我们在嵌套政策类别的存在下研究匪徒场景中的模型选择问题，目的是获得同时的对抗和随机性（“两全其美”）高概率的遗憾保证。我们的方法要求每个基础学习者都有一个候选人的遗憾约束，可能会或可能不会举行，而我们的元算法按照一定时间表来扮演每个基础学习者，该时间表使基础学习者的候选人后悔的界限保持平衡，直到被发现违反他们的保证为止。我们开发了专门设计的仔细的错误指定测试，以将上述模型选择标准与利用环境的（潜在良性）性质的能力相结合。我们在对抗环境中恢复畜栏算法的模型选择保证，但是在实现高概率后悔界限的附加益处，特别是在嵌套对抗性线性斑块的情况下。更重要的是，我们的模型选择结果也同时在差距假设​​下的随机环境中同时保持。这些是在（线性）匪徒场景中执行模型选择时，可以达到世界上最好的（随机和对抗性）保证的第一个理论结果。

We study bandit model selection in stochastic environments. Our approach relies on a meta-algorithm that selects between candidate base algorithms. We develop a meta-algorithm-base algorithm abstraction that can work with general classes of base algorithms and different type of adversarial meta-algorithms. Our methods rely on a novel and generic smoothing transformation for bandit algorithms that permits us to obtain optimal $O(\sqrt{T})$ model selection guarantees for stochastic contextual bandit problems as long as the optimal base algorithm satisfies a high probability regret guarantee. We show through a lower bound that even when one of the base algorithms has $O(\log T)$ regret, in general it is impossible to get better than $\Omega(\sqrt{T})$ regret in model selection, even asymptotically. Using our techniques, we address model selection in a variety of problems such as misspecified linear contextual bandits, linear bandit with unknown dimension and reinforcement learning with unknown feature maps. Our algorithm requires the knowledge of the optimal base regret to adjust the meta-algorithm learning rate. We show that without such prior knowledge any meta-algorithm can suffer a regret larger than the optimal base regret.

我们考虑使用$ K $臂的随机匪徒问题，每一个都与$ [m，m] $范围内支持的有限分布相关。我们不认为$ [m，m] $是已知的范围，并表明学习此范围有成本。确实，出现了与分销相关和无分配后悔界限之间的新权衡，这阻止了同时实现典型的$ \ ln t $和$ \ sqrt {t} $ bunds。例如，仅当与分布相关的遗憾界限至少属于$ \ sqrt {t} $的顺序时，才能实现$ \ sqrt {t} $}无分布遗憾。我们展示了一项策略，以实现新的权衡表明的遗憾。

In this paper, we address the stochastic contextual linear bandit problem, where a decision maker is provided a context (a random set of actions drawn from a distribution). The expected reward of each action is specified by the inner product of the action and an unknown parameter. The goal is to design an algorithm that learns to play as close as possible to the unknown optimal policy after a number of action plays. This problem is considered more challenging than the linear bandit problem, which can be viewed as a contextual bandit problem with a \emph{fixed} context. Surprisingly, in this paper, we show that the stochastic contextual problem can be solved as if it is a linear bandit problem. In particular, we establish a novel reduction framework that converts every stochastic contextual linear bandit instance to a linear bandit instance, when the context distribution is known. When the context distribution is unknown, we establish an algorithm that reduces the stochastic contextual instance to a sequence of linear bandit instances with small misspecifications and achieves nearly the same worst-case regret bound as the algorithm that solves the misspecified linear bandit instances. As a consequence, our results imply a $O(d\sqrt{T\log T})$ high-probability regret bound for contextual linear bandits, making progress in resolving an open problem in (Li et al., 2019), (Li et al., 2021). Our reduction framework opens up a new way to approach stochastic contextual linear bandit problems, and enables improved regret bounds in a number of instances including the batch setting, contextual bandits with misspecifications, contextual bandits with sparse unknown parameters, and contextual bandits with adversarial corruption.

