作为表示空间信息的基本数据格式，深度图广泛用于信号处理和计算机视觉字段中。通过激光扫描仪或激光器等设备的快速发展，生产大量的高精度深度图。因此，迫切需要探索具有更好的压缩比的新型压缩方法，用于高精度深度图。利用广泛的深入学习环境，我们提出了一种高精度深度图的端到端学习的无损压缩方法。整个过程由两个子过程组成，命名为深度映射的预处理和处理的深度图的深度无损压缩。深度无损压缩网络由两个子网组成，名为Locky压缩网络和无损压缩网络。我们利用伪剩余的概念来指导剩余分配的发电，避免引入上下文模型。我们的端到端无损压缩网络通过工程编解码器实现竞争性能，并且计算成本低。

深度完成旨在预测从深度传感器（例如Lidars）中捕获的极稀疏图的密集像素深度。它在各种应用中起着至关重要的作用，例如自动驾驶，3D重建，增强现实和机器人导航。基于深度学习的解决方案已经证明了这项任务的最新成功。在本文中，我们首次提供了全面的文献综述，可帮助读者更好地掌握研究趋势并清楚地了解当前的进步。我们通过通过对现有方法进行分类的新型分类法提出建议，研究网络体系结构，损失功能，基准数据集和学习策略的设计方面的相关研究。此外，我们在包括室内和室外数据集（包括室内和室外数据集）上进行了三个广泛使用基准测试的模型性能进行定量比较。最后，我们讨论了先前作品的挑战，并为读者提供一些有关未来研究方向的见解。

由于可靠的3D空间信息，LIDAR传感器广泛用于自动驾驶。然而，LIDAR的数据稀疏，LIDAR的频率低于相机的频率。为了在空间和时间上生成密集点云，我们提出了第一个将来的伪激光框架预测网络。鉴于连续稀疏深度图和RGB图像，我们首先根据动态运动信息粗略地预测未来的密集深度图。为了消除光流量估计的误差，提出了帧间聚合模块，以使具有自适应权重的翘曲深度图熔断。然后，我们使用静态上下文信息优化预测的密集深度图。通过将预测的密集深度图转换为相应的3D点云，可以获得未来的伪激光镜帧。实验结果表明，我们的方法优于流行基准基准的现有解决方案。

Image compression is a fundamental research field and many well-known compression standards have been developed for many decades. Recently, learned compression methods exhibit a fast development trend with promising results. However, there is still a performance gap between learned compression algorithms and reigning compression standards, especially in terms of widely used PSNR metric. In this paper, we explore the remaining redundancy of recent learned compression algorithms. We have found accurate entropy models for rate estimation largely affect the optimization of network parameters and thus affect the rate-distortion performance. Therefore, in this paper, we propose to use discretized Gaussian Mixture Likelihoods to parameterize the distributions of latent codes, which can achieve a more accurate and flexible entropy model. Besides, we take advantage of recent attention modules and incorporate them into network architecture to enhance the performance. Experimental results demonstrate our proposed method achieves a state-of-the-art performance compared to existing learned compression methods on both Kodak and high-resolution datasets. To our knowledge our approach is the first work to achieve comparable performance with latest compression standard Versatile Video Coding (VVC) regarding PSNR. More importantly, our approach generates more visually pleasant results when optimized by MS-SSIM. The project page is at https://github.com/ZhengxueCheng/ Learned-Image-Compression-with-GMM-and-Attention.

