最近,对分布(OOD)数据具有相关性转移的概括引起了极大的关注。相关转移是由与类标签相关的虚假属性引起的,因为它们之间的相关性可能在训练和测试数据中有所不同。对于这样一个问题,我们表明,鉴于类标签,有条件独立的虚假属性模型是可推广的。基于此,提出了控制OOD泛化误差的度量条件伪变异(CSV),以衡量这种条件独立性。为了改善OOD的概括,我们将培训过程正常使用拟议的CSV。在温和的假设下,我们的训练目标可以作为非Convex-Concave Mini-Max问题提出。提出了具有可证明的收敛速率的算法来解决该问题。广泛的经验结果验证了我们算法在改善OOD概括方面的功效。
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Overparameterized neural networks can be highly accurate on average on an i.i.d.test set yet consistently fail on atypical groups of the data (e.g., by learning spurious correlations that hold on average but not in such groups). Distributionally robust optimization (DRO) allows us to learn models that instead minimize the worst-case training loss over a set of pre-defined groups. However, we find that naively applying group DRO to overparameterized neural networks fails: these models can perfectly fit the training data, and any model with vanishing average training loss also already has vanishing worst-case training loss. Instead, the poor worst-case performance arises from poor generalization on some groups. By coupling group DRO models with increased regularization-a stronger-than-typical 2 penalty or early stopping-we achieve substantially higher worst-group accuracies, with 10-40 percentage point improvements on a natural language inference task and two image tasks, while maintaining high average accuracies. Our results suggest that regularization is important for worst-group generalization in the overparameterized regime, even if it is not needed for average generalization. Finally, we introduce a stochastic optimization algorithm, with convergence guarantees, to efficiently train group DRO models.
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尽管大规模的经验风险最小化(ERM)在各种机器学习任务中取得了高精度,但公平的ERM受到公平限制与随机优化的不兼容的阻碍。我们考虑具有离散敏感属性以及可能需要随机求解器的可能性大型模型和数据集的公平分类问题。现有的内部处理公平算法在大规模设置中要么是不切实际的,因为它们需要在每次迭代时进行大量数据,要么不保证它们会收敛。在本文中,我们开发了第一个具有保证收敛性的随机内处理公平算法。对于人口统计学,均衡的赔率和公平的机会均等的概念,我们提供了算法的略有变化,称为Fermi,并证明这些变化中的每一个都以任何批次大小收敛于随机优化。从经验上讲,我们表明Fermi适合具有多个(非二进制)敏感属性和非二进制目标的随机求解器,即使Minibatch大小也很小,也可以很好地表现。广泛的实验表明,与最先进的基准相比,FERMI实现了所有经过测试的设置之间的公平违规和测试准确性之间最有利的权衡,该基准是人口统计学奇偶校验,均衡的赔率,均等机会,均等机会。这些好处在小批量的大小和非二元分类具有大量敏感属性的情况下尤其重要,这使得费米成为大规模问题的实用公平算法。
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机器学习算法通常假设培训和测试示例是从相同的分布中汲取的。然而,分发转移是现实世界应用中的常见问题,并且可以在测试时间造成模型急剧执行。在本文中,我们特别考虑域移位和亚泊素班次的问题(例如,不平衡数据)。虽然先前的作品通常会寻求明确地将模型的内部表示和预测器进行明确,以成为域不变的,但我们旨在规范整个功能而不限制模型的内部表示。这导致了一种简单的基于混合技术,它通过名为LISA的选择性增强来学习不变函数。 Lisa选择性地用相同的标签而单独地插值样本,但不同的域或具有相同的域但不同的标签。我们分析了线性设置,从理论上展示了LISA如何导致较小的最差组错误。凭经验,我们研究了LISA对从亚本化转变到域移位的九个基准的有效性,我们发现LISA一直以其他最先进的方法表达。
