用于形状生成和编辑的AutoEncoders的使用遭受了可能导致输出形状不可预测的变化的潜在空间中的操纵。我们介绍了一种基于AutoEncoder的方法，通过解开潜在的子空间来获得潜在空间的直观形状，以获得可以独立操纵的表面和样式变量的控制点。关键思想是向损耗函数添加一个LipsChitz型约束，即将输出形状的变化与潜在空间的变化相结合，导致可解释的潜在空间表示。然后可以自由地移动表面上的控制点，允许直接在潜空间中直接编辑。我们通过将其与最先进的数据驱动的形状编辑方法进行比较来评估我们的方法。除了形状操纵外，我们通过利用他们为无监督的部分分割来展示我们的控制点的表现力。

深层隐式表面在建模通用形状方面表现出色，但并不总是捕获制造物体中存在的规律性，这是简单的几何原始词特别擅长。在本文中，我们提出了一个结合潜在和显式参数的表示，可以将其解码为一组彼此一致的深层隐式和几何形状。结果，我们可以有效地对制成物体共存的复杂形状和高度规则形状进行建模。这使我们能够以有效而精确的方式操纵3D形状的方法。

我们为3D形状生成（称为SDF-Stylegan）提供了一种基于stylegan2的深度学习方法，目的是降低生成形状和形状集合之间的视觉和几何差异。我们将stylegan2扩展到3D世代，并利用隐式签名的距离函数（SDF）作为3D形状表示，并引入了两个新颖的全球和局部形状鉴别器，它们区分了真实和假的SDF值和梯度，以显着提高形状的几何形状和视觉质量。我们进一步补充了基于阴影图像的FR \'Echet Inception距离（FID）分数的3D生成模型的评估指标，以更好地评估生成形状的视觉质量和形状分布。对形状生成的实验证明了SDF-Stylegan比最先进的表现出色。我们进一步证明了基于GAN倒置的各种任务中SDF-Stylegan的功效，包括形状重建，部分点云的形状完成，基于单图像的形状形状生成以及形状样式编辑。广泛的消融研究证明了我们框架设计的功效。我们的代码和训练有素的模型可在https://github.com/zhengxinyang/sdf-stylegan上找到。

对于视觉操作任务，我们旨在表示具有语义上有意义的功能的图像内容。但是，从图像中学习隐式表示通常缺乏解释性，尤其是当属性交织在一起时。我们专注于仅从2D图像数据中提取删除的3D属性的具有挑战性的任务。具体而言，我们专注于人类外观，并从RGB图像中学习穿着人类的隐性姿势，形状和服装表示。我们的方法学习了这三个图像属性的分解潜在表示的嵌入式，并通过2到3D编码器解码器结构可以有意义地重新组装特征和属性控制。 3D模型仅从学到的嵌入空间中的特征图推断出来。据我们所知，我们的方法是第一个解决这个高度不足的问题的跨域分解的方法。我们在定性和定量上证明了框架在虚拟数据上3D重建中转移姿势，形状和服装的能力，并显示隐性形状损失如何使模型恢复细粒度重建细节的能力有益。

Three-dimensional geometric data offer an excellent domain for studying representation learning and generative modeling. In this paper, we look at geometric data represented as point clouds. We introduce a deep AutoEncoder (AE) network with state-of-the-art reconstruction quality and generalization ability. The learned representations outperform existing methods on 3D recognition tasks and enable shape editing via simple algebraic manipulations, such as semantic part editing, shape analogies and shape interpolation, as well as shape completion. We perform a thorough study of different generative models including GANs operating on the raw point clouds, significantly improved GANs trained in the fixed latent space of our AEs, and Gaussian Mixture Models (GMMs). To quantitatively evaluate generative models we introduce measures of sample fidelity and diversity based on matchings between sets of point clouds. Interestingly, our evaluation of generalization, fidelity and diversity reveals that GMMs trained in the latent space of our AEs yield the best results overall.

Recent approaches to drape garments quickly over arbitrary human bodies leverage self-supervision to eliminate the need for large training sets. However, they are designed to train one network per clothing item, which severely limits their generalization abilities. In our work, we rely on self-supervision to train a single network to drape multiple garments. This is achieved by predicting a 3D deformation field conditioned on the latent codes of a generative network, which models garments as unsigned distance fields. Our pipeline can generate and drape previously unseen garments of any topology, whose shape can be edited by manipulating their latent codes. Being fully differentiable, our formulation makes it possible to recover accurate 3D models of garments from partial observations -- images or 3D scans -- via gradient descent. Our code will be made publicly available.

