克里斯·兰顿(Chris Langton)所阐明的人工生命研究的目标是“通过将生活与我们的生活定位在更大的生活中,为理论生物学做出贡献.1)。人工进化系统中对开放式进化的研究和追求证明了这一目标。但是,开放式进化研究受到两个基本问题的阻碍。在人工进化系统中复制开放式的斗争,以及我们只有一个系统(遗传进化)来汲取灵感的事实。在这里,我们认为,文化进化不仅应视为开放式进化系统的另一个现实世界的例子,而且文化进化中看到的独特品质为我们提供了一个新的观点,我们可以从中评估,我们可以评估,我们可以评估,这是我们可以评估的基本属性。并询问有关开放式进化系统的新问题,尤其是关于发展的开放性和从边界到无限进化的过渡。在这里,我们提供了文化作为进化系统的概述,强调了人类文化进化为开放式进化系统的有趣案例,并在(进化)开放式进化的框架下将文化进化化。我们继续提供一组新问题,一旦我们考虑了开放式演变框架内的文化演变,并引入了新见解,我们可能会因为询问这些信息而获得有关进化的开放性的新见解。问题。
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2021年8月,圣达菲研究所举办了一个关于集体智力的研讨会,是智力项目基础的一部分。该项目旨在通过促进智能性质的跨学科研究来推进人工智能领域。该研讨会汇集了计算机科学家,生物学家,哲学家,社会科学家和其他人,以分享他们对多种代理人之间的互动产生的洞察力的见解 - 是否这些代理商是机器,动物或人类。在本报告中,我们总结了每个会谈和随后的讨论。我们还借出了许多关键主题,并确定未来研究的重要前沿。
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我们为大脑和行为提供了一般的理论框架,这些框架是进化的和计算方式。我们抽象模型中的大脑是一个节点和边缘网络。虽然它与标准神经网络模型有一些相似之处,但随着我们所示,存在一些显着差异。我们网络中的节点和边缘都具有权重和激活级别。它们充当使用一组相对简单的规则来确定激活级别和权重的概率传感器,以通过输入,生成输出,并相互影响。我们表明这些简单的规则能够实现允许网络代表越来越复杂的知识的学习过程,并同时充当促进规划,决策和行为执行的计算设备。通过指定网络的先天(遗传)组件,我们展示了进化如何以初始的自适应规则和目标赋予网络,然后通过学习来丰富。我们展示了网络的开发结构(这决定了大脑可以做些什么以及如何良好)受影响数据输入分布的机制和确定学习参数的机制之间的共同进化协调的批判性影响(在程序中使用按节点和边缘运行)。最后,我们考虑了模型如何占了学习领域的各种调查结果,如何解决思想和行为的一些挑战性问题,例如与设定目标和自我控制相关的问题,以及它如何帮助理解一些认知障碍。
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Curiosity for machine agents has been a focus of lively research activity. The study of human and animal curiosity, particularly specific curiosity, has unearthed several properties that would offer important benefits for machine learners, but that have not yet been well-explored in machine intelligence. In this work, we conduct a comprehensive, multidisciplinary survey of the field of animal and machine curiosity. As a principal contribution of this work, we use this survey as a foundation to introduce and define what we consider to be five of the most important properties of specific curiosity: 1) directedness towards inostensible referents, 2) cessation when satisfied, 3) voluntary exposure, 4) transience, and 5) coherent long-term learning. As a second main contribution of this work, we show how these properties may be implemented together in a proof-of-concept reinforcement learning agent: we demonstrate how the properties manifest in the behaviour of this agent in a simple non-episodic grid-world environment that includes curiosity-inducing locations and induced targets of curiosity. As we would hope, our example of a computational specific curiosity agent exhibits short-term directed behaviour while updating long-term preferences to adaptively seek out curiosity-inducing situations. This work, therefore, presents a landmark synthesis and translation of specific curiosity to the domain of machine learning and reinforcement learning and provides a novel view into how specific curiosity operates and in the future might be integrated into the behaviour of goal-seeking, decision-making computational agents in complex environments.