我们研究了批量线性上下文匪徒的最佳批量遗憾权衡。对于任何批次数$ M $，操作次数$ k $，时间范围$ t $和维度$ d $，我们提供了一种算法，并证明了其遗憾的保证，这是由于技术原因，具有两阶段表达作为时间的时间$ t $ grose。我们还证明了一个令人奇迹的定理，令人惊讶地显示了在问题参数的“问题参数”中的两相遗憾（最高〜对数因子）的最优性，因此建立了确切的批量后悔权衡。与最近的工作\ citep {ruan2020linear}相比，这表明$ m = o（\ log \ log t）$批次实现无需批处理限制的渐近最佳遗憾的渐近最佳遗憾，我们的算法更简单，更易于实际实现。此外，我们的算法实现了所有$ t \ geq d $的最佳遗憾，而\ citep {ruan2020linear}要求$ t $大于$ d $的不切实际的大多项式。沿着我们的分析，我们还证明了一种新的矩阵集中不平等，依赖于他们的动态上限，这是我们的知识，这是其文学中的第一个和独立兴趣。

Despite the significant interest and progress in reinforcement learning (RL) problems with adversarial corruption, current works are either confined to the linear setting or lead to an undesired $\tilde{O}(\sqrt{T}\zeta)$ regret bound, where $T$ is the number of rounds and $\zeta$ is the total amount of corruption. In this paper, we consider the contextual bandit with general function approximation and propose a computationally efficient algorithm to achieve a regret of $\tilde{O}(\sqrt{T}+\zeta)$. The proposed algorithm relies on the recently developed uncertainty-weighted least-squares regression from linear contextual bandit \citep{he2022nearly} and a new weighted estimator of uncertainty for the general function class. In contrast to the existing analysis that heavily relies on the linear structure, we develop a novel technique to control the sum of weighted uncertainty, thus establishing the final regret bounds. We then generalize our algorithm to the episodic MDP setting and first achieve an additive dependence on the corruption level $\zeta$ in the scenario of general function approximation. Notably, our algorithms achieve regret bounds either nearly match the performance lower bound or improve the existing methods for all the corruption levels and in both known and unknown $\zeta$ cases.

我们考虑随机多武装强盗（MAB）问题，延迟影响了行动。在我们的环境中，过去采取的行动在随后的未来影响了ARM奖励。在现实世界中，行动的这种延迟影响是普遍的。例如，为某个社会群体中的人员偿还贷款的能力可能历史上历史上批准贷款申请的频率频率。如果银行将贷款申请拒绝拒绝弱势群体，则可以创建反馈循环，进一步损害该群体中获取贷款的机会。在本文中，我们制定了在多武装匪徒的背景下的行动延迟和长期影响。由于在学习期间，我们将强盗设置概括为对这种“偏置”的依赖性进行编码。目标是随着时间的推移最大化收集的公用事业，同时考虑到历史行动延迟影响所产生的动态。我们提出了一种算法，实现了$ \ tilde {\ mathcal {o}}的遗憾，并显示$ \ omega（kt ^ {2/3}）$的匹配遗憾下限，其中$ k $是武器数量，$ t $是学习地平线。我们的结果通过添加技术来补充强盗文献，以处理具有长期影响的行动，并对设计公平算法有影响。

我们在存在对抗性腐败的情况下研究线性上下文的强盗问题，在场，每回合的奖励都被对手损坏，腐败级别（即，地平线上的腐败总数）为$ c \ geq 0 $。在这种情况下，最著名的算法受到限制，因为它们要么在计算效率低下，要么需要对腐败做出强烈的假设，或者他们的遗憾至少比没有腐败的遗憾差的$ C $倍。在本文中，为了克服这些局限性，我们提出了一种基于不确定性的乐观原则的新算法。我们算法的核心是加权山脊回归，每个选择动作的重量都取决于其置信度，直到一定的阈值。 We show that for both known $C$ and unknown $C$ cases, our algorithm with proper choice of hyperparameter achieves a regret that nearly matches the lower bounds.因此，我们的算法几乎是两种情况的对数因素的最佳选择。值得注意的是，我们的算法同时对腐败和未腐败的案件（$ c = 0 $）实现了近乎最理想的遗憾。

We consider the contextual bandit problem on general action and context spaces, where the learner's rewards depend on their selected actions and an observable context. This generalizes the standard multi-armed bandit to the case where side information is available, e.g., patients' records or customers' history, which allows for personalized treatment. We focus on consistency -- vanishing regret compared to the optimal policy -- and show that for large classes of non-i.i.d. contexts, consistency can be achieved regardless of the time-invariant reward mechanism, a property known as universal consistency. Precisely, we first give necessary and sufficient conditions on the context-generating process for universal consistency to be possible. Second, we show that there always exists an algorithm that guarantees universal consistency whenever this is achievable, called an optimistically universal learning rule. Interestingly, for finite action spaces, learnable processes for universal learning are exactly the same as in the full-feedback setting of supervised learning, previously studied in the literature. In other words, learning can be performed with partial feedback without any generalization cost. The algorithms balance a trade-off between generalization (similar to structural risk minimization) and personalization (tailoring actions to specific contexts). Lastly, we consider the case of added continuity assumptions on rewards and show that these lead to universal consistency for significantly larger classes of data-generating processes.