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转移学习或域适应性与机器学习问题有关,在这些问题中,培训和测试数据可能来自可能不同的概率分布。在这项工作中,我们在Russo和Xu发起的一系列工作之后,就通用错误和转移学习算法的过量风险进行了信息理论分析。我们的结果也许表明,也许正如预期的那样,kullback-leibler(kl)Divergence $ d(\ mu || \ mu')$在$ \ mu $和$ \ mu'$表示分布的特征中起着重要作用。培训数据和测试测试。具体而言,我们为经验风险最小化(ERM)算法提供了概括误差上限,其中两个分布的数据在训练阶段都可用。我们进一步将分析应用于近似的ERM方法,例如Gibbs算法和随机梯度下降方法。然后,我们概括了与$ \ phi $ -Divergence和Wasserstein距离绑定的共同信息。这些概括导致更紧密的范围,并且在$ \ mu $相对于$ \ mu' $的情况下,可以处理案例。此外,我们应用了一套新的技术来获得替代的上限,该界限为某些学习问题提供了快速(最佳)的学习率。最后,受到派生界限的启发,我们提出了Infoboost算法,其中根据信息测量方法对源和目标数据的重要性权重进行了调整。经验结果表明了所提出的算法的有效性。
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虽然神经网络在平均病例的性能方面对分类任务的成功显着,但它们通常无法在某些数据组上表现良好。这样的组信息可能是昂贵的;因此,即使在培训数据不可用的组标签不可用,较稳健性和公平的最新作品也提出了改善最差组性能的方法。然而,这些方法通常在培训时间使用集团信息的表现不佳。在这项工作中,我们假设没有组标签的较大数据集一起访问少量组标签。我们提出了一个简单的两步框架,利用这个部分组信息来提高最差组性能:训练模型以预测训练数据的丢失组标签,然后在强大的优化目标中使用这些预测的组标签。从理论上讲,我们在最差的组性能方面为我们的方法提供泛化界限,展示了泛化误差如何相对于培训点总数和具有组标签的培训点的数量。凭经验,我们的方法优于不使用群组信息的基线表达,即使只有1-33%的积分都有组标签。我们提供消融研究,以支持我们框架的稳健性和可扩展性。
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尽管现代的大规模数据集通常由异质亚群(例如,多个人口统计组或多个文本语料库)组成 - 最小化平均损失的标准实践并不能保证所有亚人群中均匀的低损失。我们提出了一个凸面程序,该过程控制给定尺寸的所有亚群中最差的表现。我们的程序包括有限样本(非参数)收敛的保证,可以保证最坏的亚群。从经验上讲,我们观察到词汇相似性,葡萄酒质量和累犯预测任务,我们最糟糕的程序学习了对不看到看不见的亚人群的模型。
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尽管机器学习模型迅速推进了各种现实世界任务的最先进,但鉴于这些模型对虚假相关性的脆弱性,跨域(OOD)的概括仍然是一个挑战性的问题。尽管当前的域概括方法通常着重于通过新的损耗函数设计在不同域上实施某些不变性属性,但我们提出了一种平衡的迷你批次采样策略,以减少观察到的训练分布中域特异性的虚假相关性。更具体地说,我们提出了一种两步方法,该方法1)识别虚假相关性的来源,以及2)通过在确定的来源上匹配,构建平衡的迷你批次而没有虚假相关性。我们提供了伪造来源的可识别性保证,并表明我们提出的方法是从所有培训环境中平衡,无虚拟分布的样本。实验是在三个具有伪造相关性的计算机视觉数据集上进行的,从经验上证明,与随机的迷你批次采样策略相比,我们平衡的微型批次采样策略可改善四个不同建立的域泛化模型基线的性能。
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最近,提出了不变的风险最小化(IRM)作为解决分布外(OOD)概括的有前途的解决方案。但是,目前尚不清楚何时应优先于广泛的经验风险最小化(ERM)框架。在这项工作中,我们从样本复杂性的角度分析了这两个框架,从而迈出了一个坚定的一步,以回答这个重要问题。我们发现,根据数据生成机制的类型,这两种方法可能具有有限样本和渐近行为。例如,在协变量偏移设置中,我们看到两种方法不仅达到了相同的渐近解决方案,而且具有相似的有限样本行为,没有明显的赢家。但是,对于其他分布变化,例如涉及混杂因素或反毒物变量的变化,两种方法到达不同的渐近解决方案,在这些方法中,保证IRM可以接近有限样品状态中所需的OOD溶液,而ERM甚至偶然地偏向于渐近。我们进一步研究了不同因素(环境的数量,模型的复杂性和IRM惩罚权重)如何影响IRM的样本复杂性与其距离OOD溶液的距离有关
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域的概括(DG)通过利用来自多个相关分布或域的标记培训数据在看不见的测试分布上表现良好的预测因子。为了实现这一目标,标准公式优化了所有可能域的最差性能。但是,由于最糟糕的转变在实践中的转变极不可能,这通常会导致过度保守的解决方案。实际上,最近的一项研究发现,没有DG算法在平均性能方面优于经验风险最小化。在这项工作中,我们认为DG既不是最坏的问题,也不是一个普通的问题,而是概率问题。为此,我们为DG提出了一个概率框架,我们称之为可能的域概括,其中我们的关键想法是在训练期间看到的分配变化应在测试时告诉我们可能的变化。为了实现这一目标,我们将培训和测试域明确关联为从同一基础元分布中获取的,并提出了一个新的优化问题 - 分数风险最小化(QRM) - 要求该预测因子以很高的概率概括。然后,我们证明了QRM:(i)产生的预测因子,这些预测因素将具有所需概率的新域(给定足够多的域和样本); (ii)随着概括的所需概率接近一个,恢复因果预测因子。在我们的实验中,我们引入了针对DG的更全面的以分位数评估协议,并表明我们的算法在真实和合成数据上的最先进基准都优于最先进的基准。
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Empirical studies suggest that machine learning models trained with empirical risk minimization (ERM) often rely on attributes that may be spuriously correlated with the class labels. Such models typically lead to poor performance during inference for data lacking such correlations. In this work, we explicitly consider a situation where potential spurious correlations are present in the majority of training data. In contrast with existing