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The applicability of computational models to the biological world is an active topic of debate. We argue that a useful path forward results from abandoning hard boundaries between categories and adopting an observer-dependent, pragmatic view. Such a view dissolves the contingent dichotomies driven by human cognitive biases (e.g., tendency to oversimplify) and prior technological limitations in favor of a more continuous, gradualist view necessitated by the study of evolution, developmental biology, and intelligent machines. Efforts to re-shape living systems for biomedical or bioengineering purposes require prediction and control of their function at multiple scales. This is challenging for many reasons, one of which is that living systems perform multiple functions in the same place at the same time. We refer to this as "polycomputing" - the ability of the same substrate to simultaneously compute different things. This ability is an important way in which living things are a kind of computer, but not the familiar, linear, deterministic kind; rather, living things are computers in the broad sense of computational materials as reported in the rapidly-growing physical computing literature. We argue that an observer-centered framework for the computations performed by evolved and designed systems will improve the understanding of meso-scale events, as it has already done at quantum and relativistic scales. Here, we review examples of biological and technological polycomputing, and develop the idea that overloading of different functions on the same hardware is an important design principle that helps understand and build both evolved and designed systems. Learning to hack existing polycomputing substrates, as well as evolve and design new ones, will have massive impacts on regenerative medicine, robotics, and computer engineering.
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Recent progress in artificial intelligence (AI) has renewed interest in building systems that learn and think like people. Many advances have come from using deep neural networks trained end-to-end in tasks such as object recognition, video games, and board games, achieving performance that equals or even beats humans in some respects. Despite their biological inspiration and performance achievements, these systems differ from human intelligence in crucial ways. We review progress in cognitive science suggesting that truly human-like learning and thinking machines will have to reach beyond current engineering trends in both what they learn, and how they learn it. Specifically, we argue that these machines should (a) build causal models of the world that support explanation and understanding, rather than merely solving pattern recognition problems; (b) ground learning in intuitive theories of physics and psychology, to support and enrich the knowledge that is learned; and (c) harness compositionality and learning-to-learn to rapidly acquire and generalize knowledge to new tasks and situations. We suggest concrete challenges and promising routes towards these goals that can combine the strengths of recent neural network advances with more structured cognitive models.
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在流行媒体中,人造代理商的意识出现与同时实现人类或超人水平智力的那些相同的代理之间通常存在联系。在这项工作中,我们探讨了意识和智力之间这种看似直观的联系的有效性和潜在应用。我们通过研究与三种当代意识功能理论相关的认知能力:全球工作空间理论(GWT),信息生成理论(IGT)和注意力模式理论(AST)。我们发现,这三种理论都将有意识的功能专门与人类领域将军智力的某些方面联系起来。有了这个见解,我们转向人工智能领域(AI),发现尽管远未证明一般智能,但许多最先进的深度学习方法已经开始纳入三个功能的关键方面理论。确定了这一趋势后,我们以人类心理时间旅行的激励例子来提出方式,其中三种理论中每种理论的见解都可以合并为一个单一的统一和可实施的模型。鉴于三种功能理论中的每一种都可以通过认知能力来实现这一可能,因此,具有精神时间旅行的人造代理不仅具有比当前方法更大的一般智力,而且还与我们当前对意识功能作用的理解更加一致在人类中,这使其成为AI研究的有希望的近期目标。