由于其语义上的理解和用户友好的可控性，通过三维引导，通过三维引导的面部图像操纵已广泛应用于各种交互式场景。然而，现有的基于3D形式模型的操作方法不可直接适用于域名面，例如非黑色素化绘画，卡通肖像，甚至是动物，主要是由于构建每个模型的强大困难具体面部域。为了克服这一挑战，据我们所知，我们建议使用人为3DMM操纵任意域名的第一种方法。这是通过两个主要步骤实现的：1）从3DMM参数解开映射到潜在的STYLEGO2的潜在空间嵌入，可确保每个语义属性的解除响应和精确的控制; 2）通过实施一致的潜空间嵌入，桥接域差异并使人类3DMM适用于域外面的人类3DMM。实验和比较展示了我们高质量的语义操作方法在各种面部域中的优越性，所有主要3D面部属性可控姿势，表达，形状，反照镜和照明。此外，我们开发了直观的编辑界面，以支持用户友好的控制和即时反馈。我们的项目页面是https://cassiepython.github.io/cddfm3d/index.html

随着几个行业正在朝着建模大规模的3D虚拟世界迈进，因此需要根据3D内容的数量，质量和多样性来扩展的内容创建工具的需求变得显而易见。在我们的工作中，我们旨在训练Parterant 3D生成模型，以合成纹理网格，可以通过3D渲染引擎直接消耗，因此立即在下游应用中使用。 3D生成建模的先前工作要么缺少几何细节，因此在它们可以生成的网格拓扑中受到限制，通常不支持纹理，或者在合成过程中使用神经渲染器，这使得它们在常见的3D软件中使用。在这项工作中，我们介绍了GET3D，这是一种生成模型，该模型直接生成具有复杂拓扑，丰富几何细节和高保真纹理的显式纹理3D网格。我们在可区分的表面建模，可区分渲染以及2D生成对抗网络中桥接了最新成功，以从2D图像集合中训练我们的模型。 GET3D能够生成高质量的3D纹理网格，从汽车，椅子，动物，摩托车和人类角色到建筑物，对以前的方法进行了重大改进。

机器学习的最近进步已经创造了利用一类基于坐标的神经网络来解决视觉计算问题的兴趣，该基于坐标的神经网络在空间和时间跨空间和时间的场景或对象的物理属性。我们称之为神经领域的这些方法已经看到在3D形状和图像的合成中成功应用，人体的动画，3D重建和姿势估计。然而，由于在短时间内的快速进展，许多论文存在，但尚未出现全面的审查和制定问题。在本报告中，我们通过提供上下文，数学接地和对神经领域的文学进行广泛综述来解决这一限制。本报告涉及两种维度的研究。在第一部分中，我们通过识别神经字段方法的公共组件，包括不同的表示，架构，前向映射和泛化方法来专注于神经字段的技术。在第二部分中，我们专注于神经领域的应用在视觉计算中的不同问题，超越（例如，机器人，音频）。我们的评论显示了历史上和当前化身的视觉计算中已覆盖的主题的广度，展示了神经字段方法所带来的提高的质量，灵活性和能力。最后，我们展示了一个伴随着贡献本综述的生活版本，可以由社区不断更新。

神经表示是表示形状的流行，因为它们可以学习形式传感器数据，并用于数据清理，模型完成，形状编辑和形状合成。当前的神经表示形式可以归类为对单个对象实例的过度拟合或表示对象集合。但是，都不允许对神经场景表示的准确编辑：一方面，过度拟合对象实现高度准确的重建的方法，但不能推广到看不见的对象配置，因此无法支持编辑；另一方面，代表具有变化的对象家族的方法确实概括了，但仅产生近似重建。我们建议Neuform使用最适合每个形状区域的一个：可靠数据的过拟合表示，以及可靠的可用数据以及其他任何地方的可推广表示形式，以适应过度拟合和可推广表示的优势。我们通过精心设计的体系结构和一种将两个表示网络权重融合在一起的方法，避免接缝和其他工件。我们展示了成功重新配置人类设计的形状的部分，例如椅子，表和灯，同时保留语义完整性和过度拟合形状表示的准确性。我们与两个最先进的竞争对手进行了比较，并在合理性和结果编辑的忠诚度方面取得了明显的改善。

