在这项工作中，我们已经提出了一种称为VAE-Krnet的生成模型，用于密度估计或近似，其将规范变形Autiachoder（VAE）与我们最近开发的基于流的生成模型相结合，称为Krnet。 VAE用作尺寸减少技术以捕获潜伏空间，并且Krnet用于模拟潜在变量的分布。在数据和潜在变量之间使用线性模型，我们表明VAE-Krnet可以比规范VAE更有效且鲁棒。 VAE-KRNET可以用作密度模型，以近似数据分布或任意概率密度函数（PDF）已知到常数。 VAE-KRNET在维度方面灵活。当尺寸的数量相对较小时，Krnet可以有效地近似于原始随机变量的分布。对于高维病例，我们可以使用VAE-Krnet合并尺寸减少。 VAE-Krnet的一个重要应用是用于后部分布的近似的变分贝叶。变分贝叶斯方法通常基于模型和后部之间的Kullback-Leibler（KL）发散的最小化。对于高尺寸分布，由于维度的诅咒构建精确的密度模型是非常具有挑战性的，其中通常引入额外的假设以效率。例如，经典平均场方法假设尺寸之间的相互独立性，这通常会导致由于过度简化而产生低估的方差。为了减轻这个问题，我们包括丢失潜在随机变量和原始随机变量之间的相互信息的最大化，这有助于从低密度的区域保持更多信息，使得方差估计得到改善。

本文介绍了一种基于Krnet（ADDA-KR）的自适应深度近似策略，用于求解稳态Fokker-Planck（F-P）方程。 F-P方程通常是高维度和在无限域上定义的，这限制了基于传统网格的数值方法的应用。通过Knothe-Rosenblatt重新排列，我们的新提出的基于流的生成模型称为KrNet，提供了一种概率密度函数的家族，以作为Fokker-Planck方程的有效解决方案候选者，这与传统的计算方法较弱的维度依赖性较弱并且可以有效地估计一般的高维密度函数。为了获得用于F-P方程的近似的有效随机搭配点，我们开发了一种自适应采样过程，其中使用每次迭代的近似密度函数来迭代地生成样本。我们介绍了ADDA-KR的一般框架，验证了其准确性并通过数值实验展示了其效率。

在这项工作中，我们提出了一种深度自适应采样（DAS）方法，用于求解部分微分方程（PDE），其中利用深神经网络近似PDE和深生成模型的解决方案，用于生成改进训练集的新的搭配点。 DAS的整体过程由两个组件组成：通过最小化训练集中的搭配点上的剩余损失来解决PDE，并生成新的训练集，以进一步提高电流近似解的准确性。特别地，我们将残差作为概率密度函数进行处理，并用一个被称为Krnet的深生成模型近似它。来自Krnet的新样品与残留物诱导的分布一致，即，更多样品位于大残留的区域中，并且较少的样品位于小残余区域中。类似于经典的自适应方法，例如自适应有限元，Krnet作为引导训练集的改进的错误指示器。与用均匀分布的搭配点获得的神经网络近似相比，发达的算法可以显着提高精度，特别是对于低规律性和高维问题。我们展示了一个理论分析，表明所提出的DAS方法可以减少误差并展示其与数值实验的有效性。

标准化流动，扩散归一化流量和变形自动置换器是强大的生成模型。在本文中，我们提供了一个统一的框架来通过马尔可夫链处理这些方法。实际上，我们考虑随机标准化流量作为一对马尔可夫链，满足一些属性，并表明许多用于数据生成的最先进模型适合该框架。马尔可夫链的观点使我们能够将确定性层作为可逆的神经网络和随机层作为大都会加速层，Langevin层和变形自身偏移，以数学上的声音方式。除了具有Langevin层的密度的层，扩散层或变形自身形式，也可以处理与确定性层或大都会加热器层没有密度的层。因此，我们的框架建立了一个有用的数学工具来结合各种方法。

Normalizing Flows are generative models which produce tractable distributions where both sampling and density evaluation can be efficient and exact. The goal of this survey article is to give a coherent and comprehensive review of the literature around the construction and use of Normalizing Flows for distribution learning. We aim to provide context and explanation of the models, review current state-of-the-art literature, and identify open questions and promising future directions.

