Inverse medium scattering solvers generally reconstruct a single solution without an associated measure of uncertainty. This is true both for the classical iterative solvers and for the emerging deep learning methods. But ill-posedness and noise can make this single estimate inaccurate or misleading. While deep networks such as conditional normalizing flows can be used to sample posteriors in inverse problems, they often yield low-quality samples and uncertainty estimates. In this paper, we propose U-Flow, a Bayesian U-Net based on conditional normalizing flows, which generates high-quality posterior samples and estimates physically-meaningful uncertainty. We show that the proposed model significantly outperforms the recent normalizing flows in terms of posterior sample quality while having comparable performance with the U-Net in point estimation.
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远期操作员的计算成本和选择适当的先前分布的计算成本挑战了贝叶斯对高维逆问题的推断。摊销的变异推理解决了这些挑战,在这些挑战中,训练神经网络以近似于现有模型和数据对的后验分布。如果以前看不见的数据和正态分布的潜在样品作为输入,则预处理的深神经网络(在我们的情况下是有条件的正常化流量)几乎没有成本的后验样品。然而,这种方法的准确性取决于高保真训练数据的可用性,由于地球的异质结构,由于地球物理逆问题很少存在。此外,准确的摊销变异推断需要从训练数据分布中汲取观察到的数据。因此,我们建议通过基于物理学的校正对有条件的归一化流量分布来提高摊销变异推断的弹性。为了实现这一目标,我们不是标准的高斯潜在分布,我们通过具有未知平均值和对角线协方差的高斯分布来对潜在分布进行参数化。然后,通过最小化校正后分布和真实后验分布之间的kullback-leibler差异来估算这些未知数量。尽管通用和适用于其他反问题,但通过地震成像示例,我们表明我们的校正步骤可提高摊销变异推理的鲁棒性,以相对于源实验数量的变化,噪声方差以及先前分布的变化。这种方法提供了伪像有限的地震图像,并评估其不确定性,其成本大致与五个反度迁移相同。
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逆问题本质上是普遍存在的,几乎在科学和工程的几乎所有领域都出现,从地球物理学和气候科学到天体物理学和生物力学。解决反问题的核心挑战之一是解决他们的不良天性。贝叶斯推论提供了一种原则性的方法来克服这一方法,通过将逆问题提出为统计框架。但是,当推断具有大幅度的离散表示的字段(所谓的“维度的诅咒”)和/或仅以先前获取的解决方案的形式可用时。在这项工作中,我们提出了一种新的方法,可以使用深层生成模型进行有效,准确的贝叶斯反转。具体而言,我们证明了如何使用生成对抗网络(GAN)在贝叶斯更新中学到的近似分布,并在GAN的低维度潜在空间中重新解决所得的推断问题,从而有效地解决了大规模的解决方案。贝叶斯逆问题。我们的统计框架保留了潜在的物理学,并且被证明可以通过可靠的不确定性估计得出准确的结果,即使没有有关基础噪声模型的信息,这对于许多现有方法来说都是一个重大挑战。我们证明了提出方法对各种反问题的有效性,包括合成和实验观察到的数据。
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标准化流动,扩散归一化流量和变形自动置换器是强大的生成模型。在本文中,我们提供了一个统一的框架来通过马尔可夫链处理这些方法。实际上,我们考虑随机标准化流量作为一对马尔可夫链,满足一些属性,并表明许多用于数据生成的最先进模型适合该框架。马尔可夫链的观点使我们能够将确定性层作为可逆的神经网络和随机层作为大都会加速层,Langevin层和变形自身偏移,以数学上的声音方式。除了具有Langevin层的密度的层,扩散层或变形自身形式,也可以处理与确定性层或大都会加热器层没有密度的层。因此,我们的框架建立了一个有用的数学工具来结合各种方法。
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PTychography作为高分辨率和非破坏性材料表征的基本工具,呈现出挑战的大规模非线性和非凸反应逆问题;然而,其内在光子统计数据为基于统计的深度学习方法创造了明确的机会,以解决这些挑战,这已经过于光临了。在这项工作中,我们探索了向高维后部获得代理的归一化流量,这也能够表征与重建相关的不确定性:在避免地面真理的情况下判断重建质量时,非常理想的能力使用返回的不确定性模式来指导未来实验的文物。我们展示了所提出的方法在合成样品上的性能,并在各种物理实验设置中进行噪音。
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近年来,机器学习领域在追求模拟实际数据生成过程方面取得了现象。这种成功的一个值示例是变形AutoEncoder(VAE)。在这项工作中,通过透视的较小,我们利用和调整VAES以进行不同的目的:科学反向问题的不确定性量化。我们介绍了UQ-VAE:一种灵活,自适应,混合数据/模型通知的框架,用于培训能够快速建模代表感兴趣的未知参数的后部分布的神经网络。具体地,从基于分解的变分推断,我们的框架被导出,使得通常存在于科学逆问题中的大多数信息在训练过程中充分利用。此外,该框架包括可调节的超参数,允许选择后模型与目标分布之间的距离概念。这引入了控制优化如何指导后模型的学习的灵活性。此外,该框架具有固有的自适应优化属性,通过学习后部不确定性出现。