作为许多自主驾驶和机器人活动的基本组成部分，如自我运动估计，障碍避免和场景理解，单眼深度估计（MDE）引起了计算机视觉和机器人社区的极大关注。在过去的几十年中，已经开发了大量方法。然而，据我们所知，对MDE没有全面调查。本文旨在通过审查1970年至2021年之间发布的197个相关条款来弥补这一差距。特别是，我们为涵盖各种方法的MDE提供了全面的调查，介绍了流行的绩效评估指标并汇总公开的数据集。我们还总结了一些代表方法的可用开源实现，并比较了他们的表演。此外，我们在一些重要的机器人任务中审查了MDE的应用。最后，我们通过展示一些有希望的未来研究方向来结束本文。预计本调查有助于读者浏览该研究领域。

Monocular depth estimation is a challenging problem on which deep neural networks have demonstrated great potential. However, depth maps predicted by existing deep models usually lack fine-grained details due to the convolution operations and the down-samplings in networks. We find that increasing input resolution is helpful to preserve more local details while the estimation at low resolution is more accurate globally. Therefore, we propose a novel depth map fusion module to combine the advantages of estimations with multi-resolution inputs. Instead of merging the low- and high-resolution estimations equally, we adopt the core idea of Poisson fusion, trying to implant the gradient domain of high-resolution depth into the low-resolution depth. While classic Poisson fusion requires a fusion mask as supervision, we propose a self-supervised framework based on guided image filtering. We demonstrate that this gradient-based composition performs much better at noisy immunity, compared with the state-of-the-art depth map fusion method. Our lightweight depth fusion is one-shot and runs in real-time, making our method 80X faster than a state-of-the-art depth fusion method. Quantitative evaluations demonstrate that the proposed method can be integrated into many fully convolutional monocular depth estimation backbones with a significant performance boost, leading to state-of-the-art results of detail enhancement on depth maps.

作为常用的图像压缩格式，JPEG已广泛应用于图像的传输和存储。为了进一步降低压缩成本，同时保持JPEG图像的质量，已提出无损的转码技术来重新压缩DCT域中的压缩JPEG图像。另一方面，以前的工作通常会降低DCT系数的冗余性，并以手工制作的方式优化熵编码的概率预测，缺乏概括能力和灵活性。为了应对上述挑战，我们提出了通过关节损失和残留压缩的学习的无损JPEG转码框架。我们没有直接优化熵估计，而是关注DCT系数中存在的冗余。据我们所知，我们是第一个利用学习的端到端损失变换编码来减少紧凑型代表域中DCT系数的冗余的人。我们还引入了无损转编码的残留压缩，在使用基于上下文的熵编码对其进行压缩之前，它会自适应地学习残留DCT系数的分布。我们提出的转码结构在JPEG图像的压缩中表现出显着的优势，这要归功于学习的损失变换编码和残留熵编码的协作。在多个数据集上进行的广泛实验表明，根据JPEG压缩，我们提出的框架平均可以节省约21.49％的位，这表现优于典型的无损失转码框架JPEG-XL的jpeg-XL 3.51％。

由于球形摄像机的兴起，单眼360深度估计成为许多应用（例如自主系统）的重要技术。因此，提出了针对单眼360深度估计的最新框架，例如Bifuse中的双预测融合。为了训练这样的框架，需要大量全景以及激光传感器捕获的相应深度地面真相，这极大地增加了数据收集成本。此外，由于这样的数据收集过程是耗时的，因此将这些方法扩展到不同场景的可扩展性成为一个挑战。为此，从360个视频中进行单眼深度估计网络的自我培训是减轻此问题的一种方法。但是，没有现有的框架将双投射融合融合到自我训练方案中，这极大地限制了自我监督的性能，因为Bi-Prodoction Fusion可以利用来自不同投影类型的信息。在本文中，我们建议Bifuse ++探索双投影融合和自我训练场景的组合。具体来说，我们提出了一个新的融合模块和对比度感知的光度损失，以提高Bifuse的性能并提高对现实世界视频的自我训练的稳定性。我们在基准数据集上进行了监督和自我监督的实验，并实现最先进的性能。