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最近围绕语言处理模型的复杂性的最新炒作使人们对机器获得了类似人类自然语言的指挥的乐观情绪。人工智能中自然语言理解的领域声称在这一领域取得了长足的进步,但是,在这方面和其他学科中使用“理解”的概念性清晰,使我们很难辨别我们实际上有多近的距离。目前的方法和剩余挑战的全面,跨学科的概述尚待进行。除了语言知识之外,这还需要考虑我们特定于物种的能力,以对,记忆,标签和传达我们(足够相似的)体现和位置经验。此外,测量实际约束需要严格分析当前模型的技术能力,以及对理论可能性和局限性的更深入的哲学反思。在本文中,我将所有这些观点(哲学,认知语言和技术)团结在一起,以揭开达到真实(人类般的)语言理解所涉及的挑战。通过解开当前方法固有的理论假设,我希望说明我们距离实现这一目标的实际程度,如果确实是目标。
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这篇理论文章研究了如何在计算机中构建类似人类的工作记忆和思维过程。应该有两个工作记忆存储,一个类似于关联皮层中的持续点火,另一个类似于大脑皮层中的突触增强。这些商店必须通过环境刺激或内部处理产生的新表示不断更新。它们应该连续更新,并以一种迭代的方式进行更新,这意味着在下一个状态下,应始终保留一组共同工作中的某些项目。因此,工作记忆中的一组概念将随着时间的推移逐渐发展。这使每个状态都是对先前状态的修订版,并导致连续的状态与它们所包含的一系列表示形式重叠和融合。随着添加新表示形式并减去旧表示形式,在这些更改过程中,有些保持活跃几秒钟。这种持续活动,类似于人工复发性神经网络中使用的活动,用于在整个全球工作区中传播激活能量,以搜索下一个关联更新。结果是能够朝着解决方案或目标前进的联想连接的中间状态链。迭代更新在这里概念化为信息处理策略,一种思想流的计算和神经生理决定因素以及用于设计和编程人工智能的算法。
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我们将仔细研究道德,并尝试以可能成为工具的抽象属性的形式提取见解。我们想将道德与游戏联系起来,谈论道德的表现,将好奇心引入竞争和协调良好的伦理学之间的相互作用,并提供可能统一实体汇总的可能发展的看法。所有这些都是由计算复杂性造成的长阴影,这对游戏来说是负面的。该分析是寻找建模方面的第一步,这些方面可能在AI伦理中用于将现代AI系统整合到人类社会中。
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科学和工程学的进步通常揭示了最初用于理解,预测和控制现象的经典方法的局限性。随着进步,通常必须重新评估概念类别,以更好地跟踪最近在学科中发现的不变性。完善框架并解决学科之间的界限是至关重要的,以便它们更好地促进而不是限制实验方法和能力。在本文中,我们讨论了发育生物学,计算机科学和机器人技术的交集问题。在生物机器人的背景下,我们探索了概念,信息和生命科学的最新进展所驱动的概念和以前不同领域的变化。本文中,每个作者都提供了自己对该主题的看法,并由他们自己的纪律培训构成。我们认为,与计算一样,发育生物学和机器人技术的某些方面与特定材料无关。相反,这些领域的一致性可以帮助阐明多尺度控制,自组装以及形式与功能之间的关系。我们希望由于克服技术局限性而引起的界限,可以出现新的领域,从而将实际应用从再生医学到有用的合成生命机器。
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在过去的几年中,计算机视觉的显着进步总的来说是归因于深度学习,这是由于大量标记数据的可用性所推动的,并与GPU范式的爆炸性增长配对。在订阅这一观点的同时,本书批评了该领域中所谓的科学进步,并在基于信息的自然法则的框架内提出了对愿景的调查。具体而言,目前的作品提出了有关视觉的基本问题,这些问题尚未被理解,引导读者走上了一个由新颖挑战引起的与机器学习基础共鸣的旅程。中心论点是,要深入了解视觉计算过程,有必要超越通用机器学习算法的应用,而要专注于考虑到视觉信号的时空性质的适当学习理论。
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混合微生物群落通常由各种细菌和真菌物种组成,在从土壤到人类肠道和皮肤的众多环境中都是基础。它们的演变是相互交织的动态的一个范式例子,不仅物种之间的关系起作用,而且每个物种都向其他物种展示的机会(可能是可能的伤害)。这些机会实际上是\ textit {provryances},可以通过可遗传的变化和选择来抓住。在本文中,从混合微生物群落的系统性角度开始,我们着重于提供在进化中的关键作用,并将其与程序和机器人的人工演变进行对比。我们坚持认为,这两个领域是整齐的分离,因为自然演变以完全开放的方式扩展了其可能性的空间,而后者本质上受到定义的算法框架的固有限制。这种差异也表征了一个设想的设置,在物理世界中,机器人在其中发展。我们提出了支持我们主张的论点,并提出了一个用于评估陈述的实验环境。这项贡献的目的不仅仅是讨论机器人工演变的局限性,而是强调生物圈进化的巨大潜力,以微生物社区的发展为精美。
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There has been a recent resurgence in the area of explainable artificial intelligence as researchers and practitioners seek to make their algorithms more understandable. Much of this research is focused on explicitly explaining decisions or actions to a human observer, and it should not be controversial to say that looking at how humans explain to each other can serve as a useful starting point for explanation in artificial intelligence. However, it is fair to say that most work in explainable artificial intelligence uses only the researchers' intuition of what constitutes a 'good' explanation. There exists vast and valuable bodies of research in philosophy, psychology, and cognitive science of how people define, generate, select, evaluate, and present explanations, which argues that people employ certain cognitive biases and social expectations towards the explanation process. This paper argues that the field of explainable artificial intelligence should build on this existing research, and reviews relevant papers from philosophy, cognitive psychology/science, and social psychology, which study these topics. It draws out some important findings, and discusses ways that these can be infused with work on explainable artificial intelligence.