我们通过审查反馈重复进行一定的第一价格拍卖来研究在线学习，在每次拍卖结束时，出价者只观察获胜的出价，学会了适应性地出价，以最大程度地提高她的累积回报。为了实现这一目标，投标人面临着一个具有挑战性的困境：如果她赢得了竞标 - 获得正收益的唯一方法 - 然后她无法观察其他竞标者的最高竞标，我们认为我们认为这是从中汲取的。一个未知的分布。尽管这一困境让人联想到上下文强盗中的探索探索折衷权，但现有的UCB或汤普森采样算法无法直接解决。在本文中，通过利用第一价格拍卖的结构属性，我们开发了第一个实现$ o（\ sqrt {t} \ log^{2.5} t）$ hearry bund的第一个学习算法（\ sqrt {t} \ log^{2.5} t），这是最小值的最低$ $ \ log $因素，当投标人的私人价值随机生成时。我们这样做是通过在一系列问题上提供算法，称为部分有序的上下文匪徒，该算法将图形反馈跨动作，跨环境跨上下文进行结合，以及在上下文中的部分顺序。我们通过表现出一个奇怪的分离来确定该框架的优势和劣势，即在随机环境下几乎可以独立于动作/背景规模的遗憾，但是在对抗性环境下是不可能的。尽管这一通用框架有限制，但我们进一步利用了第一价格拍卖的结构，并开发了一种学习算法，该算法在存在对手生成的私有价值的情况下，在存在的情况下可以有效地运行样本（并有效地计算）。我们建立了一个$ o（\ sqrt {t} \ log^3 t）$遗憾，以此为此算法，因此提供了对第一价格拍卖的最佳学习保证的完整表征。

由于信息不对称，多智能经纪增强学习（Marl）问题是挑战。为了克服这一挑战，现有方法通常需要代理商之间的高度协调或沟通。我们考虑具有在应用中产生的分层信息结构的两个代理多武装匪徒（MAB）和MARKOV决策过程（MDP），我们利用不需要协调或通信的更简单和更高效的算法。在结构中，在每个步骤中，“领导者”首先选择她的行动，然后“追随者”在观察领导者的行动后，“追随者”决定他的行动。这两个代理观察了相同的奖励（以及MDP设置中的相同状态转换），这取决于其联合行动。对于强盗设置，我们提出了一种分层匪盗算法，实现了$ \ widetilde {\ mathcal {o}}（\ sqrt {abt}）$和近最佳差距依赖的近乎最佳的差距遗憾$ \ mathcal {o}（\ log（t））$，其中$ a $和$ b $分别是领导者和追随者的行动数，$ t $是步数。我们进一步延伸到多个追随者的情况，并且具有深层层次结构的情况，在那里我们都获得了近乎最佳的遗憾范围。对于MDP设置，我们获得$ \ widetilde {\ mathcal {o}}（\ sqrt {h ^ 7s ^ 2abt}）$后悔，其中$ h $是每集的步骤数，$ s $是数量各国，$ T $是剧集的数量。这与$ a，b $和$ t $的现有下限匹配。

我们考虑通过有限的地平线$ t $控制线性二次调节器（LQR）系统的问题，以固定和已知的成本矩阵$ q，r $但未知和非静止动力$ \ {a_t，b_t \} $。动态矩阵的序列可以是任意的，但总体变化，V_T $，假设为$ O（t）$和控制器未知。在假设所有$ $ $的稳定序列，但潜在的子最优控制器中，我们介绍了一种实现$ \ tilde {\ mathcal {o}} \ left的最佳动态遗憾的算法（v_t ^ { 2/5} t ^ {3/5} \右）$。通过分词恒定动态，我们的算法实现了$ \ tilde {\ mathcal {o}}（\ sqrt {st}）$的最佳遗憾，其中$ s $是交换机的数量。我们的算法的关键是一种自适应的非平稳性检测策略，它在最近开发的用于上下文多武装匪徒问题的方法中构建。我们还争辩说，不适应忘记（例如，重新启动或使用静态窗口大小的滑动窗口学习）可能对LQR问题的后悔最佳，即使窗口大小以$ V_T $的知识最佳地调整。我们算法分析中的主要技术挑战是证明普通的最小二乘（OLS）估计器在待估计的参数是非静止的情况下具有小的偏差。我们的分析还突出了推动遗憾的关键主题是LQR问题在于LQR问题是具有线性反馈和局部二次成本的强盗问题。这个主题比LQR问题本身更普及，因此我们相信我们的结果应该找到更广泛的应用。