We present PhoMoH, a neural network methodology to construct generative models of photorealistic 3D geometry and appearance of human heads including hair, beards, clothing and accessories. In contrast to prior work, PhoMoH models the human head using neural fields, thus supporting complex topology. Instead of learning a head model from scratch, we propose to augment an existing expressive head model with new features. Concretely, we learn a highly detailed geometry network layered on top of a mid-resolution head model together with a detailed, local geometry-aware, and disentangled color field. Our proposed architecture allows us to learn photorealistic human head models from relatively little data. The learned generative geometry and appearance networks can be sampled individually and allow the creation of diverse and realistic human heads. Extensive experiments validate our method qualitatively and across different metrics.

综合照片 - 现实图像和视频是计算机图形的核心，并且是几十年的研究焦点。传统上，使用渲染算法（如光栅化或射线跟踪）生成场景的合成图像，其将几何形状和材料属性的表示为输入。统称，这些输入定义了实际场景和呈现的内容，并且被称为场景表示（其中场景由一个或多个对象组成）。示例场景表示是具有附带纹理的三角形网格（例如，由艺术家创建），点云（例如，来自深度传感器），体积网格（例如，来自CT扫描）或隐式曲面函数（例如，截短的符号距离）字段）。使用可分辨率渲染损耗的观察结果的这种场景表示的重建被称为逆图形或反向渲染。神经渲染密切相关，并将思想与经典计算机图形和机器学习中的思想相结合，以创建用于合成来自真实观察图像的图像的算法。神经渲染是朝向合成照片现实图像和视频内容的目标的跨越。近年来，我们通过数百个出版物显示了这一领域的巨大进展，这些出版物显示了将被动组件注入渲染管道的不同方式。这种最先进的神经渲染进步的报告侧重于将经典渲染原则与学习的3D场景表示结合的方法，通常现在被称为神经场景表示。这些方法的一个关键优势在于它们是通过设计的3D-一致，使诸如新颖的视点合成捕获场景的应用。除了处理静态场景的方法外，我们还涵盖了用于建模非刚性变形对象的神经场景表示...

The neural radiance field (NeRF) has shown promising results in preserving the fine details of objects and scenes. However, unlike mesh-based representations, it remains an open problem to build dense correspondences across different NeRFs of the same category, which is essential in many downstream tasks. The main difficulties of this problem lie in the implicit nature of NeRF and the lack of ground-truth correspondence annotations. In this paper, we show it is possible to bypass these challenges by leveraging the rich semantics and structural priors encapsulated in a pre-trained NeRF-based GAN. Specifically, we exploit such priors from three aspects, namely 1) a dual deformation field that takes latent codes as global structural indicators, 2) a learning objective that regards generator features as geometric-aware local descriptors, and 3) a source of infinite object-specific NeRF samples. Our experiments demonstrate that such priors lead to 3D dense correspondence that is accurate, smooth, and robust. We also show that established dense correspondence across NeRFs can effectively enable many NeRF-based downstream applications such as texture transfer.

在本文中，我们展示了Facetunegan，一种新的3D面部模型表示分解和编码面部身份和面部表情。我们提出了对图像到图像翻译网络的第一次适应，该图像已经成功地用于2D域，到3D面几何。利用最近释放的大面扫描数据库，神经网络已经过培训，以便与面部更好的了解，使面部表情转移和中和富有效应面的变异因素。具体而言，我们设计了一种适应基础架构的对抗架构，并使用Spiralnet ++进行卷积和采样操作。使用两个公共数据集（FACESCAPE和COMA），Facetunegan具有比最先进的技术更好的身份分解和面部中和。它还通过预测较近地面真实数据的闪烁形状并且由于源极和目标之间的面部形态过于不同的面部形态而越来越多的不期望的伪像来优异。