随着对移动平台上对计算摄影和成像的需求不断增长，在相机系统中开发和集成了高级图像传感器与相机系统中新型算法。但是，缺乏用于研究的高质量数据以及从行业和学术界进行深入交流的难得的机会限制了移动智能摄影和成像（MIPI）的发展。为了弥合差距，我们介绍了第一个MIPI挑战，包括五个曲目，这些曲目着重于新型图像传感器和成像算法。在本文中，引入了RGB+TOF深度完成，这是五个曲目之一，其中一条介绍了RGB传感器和TOF传感器（带有点照明）的融合。为参与者提供了一个名为TetrasRGBD的新数据集，其中包含18k对高质量合成RGB+DEPTH训练数据和2.3k对来自混合源的测试数据。所有数据均在室内场景中收集。我们要求所有方法的运行时间都应在桌面GPU上实时。最终结果是使用客观指标和平均意见评分（MOS）主观评估的。本文提供了此挑战中所有模型的详细描述。有关此挑战的更多详细信息以及数据集的链接，请访问https://github.com/mipi-challenge/mipi2022。

在不同观点之间找到准确的对应关系是无监督的多视图立体声（MVS）的跟腱。现有方法是基于以下假设：相应的像素具有相似的光度特征。但是，在实际场景中，多视图图像观察到非斜面的表面和经验遮挡。在这项工作中，我们提出了一种新颖的方法，即神经渲染（RC-MVSNET），以解决观点之间对应关系的歧义问题。具体而言，我们施加了一个深度渲染一致性损失，以限制靠近对象表面的几何特征以减轻遮挡。同时，我们引入了参考视图综合损失，以产生一致的监督，即使是针对非兰伯特表面。关于DTU和TANKS \＆Temples基准测试的广泛实验表明，我们的RC-MVSNET方法在无监督的MVS框架上实现了最先进的性能，并对许多有监督的方法进行了竞争性能。该代码在https://github.com/上发布。 BOESE0601/RC-MVSNET

近年来，尤其是在户外环境中，自我监督的单眼深度估计已取得了重大进展。但是，在大多数现有数据被手持设备捕获的室内场景中，深度预测结果无法满足。与室外环境相比，使用自我监督的方法估算室内环境的单眼视频深度，导致了两个额外的挑战：（i）室内视频序列的深度范围在不同的框架上有很大变化，使深度很难进行。网络以促进培训的一致深度线索； （ii）用手持设备记录的室内序列通常包含更多的旋转运动，这使姿势网络难以预测准确的相对摄像头姿势。在这项工作中，我们通过对这些挑战进行特殊考虑并巩固了一系列良好实践，以提高自我监督的单眼深度估计室内环境的表现，从而提出了一种新颖的框架单声道++。首先，提出了具有基于变压器的比例回归网络的深度分解模块，以明确估算全局深度尺度因子，预测的比例因子可以指示最大深度值。其次，我们不像以前的方法那样使用单阶段的姿势估计策略，而是建议利用残留姿势估计模块来估计相对摄像机在连续迭代的跨帧中构成。第三，为了为我们的残留姿势估计模块纳入广泛的坐标指南，我们建议直接在输入上执行坐标卷积编码，以实现姿势网络。提出的方法在各种基准室内数据集（即Euroc Mav，Nyuv2，扫描仪和7片）上进行了验证，证明了最先进的性能。

单眼深度估计和散焦估计是计算机视觉中的两个基本任务。大多数现有方法将深度估计和散焦估计视为两个独立的任务，忽略了它们之间的牢固联系。在这项工作中，我们提出了一个由编码器组成的多任务学习网络，该网络具有两个解码器，以估算单个集中图像的深度和散焦图。通过多任务网络，深度估计促进了散焦估计，从而在弱纹理区域中获得更好的结果，而散焦估计促进了通过两个地图之间强烈的物理连接的深度估计。我们设置了一个数据集（名为All-3D数据集），该数据集是第一个由100K的全焦点图像组成的全真实图像数据集，具有焦点深度，深度图和Defocus映射的集中图像。它使网络能够学习深度和真实散焦图像之间的功能和固体物理连接。实验表明，与合成的图像相比，网络从实际集中图像中学习更多的固体特征。从这种多任务结构中受益，不同的任务相互促进，我们的深度和散焦估计的性能明显优于其他最新算法。代码和数据集将在https://github.com/cubhe/mddnet上公开可用。