approaches, which use the ERM model outputs to detect the samples without spurious correlations, and either heuristically upweighting or upsampling those samples; we propose the logit correction (LC) loss, a simple yet effective improvement on the softmax cross-entropy loss, to correct the sample logit. We demonstrate that minimizing the LC loss is equivalent to maximizing the group-balanced accuracy, so the proposed LC could mitigate the negative impacts of spurious correlations. Our extensive experimental results further reveal that the proposed LC loss outperforms the SoTA solutions on multiple popular benchmarks by a large margin, an average 5.5% absolute improvement, without access to spurious attribute labels. LC is also competitive with oracle methods that make use of the attribute labels. Code is available at https://github.com/shengliu66/LC.
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向外配送(OOD)数据的概括是现代机器学习中的核心问题之一。最近,试图提出主要建立在提取不变特征的想法上的算法。虽然直观地合理,但理论上了解如何保证ood泛化仍然有限,并且任意分配的概括显然是不可能的。在这项工作中,我们将第一步迈向严格和定量定义1)什么是ood; 2)通过说ood问题是学习的,这是什么意思。我们还介绍了扩展功能的新概念,其特征在于训练域的测试域中的方差在多大程度上放大,因此提供了不变特征的定量含义。基于这些,我们证明了ood泛化误差界限。事实证明,OOD泛化在很大程度上取决于扩展功能。正如Gulrajani和Lopez-PAZ(2020)所指出的那样,任何没有模型选择模块的学习算法都是不完整的。我们的理论自然地诱导了模型选择标准。基准OOD数据集的广泛实验表明,我们的模型选择标准在基线上具有显着的优势。
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The standard empirical risk minimization (ERM) can underperform on certain minority groups (i.e., waterbirds in lands or landbirds in water) due to the spurious correlation between the input and its label. Several studies have improved the worst-group accuracy by focusing on the high-loss samples. The hypothesis behind this is that such high-loss samples are \textit{spurious-cue-free} (SCF) samples. However, these approaches can be problematic since the high-loss samples may also be samples with noisy labels in the real-world scenarios. To resolve this issue, we utilize the predictive uncertainty of a model to improve the worst-group accuracy under noisy labels. To motivate this, we theoretically show that the high-uncertainty samples are the SCF samples in the binary classification problem. This theoretical result implies that the predictive uncertainty is an adequate indicator to identify SCF samples in a noisy label setting. Motivated from this, we propose a novel ENtropy based Debiasing (END) framework that prevents models from learning the spurious cues while being robust to the noisy labels. In the END framework, we first train the \textit{identification model} to obtain the SCF samples from a training set using its predictive uncertainty. Then, another model is trained on the dataset augmented with an oversampled SCF set. The experimental results show that our END framework outperforms other strong baselines on several real-world benchmarks that consider both the noisy labels and the spurious-cues.
