我们在线学习进行在线学习以获得要分配的资源是时间的最佳分配。可能的应用程序的%示例包括计算服务器的作业调度,驾驶员填写一天的驾驶员,租赁房地产的房东等。代理人根据泊松过程顺序地接收任务提案,可以接受或拒绝提出的任务。如果她接受提案,她正忙于任务的持续时间,并获得取决于任务持续时间的奖励。如果她拒绝它,她仍然持有,直到新的任务提案到达。我们研究了代理的遗憾,首先,当她知道她的奖励功能但不知道任务持续时间的分配时,然后她不知道她的奖励功能。这种自然设置与上下文(单武装)匪徒承担相似之处,但与上下文相关的归一化奖励的关键差异取决于整个上下文的分布。
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我们考虑$ k $武装的随机土匪,并考虑到$ t $ t $的累积后悔界限。我们对同时获得最佳订单$ \ sqrt {kt} $的策略感兴趣,并与发行依赖的遗憾相关,即与$ \ kappa \ ln t $相匹配,该遗憾是最佳的。和Robbins(1985)以及Burnetas和Katehakis(1996),其中$ \ kappa $是最佳问题依赖性常数。这个常数的$ \ kappa $取决于所考虑的模型$ \ Mathcal {d} $(武器上可能的分布家族)。 M \'Enard and Garivier(2017)提供了在一维指数式家庭给出的模型的参数案例中实现这种双重偏见的策略,而Lattimore(2016,2018)为(Sub)高斯分布的家族而做到了这一点。差异小于$ 1 $。我们将此结果扩展到超过$ [0,1] $的所有分布的非参数案例。我们通过结合Audibert和Bubeck(2009)的MOSS策略来做到这一点,该策略享受了最佳订单$ \ sqrt {kt} $的无分配遗憾,以及Capp \'e等人的KL-UCB策略。 (2013年),我们为此提供了对最佳分布$ \ kappa \ ln t $遗憾的首次分析。我们能够在努力简化证明(以前已知的遗憾界限,因此进行的新分析)时,能够获得这种非参数两次审查结果;因此,本贡献的第二个优点是为基于$ k $武装的随机土匪提供基于索引的策略的经典后悔界限的证明。
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我们研究了一个顺序决策问题,其中学习者面临$ k $武装的随机匪徒任务的顺序。对手可能会设计任务,但是对手受到限制,以在$ m $ and的较小(但未知)子集中选择每个任务的最佳组。任务边界可能是已知的(强盗元学习设置)或未知(非平稳的强盗设置)。我们设计了一种基于Burnit subsodular最大化的减少的算法,并表明,在大量任务和少数最佳武器的制度中,它在两种情况下的遗憾都比$ \ tilde {o}的简单基线要小。 \ sqrt {knt})$可以通过使用为非平稳匪徒问题设计的标准算法获得。对于固定任务长度$ \ tau $的强盗元学习问题,我们证明该算法的遗憾被限制为$ \ tilde {o}(nm \ sqrt {m \ tau}+n^{2/3} m \ tau)$。在每个任务中最佳武器的可识别性的其他假设下,我们显示了一个带有改进的$ \ tilde {o}(n \ sqrt {m \ tau}+n^{1/2} {1/2} \ sqrt的强盗元学习算法{m k \ tau})$遗憾。
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我们在反复决策中介绍了一种新颖的投资回报(ROI)最大化的理论框架。我们的环境受到使用案例的,公司经常接受技术创新建议,并希望快速决定是否值得实施。我们设计一种在一系列创新建议上学习ROI最大化决策政策的算法。我们的算法以$ \ min \ big \ {1 /(n \ delta ^ 2),n ^ {-1/3} \} $,其中$N $是创新的数量,$ \ delta $是$ \ pi $的次优差距。我们配方的一系列重大障碍,它将其从其他在线学习问题(如Burdits)中设置,是运行策略不提供对其性能的无偏见估计。
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本文介绍了信息性多臂强盗(IMAB)模型,在每个回合中,玩家选择手臂,观察符号,并以符号的自我信息形式获得未观察到的奖励。因此,手臂的预期奖励是产生其符号的源质量函数的香农熵。玩家的目标是最大程度地提高与武器的熵值相关的预期奖励。在假设字母大小是已知的假设下,为IMAB模型提出了两种基于UCB的算法,该算法考虑了插件熵估计器的偏差。第一种算法在熵估计中乐观地纠正了偏置项。第二算法依赖于数据依赖性置信区间,该置信区间适应具有较小熵值的源。性能保证是通过上限为每种算法的预期遗憾提供的。此外,在Bernoulli案例中,将这些算法的渐近行为与伪遗憾的Lai-Robbins的下限进行了比较。此外,在假设\ textit {cract}字母大小的假设下是未知的,而播放器仅知道其上方的宽度上限,提出了一种基于UCB的算法,在其中,玩家的目的是减少由该算法造成的遗憾。未知的字母尺寸在有限的时间方面。数字结果说明了论文中介绍的算法的预期遗憾。
