最新发展，以推导出一种新的方法来利用数据中的任何各向异性。通过离散映射的谎言组，我们开发由各向异性卷积层（Chebyshev卷积），空间汇集和解凝层制成的图形神经网络，以及全球汇集层。集团的标准因素是通过具有各向异性左不变性的黎曼距离的图形上的等级和不变的运算符来实现的。由于其简单的形式，Riemannian公制可以在空间和方向域中模拟任何各向异性。这种对Riemannian度量的各向异性的控制允许平衡图形卷积层的不变性（各向异性度量）的平衡（各向异性指标）。因此，我们打开大门以更好地了解各向异性特性。此外，我们经验证明了在CIFAR10上的各向异性参数的存在（数据依赖性）甜点。这一关键的结果是通过利用数据中的各向异性属性来获得福利的证据。我们还评估了在STL10（图像数据）和ClimateNet（球面数据）上的这种方法的可扩展性，显示了对不同任务的显着适应性。

Graph is a highly generic and diverse representation, suitable for almost any data processing problem. Spectral graph theory has been shown to provide powerful algorithms, backed by solid linear algebra theory. It thus can be extremely instrumental to design deep network building blocks with spectral graph characteristics. For instance, such a network allows the design of optimal graphs for certain tasks or obtaining a canonical orthogonal low-dimensional embedding of the data. Recent attempts to solve this problem were based on minimizing Rayleigh-quotient type losses. We propose a different approach of directly learning the eigensapce. A severe problem of the direct approach, applied in batch-learning, is the inconsistent mapping of features to eigenspace coordinates in different batches. We analyze the degrees of freedom of learning this task using batches and propose a stable alignment mechanism that can work both with batch changes and with graph-metric changes. We show that our learnt spectral embedding is better in terms of NMI, ACC, Grassman distance, orthogonality and classification accuracy, compared to SOTA. In addition, the learning is more stable.

In this work we study statistical properties of graph-based algorithms for multi-manifold clustering (MMC). In MMC the goal is to retrieve the multi-manifold structure underlying a given Euclidean data set when this one is assumed to be obtained by sampling a distribution on a union of manifolds $\mathcal{M} = \mathcal{M}_1 \cup\dots \cup \mathcal{M}_N$ that may intersect with each other and that may have different dimensions. We investigate sufficient conditions that similarity graphs on data sets must satisfy in order for their corresponding graph Laplacians to capture the right geometric information to solve the MMC problem. Precisely, we provide high probability error bounds for the spectral approximation of a tensorized Laplacian on $\mathcal{M}$ with a suitable graph Laplacian built from the observations; the recovered tensorized Laplacian contains all geometric information of all the individual underlying manifolds. We provide an example of a family of similarity graphs, which we call annular proximity graphs with angle constraints, satisfying these sufficient conditions. We contrast our family of graphs with other constructions in the literature based on the alignment of tangent planes. Extensive numerical experiments expand the insights that our theory provides on the MMC problem.