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近年来,深度学习在图像重建方面取得了显着的经验成功。这已经促进了对关键用例中数据驱动方法的正确性和可靠性的精确表征的持续追求,例如在医学成像中。尽管基于深度学习的方法具有出色的性能和功效,但对其稳定性或缺乏稳定性的关注以及严重的实际含义。近年来,已经取得了重大进展,以揭示数据驱动的图像恢复方法的内部运作,从而挑战了其广泛认为的黑盒本质。在本文中,我们将为数据驱动的图像重建指定相关的融合概念,该概念将构成具有数学上严格重建保证的学习方法调查的基础。强调的一个例子是ICNN的作用,提供了将深度学习的力量与经典凸正则化理论相结合的可能性,用于设计被证明是融合的方法。这篇调查文章旨在通过提供对数据驱动的图像重建方法以及从业人员的理解,旨在通过提供可访问的融合概念的描述,并通过将一些现有的经验实践放在可靠的数学上,来推进我们对数据驱动图像重建方法的理解以及从业人员的了解。基础。
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Implicit representation of shapes as level sets of multilayer perceptrons has recently flourished in different shape analysis, compression, and reconstruction tasks. In this paper, we introduce an implicit neural representation-based framework for solving the inverse obstacle scattering problem in a mesh-free fashion. We express the obstacle shape as the zero-level set of a signed distance function which is implicitly determined by network parameters. To solve the direct scattering problem, we implement the implicit boundary integral method. It uses projections of the grid points in the tubular neighborhood onto the boundary to compute the PDE solution directly in the level-set framework. The proposed implicit representation conveniently handles the shape perturbation in the optimization process. To update the shape, we use PyTorch's automatic differentiation to backpropagate the loss function w.r.t. the network parameters, allowing us to avoid complex and error-prone manual derivation of the shape derivative. Additionally, we propose a deep generative model of implicit neural shape representations that can fit into the framework. The deep generative model effectively regularizes the inverse obstacle scattering problem, making it more tractable and robust, while yielding high-quality reconstruction results even in noise-corrupted setups.
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The choice of approximate posterior distribution is one of the core problems in variational inference. Most applications of variational inference employ simple families of posterior approximations in order to allow for efficient inference, focusing on mean-field or other simple structured approximations. This restriction has a significant impact on the quality of inferences made using variational methods. We introduce a new approach for specifying flexible, arbitrarily complex and scalable approximate posterior distributions. Our approximations are distributions constructed through a normalizing flow, whereby a simple initial density is transformed into a more complex one by applying a sequence of invertible transformations until a desired level of complexity is attained. We use this view of normalizing flows to develop categories of finite and infinitesimal flows and provide a unified view of approaches for constructing rich posterior approximations. We demonstrate that the theoretical advantages of having posteriors that better match the true posterior, combined with the scalability of amortized variational approaches, provides a clear improvement in performance and applicability of variational inference.
