Accelerated MRI aims to find a pair of samplers and reconstructors to reduce acquisition time while maintaining the reconstruction quality. Most of the existing works focus on finding either sparse samplers with a fixed reconstructor or finding reconstructors with a fixed sampler. Recently, people have begun to consider learning samplers and reconstructors jointly. In this paper, we propose an alternating training framework for finding a good pair of samplers and reconstructors via deep reinforcement learning (RL). In particular, we propose a novel sparse-reward Partially Observed Markov Decision Process (POMDP) to formulate the MRI sampling trajectory. Compared to the existing works that utilize dense-reward POMDPs, the proposed sparse-reward POMDP is more computationally efficient and has a provable advantage over dense-reward POMDPs. We evaluate our method on fastMRI, a public benchmark MRI dataset, and it achieves state-of-the-art reconstruction performances.
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通过在测量$ \ kappa $ -space中进行亚采样,加速MRI缩短了采集时间。从次采样测量中恢复高保真解剖图像需要两个组件之间的密切合作:(1)选择子采样模式的采样器和(2)从不完整测量中恢复图像的重建器。在本文中,我们利用了MRI测量的顺序性质,并提出了一个完全可区分的框架,该框架共同学习与重建策略的顺序采样策略。该共同设计的框架能够在获取过程中适应,以捕获特定目标的最有用的测量结果。 FastMRI膝盖数据集的实验结果表明,所提出的方法在抽样过程中成功利用了中间信息来提高重建性能。特别是,我们提出的方法可以胜过当前最新的$ \ kappa $ - 空间采样基线,超过96%的测试样品。我们还研究了顺序采样和共同设计策略的个人和集体利益。
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通过获取有限的测量,近来有很多关于加速MRI中的数据采集过程的兴趣。部署经常复杂的重建算法以在这种设置中保持高图像质量。在这项工作中,我们提出了一种使用卷积神经网络,MNET的数据驱动采样器,为每个扫描对象提供自适应的特定于对象的采样模式。该网络针对每个物体观察非常有限的低频k空间数据,并且在一个达到高图像重建质量的情况下快速预测所需的下采样模式。我们提出了一个伴随的交流型训练框架,其掩模后向过程可以有效地生成用于采样器网络的训练标签并共同列举图像重建网络。 FastMri膝关节数据集上的实验结果证明了提出的学习欠采样网络在四倍和八倍加速下产生对象特定的掩模的能力,该八倍的加速度实现了优于几种现有方案的卓越图像重建性能。拟议的联合采样和重建学习框架的源代码可在https://github.com/zhishenhuang/mri获得。
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CSGM框架(Bora-Jalal-Price-Dimakis'17)表明,深度生成前沿可能是解决逆问题的强大工具。但是,迄今为止,此框架仅在某些数据集(例如,人称和MNIST数字)上经验成功,并且已知在分布外样品上表现不佳。本文介绍了CSGM框架在临床MRI数据上的第一次成功应用。我们在FastMri DataSet上培训了大脑扫描之前的生成,并显示通过Langevin Dynamics的后验采样实现了高质量的重建。此外,我们的实验和理论表明,后部采样是对地面定语分布和测量过程的变化的强大。我们的代码和型号可用于:\ URL {https://github.com/utcsilab/csgm-mri-langevin}。