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我们考虑使用$ K $臂的随机匪徒问题,每一个都与$ [m,m] $范围内支持的有限分布相关。我们不认为$ [m,m] $是已知的范围,并表明学习此范围有成本。确实,出现了与分销相关和无分配后悔界限之间的新权衡,这阻止了同时实现典型的$ \ ln t $和$ \ sqrt {t} $ bunds。例如,仅当与分布相关的遗憾界限至少属于$ \ sqrt {t} $的顺序时,才能实现$ \ sqrt {t} $}无分布遗憾。我们展示了一项策略,以实现新的权衡表明的遗憾。
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We study bandit model selection in stochastic environments. Our approach relies on a meta-algorithm that selects between candidate base algorithms. We develop a meta-algorithm-base algorithm abstraction that can work with general classes of base algorithms and different type of adversarial meta-algorithms. Our methods rely on a novel and generic smoothing transformation for bandit algorithms that permits us to obtain optimal $O(\sqrt{T})$ model selection guarantees for stochastic contextual bandit problems as long as the optimal base algorithm satisfies a high probability regret guarantee. We show through a lower bound that even when one of the base algorithms has $O(\log T)$ regret, in general it is impossible to get better than $\Omega(\sqrt{T})$ regret in model selection, even asymptotically. Using our techniques, we address model selection in a variety of problems such as misspecified linear contextual bandits, linear bandit with unknown dimension and reinforcement learning with unknown feature maps. Our algorithm requires the knowledge of the optimal base regret to adjust the meta-algorithm learning rate. We show that without such prior knowledge any meta-algorithm can suffer a regret larger than the optimal base regret.
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动态治疗方案(DTRS)是个性化的,适应性的,多阶段的治疗计划,可将治疗决策适应个人的初始特征,并在随后的每个阶段中的中级结果和特征,在前阶段受到决策的影响。例子包括对糖尿病,癌症和抑郁症等慢性病的个性化一线和二线治疗,这些治疗适应患者对一线治疗,疾病进展和个人特征的反应。尽管现有文献主要集中于估算离线数据(例如从依次随机试验)中的最佳DTR,但我们研究了以在线方式开发最佳DTR的问题,在线与每个人的互动都会影响我们的累积奖励和我们的数据收集,以供我们的数据收集。未来的学习。我们将其称为DTR匪徒问题。我们提出了一种新颖的算法,通过仔细平衡探索和剥削,可以保证当过渡和奖励模型是线性时,可以实现最佳的遗憾。我们证明了我们的算法及其在合成实验和使用现实世界中对重大抑郁症的适应性治疗的案例研究中的好处。
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富达匪徒问题是$ k $的武器问题的变体,其中每个臂的奖励通过提供额外收益的富达奖励来增强,这取决于播放器如何对该臂进行“忠诚”在过去。我们提出了两种忠诚的模型。在忠诚点模型中,额外奖励的数量取决于手臂之前播放的次数。在订阅模型中,额外的奖励取决于手臂的连续绘制的当前数量。我们考虑随机和对抗问题。由于单臂策略在随机问题中并不总是最佳,因此对抗性环境中遗憾的概念需要仔细调整。我们介绍了三个可能的遗憾和调查,这可以是偏执的偏执。我们详细介绍了增加,减少和优惠券的特殊情况(玩家在手臂的每辆M $播放后获得额外的奖励)保真奖励。对于不一定享受载体遗憾的模型,我们提供了最糟糕的下限。对于那些展示Sublinear遗憾的模型,我们提供算法并绑定他们的遗憾。