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我们考虑了使用显微镜或X射线散射技术产生的图像数据自组装的模型的贝叶斯校准。为了说明BCP平衡结构中的随机远程疾病,我们引入了辅助变量以表示这种不确定性。然而,这些变量导致了高维图像数据的综合可能性,通常可以评估。我们使用基于测量运输的可能性方法以及图像数据的摘要统计数据来解决这一具有挑战性的贝叶斯推理问题。我们还表明,可以计算出有关模型参数的数据中的预期信息收益(EIG),而无需额外的成本。最后,我们介绍了基于二嵌段共聚物薄膜自组装和自上而下显微镜表征的ohta-kawasaki模型的数值案例研究。为了进行校准,我们介绍了一些基于域的能量和傅立叶的摘要统计数据,并使用EIG量化了它们的信息性。我们证明了拟议方法研究数据损坏和实验设计对校准结果的影响的力量。
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我们建议使用贝叶斯推理和深度神经网络的技术,将地震成像中的不确定性转化为图像上执行的任务的不确定性,例如地平线跟踪。地震成像是由于带宽和孔径限制,这是一个不良的逆问题,由于噪声和线性化误差的存在而受到阻碍。但是,许多正规化方法,例如变形域的稀疏性促进,已设计为处理这些错误的不利影响,但是,这些方法具有偏向解决方案的风险,并且不提供有关图像空间中不确定性的信息以及如何提供信息。不确定性会影响图像上的某些任务。提出了一种系统的方法,以将由于数据中的噪声引起的不确定性转化为图像中自动跟踪视野的置信区间。不确定性的特征是卷积神经网络(CNN)并评估这些不确定性,样品是从CNN权重的后验分布中得出的,用于参数化图像。与传统先验相比,文献中认为,这些CNN引入了灵活的感应偏见,这非常适合各种问题。随机梯度Langevin动力学的方法用于从后验分布中采样。该方法旨在处理大规模的贝叶斯推理问题,即具有地震成像中的计算昂贵的远期操作员。除了提供强大的替代方案外,最大的后验估计值容易过度拟合外,访问这些样品还可以使我们能够在数据中的噪声中转换图像中的不确定性,以便在跟踪的视野上不确定性。例如,它承认图像上的重点标准偏差和自动跟踪视野的置信区间的估计值。
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电磁(EM)成像广泛用于感应安全性,生物医学,地球物理学和各种行业。这是一个不当的逆问题,其解决方案通常在计算上昂贵。机器学习(ML)技术,尤其是深度学习(DL)在快速准确的成像中显示出潜力。但是,纯粹的数据驱动方法的高性能依赖于构建与实用方案一致的训练集,而在EM成像任务中通常不可能。因此,普遍性成为主要问题。另一方面,物理原理是EM现象的基础,并为当前的成像技术提供了基准。为了从大数据中的先验知识和物理定律的理论约束中受益,物理学嵌入的ML成像方法已成为近期大量工作的重点。本文调查了各种方案,以将物理学纳入基于学习的EM成像中。我们首先介绍有关逆问题的EM成像和基本公式的背景。然后,我们专注于将物理和ML进行线性和非线性成像组合的三种类型的策略,并讨论它们的优势和局限性。最后,我们在这个快速发展的领域中以公开的挑战和可能的前进方式得出结论。我们的目的是促进将有效,可解释和可控制的智能EM成像方法的研究。
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推断基于实验观察的随机模型的参数是科学方法的核心。特别具有挑战性的设置是当模型强烈不确定时,即当不同的参数集产生相同的观察时。这在许多实际情况下出现,例如在推断无线电源的距离和功率时(是源关闭和弱或远远强,且强大且强大?)或估计电生理实验的放大器增益和底层脑活动。在这项工作中,我们通过利用由辅助观察集共享全局参数传达的附加信息来阐明这种不确定性的新方法。我们的方法基于对贝叶斯分层模型的标准化流程扩展了基于仿真的推断(SBI)的最新进展。我们通过模拟和实际EEG数据将其应用于可用于分析解决方案的激励示例,以便将其验证我们的提案,然后将其从计算神经科学逆变众所周知的非线性模型。
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在这项工作中,我们已经提出了一种称为VAE-Krnet的生成模型,用于密度估计或近似,其将规范变形Autiachoder(VAE)与我们最近开发的基于流的生成模型相结合,称为Krnet。 VAE用作尺寸减少技术以捕获潜伏空间,并且Krnet用于模拟潜在变量的分布。在数据和潜在变量之间使用线性模型,我们表明VAE-Krnet可以比规范VAE更有效且鲁棒。 VAE-KRNET可以用作密度模型,以近似数据分布或任意概率密度函数(PDF)已知到常数。 VAE-KRNET在维度方面灵活。当尺寸的数量相对较小时,Krnet可以有效地近似于原始随机变量的分布。对于高维病例,我们可以使用VAE-Krnet合并尺寸减少。 VAE-Krnet的一个重要应用是用于后部分布的近似的变分贝叶。变分贝叶斯方法通常基于模型和后部之间的Kullback-Leibler(KL)发散的最小化。对于高尺寸分布,由于维度的诅咒构建精确的密度模型是非常具有挑战性的,其中通常引入额外的假设以效率。例如,经典平均场方法假设尺寸之间的相互独立性,这通常会导致由于过度简化而产生低估的方差。为了减轻这个问题,我们包括丢失潜在随机变量和原始随机变量之间的相互信息的最大化,这有助于从低密度的区域保持更多信息,使得方差估计得到改善。
