桥梁采样是一种强大的蒙特卡洛方法,用于估计标准化常数的比率。引入了各种方法以提高其效率。这些方法旨在通过对它们应用适当的转换而不更改标准化常数来增加密度之间的重叠。在本文中,我们首先给出了最佳桥梁估计器的渐近相对平方误差(RMSE)的新估计器,通过等效地估计两个密度之间的$ f $差异。然后,我们利用此框架,并根据二元式转换提出$ f $ -gan桥估计器($ f $ -GB),该框架将一个密度映射到另一个密度,并最小化最佳桥梁估计器的渐近RMSE相对于密度。通过使用$ f $ gan之间的密度之间的特定$ f $ divergence来选择这种转换。从某种意义上说,在任何给定的候选转换中,$ f $ -GB估算器可以渐近地实现比桥梁估算器低于或等于由任何其他转换的密度低的RMSE,我们显示出$ f $ -GB是最佳的。数值实验表明,$ f $ -GB在模拟和现实世界中的现有方法优于现有方法。此外,我们讨论了桥梁估计器如何自然来自$ f $ divergence估计的问题。
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Normalizing flows provide a general mechanism for defining expressive probability distributions, only requiring the specification of a (usually simple) base distribution and a series of bijective transformations. There has been much recent work on normalizing flows, ranging from improving their expressive power to expanding their application. We believe the field has now matured and is in need of a unified perspective. In this review, we attempt to provide such a perspective by describing flows through the lens of probabilistic modeling and inference. We place special emphasis on the fundamental principles of flow design, and discuss foundational topics such as expressive power and computational trade-offs. We also broaden the conceptual framing of flows by relating them to more general probability transformations. Lastly, we summarize the use of flows for tasks such as generative modeling, approximate inference, and supervised learning.
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这是模型选择和假设检测的边缘似然计算的最新介绍和概述。计算概率模型(或常量比率)的常规规定常数是许多统计数据,应用数学,信号处理和机器学习中的许多应用中的基本问题。本文提供了对主题的全面研究。我们突出了不同技术之间的局限性,优势,连接和差异。还描述了使用不正确的前沿的问题和可能的解决方案。通过理论比较和数值实验比较一些最相关的方法。
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三角形流量,也称为kn \“{o}的Rosenblatt测量耦合,包括用于生成建模和密度估计的归一化流模型的重要构建块,包括诸如实值的非体积保存变换模型的流行自回归流模型(真实的NVP)。我们提出了三角形流量统计模型的统计保证和样本复杂性界限。特别是,我们建立了KN的统计一致性和kullback-leibler估算器的rospblatt的kullback-leibler估计的有限样本会聚率使用实证过程理论的工具测量耦合。我们的结果突出了三角形流动下播放功能类的各向异性几何形状,优化坐标排序,并导致雅各比比流动的统计保证。我们对合成数据进行数值实验,以说明我们理论发现的实际意义。