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在大约正确的(PAC)强化学习(RL)中,需要代理来识别具有$ 1- \ delta $的$ \ epsilon $最佳政策。尽管此问题存在最小值最佳算法,但其实例依赖性复杂性在情节马尔可夫决策过程(MDPS)中仍然难以捉摸。在本文中,我们提出了具有有限状态和动作空间的确定性情节MDP中PAC RL样品复杂性的第一个(几乎)匹配的上限和下限。特别是,我们的界限为国家行动对的新概念构成了我们称为确定性返回差距的新概念。尽管我们的依赖实例的下限是作为线性程序编写的,但我们的算法非常简单,并且在学习过程中不需要解决这样的优化问题。他们的设计和分析采用了新颖的想法,包括图理论概念,例如最小流量和最大削减,我们认为这为这个问题提供了新的启示。
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我们考虑通过有限的地平线$ t $控制线性二次调节器(LQR)系统的问题,以固定和已知的成本矩阵$ q,r $但未知和非静止动力$ \ {a_t,b_t \} $。动态矩阵的序列可以是任意的,但总体变化,V_T $,假设为$ O(t)$和控制器未知。在假设所有$ $ $的稳定序列,但潜在的子最优控制器中,我们介绍了一种实现$ \ tilde {\ mathcal {o}} \ left的最佳动态遗憾的算法(v_t ^ { 2/5} t ^ {3/5} \右)$。通过分词恒定动态,我们的算法实现了$ \ tilde {\ mathcal {o}}(\ sqrt {st})$的最佳遗憾,其中$ s $是交换机的数量。我们的算法的关键是一种自适应的非平稳性检测策略,它在最近开发的用于上下文多武装匪徒问题的方法中构建。我们还争辩说,不适应忘记(例如,重新启动或使用静态窗口大小的滑动窗口学习)可能对LQR问题的后悔最佳,即使窗口大小以$ V_T $的知识最佳地调整。我们算法分析中的主要技术挑战是证明普通的最小二乘(OLS)估计器在待估计的参数是非静止的情况下具有小的偏差。我们的分析还突出了推动遗憾的关键主题是LQR问题在于LQR问题是具有线性反馈和局部二次成本的强盗问题。这个主题比LQR问题本身更普及,因此我们相信我们的结果应该找到更广泛的应用。
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资源限制的在线分配问题是收入管理和在线广告中的核心问题。在这些问题中,请求在有限的地平线期间顺序到达,对于每个请求,决策者需要选择消耗一定数量资源并生成奖励的动作。目标是最大限度地提高累计奖励,这是对资源总消费的限制。在本文中,我们考虑一种数据驱动的设置,其中使用决策者未知的输入模型生成每个请求的奖励和资源消耗。我们设计了一般的算法算法,可以在各种输入模型中实现良好的性能,而不知道它们面临的类型类型。特别是,我们的算法在独立和相同的分布式输入以及各种非静止随机输入模型下是渐近的最佳选择,并且当输入是对抗性时,它们达到渐近最佳的固定竞争比率。我们的算法在Lagrangian双色空间中运行:它们为使用在线镜像血管更新的每个资源维护双倍乘数。通过相应地选择参考功能,我们恢复双梯度下降和双乘法权重更新算法。与现有的在线分配问题的现有方法相比,所产生的算法简单,快速,不需要在收入函数,消费函数和动作空间中凸起。我们将应用程序讨论到网络收入管理,在线竞标,重复拍卖,预算限制,与高熵的在线比例匹配,以及具有有限库存的个性化分类优化。
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Imperfect information games (IIG) are games in which each player only partially observes the current game state. We study how to learn $\epsilon$-optimal strategies in a zero-sum IIG through self-play with trajectory feedback. We give a problem-independent lower bound $\mathcal{O}(H(A_{\mathcal{X}}+B_{\mathcal{Y}})/\epsilon^2)$ on the required number of realizations to learn these strategies with high probability, where $H$ is the length of the game, $A_{\mathcal{X}}$ and $B_{\mathcal{Y}}$ are the total number of actions for the two players. We also propose two Follow the Regularize leader (FTRL) algorithms for this setting: Balanced-FTRL which matches this lower bound, but requires the knowledge of the information set structure beforehand to define the regularization; and Adaptive-FTRL which needs $\mathcal{O}(H^2(A_{\mathcal{X}}+B_{\mathcal{Y}})/\epsilon^2)$ plays without this requirement by progressively adapting the regularization to the observations.