变异推理（VI）的核心原理是将计算复杂后概率密度计算的统计推断问题转换为可拖动的优化问题。该属性使VI比几种基于采样的技术更快。但是，传统的VI算法无法扩展到大型数据集，并且无法轻易推断出越野数据点，而无需重新运行优化过程。该领域的最新发展，例如随机，黑框和摊销VI，已帮助解决了这些问题。如今，生成的建模任务广泛利用摊销VI来实现其效率和可扩展性，因为它利用参数化函数来学习近似的后验密度参数。在本文中，我们回顾了各种VI技术的数学基础，以构成理解摊销VI的基础。此外，我们还概述了最近解决摊销VI问题的趋势，例如摊销差距，泛化问题，不一致的表示学习和后验崩溃。最后，我们分析了改善VI优化的替代差异度量。

Normalizing flows provide a general mechanism for defining expressive probability distributions, only requiring the specification of a (usually simple) base distribution and a series of bijective transformations. There has been much recent work on normalizing flows, ranging from improving their expressive power to expanding their application. We believe the field has now matured and is in need of a unified perspective. In this review, we attempt to provide such a perspective by describing flows through the lens of probabilistic modeling and inference. We place special emphasis on the fundamental principles of flow design, and discuss foundational topics such as expressive power and computational trade-offs. We also broaden the conceptual framing of flows by relating them to more general probability transformations. Lastly, we summarize the use of flows for tasks such as generative modeling, approximate inference, and supervised learning.

这项正在进行的工作旨在为统计学习提供统一的介绍，从诸如GMM和HMM等经典模型到现代神经网络（如VAE和扩散模型）缓慢地构建。如今，有许多互联网资源可以孤立地解释这一点或新的机器学习算法，但是它们并没有（也不能在如此简短的空间中）将这些算法彼此连接起来，或者与统计模型的经典文献相连现代算法出现了。同样明显缺乏的是一个单一的符号系统，尽管对那些已经熟悉材料的人（如这些帖子的作者）不满意，但对新手的入境造成了重大障碍。同样，我的目的是将各种模型（尽可能）吸收到一个用于推理和学习的框架上，表明（以及为什么）如何以最小的变化将一个模型更改为另一个模型（其中一些是新颖的，另一些是文献中的）。某些背景当然是必要的。我以为读者熟悉基本的多变量计算，概率和统计以及线性代数。这本书的目标当然不是​​完整性，而是从基本知识到过去十年中极强大的新模型的直线路径或多或少。然后，目标是补充而不是替换，诸如Bishop的\ emph {模式识别和机器学习}之类的综合文本，该文本现在已经15岁了。

近似复杂的概率密度是现代统计中的核心问题。在本文中，我们介绍了变分推理（VI）的概念，这是一种机器学习中的流行方法，该方法使用优化技术来估计复杂的概率密度。此属性允许VI汇聚速度比经典方法更快，例如Markov Chain Monte Carlo采样。概念上，VI通过选择一个概率密度函数，然后找到最接近实际概率密度的家庭 - 通常使用Kullback-Leibler（KL）发散作为优化度量。我们介绍了缩窄的证据，以促进近似的概率密度，我们审查了平均场变分推理背后的想法。最后，我们讨论VI对变分式自动编码器（VAE）和VAE-生成的对抗网络（VAE-GAN）的应用。用本文，我们的目标是解释VI的概念，并通过这种方法协助协助。

How can we perform efficient inference and learning in directed probabilistic models, in the presence of continuous latent variables with intractable posterior distributions, and large datasets? We introduce a stochastic variational inference and learning algorithm that scales to large datasets and, under some mild differentiability conditions, even works in the intractable case. Our contributions is two-fold. First, we show that a reparameterization of the variational lower bound yields a lower bound estimator that can be straightforwardly optimized using standard stochastic gradient methods. Second, we show that for i.i.d. datasets with continuous latent variables per datapoint, posterior inference can be made especially efficient by fitting an approximate inference model (also called a recognition model) to the intractable posterior using the proposed lower bound estimator. Theoretical advantages are reflected in experimental results.

近年来，机器学习领域在追求模拟实际数据生成过程方面取得了现象。这种成功的一个值示例是变形AutoEncoder（VAE）。在这项工作中，通过透视的较小，我们利用和调整VAES以进行不同的目的：科学反向问题的不确定性量化。我们介绍了UQ-VAE：一种灵活，自适应，混合数据/模型通知的框架，用于培训能够快速建模代表感兴趣的未知参数的后部分布的神经网络。具体地，从基于分解的变分推断，我们的框架被导出，使得通常存在于科学逆问题中的大多数信息在训练过程中充分利用。此外，该框架包括可调节的超参数，允许选择后模型与目标分布之间的距离概念。这引入了控制优化如何指导后模型的学习的灵活性。此外，该框架具有固有的自适应优化属性，通过学习后部不确定性出现。