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尽管过度参数化的模型已经在许多机器学习任务上表现出成功,但与培训不同的测试分布的准确性可能会下降。这种准确性下降仍然限制了在野外应用机器学习的限制。同时,重要的加权是一种处理分配转移的传统技术,已被证明在经验和理论上对过度参数化模型的影响较小甚至没有影响。在本文中,我们提出了重要的回火来改善决策界限,并为过度参数化模型取得更好的结果。从理论上讲,我们证明在标签移位和虚假相关设置下,组温度的选择可能不同。同时,我们还证明正确选择的温度可以解脱出少数群体崩溃的分类不平衡。从经验上讲,我们使用重要性回火来实现最严重的小组分类任务的最新结果。
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使用历史观察数据的政策学习是发现广泛应用程序的重要问题。示例包括选择优惠,价格,要发送给客户的广告,以及选择要开出患者的药物。但是,现有的文献取决于这样一个关键假设,即将在未来部署学习策略的未来环境与生成数据的过去环境相同 - 这个假设通常是错误或太粗糙的近似值。在本文中,我们提高了这一假设,并旨在通过不完整的观察数据来学习一项稳健的策略。我们首先提出了一个政策评估程序,该程序使我们能够评估政策在最坏情况下的转变下的表现。然后,我们为此建议的政策评估计划建立了中心限制定理类型保证。利用这种评估方案,我们进一步提出了一种新颖的学习算法,该算法能够学习一项对对抗性扰动和未知协变量转移的策略,并根据统一收敛理论的性能保证进行了绩效保证。最后,我们从经验上测试了合成数据集中提出的算法的有效性,并证明它提供了使用标准策略学习算法缺失的鲁棒性。我们通过在现实世界投票数据集的背景下提供了我们方法的全面应用来结束本文。
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Spectral risk objectives - also called $L$-risks - allow for learning systems to interpolate between optimizing average-case performance (as in empirical risk minimization) and worst-case performance on a task. We develop stochastic algorithms to optimize these quantities by characterizing their subdifferential and addressing challenges such as biasedness of subgradient estimates and non-smoothness of the objective. We show theoretically and experimentally that out-of-the-box approaches such as stochastic subgradient and dual averaging are hindered by bias and that our approach outperforms them.
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在本文中,我们介绍了超模块化$ \ mf $ -Diverences,并为它们提供了三个应用程序:(i)我们在基于超模型$ \ MF $ - 基于独立随机变量的尾部引入了Sanov的上限。分歧并表明我们的广义萨诺夫(Sanov)严格改善了普通的界限,(ii)我们考虑了有损耗的压缩问题,该问题研究了给定失真和代码长度的一组可实现的速率。我们使用互助$ \ mf $ - 信息扩展了利率 - 延伸函数,并使用超模块化$ \ mf $ -Diverences在有限的区块长度方面提供了新的,严格的更好的界限,并且(iii)我们提供了连接具有有限输入/输出共同$ \ mf $的算法的概括误差和广义率延伸问题。该连接使我们能够使用速率函数的下限来限制学习算法的概括误差。我们的界限是基于对利率延伸函数的新下限,该函数(对于某些示例)严格改善了以前最著名的界限。此外,使用超模块化$ \ mf $ -Divergences来减少问题的尺寸并获得单字母界限。
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我们通过对杂散相关性的因果解释提出了一种信息 - 理论偏置测量技术,这通过利用条件相互信息来识别特征级算法偏压有效。尽管已经提出了几种偏置测量方法并广泛地研究以在各种任务中实现诸如面部识别的各种任务中的算法公平,但它们的准确性或基于Logit的度量易于导致普通预测得分调整而不是基本偏差减少。因此,我们设计针对算法偏差的新型扩张框架,其包括由所提出的信息 - 理论偏置测量方法导出的偏压正则化损耗。此外,我们介绍了一种基于随机标签噪声的简单而有效的无监督的脱叠技术,这不需要明确的偏置信息监督。通过多种标准基准测试的广泛实验,在不同的现实情景中验证了所提出的偏差测量和脱叠方法。
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随机梯度下降(SGDA)及其变体一直是解决最小值问题的主力。但是,与研究有差异隐私(DP)约束的经过良好研究的随机梯度下降(SGD)相反,在理解具有DP约束的SGDA的概括(实用程序)方面几乎没有工作。在本文中,我们使用算法稳定性方法在不同的设置中建立DP-SGDA的概括(实用程序)。特别是,对于凸 - 凸环设置,我们证明DP-SGDA可以在平滑和非平滑案例中都可以根据弱原始二元人群风险获得最佳的效用率。据我们所知,这是在非平滑案例中DP-SGDA的第一个已知结果。我们进一步在非convex-rong-concave环境中提供了实用性分析,这是原始人口风险的首个已知结果。即使在非私有设置中,此非convex设置的收敛和概括结果也是新的。最后,进行了数值实验,以证明DP-SGDA在凸和非凸病例中的有效性。
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分销(OOD)泛化问题的目标是培训推广所有环境的预测因子。此字段中的流行方法使用这样的假设,即这种预测器应为\ Texit {不变预测器},该{不变预测仪}捕获跨环境仍然不变的机制。虽然这些方法在各种案例研究中进行了实验成功,但仍然有很多关于这一假设的理论验证的空间。本文介绍了一系列不变预测因素所必需的一系列理论条件,以实现ood最优性。我们的理论不仅适用于非线性案例,还概括了\ CiteT {Rojas2018Invariant}中使用的必要条件。我们还从我们的理论中得出渐变对齐算法,并展示了\ Citet {Aubinlinear}提出的三个\ Texit {不变性单元测试}中的两种竞争力。
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