大多数情况下的对象识别已被接近作为一种热门问题，这些问题对待课程是离散和无关的。必须将每个图像区域分配给一组对象的一个​​成员，包括背景类，忽略对象类型中的任何相似之处。在这项工作中，我们比较了从一种热处理中学到的类嵌入式的错误统计数据，其中来自自然语言处理或知识图中广泛应用于开放世界对象检测的语义结构嵌入。在多个知识嵌入和距离指标上的广泛实验结果表明基于知识的类表示，与挑战COCO和CITYCAPES对象检测基准相比，与一个热方法相比，与一个热方法相比，在表现上进行了更多的语义接地错误分类。通过提出基于Keypoint的基于和基于变换器的对象检测架构的知识嵌入式设计，我们将研究结果概括为多个物体检测架构。

即使在几个例子中，人类能够学会识别新物品。相比之下，培训基于深度学习的对象探测器需要大量的注释数据。为避免需求获取和注释这些大量数据，但很少拍摄的对象检测旨在从目标域中的新类别的少数对象实例中学习。在本调查中，我们在几次拍摄对象检测中概述了本领域的状态。我们根据培训方案和建筑布局分类方法。对于每种类型的方法，我们描述了一般的实现以及提高新型类别性能的概念。在适当的情况下，我们在这些概念上给出短暂的外卖，以突出最好的想法。最终，我们介绍了常用的数据集及其评估协议，并分析了报告的基准结果。因此，我们强调了评估中的共同挑战，并确定了这种新兴对象检测领域中最有前景的电流趋势。

标记数据通常昂贵且耗时，特别是对于诸如对象检测和实例分割之类的任务，这需要对图像的密集标签进行密集的标签。虽然几张拍摄对象检测是关于培训小说中的模型（看不见的）对象类具有很少的数据，但它仍然需要在许多标记的基础（见）类的课程上进行训练。另一方面，自我监督的方法旨在从未标记数据学习的学习表示，该数据转移到诸如物体检测的下游任务。结合几次射击和自我监督的物体检测是一个有前途的研究方向。在本调查中，我们审查并表征了几次射击和自我监督对象检测的最新方法。然后，我们给我们的主要外卖，并讨论未来的研究方向。https://gabrielhuang.github.io/fsod-survey/的项目页面

对象检测是计算机视觉和图像处理中的基本任务。基于深度学习的对象探测器非常成功，具有丰富的标记数据。但在现实生活中，它不保证每个对象类别都有足够的标记样本进行培训。当训练数据有限时，这些大型物体探测器易于过度装备。因此，有必要将几次拍摄的学习和零射击学习引入对象检测，这可以将低镜头对象检测命名在一起。低曝光对象检测（LSOD）旨在检测来自少数甚至零标记数据的对象，其分别可以分为几次对象检测（FSOD）和零拍摄对象检测（ZSD）。本文对基于深度学习的FSOD和ZSD进行了全面的调查。首先，本调查将FSOD和ZSD的方法分类为不同的类别，并讨论了它们的利弊。其次，本调查审查了数据集设置和FSOD和ZSD的评估指标，然后分析了在这些基准上的不同方法的性能。最后，本调查讨论了FSOD和ZSD的未来挑战和有希望的方向。

零拍摄对象检测（ZSD），将传统检测模型扩展到检测来自Unseen类别的对象的任务，已成为计算机视觉中的新挑战。大多数现有方法通过严格的映射传输策略来解决ZSD任务，这可能导致次优ZSD结果：1）这些模型的学习过程忽略了可用的看不见的类信息，因此可以轻松地偏向所看到的类别; 2）原始视觉特征空间并不合适，缺乏歧视信息。为解决这些问题，我们开发了一种用于ZSD的新型语义引导的对比网络，命名为Contrastzsd，一种检测框架首先将对比学习机制带入零拍摄检测的领域。特别地，对比度包括两个语义导向的对比学学习子网，其分别与区域类别和区域区域对之间形成对比。成对对比度任务利用从地面真理标签和预定义的类相似性分布派生的附加监督信号。在那些明确的语义监督的指导下，模型可以了解更多关于看不见的类别的知识，以避免看到概念的偏见问题，同时优化视觉功能的数据结构，以更好地辨别更好的视觉语义对齐。广泛的实验是在ZSD，即Pascal VOC和MS Coco的两个流行基准上进行的。结果表明，我们的方法优于ZSD和广义ZSD任务的先前最先进的。

The DETR object detection approach applies the transformer encoder and decoder architecture to detect objects and achieves promising performance. In this paper, we present a simple approach to address the main problem of DETR, the slow convergence, by using representation learning technique. In this approach, we detect an object bounding box as a pair of keypoints, the top-left corner and the center, using two decoders. By detecting objects as paired keypoints, the model builds up a joint classification and pair association on the output queries from two decoders. For the pair association we propose utilizing contrastive self-supervised learning algorithm without requiring specialized architecture. Experimental results on MS COCO dataset show that Pair DETR can converge at least 10x faster than original DETR and 1.5x faster than Conditional DETR during training, while having consistently higher Average Precision scores.