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最近,未经训练的神经网络(UNNS)显示了在随机采样轨迹上对MR图像重建的令人满意的性能,而无需使用其他全面采样训练数据。但是,现有的基于UNN的方法并未完全使用MR图像物理先验,导致某些常见情况(例如部分傅立叶,常规采样等)的性能差,并且缺乏重建准确性的理论保证。为了弥合这一差距,我们使用特殊设计的UNN提出了一种保障的K空间插值方法,该方法使用特殊设计的UNN,该方法由MR图像的三个物理先验(或K空间数据)驱动,包括稀疏,线圈灵敏度平稳性和相位平滑度。我们还证明,所提出的方法保证了插值K空间数据准确性的紧密界限。最后,消融实验表明,所提出的方法比现有传统方法更准确地表征了MR图像的物理先验。此外,在一系列常用的采样轨迹下,实验还表明,所提出的方法始终优于传统的平行成像方法和现有的UNN,甚至超过了最先进的监督训练的K空间深度学习方法案例。
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基于分数的扩散模型为使用数据分布的梯度建模图像提供了一种强大的方法。利用学到的分数函数为先验,在这里,我们引入了一种从条件分布中进行测量的方法,以便可以轻松地用于求解成像中的反问题,尤其是用于加速MRI。简而言之,我们通过denoising得分匹配来训练连续的时间依赖分数函数。然后,在推论阶段,我们在数值SDE求解器和数据一致性投影步骤之间进行迭代以实现重建。我们的模型仅需要用于训练的幅度图像,但能够重建复杂值数据,甚至扩展到并行成像。所提出的方法是不可知论到子采样模式,可以与任何采样方案一起使用。同样,由于其生成性质,我们的方法可以量化不确定性,这是标准回归设置不可能的。最重要的是,我们的方法还具有非常强大的性能,甚至击败了经过全面监督训练的模型。通过广泛的实验,我们在质量和实用性方面验证了我们方法的优势。
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磁共振成像可以产生人体解剖和生理学的详细图像,可以帮助医生诊断和治疗肿瘤等病理。然而,MRI遭受了非常长的收购时间,使其易于患者运动伪影并限制其潜力以提供动态治疗。诸如并行成像和压缩感测的常规方法允许通过使用多个接收器线圈获取更少的MRI数据来改变MR图像来增加MRI采集速度。深度学习的最新进步与平行成像和压缩传感技术相结合,具有从高度加速的MRI数据产生高保真重建。在这项工作中,我们通过利用卷积复发网络的特性和展开算法来解决复发变分网络(RevurrentVarnet)的加速改变网络(RevurrentVarnet)的任务,提出了一种基于深入的深度学习的反问题解决者。 RevurrentVarnet由多个块组成,每个块都负责梯度下降优化算法的一个展开迭代,以解决逆问题。与传统方法相反,优化步骤在观察域($ k $ -space)而不是图像域中进行。每次反复出的Varnet块都会通过观察到的$ k $ -space,并由数据一致性术语和复制单元组成,它将作为输入的隐藏状态和前一个块的预测。我们所提出的方法实现了新的最新状态,定性和定量重建导致来自公共多通道脑数据集的5倍和10倍加速数据,优于以前的传统和基于深度学习的方法。我们将在公共存储库上释放所有型号代码和基线。
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磁共振(MR)图像重建来自高度缺点$ K $ -space数据在加速MR成像(MRI)技术中至关重要。近年来,基于深度学习的方法在这项任务中表现出很大的潜力。本文提出了一种学习的MR图像重建半二次分割算法,并在展开的深度学习网络架构中实现算法。我们比较我们提出的方法对针对DC-CNN和LPDNET的公共心先生数据集的性能,我们的方法在定量结果和定性结果中表现出其他方法,具有更少的模型参数和更快的重建速度。最后,我们扩大了我们的模型,实现了卓越的重建质量,并且改善为1.76美元$ 276 $ 274美元的LPDNET以5美元\倍率为5美元的峰值信噪比。我们的方法的代码在https://github.com/hellopipu/hqs-net上公开使用。
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减少磁共振(MR)图像采集时间可能会使MR检查更容易获得。包括深度学习模型在内的先前艺术已致力于解决长期MRI成像时间的问题。最近,深层生成模型在算法鲁棒性和使用灵活性方面具有巨大的潜力。然而,无法直接学习或使用任何现有方案。此外,还值得研究的是,深层生成模型如何在混合域上很好地工作。在这项工作中,通过利用基于深度能量的模型,我们提出了一个K空间和图像域协作生成模型,以全面估算从采样量未采样的测量中的MR数据。与最先进的实验比较表明,所提出的混合方法的重建精度较小,在不同的加速因子下更稳定。