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度量的运输提供了一种用于建模复杂概率分布的多功能方法,并具有密度估计,贝叶斯推理,生成建模及其他方法的应用。单调三角传输地图$ \ unicode {x2014} $近似值$ \ unicode {x2013} $ rosenblatt(kr)重新安排$ \ unicode {x2014} $是这些任务的规范选择。然而,此类地图的表示和参数化对它们的一般性和表现力以及对从数据学习地图学习(例如,通过最大似然估计)出现的优化问题的属性产生了重大影响。我们提出了一个通用框架,用于通过平滑函数的可逆变换来表示单调三角图。我们建立了有关转化的条件,以使相关的无限维度最小化问题没有伪造的局部最小值,即所有局部最小值都是全球最小值。我们展示了满足某些尾巴条件的目标分布,唯一的全局最小化器与KR地图相对应。鉴于来自目标的样品,我们提出了一种自适应算法,该算法估计了基础KR映射的稀疏半参数近似。我们证明了如何将该框架应用于关节和条件密度估计,无可能的推断以及有向图形模型的结构学习,并在一系列样本量之间具有稳定的概括性能。
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近似贝叶斯计算(ABC)使复杂模型中的统计推断能够计算,其可能性难以计算,但易于模拟。 ABC通过接受/拒绝机制构建到后部分布的内核类型近似,该机制比较真实和模拟数据的摘要统计信息。为了避免对汇总统计数据的需求,我们直接将经验分布与通过分类获得的Kullback-Leibler(KL)发散估计值进行比较。特别是,我们将灵活的机器学习分类器混合在ABC中以自动化虚假/真实数据比较。我们考虑传统的接受/拒绝内核以及不需要ABC接受阈值的指数加权方案。我们的理论结果表明,我们的ABC后部分布集中在真实参数周围的速率取决于分类器的估计误差。我们得出了限制后形状的结果,并找到了一个正确缩放的指数内核,渐近常态持有。我们展示了我们对模拟示例以及在股票波动率估计的背景下的真实数据的有用性。
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在概率密度范围内相对于Wassersein度量的空间的梯度流程通常具有很好的特性,并且已在几种机器学习应用中使用。计算Wasserstein梯度流量的标准方法是有限差异,使网格上的基础空间离散,并且不可扩展。在这项工作中,我们提出了一种可扩展的近端梯度型算法,用于Wassersein梯度流。我们的方法的关键是目标函数的变分形式,这使得可以通过引流 - 双重优化实现JKO近端地图。可以通过替代地更新内部和外环中的参数来有效地解决该原始问题。我们的框架涵盖了包括热方程和多孔介质方程的所有经典Wasserstein梯度流。我们展示了若干数值示例的算法的性能和可扩展性。
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对复杂模型执行精确的贝叶斯推理是计算的难治性的。马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)算法可以提供后部分布的可靠近似,但对于大型数据集和高维模型昂贵。减轻这种复杂性的标准方法包括使用子采样技术或在群集中分发数据。然而,这些方法通常在高维方案中不可靠。我们在此处专注于最近的替代类别的MCMC方案,利用类似于乘客(ADMM)优化算法的庆祝交替方向使用的分裂策略。这些方法似乎提供了凭经验最先进的性能,但其高维层的理论行为目前未知。在本文中,我们提出了一个详细的理论研究,该算法之一称为分裂Gibbs采样器。在规律条件下,我们使用RICCI曲率和耦合思路为此方案建立了明确的收敛速率。我们以数字插图支持我们的理论。
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Normalizing Flows are generative models which produce tractable distributions where both sampling and density evaluation can be efficient and exact. The goal of this survey article is to give a coherent and comprehensive review of the literature around the construction and use of Normalizing Flows for distribution learning. We aim to provide context and explanation of the models, review current state-of-the-art literature, and identify open questions and promising future directions.