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Normalizing flows are a powerful tool for generative modelling, density estimation and posterior reconstruction in Bayesian inverse problems. In this paper, we introduce proximal residual flows, a new architecture of normalizing flows. Based on the fact, that proximal neural networks are by definition averaged operators, we ensure invertibility of certain residual blocks. Moreover, we extend the architecture to conditional proximal residual flows for posterior reconstruction within Bayesian inverse problems. We demonstrate the performance of proximal residual flows on numerical examples.
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深度展开是一种基于深度学习的图像重建方法,它弥合了基于模型和纯粹的基于深度学习的图像重建方法之间的差距。尽管深层展开的方法实现了成像问题的最新性能,并允许将观察模型纳入重建过程,但它们没有提供有关重建图像的任何不确定性信息,这严重限制了他们在实践中的使用,尤其是用于安全 - 关键成像应用。在本文中,我们提出了一个基于学习的图像重建框架,该框架将观察模型纳入重建任务中,并能够基于深层展开和贝叶斯神经网络来量化认知和核心不确定性。我们证明了所提出的框架在磁共振成像和计算机断层扫描重建问题上的不确定性表征能力。我们研究了拟议框架提供的认知和态度不确定性信息的特征,以激发未来的研究利用不确定性信息来开发更准确,健壮,可信赖,不确定性,基于学习的图像重建和成像问题的分析方法。我们表明,所提出的框架可以提供不确定性信息,同时与最新的深层展开方法实现可比的重建性能。
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诸如归一化流的生成网络可以在增强逆问题之前作为基于学习以实现高质量结果。然而,当在反转期间遍历潜伏空间时,潜伏空间载体可能不会留在所需的高维标准高斯分布中的典型样本。结果,达到高保真解决方案可能具有挑战性,特别是在存在噪声和基于物理的模型的情况下。为了解决这个问题,我们建议使用新颖的可微分数据相关层重新参数化和高斯潜伏的载体,其中通过解决优化问题来定义自定义运算符。这些所提出的层强制实施反转以在高斯典型的潜在空间集中找到可行的解决方案。我们测试并验证了我们在图像去剔除任务和eikonal断层扫描的技术 - 一种PDE受限的逆问题,实现了高保真效果。
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In the scope of "AI for Science", solving inverse problems is a longstanding challenge in materials and drug discovery, where the goal is to determine the hidden structures given a set of desirable properties. Deep generative models are recently proposed to solve inverse problems, but these currently use expensive forward operators and struggle in precisely localizing the exact solutions and fully exploring the parameter spaces without missing solutions. In this work, we propose a