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通过结合使用卷积神经网(CNN)指定的物理测量模型和学习的图像验证者,对基于模型的架构(DMBA)的兴趣越来越大。例如,用于系统设计DMBA的著名框架包括插件培训(PNP),深度展开(DU)和深度平衡模型(DEQ)。尽管已广泛研究了DMBA的经验性能和理论特性,但当确切地知道所需的图像之前,该地区的现有工作主要集中在其性能上。这项工作通过在不匹配的CNN先验下向DMBA提供新的理论和数值见解来解决先前工作的差距。当训练和测试数据之间存在分布变化时,自然会出现不匹配的先验,例如,由于测试图像来自与用于训练CNN先验的图像不同的分布。当CNN事先用于推理是一些所需的统计估计器(MAP或MMSE)的近似值时,它们也会出现。我们的理论分析在一组明确指定的假设下,由于不匹配的CNN先验,在解决方案上提供了明显的误差界限。我们的数值结果比较了在现实分布变化和近似统计估计器下DMBA的经验性能。
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由于数据量增加,金融业的快速变化已经彻底改变了数据处理和数据分析的技术,并带来了新的理论和计算挑战。与古典随机控制理论和解决财务决策问题的其他分析方法相比,解决模型假设的财务决策问题,强化学习(RL)的新发展能够充分利用具有更少模型假设的大量财务数据并改善复杂的金融环境中的决策。该调查纸目的旨在审查最近的资金途径的发展和使用RL方法。我们介绍了马尔可夫决策过程,这是许多常用的RL方法的设置。然后引入各种算法,重点介绍不需要任何模型假设的基于价值和基于策略的方法。连接是用神经网络进行的,以扩展框架以包含深的RL算法。我们的调查通过讨论了这些RL算法在金融中各种决策问题中的应用,包括最佳执行,投资组合优化,期权定价和对冲,市场制作,智能订单路由和Robo-Awaring。
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强化学习(RL)通过与环境相互作用的试验过程解决顺序决策问题。尽管RL在玩复杂的视频游戏方面取得了巨大的成功,但在现实世界中,犯错误总是不希望的。为了提高样本效率并从而降低错误,据信基于模型的增强学习(MBRL)是一个有前途的方向,它建立了环境模型,在该模型中可以进行反复试验,而无需实际成本。在这项调查中,我们对MBRL进行了审查,重点是Deep RL的最新进展。对于非壮观环境,学到的环境模型与真实环境之间始终存在概括性错误。因此,非常重要的是分析环境模型中的政策培训与实际环境中的差异,这反过来又指导了更好的模型学习,模型使用和政策培训的算法设计。此外,我们还讨论了其他形式的RL,包括离线RL,目标条件RL,多代理RL和Meta-RL的最新进展。此外,我们讨论了MBRL在现实世界任务中的适用性和优势。最后,我们通过讨论MBRL未来发展的前景来结束这项调查。我们认为,MBRL在被忽略的现实应用程序中具有巨大的潜力和优势,我们希望这项调查能够吸引更多关于MBRL的研究。
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可解释性和鲁棒性必须在临床应用中整合加速磁共振成像(MRI)重建的机器学习方法。这样做会允许快速高质量的解剖和病理学成像。数据一致性(DC)对于多模态数据的泛化至关重要,以及检测病理学的鲁棒性。这项工作提出了独立复发推理机(CIRIM)的级联,通过展开优化来评估DC,通过梯度下降,并通过设计的术语明确地明确。我们对CIRIM与其他展开的优化方法进行广泛的比较,是端到端变分网络(E2EVN)和轮辋,以及UNET和压缩感测(CS)。评估是分两个阶段完成的。首先,评估关于多次训练的MRI模型的学习,即用{t_1} $ - 加权和平凡对比,以及$ {t_2} $ - 加权膝盖数据。其次,在通过3D Flair MRI数据中重建依赖多发性硬化(MS)患者的3D Flair MRI数据来测试鲁棒性。结果表明,CIRIM在隐式强制执行DC时表现最佳,而E2EVN需要明确制定的DC。 CIRIM在重建临床MS数据时显示出最高病变对比度分辨率。与CS相比,性能提高了大约11%,而重建时间是二十次减少。
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最近,模型驱动的深度学习通过用网络模块替换符号器的一阶信息(即(子)梯度或近端运算符)来拓展到级联网络中的一定迭代算法,该算法呈现出更可说明的与常见的数据驱动网络相比,可以预测。相反,理论上,不一定存在这样的功能常规程序,其一级信息与替换的网络模块匹配,这意味着网络输出可能不被原始正则化模型覆盖。此外,到目前为止,在现实假设下,也没有保证展开网络的全球收敛性和鲁棒性(规律性)。为了弥合这一差距,本文建议在展开网络上提出保障方法。具体而言,专注于加速MRI,我们展开了一个零阶算法,网络模块代表常规器本身,使得网络输出可以仍然被正则化模型覆盖。此外,受到深度均衡模型的理想的启发,在反向化之前,我们执行了展开的迭代网络,以收敛到一个固定点,以确保收敛。如果测量数据包含噪声,我们证明了所提出的网络对嘈杂干扰具有强大。最后,数值实验表明,所提出的网络始终如一地优于最先进的MRI重建方法,包括传统的正规化方法和其他深度学习方法。