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我们提出了连续重复的退火流传输蒙特卡洛(CRAFT),该方法结合了顺序的蒙特卡洛(SMC)采样器(本身是退火重要性采样的概括)与使用归一化流量的变异推断。直接训练了归一化的流量,可用于使用KL差异进行每个过渡,以在退火温度之间运输。使用归一化流/SMC近似值估算了此优化目标。我们从概念上展示并使用多个经验示例,这些示例可以改善退火流运输蒙特卡洛(Arbel等,2021),并在其上建造,也可以在基于马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)基于基于的随机归一化流(Wu等人。2020)。通过将工艺纳入粒子MCMC中,我们表明,这种学识渊博的采样器可以在具有挑战性的晶格场理论示例中获得令人印象深刻的准确结果。
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我们介绍了用于生成建模的广义能量模型(GEBM)。这些模型组合了两个训练有素的组件:基本分布(通常是隐式模型),可以在高维空间中学习具有低固有尺寸的数据的支持;和能量功能,优化学习支持的概率质量。能量函数和基座都共同构成了最终模型,与GANS不同,它仅保留基本分布(“发电机”)。通过在学习能量和基础之间交替进行培训GEBMS。我们表明,两种培训阶段都明确定义:通过最大化广义可能性来学习能量,并且由此产生的能源的损失提供了学习基础的信息梯度。可以通过MCMC获得来自训练模型的潜在空间的后部的样品,从而在该空间中找到产生更好的质量样本的区域。经验上,图像生成任务上的GEBM样本比来自学习发电机的图像更好,表明所有其他相同,GEBM将优于同样复杂性的GAN。当使用归一化流作为基础测量时,GEBMS成功地启动密度建模任务,返回相当的性能以直接相同网络的最大可能性。
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信息技术的进步导致了非常大的数据集,通常保存在不同的存储中心。必须适于现有的统计方法来克服所产生的计算障碍,同时保持统计有效性和效率。分裂和征服方法已应用于许多领域,包括分位式流程,回归分析,主偶数和指数家庭。我们研究了有限高斯混合的分布式学习的分裂和征服方法。我们建议减少策略并开发一种有效的MM算法。新估计器显示在某些一般条件下保持一致并保留根 - N一致性。基于模拟和现实世界数据的实验表明,如果后者是可行的,所提出的分离和征管方法具有基于完整数据集的全球估计的统计性能。如果模型假设与真实数据不匹配,甚至可以略高于全局估算器。它还具有比某些现有方法更好的统计和计算性能。
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标准化流动,扩散归一化流量和变形自动置换器是强大的生成模型。在本文中,我们提供了一个统一的框架来通过马尔可夫链处理这些方法。实际上,我们考虑随机标准化流量作为一对马尔可夫链,满足一些属性,并表明许多用于数据生成的最先进模型适合该框架。马尔可夫链的观点使我们能够将确定性层作为可逆的神经网络和随机层作为大都会加速层,Langevin层和变形自身偏移,以数学上的声音方式。除了具有Langevin层的密度的层,扩散层或变形自身形式,也可以处理与确定性层或大都会加热器层没有密度的层。因此,我们的框架建立了一个有用的数学工具来结合各种方法。
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生成对抗网络(GAN)在数据生成方面取得了巨大成功。但是,其统计特性尚未完全理解。在本文中,我们考虑了GAN的一般$ f $ divergence公式的统计行为,其中包括Kullback- Leibler Divergence与最大似然原理密切相关。我们表明,对于正确指定的参数生成模型,在适当的规律性条件下,所有具有相同歧视类别类别的$ f $ divergence gans均在渐近上等效。 Moreover, with an appropriately chosen local discriminator, they become equivalent to the maximum likelihood estimate asymptotically.对于被误解的生成模型,具有不同$ f $ -Divergences {收敛到不同估计器}的gan,因此无法直接比较。但是,结果表明,对于某些常用的$ f $ -Diverences,原始的$ f $ gan并不是最佳的,因为当更换原始$ f $ gan配方中的判别器培训时,可以实现较小的渐近方差通过逻辑回归。结果估计方法称为对抗梯度估计(年龄)。提供了实证研究来支持该理论,并证明了年龄的优势,而不是模型错误的原始$ f $ gans。
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剩下的交叉验证(LOO-CV)是一种估计样本外预测准确性的流行方法。但是,由于需要多次拟合模型,因此计算LOO-CV标准在计算上可能很昂贵。在贝叶斯的情况下,重要性采样提供了一种可能的解决方案,但是经典方法可以轻松地产生差异是无限的估计器,从而使它们可能不可靠。在这里,我们提出和分析一种新型混合估计量来计算贝叶斯Loo-CV标准。我们的方法保留了经典方法的简单性和计算便利性,同时保证了所得估计器的有限差异。提供了理论和数值结果,以说明提高的鲁棒性和效率。在高维问题中,计算益处尤为重要,可以为更广泛的模型执行贝叶斯loo-CV。所提出的方法可以在标准概率编程软件中很容易实现,并且计算成本大致相当于拟合原始模型一次。