Generative models, as an important family of statistical modeling, target learning the observed data distribution via generating new instances. Along with the rise of neural networks, deep generative models, such as variational autoencoders (VAEs) and generative adversarial network (GANs), have made tremendous progress in 2D image synthesis. Recently, researchers switch their attentions from the 2D space to the 3D space considering that 3D data better aligns with our physical world and hence enjoys great potential in practice. However, unlike a 2D image, which owns an efficient representation (i.e., pixel grid) by nature, representing 3D data could face far more challenges. Concretely, we would expect an ideal 3D representation to be capable enough to model shapes and appearances in details, and to be highly efficient so as to model high-resolution data with fast speed and low memory cost. However, existing 3D representations, such as point clouds, meshes, and recent neural fields, usually fail to meet the above requirements simultaneously. In this survey, we make a thorough review of the development of 3D generation, including 3D shape generation and 3D-aware image synthesis, from the perspectives of both algorithms and more importantly representations. We hope that our discussion could help the community track the evolution of this field and further spark some innovative ideas to advance this challenging task.

代表物体粒度的场景是场景理解和决策的先决条件。我们提出PrisMoNet，一种基于先前形状知识的新方法，用于学习多对象3D场景分解和来自单个图像的表示。我们的方法学会在平面曲面上分解具有多个对象的合成场景的图像，进入其组成场景对象，并从单个视图推断它们的3D属性。经常性编码器从输入的RGB图像中回归3D形状，姿势和纹理的潜在表示。通过可差异化的渲染，我们培训我们的模型以自我监督方式从RGB-D图像中分解场景。 3D形状在功能空间中连续表示，作为我们以监督方式从示例形状预先训练的符号距离函数。这些形状的前沿提供弱监管信号，以更好地条件挑战整体学习任务。我们评估我们模型在推断3D场景布局方面的准确性，展示其生成能力，评估其对真实图像的概括，并指出了学习的表示的益处。

在两个非辅助变形形状之间建立对应关系是视觉计算中最根本的问题之一。当对现实世界中的挑战（例如噪声，异常值，自我结合等）挑战时，现有方法通常会显示出弱的弹性。另一方面，自动描述器在学习几何学上有意义的潜在嵌入方面表现出强大的表现力。但是，它们在\ emph {形状分析}中的使用受到限制。在本文中，我们介绍了一种基于自动码头框架的方法，该方法在固定模板上学习了一个连续形状的变形字段。通过监督点在表面上的变形场，并通过小说\ emph {签名距离正则化}（SDR）正规化点偏面的正规化，我们学习了模板和Shape \ Emph {卷}之间的对齐。经过干净的水密网眼培训，\ emph {没有}任何数据启发，我们证明了在受损的数据和现实世界扫描上表现出令人信服的性能。

生成的对抗网络（GANS）已经实现了图像生成的照片逼真品质。但是，如何最好地控制图像内容仍然是一个开放的挑战。我们介绍了莱特基照片，这是一个两级GaN，它在古典GAN目标上训练了训练，在一组空间关键点上有内部调节。这些关键点具有相关的外观嵌入，分别控制生成对象的位置和样式及其部件。我们使用合适的网络架构和培训方案地址的一个主要困难在没有领域知识和监督信号的情况下将图像解开到空间和外观因素中。我们展示了莱特基点提供可解释的潜在空间，可用于通过重新定位和交换Keypoint Embedding来重新安排生成的图像，例如通过组合来自不同图像的眼睛，鼻子和嘴巴来产生肖像。此外，关键点和匹配图像的显式生成启用了一种用于无监督的关键点检测的新的GaN的方法。

Figure 1. This paper introduces Local Deep Implicit Functions, a 3D shape representation that decomposes an input shape (mesh on left in every triplet) into a structured set of shape elements (colored ellipses on right) whose contributions to an implicit surface reconstruction (middle) are represented by latent vectors decoded by a deep network. Project video and website at ldif.cs.princeton.edu.

Our goal with this survey is to provide an overview of the state of the art deep learning technologies for face generation and editing. We will cover popular latest architectures and discuss key ideas that make them work, such as inversion, latent representation, loss functions, training procedures, editing methods, and cross domain style transfer. We particularly focus on GAN-based architectures that have culminated in the StyleGAN approaches, which allow generation of high-quality face images and offer rich interfaces for controllable semantics editing and preserving photo quality. We aim to provide an entry point into the field for readers that have basic knowledge about the field of deep learning and are looking for an accessible introduction and overview.