我们研究了批量线性上下文匪徒的最佳批量遗憾权衡。对于任何批次数$ M $,操作次数$ k $,时间范围$ t $和维度$ d $,我们提供了一种算法,并证明了其遗憾的保证,这是由于技术原因,具有两阶段表达作为时间的时间$ t $ grose。我们还证明了一个令人奇迹的定理,令人惊讶地显示了在问题参数的“问题参数”中的两相遗憾(最高〜对数因子)的最优性,因此建立了确切的批量后悔权衡。与最近的工作\ citep {ruan2020linear}相比,这表明$ m = o(\ log \ log t)$批次实现无需批处理限制的渐近最佳遗憾的渐近最佳遗憾,我们的算法更简单,更易于实际实现。此外,我们的算法实现了所有$ t \ geq d $的最佳遗憾,而\ citep {ruan2020linear}要求$ t $大于$ d $的不切实际的大多项式。沿着我们的分析,我们还证明了一种新的矩阵集中不平等,依赖于他们的动态上限,这是我们的知识,这是其文学中的第一个和独立兴趣。
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我们研究了在高维稀疏线性上下文匪徒中动态批处理学习的问题,在给定的最大批量约束下,决策者在每个批次结束时只能观察奖励,可以动态地决定如何进行奖励。许多人将包括在下一批中(在当前批次结束时)以及每批采用哪些个性化行动选择方案。在各种实际情况下,这种批处理的限制无处不在,包括在临床试验中的营销和医疗选择中的个性化产品。我们通过后悔的下限表征了此问题中的基本学习限制,并提供了匹配的上限(直至日志因素),从而为此问题开了最佳方案。据我们所知,我们的工作为在高维稀疏线性上下文匪徒中对动态批处理学习的理论理解提供了第一个侵入。值得注意的是,即使我们的结果的一种特殊情况 - 当不存在批处理约束时 - 都会产生简单的无探索算法使用Lasso估算器,已经达到了在高维线性匪板中为标准在线学习的最小值最佳遗憾(对于No-Cargin情况),在高维上下文Bandits的新兴文献中似乎未知。
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We study bandit model selection in stochastic environments. Our approach relies on a meta-algorithm that selects between candidate base algorithms. We develop a meta-algorithm-base algorithm abstraction that can work with general classes of base algorithms and different type of adversarial meta-algorithms. Our methods rely on a novel and generic smoothing transformation for bandit algorithms that permits us to obtain optimal $O(\sqrt{T})$ model selection guarantees for stochastic contextual bandit problems as long as the optimal base algorithm satisfies a high probability regret guarantee. We show through a lower bound that even when one of the base algorithms has $O(\log T)$ regret, in general it is impossible to get better than $\Omega(\sqrt{T})$ regret in model selection, even asymptotically. Using our techniques, we address model selection in a variety of problems such as misspecified linear contextual bandits, linear bandit with unknown dimension and reinforcement learning with unknown feature maps. Our algorithm requires the knowledge of the optimal base regret to adjust the meta-algorithm learning rate. We show that without such prior knowledge any meta-algorithm can suffer a regret larger than the optimal base regret.
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The multi-armed bandit problem is a popular model for studying exploration/exploitation trade-off in sequential decision problems. Many algorithms are now available for this well-studied problem. One of the earliest algorithms, given by W. R. Thompson, dates back to 1933. This algorithm, referred to as Thompson Sampling, is a natural Bayesian algorithm. The basic idea is to choose an arm to play according to its probability of being the best arm. Thompson Sampling algorithm has experimentally been shown to be close to optimal. In addition, it is efficient to implement and exhibits several desirable properties such as small regret for delayed feedback. However, theoretical understanding of this algorithm was quite limited. In this paper, for the first time, we show that Thompson Sampling algorithm achieves logarithmic expected regret for the stochastic multi-armed bandit problem. More precisely, for the stochastic two-armed bandit problem, the expected regret in time T is O( ln T ∆ + 1 ∆ 3 ). And, for the stochastic N -armed bandit problem, the expected regret in time) 2 ln T ). Our bounds are optimal but for the dependence on ∆i and the constant factors in big-Oh.