我们考虑激励探索：一种多臂匪徒的版本，其中武器的选择由自私者控制，而算法只能发布建议。该算法控制信息流，信息不对称可以激励代理探索。先前的工作达到了最佳的遗憾率，直到乘法因素，这些因素根据贝叶斯先验而变得很大，并在武器数量上成倍规模扩展。采样每只手臂的一个更基本的问题一旦遇到了类似的因素。我们专注于激励措施的价格：出于激励兼容的目的，绩效的损失，广泛解释为。我们证明，如果用足够多的数据点初始化，则标准的匪徒汤普森采样是激励兼容的。因此，当收集这些数据点时，由于激励措施的绩效损失仅限于初始回合。这个问题主要降低到样本复杂性的问题：需要多少个回合？我们解决了这个问题，提供了匹配的上限和下限，并在各种推论中实例化。通常，最佳样品复杂性在“信念强度”中的武器数量和指数中是多项式。

我们研究了在偏见的可观察性模型下，在对抗性匪徒问题中的在线学习问题，称为政策反馈。在这个顺序决策问题中，学习者无法直接观察其奖励，而是看到由另一个未知策略并行运行的奖励（行为策略）。学习者必须在这种情况下面临另一个挑战：由于他们的控制之外的观察结果有限，学习者可能无法同样估算每个政策的价值。为了解决这个问题，我们提出了一系列算法，以保证任何比较者政策与行为政策之间的自然不匹配概念的范围，从而提高了对观察结果良好覆盖的比较者的绩效。我们还为对抗性线性上下文匪徒的设置提供了扩展，并通过一组实验验证理论保证。我们的关键算法想法是调整最近在非政策强化学习背景下流行的悲观奖励估计量的概念。

我们研究了批量策略优化中模型选择的问题：给定固定的部分反馈数据集和$ M $ Model类，学习具有与最佳模型类的策略具有竞争力的性能的策略。通过识别任何模型选择算法应最佳地折衷的错误，以线性模型类在与线性模型类中的内容匪徒设置中的问题正式化。（1）近似误差，（2）统计复杂性，（3 ）覆盖范围。前两个来源是在监督学习的模型选择中常见的，在最佳的交易中，这些属性得到了很好的研究。相比之下，第三个源是批量策略优化的唯一，并且是由于设置所固有的数据集移位。首先表明，没有批处理策略优化算法可以同时实现所有三个的保证，展示批量策略优化的困难之间的显着对比，以及监督学习中的积极结果。尽管存在这种负面结果，但我们表明，在三个错误源中的任何一个都可以实现实现剩下的两个近乎oracle不平等的算法。我们通过实验结论，证明了这些算法的功效。

我们介绍了一个多臂强盗模型，其中奖励是多个随机变量的总和，每个动作只会改变其中的分布。每次动作之后，代理都会观察所有变量的实现。该模型是由营销活动和推荐系统激励的，在该系统中，变量代表单个客户的结果，例如点击。我们提出了UCB风格的算法，以估计基线上的动作的提升。我们研究了问题的多种变体，包括何时未知基线和受影响的变量，并证明所有这些变量均具有sublrinear后悔界限。我们还提供了较低的界限，以证明我们的建模假设的必要性是合理的。关于合成和现实世界数据集的实验显示了估计不使用这种结构的策略的振奋方法的好处。