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重要的加权是调整蒙特卡洛集成以说明错误分布中抽取的一种一般方法,但是当重要性比的右尾巴较重时,最终的估计值可能是高度可变的。当目标分布的某些方面无法通过近似分布捕获,在这种情况下,可以通过修改极端重要性比率来获得更稳定的估计。我们提出了一种新的方法,该方法使用拟合模拟重要性比率的上尾的广义帕累托分布来稳定重要性权重。该方法在经验上的性能要比现有方法稳定重要性采样估计值更好,包括稳定的有效样本量估计,蒙特卡洛误差估计和收敛诊断。提出的帕累托$ \ hat {k} $有限样本收敛率诊断对任何蒙特卡洛估计器都有用。
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广义贝叶斯推理使用损失函数而不是可能性的先前信仰更新,因此可以用于赋予鲁棒性,以防止可能的错误规范的可能性。在这里,我们认为广泛化的贝叶斯推论斯坦坦差异作为损失函数的损失,由应用程序的可能性含有难治性归一化常数。在这种情况下,斯坦因差异来避免归一化恒定的评估,并产生封闭形式或使用标准马尔可夫链蒙特卡罗的通用后出版物。在理论层面上,我们显示了一致性,渐近的正常性和偏见 - 稳健性,突出了这些物业如何受到斯坦因差异的选择。然后,我们提供关于一系列棘手分布的数值实验,包括基于内核的指数家庭模型和非高斯图形模型的应用。
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We develop an optimization algorithm suitable for Bayesian learning in complex models. Our approach relies on natural gradient updates within a general black-box framework for efficient training with limited model-specific derivations. It applies within the class of exponential-family variational posterior distributions, for which we extensively discuss the Gaussian case for which the updates have a rather simple form. Our Quasi Black-box Variational Inference (QBVI) framework is readily applicable to a wide class of Bayesian inference problems and is of simple implementation as the updates of the variational posterior do not involve gradients with respect to the model parameters, nor the prescription of the Fisher information matrix. We develop QBVI under different hypotheses for the posterior covariance matrix, discuss details about its robust and feasible implementation, and provide a number of real-world applications to demonstrate its effectiveness.
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我们开发了一个探索漏洞利用马尔可夫链Monte Carlo算法($ \ OperatorName {ex ^ 2mcmc} $),它结合了多个全局提议和本地移动。所提出的方法是巨大的平行化和极其计算的高效。我们证明$ \ operatorname {ex ^ 2mcmc} $下的$ v $ v $ -unique几何ergodicity在现实条件下,并计算混合速率的显式界限,显示多个全局移动带来的改进。我们展示$ \ operatorname {ex ^ 2mcmc} $允许通过提出依赖全局移动的新方法进行微调剥削(本地移动)和探索(全球移动)。最后,我们开发了一个自适应方案,$ \ OperatorName {Flex ^ 2mcmc} $,它学习使用归一化流的全局动作的分布。我们说明了许多经典采样基准测试的$ \ OperatorName {ex ^ 2mccmc} $及其自适应版本的效率。我们还表明,这些算法提高了对基于能量的模型的抽样GAN的质量。
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我们引入了一种新的经验贝叶斯方法,用于大规模多线性回归。我们的方法结合了两个关键思想:(i)使用灵活的“自适应收缩”先验,该先验近似于正常分布的有限混合物,近似于正常分布的非参数家族; (ii)使用变分近似来有效估计先前的超参数并计算近似后期。将这两个想法结合起来,将快速,灵活的方法与计算速度相当,可与快速惩罚的回归方法(例如Lasso)相当,并在各种场景中具有出色的预测准确性。此外,我们表明,我们方法中的后验平均值可以解释为解决惩罚性回归问题,并通过直接解决优化问题(而不是通过交叉验证来调整)从数据中学到的惩罚函数的精确形式。 。我们的方法是在r https://github.com/stephenslab/mr.ash.ash.alpha的r软件包中实现的
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