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Thompson Sampling is one of the oldest heuristics for multi-armed bandit problems. It is a randomized algorithm based on Bayesian ideas, and has recently generated significant interest after several studies demonstrated it to have better empirical performance compared to the stateof-the-art methods. However, many questions regarding its theoretical performance remained open. In this paper, we design and analyze a generalization of Thompson Sampling algorithm for the stochastic contextual multi-armed bandit problem with linear payoff functions, when the contexts are provided by an adaptive adversary. This is among the most important and widely studied version of the contextual bandits problem. We provide the first theoretical guarantees for the contextual version of Thompson Sampling. We prove a high probability regret bound of Õ(d 3/2 √ T ) (or Õ(d T log(N ))), which is the best regret bound achieved by any computationally efficient algorithm for this problem, and is within a factor of √ d (or log(N )) of the information-theoretic lower bound for this problem.
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我们研究汤普森采样(TS)算法的遗憾,指数为家庭土匪,其中奖励分配来自一个一维指数式家庭,该家庭涵盖了许多常见的奖励分布,包括伯努利,高斯,伽玛,伽玛,指数等。我们建议汤普森采样算法,称为expts,它使用新颖的采样分布来避免估计最佳臂。我们为expts提供了严格的遗憾分析,同时产生有限的遗憾和渐近遗憾。特别是,对于带指数级家庭奖励的$ k $臂匪徒,expts of horizo​​n $ t $ sub-ucb(对于有限的时间遗憾的是问题依赖的有限时间标准) $ \ sqrt {\ log k} $,并且对于指数家庭奖励,渐近最佳。此外,我们通过在Expts中使用的采样分配外添加一个贪婪的剥削步骤,提出$^+$,以避免过度估计亚最佳武器。 expts $^+$是随时随地的强盗算法,可用于指数级的家庭奖励分布同时实现最小值和渐近最优性。我们的证明技术在概念上很简单,可以轻松地应用于用特定奖励分布分析标准的汤普森抽样。
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我们考虑使用$ K $臂的随机匪徒问题,每一个都与$ [m,m] $范围内支持的有限分布相关。我们不认为$ [m,m] $是已知的范围,并表明学习此范围有成本。确实,出现了与分销相关和无分配后悔界限之间的新权衡,这阻止了同时实现典型的$ \ ln t $和$ \ sqrt {t} $ bunds。例如,仅当与分布相关的遗憾界限至少属于$ \ sqrt {t} $的顺序时,才能实现$ \ sqrt {t} $}无分布遗憾。我们展示了一项策略,以实现新的权衡表明的遗憾。
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我们考虑通过有限的地平线$ t $控制线性二次调节器(LQR)系统的问题,以固定和已知的成本矩阵$ q,r $但未知和非静止动力$ \ {a_t,b_t \} $。动态矩阵的序列可以是任意的,但总体变化,V_T $,假设为$ O(t)$和控制器未知。在假设所有$ $ $的稳定序列,但潜在的子最优控制器中,我们介绍了一种实现$ \ tilde {\ mathcal {o}} \ left的最佳动态遗憾的算法(v_t ^ { 2/5} t ^ {3/5} \右)$。通过分词恒定动态,我们的算法实现了$ \ tilde {\ mathcal {o}}(\ sqrt {st})$的最佳遗憾,其中$ s $是交换机的数量。我们的算法的关键是一种自适应的非平稳性检测策略,它在最近开发的用于上下文多武装匪徒问题的方法中构建。我们还争辩说,不适应忘记(例如,重新启动或使用静态窗口大小的滑动窗口学习)可能对LQR问题的后悔最佳,即使窗口大小以$ V_T $的知识最佳地调整。我们算法分析中的主要技术挑战是证明普通的最小二乘(OLS)估计器在待估计的参数是非静止的情况下具有小的偏差。我们的分析还突出了推动遗憾的关键主题是LQR问题在于LQR问题是具有线性反馈和局部二次成本的强盗问题。这个主题比LQR问题本身更普及,因此我们相信我们的结果应该找到更广泛的应用。
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在线学习算法广泛用于网络上的搜索和内容优化,必须平衡探索和开发,可能牺牲当前用户的经验,以获得将来会导致未来更好决策的信息。虽然在最坏的情况下,与贪婪算法相比,显式探索具有许多缺点,其通过选择当前看起来最佳的动作始终“利用”。我们在数据中固有的多样性的情况下提出了明确的探索不必要。我们在最近的一系列工作中进行了线性上下围匪盗模型中贪婪算法的平滑分析。我们提高了先前的结果,表明,只要多样性条件保持,贪婪的方法几乎符合任何其他算法的最佳可能性贝叶斯遗憾率,并且这种遗憾是最多的$ \ tilde o(t ^ {1/ 3})$。
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In this paper we study the contextual bandit problem (also known as the multi-armed bandit problem with expert advice) for linear payoff functions. For T rounds, K actions, and d dimensional feature vectors, we prove an O T d ln 3 (KT ln(T )/δ) regret bound that holds with probability 1 − δ for the simplest known (both conceptually and computationally) efficient upper confidence bound algorithm for this problem. We also prove a lower bound of Ω( √ T d) for this setting, matching the upper bound up to logarithmic factors.