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在过去的几年中,提出了多种基于深神经网络(DNN)的方法,以解决来自未取消采样的“ K-Space”(傅立叶域)数据的挑战性不足的反向问题。然而,反对采集过程中的变化和解剖学分布的不稳定性表明,与其经典的对应物相比,DNN体系结构对相关物理模型的概括不佳。较差的概括有效地排除了DNN适用于临床环境中不足采样的MRI重建。我们通过引入物理培养的DNN体系结构和培训方法来提高DNN方法的泛化MRI重建能力。除了模型体系结构中观察到的数据外,我们的体系结构还编码底面采样掩码,并采用适当的培训方法,该方法使用与各种无底采样掩码生成的数据一起鼓励模型概括了未散布的MRI重建问题。我们通过对公开可用的快速MRI数据集进行了广泛的实验,证明了我们的方法的附加价值。我们的物理提出的方法达到了增强的概括能力,这使得与获得的稳健性和解剖学分布的变化相比,尤其是在病理区域中,与香草DNN方法和DNN进行了显着提高,并在病理区域中进行了显着提高,并且受过培训的DNN训练,并接受了强烈的掩盖掩模的增强。接受训练的模型和代码以复制我们的实验,将在接受后用于研究目的。
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基于深度学习的技术实现最新的技术会导致广泛的图像重建任务,例如压缩传感。这些方法几乎总是具有超参数,例如在优化损耗函数中平衡不同项的权重系数。典型的方法是训练模型,以通过某些经验或理论理由确定的超参数设置。因此,在推理时,模型只能计算与预定的超参数值相对应的重建。在这项工作中,我们提出了一种基于超网络的方法,称为HyperRecon,以训练不可知论到超参数设置的重建模型。在推理时,HyperRecon可以有效地产生不同的重建,每个重建都对应于不同的高参数值。在此框架中,用户有权根据自己的判断选择最有用的输出。我们使用两个大规模和公共可用的MRI数据集演示了压缩感测,超分辨率和去索任务的方法。我们的代码可在https://github.com/alanqrwang/hyhyperrecon上找到。
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我们提出了一个基于一般学习的框架,用于解决非平滑和非凸图像重建问题。我们将正则函数建模为$ l_ {2,1} $ norm的组成,并将平滑但非convex功能映射参数化为深卷积神经网络。我们通过利用Nesterov的平滑技术和残留学习的概念来开发一种可证明的趋同的下降型算法来解决非平滑非概念最小化问题,并学习网络参数,以使算法的输出与培训数据中的参考匹配。我们的方法用途广泛,因为人们可以将各种现代网络结构用于正规化,而所得网络继承了算法的保证收敛性。我们还表明,所提出的网络是参数有效的,其性能与实践中各种图像重建问题中的最新方法相比有利。
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With the aim of developing a fast yet accurate algorithm for compressive sensing (CS) reconstruction of natural images, we combine in this paper the merits of two existing categories of CS methods: the structure insights of traditional optimization-based methods and the speed of recent network-based ones. Specifically, we propose a novel structured deep network, dubbed ISTA-Net, which is inspired by the Iterative Shrinkage-Thresholding Algorithm (ISTA) for optimizing a general 1 norm CS reconstruction model. To cast ISTA into deep network form, we develop an effective strategy to solve the proximal mapping associated with the sparsity-inducing regularizer using nonlinear transforms. All the parameters in ISTA-Net (e.g. nonlinear transforms, shrinkage thresholds, step sizes, etc.) are learned end-to-end, rather than being hand-crafted. Moreover, considering that the residuals of natural images are more compressible, an enhanced version of ISTA-Net in the residual domain, dubbed ISTA-Net + , is derived to further improve CS reconstruction. Extensive CS experiments demonstrate that the proposed ISTA-Nets outperform existing state-of-the-art optimization-based and networkbased CS methods by large margins, while maintaining fast computational speed. Our source codes are available: http://jianzhang.tech/projects/ISTA-Net.