在本文中，我们提出了简单的关注机制，我们称之为箱子。它可以实现网格特征之间的空间交互，从感兴趣的框中采样，并提高变压器的学习能力，以获得几个视觉任务。具体而言，我们呈现拳击手，短暂的框变压器，通过从输入特征映射上的参考窗口预测其转换来参加一组框。通过考虑其网格结构，拳击手通过考虑其网格结构来计算这些框的注意力。值得注意的是，Boxer-2D自然有关于其注意模块内容信息的框信息的原因，使其适用于端到端实例检测和分段任务。通过在盒注意模块中旋转的旋转的不变性，Boxer-3D能够从用于3D端到端对象检测的鸟瞰图平面产生识别信息。我们的实验表明，拟议的拳击手-2D在Coco检测中实现了更好的结果，并且在Coco实例分割上具有良好的和高度优化的掩模R-CNN可比性。 Boxer-3D已经为Waymo开放的车辆类别提供了令人信服的性能，而无需任何特定的类优化。代码将被释放。

深神网络的对象探测器正在不断发展，并用于多种应用程序，每个应用程序都有自己的要求集。尽管关键安全应用需要高准确性和可靠性，但低延迟任务需要资源和节能网络。不断提出了实时探测器，在高影响现实世界中是必需的，但是它们过分强调了准确性和速度的提高，而其他功能（例如多功能性，鲁棒性，资源和能源效率）则被省略。现有网络的参考基准不存在，设计新网络的标准评估指南也不存在，从而导致比较模棱两可和不一致的比较。因此，我们对广泛的数据集进行了多个实时探测器（基于锚点，关键器和变压器）的全面研究，并报告了一系列广泛指标的结果。我们还研究了变量，例如图像大小，锚固尺寸，置信阈值和架构层对整体性能的影响。我们分析了检测网络的鲁棒性，以防止分配变化，自然腐败和对抗性攻击。此外，我们提供了校准分析来评估预测的可靠性。最后，为了强调现实世界的影响，我们对自动驾驶和医疗保健应用进行了两个独特的案例研究。为了进一步衡量关键实时应用程序中网络的能力，我们报告了在Edge设备上部署检测网络后的性能。我们广泛的实证研究可以作为工业界对现有网络做出明智选择的指南。我们还希望激发研究社区的设计和评估网络的新方向，该网络着重于更大而整体的概述，以实现深远的影响。

我们提出了一种用于多实例姿态估计的端到端培训方法，称为诗人（姿势估计变压器）。将卷积神经网络与变压器编码器 - 解码器架构组合，我们将多个姿势估计从图像标记为直接设置预测问题。我们的模型能够使用双方匹配方案直接出现所有个人的姿势。诗人使用基于集的全局损失进行培训，该丢失包括关键点损耗，可见性损失和载重损失。诗歌的原因与多个检测到的个人与完整图像上下文之间的关系直接预测它们并行姿势。我们展示诗人在Coco Keypoint检测任务上实现了高精度，同时具有比其他自下而上和自上而下的方法更少的参数和更高推理速度。此外，在将诗人应用于动物姿势估计时，我们表现出了成功的转移学习。据我们所知，该模型是第一个端到端的培训多实例姿态估计方法，我们希望它将成为一种简单而有前途的替代方案。

将简单的体系结构与大规模预训练相结合已导致图像分类的大量改进。对于对象检测，预训练和缩放方法的确定性不佳，尤其是在长尾和开放式摄影的环境中，训练数据相对较少。在本文中，我们提出了一个强大的配方，用于将图像文本模型转移到开放式对象检测中。我们使用具有最小修改，对比度文本预训练和端到端检测微调的标准视觉变压器体系结构。我们对该设置的缩放属性的分析表明，增加图像级预训练和模型大小在下游检测任务上产生一致的改进。我们提供适应性策略和正规化，以实现零击文本条件和单次图像条件对象检测的非常强劲的性能。代码和型号可在GitHub上找到。