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强化学习理论集中在两个基本问题上:实现低遗憾,并确定$ \ epsilon $ - 最佳政策。虽然简单的减少允许人们应用低温算法来获得$ \ epsilon $ - 最佳政策并达到最坏的最佳速率,但尚不清楚低regret算法是否可以获得实例 - 最佳率的策略识别率。我们表明这是不可能的 - 在遗憾和确定$ \ epsilon $ - 最佳政策之间以最佳的利率确定了基本的权衡。由于我们的负面发现,我们提出了针对PAC表格增强学习实例依赖性样本复杂性的新量度,该方法明确说明了基础MDP中可达到的国家访问分布。然后,我们提出和分析一种基于计划的新型算法,该算法达到了这种样本的复杂性 - 产生的复杂性会随着次要差距和状态的“可达到性”而缩放。我们显示我们的算法几乎是最小的最佳选择,并且在一些示例中,我们实例依赖性样品复杂性比最差案例界限可显着改善。
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我们通过审查反馈重复进行一定的第一价格拍卖来研究在线学习,在每次拍卖结束时,出价者只观察获胜的出价,学会了适应性地出价,以最大程度地提高她的累积回报。为了实现这一目标,投标人面临着一个具有挑战性的困境:如果她赢得了竞标 - 获得正收益的唯一方法 - 然后她无法观察其他竞标者的最高竞标,我们认为我们认为这是从中汲取的。一个未知的分布。尽管这一困境让人联想到上下文强盗中的探索探索折衷权,但现有的UCB或汤普森采样算法无法直接解决。在本文中,通过利用第一价格拍卖的结构属性,我们开发了第一个实现$ o(\ sqrt {t} \ log^{2.5} t)$ hearry bund的第一个学习算法(\ sqrt {t} \ log^{2.5} t),这是最小值的最低$ $ \ log $因素,当投标人的私人价值随机生成时。我们这样做是通过在一系列问题上提供算法,称为部分有序的上下文匪徒,该算法将图形反馈跨动作,跨环境跨上下文进行结合,以及在上下文中的部分顺序。我们通过表现出一个奇怪的分离来确定该框架的优势和劣势,即在随机环境下几乎可以独立于动作/背景规模的遗憾,但是在对抗性环境下是不可能的。尽管这一通用框架有限制,但我们进一步利用了第一价格拍卖的结构,并开发了一种学习算法,该算法在存在对手生成的私有价值的情况下,在存在的情况下可以有效地运行样本(并有效地计算)。我们建立了一个$ o(\ sqrt {t} \ log^3 t)$遗憾,以此为此算法,因此提供了对第一价格拍卖的最佳学习保证的完整表征。
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在线强化学习(RL)中的挑战之一是代理人需要促进对环境的探索和对样品的利用来优化其行为。无论我们是否优化遗憾,采样复杂性,状态空间覆盖范围或模型估计,我们都需要攻击不同的勘探开发权衡。在本文中,我们建议在分离方法组成的探索 - 剥削问题:1)“客观特定”算法(自适应)规定哪些样本以收集到哪些状态,似乎它可以访问a生成模型(即环境的模拟器); 2)负责尽可能快地生成规定样品的“客观无关的”样品收集勘探策略。建立最近在随机最短路径问题中进行探索的方法,我们首先提供一种算法,它给出了每个状态动作对所需的样本$ B(S,a)$的样本数量,需要$ \ tilde {o} (bd + d ^ {3/2} s ^ 2 a)收集$ b = \ sum_ {s,a} b(s,a)$所需样本的$时间步骤,以$ s $各国,$ a $行动和直径$ d $。然后我们展示了这种通用探索算法如何与“客观特定的”策略配对,这些策略规定了解决各种设置的样本要求 - 例如,模型估计,稀疏奖励发现,无需无成本勘探沟通MDP - 我们获得改进或新颖的样本复杂性保证。