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我们在嵌套政策类别的存在下研究匪徒场景中的模型选择问题,目的是获得同时的对抗和随机性(“两全其美”)高概率的遗憾保证。我们的方法要求每个基础学习者都有一个候选人的遗憾约束,可能会或可能不会举行,而我们的元算法按照一定时间表来扮演每个基础学习者,该时间表使基础学习者的候选人后悔的界限保持平衡,直到被发现违反他们的保证为止。我们开发了专门设计的仔细的错误指定测试,以将上述模型选择标准与利用环境的(潜在良性)性质的能力相结合。我们在对抗环境中恢复畜栏算法的模型选择保证,但是在实现高概率后悔界限的附加益处,特别是在嵌套对抗性线性斑块的情况下。更重要的是,我们的模型选择结果也同时在差距假设​​下的随机环境中同时保持。这些是在(线性)匪徒场景中执行模型选择时,可以达到世界上最好的(随机和对抗性)保证的第一个理论结果。
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在古典语境匪徒问题中,在每轮$ t $,学习者观察一些上下文$ c $,选择一些动作$ i $执行,并收到一些奖励$ r_ {i,t}(c)$。我们考虑此问题的变体除了接收奖励$ r_ {i,t}(c)$之外,学习者还要学习其他一些上下文$的$ r_ {i,t}(c')$的值C'$ in设置$ \ mathcal {o} _i(c)$;即,通过在不同的上下文下执行该行动来实现的奖励\ mathcal {o} _i(c)$。这种变体出现在若干战略设置中,例如学习如何在非真实的重复拍卖中出价,最热衷于随着许多平台转换为运行的第一价格拍卖。我们将此问题称为交叉学习的上下文匪徒问题。古典上下围匪徒问题的最佳算法达到$ \ tilde {o}(\ sqrt {ckt})$遗憾针对所有固定策略,其中$ c $是上下文的数量,$ k $的行动数量和$ $次数。我们设计并分析了交叉学习的上下文匪徒问题的新算法,并表明他们的遗憾更好地依赖上下文的数量。在选择动作时学习所有上下文的奖励的完整交叉学习下,即设置$ \ mathcal {o} _i(c)$包含所有上下文,我们显示我们的算法实现后悔$ \ tilde {o}( \ sqrt {kt})$,删除$ c $的依赖。对于任何其他情况,即在部分交叉学习下,$ | \ mathcal {o} _i(c)| <c $ for $(i,c)$,遗憾界限取决于如何设置$ \ mathcal o_i(c)$影响上下文之间的交叉学习的程度。我们从Ad Exchange运行一流拍卖的广告交换中模拟了我们的真实拍卖数据的算法,并表明了它们优于传统的上下文强盗算法。
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本文在动态定价的背景下调查预先存在的离线数据对在线学习的影响。我们在$ t $期间的销售地平线上研究单一产品动态定价问题。每个时段的需求由产品价格根据具有未知参数的线性需求模型确定。我们假设在销售地平线开始之前,卖方已经有一些预先存在的离线数据。离线数据集包含$ N $示例,其中每个标准是由历史价格和相关的需求观察组成的输入输出对。卖方希望利用预先存在的离线数据和顺序在线数据来最大限度地减少在线学习过程的遗憾。我们的特征在于在线学习过程的最佳遗憾的脱机数据的大小,位置和分散的联合效果。具体而言,离线数据的大小,位置和色散由历史样本数量为$ n $,平均历史价格与最佳价格$ \ delta $之间的距离以及历史价格的标准差价Sigma $分别。我们表明最佳遗憾是$ \ widetilde \ theta \ left(\ sqrt {t} \ wedge \ frac {t} {(n \ wedge t)\ delta ^ 2 + n \ sigma ^ 2} \右)$,基于“面对不确定性”原则的“乐观主义”的学习算法,其遗憾是最佳的对数因子。我们的结果揭示了对脱机数据的大小的最佳遗憾率的惊人变换,我们称之为阶段转型。此外,我们的结果表明,离线数据的位置和分散也对最佳遗憾具有内在效果,我们通过逆平面法量化了这种效果。
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最近,提出了经典多军强盗的多代理变体来解决在线学习中的公平问题。受社会选择和经济学方面的长期工作的启发,目标是优化NASH的社会福利,而不是全面的效用。不幸的是,就回合$ t $的数量而言,以前的算法要么不是有效的,要么实现次级遗憾。我们提出了一种新的有效算法,其遗憾也比以前效率低下的算法要低。对于$ n $ agents,$ k $ ands和$ t $ rounds,我们的方法遗憾的是$ \ tilde {o}(\ sqrt {nkt} + nk)$。这是对先前方法的改进,后者对$ \ tilde {o}(\ min(nk,\ sqrt {n} k^{3/2})\ sqrt {t})$的遗憾。我们还使用$ \ tilde {o}(\ sqrt {kt} + n^2k)$遗憾的方法来补充有效算法。实验发现证实了与先前方法相比,我们有效算法的有效性。