Open-vocabulary object detection, which is concerned with the problem of detecting novel objects guided by natural language, has gained increasing attention from the community. Ideally, we would like to extend an open-vocabulary detector such that it can produce bounding box predictions based on user inputs in form of either natural language or exemplar image. This offers great flexibility and user experience for human-computer interaction. To this end, we propose a novel open-vocabulary detector based on DETR -- hence the name OV-DETR -- which, once trained, can detect any object given its class name or an exemplar image. The biggest challenge of turning DETR into an open-vocabulary detector is that it is impossible to calculate the classification cost matrix of novel classes without access to their labeled images. To overcome this challenge, we formulate the learning objective as a binary matching one between input queries (class name or exemplar image) and the corresponding objects, which learns useful correspondence to generalize to unseen queries during testing. For training, we choose to condition the Transformer decoder on the input embeddings obtained from a pre-trained vision-language model like CLIP, in order to enable matching for both text and image queries. With extensive experiments on LVIS and COCO datasets, we demonstrate that our OV-DETR -- the first end-to-end Transformer-based open-vocabulary detector -- achieves non-trivial improvements over current state of the arts.

Recently, the dominant DETR-based approaches apply central-concept spatial prior to accelerate Transformer detector convergency. These methods gradually refine the reference points to the center of target objects and imbue object queries with the updated central reference information for spatially conditional attention. However, centralizing reference points may severely deteriorate queries' saliency and confuse detectors due to the indiscriminative spatial prior. To bridge the gap between the reference points of salient queries and Transformer detectors, we propose SAlient Point-based DETR (SAP-DETR) by treating object detection as a transformation from salient points to instance objects. In SAP-DETR, we explicitly initialize a query-specific reference point for each object query, gradually aggregate them into an instance object, and then predict the distance from each side of the bounding box to these points. By rapidly attending to query-specific reference region and other conditional extreme regions from the image features, SAP-DETR can effectively bridge the gap between the salient point and the query-based Transformer detector with a significant convergency speed. Our extensive experiments have demonstrated that SAP-DETR achieves 1.4 times convergency speed with competitive performance. Under the standard training scheme, SAP-DETR stably promotes the SOTA approaches by 1.0 AP. Based on ResNet-DC-101, SAP-DETR achieves 46.9 AP.

The goal of this paper is to detect objects by exploiting their interrelationships. Rather than relying on predefined and labeled graph structures, we infer a graph prior from object co-occurrence statistics. The key idea of our paper is to model object relations as a function of initial class predictions and co-occurrence priors to generate a graph representation of an image for improved classification and bounding box regression. We additionally learn the object-relation joint distribution via energy based modeling. Sampling from this distribution generates a refined graph representation of the image which in turn produces improved detection performance. Experiments on the Visual Genome and MS-COCO datasets demonstrate our method is detector agnostic, end-to-end trainable, and especially beneficial for rare object classes. What is more, we establish a consistent improvement over object detectors like DETR and Faster-RCNN, as well as state-of-the-art methods modeling object interrelationships.

我们提出了一种直接的，基于回归的方法，以从单个图像中估计2D人姿势。我们将问题提出为序列预测任务，我们使用变压器网络解决了问题。该网络直接学习了从图像到关键点坐标的回归映射，而无需诉诸中间表示（例如热图）。这种方法避免了与基于热图的方法相关的许多复杂性。为了克服以前基于回归的方法的特征错位问题，我们提出了一种注意机制，该机制适应与目标关键最相关的功能，从而大大提高了准确性。重要的是，我们的框架是端到端的可区分，并且自然学会利用关键点之间的依赖关系。两个主要的姿势估计数据集在MS-Coco和MPII上进行的实验表明，我们的方法在基于回归的姿势估计中的最新方法显着改善。更值得注意的是，与最佳的基于热图的姿势估计方法相比，我们的第一种基于回归的方法是有利的。

最近的方法表明，直接在大规模图像文本对集合上训练深神网络可以在各种识别任务上进行零拍传输。一个中心问题是如何将其推广到对象检测，这涉及本地化的非语义任务以及分类的语义任务。为了解决这个问题，我们引入了一种视觉嵌入对准方法，该方法将审计模型（例如夹子）（例如夹子）的概括能力传输到像Yolov5这样的对象检测器。我们制定了一个损耗函数，使我们能够将图像和文本嵌入在预审计的模型夹中对齐与检测器的修改语义预测头。通过这种方法，我们能够训练一个对象检测器，该对象检测器可以在可可，ILSVRC和视觉基因组零摄像机检测基准上实现最先进的性能。在推断期间，我们的模型可以适应以检测任何数量的对象类，而无需其他培训。我们还发现，标准对象检测缩放可以很好地传输到我们的方法，并在Yolov5模型和Yolov3模型的各种尺度上找到一致的改进。最后，我们开发了一种自我标记的方法，该方法可提供显着的分数改进，而无需额外的图像或标签。