强化学习理论集中在两个基本问题上：实现低遗憾，并确定$ \ epsilon $ - 最佳政策。虽然简单的减少允许人们应用低温算法来获得$ \ epsilon $ - 最佳政策并达到最坏的最佳速率，但尚不清楚低regret算法是否可以获得实例 - 最佳率的策略识别率。我们表明这是不可能的 - 在遗憾和确定$ \ epsilon $ - 最佳政策之间以最佳的利率确定了基本的权衡。由于我们的负面发现，我们提出了针对PAC表格增强学习实例依赖性样本复杂性的新量度，该方法明确说明了基础MDP中可达到的国家访问分布。然后，我们提出和分析一种基于计划的新型算法，该算法达到了这种样本的复杂性 - 产生的复杂性会随着次要差距和状态的“可达到性”而缩放。我们显示我们的算法几乎是最小的最佳选择，并且在一些示例中，我们实例依赖性样品复杂性比最差案例界限可显着改善。

我们考虑具有未知实用程序参数的多项式logit模型（MNL）下的动态分类优化问题。本文研究的主要问题是$ \ varepsilon $ - 污染模型下的模型错误指定，该模型是强大统计和机器学习中的基本模型。特别是，在整个长度$ t $的销售范围内，我们假设客户根据$（1- \ varepsilon）$ - 时间段的$（1- \ varepsilon）的基础多项式logit选择模型进行购买，并进行任意购买取而代之的是在剩余的$ \ varepsilon $ - 分数中的决策。在此模型中，我们通过主动淘汰策略制定了新的强大在线分类优化政策。我们对遗憾建立上限和下界，并表明当分类能力恒定时，我们的政策是$ t $的最佳对数因素。分类能力具有恒定的上限。我们进一步制定了一种完全自适应策略，该政策不需要任何先验知识，即污染参数$ \ varepsilon $。如果存在最佳和亚最佳产品之间存在的亚临时差距，我们还建立了依赖差距的对数遗憾上限和已知的 - $ \ VAREPSILON $和UNKNOWER-$ \ \ VAREPSILON $案例。我们的仿真研究表明，我们的政策表现优于基于上置信度范围（UCB）和汤普森采样的现有政策。

我们考虑带有背包的土匪（从此以后，BWK），这是一种在供应/预算限制下的多臂土匪的通用模型。特别是，强盗算法需要解决一个众所周知的背包问题：找到最佳的物品包装到有限尺寸的背包中。 BWK问题是众多激励示例的普遍概括，范围从动态定价到重复拍卖，再到动态AD分配，再到网络路由和调度。尽管BWK的先前工作集中在随机版本上，但我们开创了可以在对手身上选择结果的另一个极端。与随机版本和“经典”对抗土匪相比，这是一个更加困难的问题，因为遗憾的最小化不再可行。相反，目的是最大程度地减少竞争比率：基准奖励与算法奖励的比率。我们设计了一种具有竞争比O（log t）的算法，相对于动作的最佳固定分布，其中T是时间范围；我们还证明了一个匹配的下限。关键的概念贡献是对问题的随机版本的新观点。我们为随机版本提出了一种新的算法，该算法是基于重复游戏中遗憾最小化的框架，并且与先前的工作相比，它具有更简单的分析。然后，我们为对抗版本分析此算法，并将其用作求解后者的子例程。

当动作集具有良好的曲率时，我们在任何线性匪徒算法产生的设计矩阵的特征矩阵上介绍了一个非呈现的下限。具体而言，我们表明，每当算法的预期累积后悔为$ o（\ sqrt {n}）$时，预期设计矩阵的最低特征值将随着$ \ omega（\ sqrt {n}）$的增长而生长为$ n $是学习范围，动作空间在最佳臂周围具有恒定的Hessian。这表明，这种作用空间在离散（即分离良好的）动作空间中迫使多项式下限而不是对数下限，如\ cite {lattimore2017end}所示。此外，虽然先前的结果仅在渐近方案（如$ n \ to \ infty $）中保留，但我们对这些``本地富裕的''动作空间的结果随时都在。此外，在温和的技术假设下，我们以高概率获得了对最小本本特征值的相似下限。我们将结果应用于两个实用的方案 - \ emph {model selection}和\ emph {clustering}在线性匪徒中。对于模型选择，我们表明了一个基于时期的线性匪徒算法适应了真实模型的复杂性，以时代数量的速率指数，借助我们的新频谱结合。对于聚类，我们考虑了一个多代理框架，我们通过利用光谱结果，该框架来证明该框架，该框架，该框架，该框架通过光谱结果，该频谱结果，该框架的结果，该频谱结果，该框架的结果，该频谱结果该框架，该框架的结果不需要强制探索 - 代理商可以运行线性匪徒算法并立即估算其基本参数，从而产生低遗憾。