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我们介绍了一个多臂强盗模型,其中奖励是多个随机变量的总和,每个动作只会改变其中的分布。每次动作之后,代理都会观察所有变量的实现。该模型是由营销活动和推荐系统激励的,在该系统中,变量代表单个客户的结果,例如点击。我们提出了UCB风格的算法,以估计基线上的动作的提升。我们研究了问题的多种变体,包括何时未知基线和受影响的变量,并证明所有这些变量均具有sublrinear后悔界限。我们还提供了较低的界限,以证明我们的建模假设的必要性是合理的。关于合成和现实世界数据集的实验显示了估计不使用这种结构的策略的振奋方法的好处。
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我们在存在对抗性腐败的情况下研究线性上下文的强盗问题,在场,每回合的奖励都被对手损坏,腐败级别(即,地平线上的腐败总数)为$ c \ geq 0 $。在这种情况下,最著名的算法受到限制,因为它们要么在计算效率低下,要么需要对腐败做出强烈的假设,或者他们的遗憾至少比没有腐败的遗憾差的$ C $倍。在本文中,为了克服这些局限性,我们提出了一种基于不确定性的乐观原则的新算法。我们算法的核心是加权山脊回归,每个选择动作的重量都取决于其置信度,直到一定的阈值。 We show that for both known $C$ and unknown $C$ cases, our algorithm with proper choice of hyperparameter achieves a regret that nearly matches the lower bounds.因此,我们的算法几乎是两种情况的对数因素的最佳选择。值得注意的是,我们的算法同时对腐败和未腐败的案件($ c = 0 $)实现了近乎最理想的遗憾。
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We study distributed contextual linear bandits with stochastic contexts, where $N$ agents act cooperatively to solve a linear bandit-optimization problem with $d$-dimensional features over the course of $T$ rounds. For this problem, we derive the first ever information-theoretic lower bound $\Omega(dN)$ on the communication cost of any algorithm that performs optimally in a regret minimization setup. We then propose a distributed batch elimination version of the LinUCB algorithm, DisBE-LUCB, where the agents share information among each other through a central server. We prove that the communication cost of DisBE-LUCB matches our lower bound up to logarithmic factors. In particular, for scenarios with known context distribution, the communication cost of DisBE-LUCB is only $\tilde{\mathcal{O}}(dN)$ and its regret is ${\tilde{\mathcal{O}}}(\sqrt{dNT})$, which is of the same order as that incurred by an optimal single-agent algorithm for $NT$ rounds. We also provide similar bounds for practical settings where the context distribution can only be estimated. Therefore, our proposed algorithm is nearly minimax optimal in terms of \emph{both regret and communication cost}. Finally, we propose DecBE-LUCB, a fully decentralized version of DisBE-LUCB, which operates without a central server, where agents share information with their \emph{immediate neighbors} through a carefully designed consensus procedure.