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在线学习通常需要探索以最大程度地提高长期奖励,但这是以短期“遗憾”为代价的。我们研究如何在多个小组之间分担这种探索成本。例如,在临床试验环境中,分配了亚最佳治疗的患者有效地产生了勘探成本。当患者根据种族或年龄与自然群体相关联时,自然要问任何单一群体所承担的探索成本是否“公平”。如此有动力,我们介绍了“分组”的强盗模型。我们利用公理讨价还价的理论,尤其是纳什议价解决方案,以形式化可能构成跨群体勘探成本的公平分裂的方式。一方面,我们表明,任何遗憾的政策都引起了最不公平的结果:此类政策将在可能的情况下传递最“处于弱势”的群体。更具建设性的方式,我们得出了最佳公平且同时享受“公平价格”的政策。我们通过对华法林剂量的上下文匪徒进行案例研究来说明我们的算法框架的相对优点,我们关注多个种族和年龄段的探索成本。
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我们考虑带有背包的土匪(从此以后,BWK),这是一种在供应/预算限制下的多臂土匪的通用模型。特别是,强盗算法需要解决一个众所周知的背包问题:找到最佳的物品包装到有限尺寸的背包中。 BWK问题是众多激励示例的普遍概括,范围从动态定价到重复拍卖,再到动态AD分配,再到网络路由和调度。尽管BWK的先前工作集中在随机版本上,但我们开创了可以在对手身上选择结果的另一个极端。与随机版本和“经典”对抗土匪相比,这是一个更加困难的问题,因为遗憾的最小化不再可行。相反,目的是最大程度地减少竞争比率:基准奖励与算法奖励的比率。我们设计了一种具有竞争比O(log t)的算法,相对于动作的最佳固定分布,其中T是时间范围;我们还证明了一个匹配的下限。关键的概念贡献是对问题的随机版本的新观点。我们为随机版本提出了一种新的算法,该算法是基于重复游戏中遗憾最小化的框架,并且与先前的工作相比,它具有更简单的分析。然后,我们为对抗版本分析此算法,并将其用作求解后者的子例程。
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通过计算机网络中的数据包路由激励,在线排队系统由队列接收不同速率的数据包组成。反复,他们将数据包发送到服务器,每个每一个只在大多数一个数据包处理一次。在集中式情况下,累积分组的数量保持有界(即,系统是\ Textit {stable}),只要服务率和到达率之间的比率大于1美元。在分散的案例中,当该比率大于2美元时,个人无遗憾的策略确保稳定。然而,Myopically最小化遗憾忽视了由于包裹到进一步的循环而导致的长期影响。另一方面,尽快减少长期成本导致稳定的纳什均衡,只要比率超过$ \ frac {e} {e-1} $。与分散的学习策略的稳定性低于2美元的比例是一个主要的剩余问题。我们首先争辩说,对于高达2美元的比例,学习策略的稳定性需要合作,因为自私最小化政策遗憾,\ Texit {患者}遗憾的遗憾,在这种情况下可能确实仍然不稳定。因此,我们认为合作队列并提出保证系统稳定性的第一次学习分散算法,只要速率比为1美元的比率,因此达到了与集中策略相当的性能。
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在臂分布的标准假设下广泛研究了随机多臂强盗问题(例如,用已知的支持,指数家庭等)。这些假设适用于许多现实世界问题,但有时他们需要知识(例如,在尾部上),从业者可能无法精确访问,提高强盗算法的鲁棒性的问题,以模拟拼盘。在本文中,我们研究了一种通用的Dirichlet采样(DS)算法,基于通过重新采样的武器观测和数​​据相关的探索奖励计算的经验指标的成对比较。我们表明,当该策略的界限和对数后悔具有轻度分量度条件的半界分布时,这种策略的不同变体达到了可证明的最佳遗憾。我们还表明,一项简单的调整在大类无界分布方面实现了坚固性,其成本比对数渐近的遗憾略差。我们终于提供了数字实验,展示了合成农业数据的决策问题中DS的优点。
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