novel approach (called iPage) to accelerate the inverse learning process by leveraging probabilistic inference from deep invertible models and deterministic optimization via fast gradient descent. Given a target property, the learned invertible model provides a posterior over the parameter space; we identify these posterior samples as an intelligent prior initialization which enables us to narrow down the search space. We then perform gradient descent to calibrate the inverse solutions within a local region. Meanwhile, a space-filling sampling is imposed on the latent space to better explore and capture all possible solutions. We evaluate our approach on three benchmark tasks and two created datasets with real-world applications from quantum chemistry and additive manufacturing, and find our method achieves superior performance compared to several state-of-the-art baseline methods. The iPage code is available at https://github.com/jxzhangjhu/MatDesINNe.
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机器学习模型通常培训端到端和监督设置,使用配对(输入,输出)数据。示例包括最近的超分辨率方法,用于在(低分辨率,高分辨率)图像上培训。然而,这些端到端的方法每当输入中存在分布偏移时需要重新训练(例如,夜间图像VS日光)或相关的潜在变量(例如,相机模糊或手动运动)。在这项工作中,我们利用最先进的(SOTA)生成模型(这里是Stylegan2)来构建强大的图像前提,这使得贝叶斯定理应用于许多下游重建任务。我们的方法是通过生成模型(BRGM)的贝叶斯重建,使用单个预先训练的发生器模型来解决不同的图像恢复任务,即超级分辨率和绘画,通过与不同的前向腐败模型相结合。我们将发电机模型的重量保持固定,并通过估计产生重建图像的输入潜在的跳过载体来重建图像来估计图像。我们进一步使用变分推理来近似潜伏向量的后部分布,我们对多种解决方案进行采样。我们在三个大型和多样化的数据集中展示了BRGM:(i)来自Flick的60,000个图像面向高质量的数据集(II)来自MIMIC III的高质量数据集(II)240,000胸X射线,(III)的组合收集5脑MRI数据集,具有7,329个扫描。在所有三个数据集和没有任何DataSet特定的HyperParameter调整,我们的简单方法会在超级分辨率和绘画上对当前的特定任务最先进的方法产生性能竞争力,同时更加稳定,而不需要任何培训。我们的源代码和预先训练的型号可在线获取:https://razvanmarinescu.github.io/brgm/。
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超声波术提供廉价,广泛可接近和紧凑的医疗成像解决方案。然而,与其他成像方式相比,例如CT和MRI,超声图像臭名昭着地遭受强大的散斑噪声,其源自子波长散射的随机干扰。这恶化了超声图像质量并使解释具有挑战性。我们在此提出了一种基于从高质量MRI图像中学到的深生成前的最大-A-Bouthiori估计的新的无监督超声斑点和图像去噪方法。为了模拟生成组织反射率,我们利用标准化流量,近年来已经表现出在各种应用中建模信号前沿的强大。为了促进拓展,我们将先前和培训我们的流量模型从NYU FastMri(完全采样)数据集的补丁上。然后将该之前用于迭代去噪方案的推理。我们首先验证我们在嘈杂的MRI数据(无前域移位)上的学习前沿的实用程序,然后转向从PICMU和CUBDL数据集的模拟和体内超声图像上的评估性能。结果表明,该方法优于定量和定性的其他(无监督)超声的去噪方法(NLM和OBNLM)。
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