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在本文中,我将考虑一系列问题,最后关于我们科学和数学的认知局限性的广度和深度。然后,我将提出一种规避此类限制的可能方法。我首先考虑有关智力生物学功能的问题。这将导致有关人类语言的问题,也许是我们有史以来最重要的认知假体。虽然传统上对人类语言提供的感知能力进行了狂欢,但我将强调这是多么局限性(因此受到限制)。这将导致有关人类数学以我们的语言如此深入的疑问,这也受到了深厚的限制。然后,我将所有这些结合在一起,侧向回答本文的指导问题:我们对我们甚至无法想象的一切都能辨别什么?
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历史流程表现出显着的多样性。尽管如此,学者们长期以来一直试图识别模式,并将历史行动者分类和对一些成功的影响。随机过程框架提供了一种结构化方法,用于分析大型历史数据集,允许检测有时令人惊讶的模式,鉴定内源性和外源对过程的相关因果作用者,以及不同历史案例的比较。随机过程的数据,分析工具和组织理论框架的组合使历史和考古中的传统叙事方法补充了传统的叙事方法。
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人工智能(AI)的价值分配问题询问我们如何确保人造系统的“价值”(即,客观函数)与人类的价值一致。在本文中,我认为语言交流(自然语言)是稳健价值对齐的必要条件。我讨论了这一主张的真相对试图确保AI系统价值一致的研究计划所带来的后果;或者,更谨慎地设计强大的有益或道德人造代理。
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仅基于神经网络或符号计算的人工智能(AI)系统提出了代表性的复杂性挑战。虽然最小的表示可以产生行业或简单决策等行为输出,但更精细的内部表示可能会提供更丰富的行为。我们建议可以使用称为元模型的计算方法来解决这些问题。元模型是体现的混合模型,其中包括具有不同程度的表示复杂性的分层组件。我们将提出使用专门类型的模型组成的层组合。这种关系模仿了哺乳动物大脑的新皮质 - 丘脑系统关系,而不是使用通用黑匣子方法统一每个组件,它使用了前馈和反馈连接来促进功能通信。重要的是,可以在解剖学上显式建立层之间的关系。这允许可以以有趣的方式将结构特异性纳入模型的功能。我们将提出几种类型的层,这些层可能会在功能上集成到执行独特类型的任务的代理中,从同时执行形态发生和感知的代理到经历形态发生以及同时获得概念表示的代理。我们对元模型模型的方法涉及创建具有不同程度的代表性复杂性的模型,创建分层的元结构结构,模仿生物学大脑的结构和功能异质性,并具有足够灵活的输入/输出方法,以适应认知功能,社交互动,社交互动,社会互动,和自适应行为。我们将通过提出这种灵活和开源方法的开发中的下一步来得出结论。
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我们提出,生命的连续性及其演变来自称为合身生存的互动群体过程。该过程取代了达尔文人的个人斗争和适合生存理论,这是进化的主要机制。在这里,我们提出,自然过程与计算机自动编码功能相关。自动编码是一种机器学习技术,用于提取输入数据基本特征的紧凑表示。通过自动编码降低维度性,建立一个代码,该代码能够基于解码相关数据的各种应用程序。我们确定以下几点:(1)我们通过其物种相互作用代码定义一个物种,该物种由该物种与其外部环境和内部环境的基本核心相互作用组成;核心相互作用由包括分子细胞 - 生物在内的多尺度网络编码。 (2)通过可持续变化的物种相互作用代码进行进化;这些变化的代码既反映和构建物种环境。物种的生存是通过我们称为自然自动编码的内容来计算的:输入相互作用的阵列会产生物种代码,该代码通过解码为持续生态系统相互作用的网络而生存。 DNA只是天然自动编码的一个元素。 (3)自然自动编码和人工自动编码过程明确定义了相似性和差异。天然自动编码的生存为进化机理提供了新的启示,并解释了为什么可居住的生物圈需要多样化的拟合组相互作用。
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我们认为,被认为是成功执行任务的处置的情报是由代理及其上下文组成的系统的属性。这是扩展智力的论点。我们认为,如果允许其上下文变化,通常不会保留代理的性能。因此,这种处置不是由代理人独自拥有的,而是由由代理及其上下文组成的系统所拥有的,我们将其配置为具有代理的代理。代理商的背景可能包括环境,其他代理,文化文物(例如语言,技术)或所有这些,就像人类和人工智能系统以及许多非人类动物一样。根据扩展情报的论点,我们认为智能是上下文结合的,任务局部和不可限制的代理商。我们的论文对在心理学和人工智能的背景下如何分析智力具有很大的影响。
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