通过将元学习纳入基于区域的检测框架中，很少有射击对象检测经过广泛的研究。尽管取得了成功，但所述范式仍然受到几个因素的限制，例如（i）新型类别的低质量区域建议以及（ii）不同类别之间的类间相关性的过失。这种限制阻碍了基础知识的概括，以检测新型级别对象。在这项工作中，我们设计了元数据，（i）是第一个图像级的少量检测器，（ii）引入了一种新颖的类间相关元学习策略，以捕获和利用不同类别之间的相关性的相关性稳健而准确的几个射击对象检测。 meta-detr完全在图像级别工作，没有任何区域建议，这规避了普遍的几杆检测框架中不准确的建议的约束。此外，引入的相关元学习使元数据能够同时参加单个进料中的多个支持类别，从而可以捕获不同类别之间的类间相关性，从而大大降低了相似类别的错误分类并增强知识概括性参加新颖的课程。对多个射击对象检测基准进行的实验表明，所提出的元元删除优于大幅度的最先进方法。实施代码可在https://github.com/zhanggongjie/meta-detr上获得。

两阶段和基于查询的实例分段方法取得了显着的结果。然而，他们的分段面具仍然非常粗糙。在本文中，我们呈现了用于高质量高效的实例分割的掩模转发器。我们的掩模转发器代替常规密集的张量，而不是在常规密集的张量上进行分解，并表示作为Quadtree的图像区域。我们基于变换器的方法仅处理检测到的错误易于树节点，并并行自我纠正其错误。虽然这些稀疏的像素仅构成总数的小比例，但它们对最终掩模质量至关重要。这允许掩模转换器以低计算成本预测高精度的实例掩模。广泛的实验表明，掩模转发器在三个流行的基准上优于当前实例分段方法，显着改善了COCO和BDD100K上的大型+3.0掩模AP的+3.0掩模AP的大余量和CityScapes上的+6.6边界AP。我们的代码和培训的型号将在http://vis.xyz/pub/transfiner提供。

在这项工作中，我们提出了一种开放式摄制对象检测方法，该方法基于图像映射对，学会了检测新颖对象类别以及给定的一组已知类别。这是一种两阶段的训练方法，首先使用位置引导的图像捕获匹配技术以弱监督的方式学习新颖和已知类别的类标签，第二个使用已知的类注释专用于对象检测任务的模型。我们表明，一个简单的语言模型比检测新对象的大型上下文化语言模型更适合。此外，我们引入了一种一致性调查技术，以更好地利用图像捕获对信息。我们的方法比较与现有的开放式检测方法相比，同时具有数据效率。源代码可从https://github.com/lmb-freiburg/locov获得。

现有语言接地模型通常使用对象提案瓶颈：预先训练的探测器提出了场景中的对象，模型学会从这些框提案中选择答案，而不会参加原始图像或3D点云。对象探测器通常在固定词汇上培训，其对象和属性通常过于限制开放域语言接地，其中话语可以指在各种抽象层面的视觉实体，例如椅子，椅子的椅子，或椅子前腿的尖端。我们为3D场景提出了一个用于接地语言的模型，绕过具有三个主要创新的盒子提案瓶颈：i）横跨语言流的迭代注意，点云特征流和3D框提案。 ii）具有非参数实体查询的变压器解码器，用于对对象和部分参考进行解码3D框。 iii）通过将物体检测视为由候选类别标签列表的参考词汇的接地为基础，从3D对象注释和语言接地注释的联合监督。这些创新在流行的3D语言接地基准上之前的方法上产生了显着的定量收益（对SR3D基准测试的绝对改善）。我们消除了我们的每一个创新，向模型表现出贡献。当在具有次要变化的2D图像上应用于语言接地时，它会与最先进的，同时收敛于GPU时间的一半。代码和检查点将在https://github.com/nickgkan/beaut_detr中提供

本文介绍了Houghnet，这是一种单阶段，无锚，基于投票的，自下而上的对象检测方法。受到广义的霍夫变换的启发，霍尼特通过在该位置投票的总和确定了某个位置的物体的存在。投票是根据对数极极投票领域的近距离和长距离地点收集的。由于这种投票机制，Houghnet能够整合近距离和远程的班级条件证据以进行视觉识别，从而概括和增强当前的对象检测方法，这通常仅依赖于本地证据。在可可数据集中，Houghnet的最佳型号达到$ 46.4 $ $ $ ap $（和$ 65.1 $ $ $ ap_ {50} $），与自下而上的对象检测中的最先进的作品相同，超越了最重要的一项 - 阶段和两阶段方法。我们进一步验证了提案在其他视觉检测任务中的有效性，即视频对象检测，实例分割，3D对象检测和人为姿势估计的关键点检测以及其他“图像”图像生成任务的附加“标签”，其中集成的集成在所有情况下，我们的投票模块始终提高性能。代码可在https://github.com/nerminsamet/houghnet上找到。