统计模型是机器学习的核心，具有广泛适用性，跨各种下游任务。模型通常由通过最大似然估计从数据估计的自由参数控制。但是，当面对现实世界数据集时，许多模型运行到一个关键问题：它们是在完全观察到的数据方面配制的，而在实践中，数据集会困扰缺失数据。来自不完整数据的统计模型估计理论在概念上类似于潜在变量模型的估计，其中存在强大的工具，例如变分推理（VI）。然而，与标准潜在变量模型相比，具有不完整数据的参数估计通常需要估计缺失变量的指数 - 许多条件分布，因此使标准的VI方法是棘手的。通过引入变分Gibbs推理（VGI），是一种新的通用方法来解决这个差距，以估计来自不完整数据的统计模型参数。我们在一组合成和实际估算任务上验证VGI，从不完整的数据中估算重要的机器学习模型，VAE和标准化流程。拟议的方法，同时通用，实现比现有的特定模型特定估计方法竞争或更好的性能。

The framework of variational autoencoders allows us to efficiently learn deep latent-variable models, such that the model's marginal distribution over observed variables fits the data. Often, we're interested in going a step further, and want to approximate the true joint distribution over observed and latent variables, including the true prior and posterior distributions over latent variables. This is known to be generally impossible due to unidentifiability of the model. We address this issue by showing that for a broad family of deep latentvariable models, identification of the true joint distribution over observed and latent variables is actually possible up to very simple transformations, thus achieving a principled and powerful form of disentanglement. Our result requires a factorized prior distribution over the latent variables that is conditioned on an additionally observed variable, such as a class label or almost any other observation. We build on recent developments in nonlinear ICA, which we extend to the case with noisy or undercomplete observations, integrated in a maximum likelihood framework. The result also trivially contains identifiable flow-based generative models as a special case.

神经网络在许多科学学科中发挥着越来越大的作用，包括物理学。变形AutoEncoders（VAE）是能够表示在低维潜空间中的高维数据的基本信息，该神经网络具有概率解释。特别是所谓的编码器网络，VAE的第一部分，其将其输入到潜伏空间中的位置，另外在该位置的方差方面提供不确定性信息。在这项工作中，介绍了对AutoEncoder架构的扩展，渔民。在该架构中，借助于Fisher信息度量，不使用编码器中的附加信息信道生成潜在空间不确定性，而是从解码器导出。这种架构具有来自理论观点的优点，因为它提供了从模型的直接不确定性量化，并且还考虑不确定的交叉相关。我们可以通过实验表明，渔民生产比可比较的VAE更准确的数据重建，并且其学习性能也明显较好地缩放了潜伏空间尺寸的数量。

数据和标签的联合分布的KL差异目标允许在随机变异推断的一个保护伞下统一监督的学习和变异自动编码器（VAE）。统一激发了扩展的监督方案，该方案允许计算神经网络模型的合适性P值。通过神经网络摊销的条件归一化流在这种结构中至关重要。我们讨论了它们如何允许在产品空间上共同定义的后代定义的覆盖范围，例如$ \ mathbb {r}^n \ times \ times \ mathcal {s}^m $，它包含在方向上的海报。最后，系统的不确定性自然包含在变化观点中。在经典的可能性方法或其他机器学习模型中，（1）系统，（2）覆盖范围和（3）拟合优度的成分通常并非全部可用，或者至少有一个受到严格限制。相比之下，拟议的扩展监督培训和摊销标准化流量可容纳所有三个，用于在产品空间上定义的任意统计分布的变异推理，例如$ \ mathbb {r}^n \ times \ times \ ldots \ ldots \ times \ times \ mathcal {s}^m {s}^m $，没有基本数据复杂性的基本障碍。因此，它具有当代（Astro-）粒子物理学家的统计工具箱的巨大潜力。

The Bayesian approach to solving inverse problems relies on the choice of a prior. This critical ingredient allows the formulation of expert knowledge or physical constraints in a probabilistic fashion and plays an important role for the success of the inference. Recently, Bayesian inverse problems were solved using generative models as highly informative priors. Generative models are a popular tool in machine learning to generate data whose properties closely resemble those of a given database. Typically, the generated distribution of data is embedded in a low-dimensional manifold. For the inverse problem, a generative model is trained on a database that reflects the properties of the sought solution, such as typical structures of the tissue in the human brain in magnetic resonance (MR) imaging. The inference is carried out in the low-dimensional manifold determined by the generative model which strongly reduces the dimensionality of the inverse problem. However, this proceeding produces a posterior that admits no Lebesgue density in the actual variables and the accuracy reached can strongly depend on the quality of the generative model. For linear Gaussian models we explore an alternative Bayesian inference based on probabilistic generative models which is carried out in the original high-dimensional space. A Laplace approximation is employed to analytically derive the required prior probability density function induced by the generative model. Properties of the resulting inference are investigated. Specifically, we show that derived Bayes estimates are consistent, in contrast to the approach employing the low-dimensional manifold of the generative model. The MNIST data set is used to construct numerical experiments which confirm our theoretical findings.