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我们考虑激励探索:一种多臂匪徒的版本,其中武器的选择由自私者控制,而算法只能发布建议。该算法控制信息流,信息不对称可以激励代理探索。先前的工作达到了最佳的遗憾率,直到乘法因素,这些因素根据贝叶斯先验而变得很大,并在武器数量上成倍规模扩展。采样每只手臂的一个更基本的问题一旦遇到了类似的因素。我们专注于激励措施的价格:出于激励兼容的目的,绩效的损失,广泛解释为。我们证明,如果用足够多的数据点初始化,则标准的匪徒汤普森采样是激励兼容的。因此,当收集这些数据点时,由于激励措施的绩效损失仅限于初始回合。这个问题主要降低到样本复杂性的问题:需要多少个回合?我们解决了这个问题,提供了匹配的上限和下限,并在各种推论中实例化。通常,最佳样品复杂性在“信念强度”中的武器数量和指数中是多项式。
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我们通过审查反馈重复进行一定的第一价格拍卖来研究在线学习,在每次拍卖结束时,出价者只观察获胜的出价,学会了适应性地出价,以最大程度地提高她的累积回报。为了实现这一目标,投标人面临着一个具有挑战性的困境:如果她赢得了竞标 - 获得正收益的唯一方法 - 然后她无法观察其他竞标者的最高竞标,我们认为我们认为这是从中汲取的。一个未知的分布。尽管这一困境让人联想到上下文强盗中的探索探索折衷权,但现有的UCB或汤普森采样算法无法直接解决。在本文中,通过利用第一价格拍卖的结构属性,我们开发了第一个实现$ o(\ sqrt {t} \ log^{2.5} t)$ hearry bund的第一个学习算法(\ sqrt {t} \ log^{2.5} t),这是最小值的最低$ $ \ log $因素,当投标人的私人价值随机生成时。我们这样做是通过在一系列问题上提供算法,称为部分有序的上下文匪徒,该算法将图形反馈跨动作,跨环境跨上下文进行结合,以及在上下文中的部分顺序。我们通过表现出一个奇怪的分离来确定该框架的优势和劣势,即在随机环境下几乎可以独立于动作/背景规模的遗憾,但是在对抗性环境下是不可能的。尽管这一通用框架有限制,但我们进一步利用了第一价格拍卖的结构,并开发了一种学习算法,该算法在存在对手生成的私有价值的情况下,在存在的情况下可以有效地运行样本(并有效地计算)。我们建立了一个$ o(\ sqrt {t} \ log^3 t)$遗憾,以此为此算法,因此提供了对第一价格拍卖的最佳学习保证的完整表征。
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在在线学习问题中,利用低方差在获得紧密性能保证方面发挥着重要作用,但仍然是挑战的,因为差异通常不知道先验。最近,张等人取得了相当大的进展。 (2021)在没有知识的情况下获得用于线性匪徒的方差 - 自适应遗憾,没有知识的差异和对​​线性混合物Markov决策过程(MDP)的无差异的无差异遗憾。在本文中,我们提出了一种新的分析,从而显着改善了他们的遗憾。对于线性匪徒,我们实现$ \ tilde o(d ^ {1.5} \ sqrt {\ sum_ {k} ^ k \ sigma_k ^ 2} + d ^ 2)$ why $ d $是功能的维度$ k $是时间横向,$ \ sigma_k ^ 2 $是时间步骤$ k $的噪声差异,而$ \ tilde o $忽略了polylogarithmic依赖,这是$ d ^ 3 $的因素。对于线性混合MDP,我们达到$ \ tilde o(d ^ {1.5} \ sqrt {k} + d ^ 3)$ white $ d $的地平线遗憾的遗憾遗憾的遗憾 - 是基本型号的数量和$ k $剧集的数量。这是较低的术语和下订单中的持续期限和D ^ 6美元的倍数。我们的分析依稀依赖于新颖的椭圆潜力“计数”的引理。这种引理允许基于剥离的遗憾分析,这可以是独立的兴趣。
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