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Computational imaging has been revolutionized by compressed sensing algorithms, which offer guaranteed uniqueness, convergence, and stability properties. In recent years, model-based deep learning methods that combine imaging physics with learned regularization priors have been emerging as more powerful alternatives for image recovery. The main focus of this paper is to introduce a memory efficient model-based algorithm with similar theoretical guarantees as CS methods. The proposed iterative algorithm alternates between a gradient descent involving the score function and a conjugate gradient algorithm to encourage data consistency. The score function is modeled as a monotone convolutional neural network. Our analysis shows that the monotone constraint is necessary and sufficient to enforce the uniqueness of the fixed point in arbitrary inverse problems. In addition, it also guarantees the convergence to a fixed point, which is robust to input perturbations. Current algorithms including RED and MoDL are special cases of the proposed algorithm; the proposed theoretical tools enable the optimization of the framework for the deep equilibrium setting. The proposed deep equilibrium formulation is significantly more memory efficient than unrolled methods, which allows us to apply it to 3D or 2D+time problems that current unrolled algorithms cannot handle.
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尽管几乎每种医学诊断和检查和检查应用中的广泛适应,但磁共振成像(MRI)仍然是慢的成像模态,其限制了其用于动态成像的用途。近年来,已利用平行成像(PI)和压缩传感(CS)加速MRI采集。在临床设置中,使用笛卡尔轨迹(例如直线采样)的扫描时间期间的k空间测量值是目前最常规的CS方法,然而,易于产生锯齿化重建。随着深度学习(DL)参与的出现,在加速MRI时,重建来自离心数据的忠实形象变得越来越有前途。回顾性地将数据采样掩模应用到k空间数据上是模拟真实临床环境中的k空间数据的加速获取的一种方式。在本文中,我们比较并提供审查对由训练的深神经网络输出的重建质量应用的效果进行审查。具有相同的超参数选择,我们训练并评估两个不同的反复推理机(轮辋),一个用于每种类型的重叠采样。我们的实验的定性和定量结果表明,具有径向子采样的数据培训的模型达到了更高的性能,并学会估计具有较高保真度的重建,为其他DL接近涉及径向辐射轮换。
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