我们提出了一种新型算法，用于单眼深度估计，将度量深度图分解为归一化的深度图和尺度特征。所提出的网络由共享编码器和三个解码器组成，称为G-NET，N-NET和M-NET，它们分别估算了梯度图，归一化的深度图和度量深度图。M-NET学习使用G-NET和N-NET提取的相对深度特征更准确地估算度量深度。所提出的算法具有一个优点，即它可以使用无度量深度标签的数据集来提高度量深度估计的性能。各种数据集的实验结果表明，所提出的算法不仅为最先进的算法提供竞争性能，而且即使只有少量的度量深度数据可用于培训，也会产生可接受的结果。

全景图像可以同时展示周围环境的完整信息，并且在虚拟旅游，游戏，机器人技术等方面具有许多优势。但是，全景深度估计的进度无法完全解决由常用的投射方法引起的失真和不连续性问题。本文提出了SphereDepth，这是一种新型的全景深度估计方法，该方法可直接预测球形网格的深度而无需投影预处理。核心思想是建立全景图像与球形网格之间的关系，然后使用深层神经网络在球形域上提取特征以预测深度。为了解决高分辨率全景数据带来的效率挑战，我们介绍了两个超参数，以平衡推理速度和准确性。在三个公共全景数据集中验证，SphereDepth通过全景深度估算的最新方法实现了可比的结果。从球形域设置中受益，球形部可以产生高质量的点云，并显着缓解失真和不连续性问题。

这项工作提出了一种新的循环架构，可以从图像中提取高频模式并将其重新插入几何特征。此过程允许我们增强一方面捕获精细细节的低成本深度传感器的分辨率，并忠于另一方面的扫描地面真相。我们为深度超分辨率任务以及视觉上有吸引力，增强的3D模型提供了最先进的结果。

We present an end-to-end deep learning architecture for depth map inference from multi-view images. In the network, we first extract deep visual image features, and then build the 3D cost volume upon the reference camera frustum via the differentiable homography warping. Next, we apply 3D convolutions to regularize and regress the initial depth map, which is then refined with the reference image to generate the final output. Our framework flexibly adapts arbitrary N-view inputs using a variance-based cost metric that maps multiple features into one cost feature. The proposed MVSNet is demonstrated on the large-scale indoor DTU dataset. With simple post-processing, our method not only significantly outperforms previous state-of-the-arts, but also is several times faster in runtime. We also evaluate MVSNet on the complex outdoor Tanks and Temples dataset, where our method ranks first before April 18, 2018 without any fine-tuning, showing the strong generalization ability of MVSNet.

最近，基于深度学习的图像压缩已取得了显着的进步，并且在主观度量和更具挑战性的客观指标中，与最新的传统方法H.266/vvc相比，取得了更好的评分（R-D）性能。但是，一个主要问题是，许多领先的学识渊博的方案无法保持绩效和复杂性之间的良好权衡。在本文中，我们提出了一个效率和有效的图像编码框架，该框架的复杂性比最高的状态具有相似的R-D性能。首先，我们开发了改进的多尺度残差块（MSRB），该块可以扩展容纳长石，并且更容易获得全球信息。它可以进一步捕获和减少潜在表示的空间相关性。其次，引入了更高级的重要性图网络，以自适应地分配位置到图像的不同区域。第三，我们应用2D定量后flter（PQF）来减少视频编码中样本自适应偏移量（SAO）flter的动机。此外，我们认为编码器和解码器的复杂性对图像压缩性能有不同的影响。基于这一观察结果，我们设计了一个不对称范式，其中编码器采用三个阶段的MSRB来提高学习能力，而解码器只需要一个srb的一个阶段就可以产生令人满意的重建，从而在不牺牲性能的情况下降低了解码的复杂性。实验结果表明，与最先进的方法相比，所提出方法的编码和解码时间速度约为17倍，而R-D性能仅在Kodak和Tecnick数据集中降低了1％，而R-D性能仅少于1％。它仍然比H.266/VVC（4：4：4）和其他基于学习的方法更好。我们的源代码可在https://github.com/fengyurenpingsheng上公开获得。