变异推理通常从近似分布q到后p中最小化“反向” kullbeck-leibeler（kl）kl（q || p）。最近的工作研究“正向” KL KL（P || Q），它与反向KL不同并不能导致低估不确定性的变异近似值。本文介绍了运输评分攀登（TSC），该方法通过使用汉密尔顿蒙特卡洛（HMC）和新型的自适应传输图来优化KL（P || Q）。传输图通过充当潜在变量空间和扭曲空间之间变量的变化来改善HMC的轨迹。TSC使用HMC样品在优化KL时动态训练传输图（P || Q）。TSC利用协同作用，在该协同作用下，更好的运输地图会导致更好的HMC采样，从而导致更好的传输地图。我们在合成和真实数据上演示了TSC。我们发现，在训练大规模数据的变异自动编码器时，TSC可以实现竞争性能。

速率 - 失真（R-D）函数，信息理论中的关键数量，其特征在于，通过任何压缩算法，通过任何压缩算法将数据源可以压缩到保真标准的基本限制。随着研究人员推动了不断提高的压缩性能，建立给定数据源的R-D功能不仅具有科学的兴趣，而且还在可能的空间上揭示了改善压缩算法的可能性。以前的解决此问题依赖于数据源上的分布假设（Gibson，2017）或仅应用于离散数据。相比之下，本文使得第一次尝试播放常规（不一定是离散的）源仅需要i.i.d的算法的算法。数据样本。我们估计高斯和高尺寸香蕉形源的R-D三明治界，以及GaN生成的图像。我们在自然图像上的R-D上限表示在各种比特率的PSNR中提高最先进的图像压缩方法的性能的空间。

远期操作员的计算成本和选择适当的先前分布的计算成本挑战了贝叶斯对高维逆问题的推断。摊销的变异推理解决了这些挑战，在这些挑战中，训练神经网络以近似于现有模型和数据对的后验分布。如果以前看不见的数据和正态分布的潜在样品作为输入，则预处理的深神经网络（在我们的情况下是有条件的正常化流量）几乎没有成本的后验样品。然而，这种方法的准确性取决于高保真训练数据的可用性，由于地球的异质结构，由于地球物理逆问题很少存在。此外，准确的摊销变异推断需要从训练数据分布中汲取观察到的数据。因此，我们建议通过基于物理学的校正对有条件的归一化流量分布来提高摊销变异推断的弹性。为了实现这一目标，我们不是标准的高斯潜在分布，我们通过具有未知平均值和对角线协方差的高斯分布来对潜在分布进行参数化。然后，通过最小化校正后分布和真实后验分布之间的kullback-leibler差异来估算这些未知数量。尽管通用和适用于其他反问题，但通过地震成像示例，我们表明我们的校正步骤可提高摊销变异推理的鲁棒性，以相对于源实验数量的变化，噪声方差以及先前分布的变化。这种方法提供了伪像有限的地震图像，并评估其不确定性，其成本大致与五个反度迁移相同。

我们考虑了使用显微镜或X射线散射技术产生的图像数据自组装的模型的贝叶斯校准。为了说明BCP平衡结构中的随机远程疾病，我们引入了辅助变量以表示这种不确定性。然而，这些变量导致了高维图像数据的综合可能性，通常可以评估。我们使用基于测量运输的可能性方法以及图像数据的摘要统计数据来解决这一具有挑战性的贝叶斯推理问题。我们还表明，可以计算出有关模型参数的数据中的预期信息收益（EIG），而无需额外的成本。最后，我们介绍了基于二嵌段共聚物薄膜自组装和自上而下显微镜表征的ohta-kawasaki模型的数值案例研究。为了进行校准，我们介绍了一些基于域的能量和傅立叶的摘要统计数据，并使用EIG量化了它们的信息性。我们证明了拟议方法研究数据损坏和实验设计对校准结果的影响的力量。