现有的DERANE方法主要集中于单个输入图像。只有单个输入图像，很难准确检测到雨条，去除雨条并恢复无雨图像。与单个2D图像相比，光场图像（LFI）通过通过元素摄像机记录每个事件射线的方向和位置，嵌入了广泛的3D结构和纹理信息，该镜头已成为计算机中的流行设备视觉和图形研究社区。在本文中，我们提出了一个新颖的网络4D-MGP-SRRNET，以从LFI中删除雨条。我们的方法将大雨LFI的所有子视图作为输入。为了充分利用LFI，我们采用4D卷积层来构建拟议的雨牛排清除网络，以同时处理LFI的所有子视图。在拟议的网络中，提出了带有新颖的多尺度自引导高斯工艺（MSGP）模块的雨水检测模型MGPDNET，以检测输入LFI的所有子视图中的雨条。引入了半监督的学习，以通过对虚拟世界LFI和现实世界中的LFI进行多个尺度上的虚拟世界LFI和现实世界中的LFI来准确检测雨季，这是通过计算现实世界中雨水条纹的伪地面真相。然后，所有减去预测的雨条的子视图都将馈送到4D残差模型中，以估计深度图。最后，所有子视图与相应的雨条和从估计的深度图转换的相应雨条和雾图都馈送到基于对抗性复发性神经网络的雨天LFI恢复模型，以逐步消除雨水条纹并恢复无雨的LFI LFI LFI。 。对合成LFI和现实世界LFI进行的广泛的定量和定性评估证明了我们提出的方法的有效性。

In this paper, we present a learning-based approach for multi-view stereo (MVS), i.e., estimate the depth map of a reference frame using posed multi-view images. Our core idea lies in leveraging a "learning-to-optimize" paradigm to iteratively index a plane-sweeping cost volume and regress the depth map via a convolutional Gated Recurrent Unit (GRU). Since the cost volume plays a paramount role in encoding the multi-view geometry, we aim to improve its construction both in pixel- and frame- levels. In the pixel level, we propose to break the symmetry of the Siamese network (which is typically used in MVS to extract image features) by introducing a transformer block to the reference image (but not to the source images). Such an asymmetric volume allows the network to extract global features from the reference image to predict its depth map. In view of the inaccuracy of poses between reference and source images, we propose to incorporate a residual pose network to make corrections to the relative poses, which essentially rectifies the cost volume in the frame-level. We conduct extensive experiments on real-world MVS datasets and show that our method achieves state-of-the-art performance in terms of both within-dataset evaluation and cross-dataset generalization.

对于许多技术领域的专业用户，例如医学，遥感，精密工程和科学研究，无损和近乎无情的图像压缩至关重要。但是，尽管在基于学习的图像压缩方面的研究兴趣迅速增长，但没有发表的方法提供无损和近乎无情的模式。在本文中，我们提出了一个统一而强大的深层损失加上残留（DLPR）编码框架，以实现无损和近乎无情的图像压缩。在无损模式下，DLPR编码系统首先执行有损压缩，然后执行残差的无损编码。我们在VAE的方法中解决了关节损失和残留压缩问题，并添加残差的自回归上下文模型以增强无损压缩性能。在近乎荒谬的模式下，我们量化了原始残差以满足给定的$ \ ell_ \ infty $错误绑定，并提出了可扩展的近乎无情的压缩方案，该方案适用于可变$ \ ell_ \ infty $ bunds而不是训练多个网络。为了加快DLPR编码，我们通过新颖的编码环境设计提高了算法并行化的程度，并以自适应残留间隔加速熵编码。实验结果表明，DLPR编码系统以竞争性的编码速度实现了最先进的无损和近乎无效的图像压缩性能。