联邦学习（FL）的最新进展为大规模的分布式客户带来了大规模的机器学习机会，具有绩效和数据隐私保障。然而，大多数当前的工作只关注FL中央控制器的兴趣，忽略了客户的利益。这可能导致不公平，阻碍客户积极参与学习过程并损害整个流动系统的可持续性。因此，在佛罗里达州确保公平的主题吸引了大量的研究兴趣。近年来，已经提出了各种公平知识的FL（FAFL）方法，以努力实现不同观点的流体公平。但是，没有全面的调查，帮助读者能够深入了解这种跨学科领域。本文旨在提供这样的调查。通过审查本领域现有文献所采用的基本和简化的假设，提出了涵盖FL的主要步骤的FAFL方法的分类，包括客户选择，优化，贡献评估和激励分配。此外，我们讨论了实验评估FAFL方法表现的主要指标，并建议了一些未来的未来研究方向。

Federated learning (FL) has been proposed as a privacy-preserving approach in distributed machine learning. A federated learning architecture consists of a central server and a number of clients that have access to private, potentially sensitive data. Clients are able to keep their data in their local machines and only share their locally trained model's parameters with a central server that manages the collaborative learning process. FL has delivered promising results in real-life scenarios, such as healthcare, energy, and finance. However, when the number of participating clients is large, the overhead of managing the clients slows down the learning. Thus, client selection has been introduced as a strategy to limit the number of communicating parties at every step of the process. Since the early na\"{i}ve random selection of clients, several client selection methods have been proposed in the literature. Unfortunately, given that this is an emergent field, there is a lack of a taxonomy of client selection methods, making it hard to compare approaches. In this paper, we propose a taxonomy of client selection in Federated Learning that enables us to shed light on current progress in the field and identify potential areas of future research in this promising area of machine learning.

联合学习（FL）是一项新兴技术，可在保持数据分布和私密的同时向多个客户培训机器学习模型。根据参与的客户和模型培训量表，可以将联合学习分为两种类型：跨设备FL，客户通常是移动设备，客户编号可以达到数百万的规模；客户是组织或公司，并且客户编号通常很小（例如，一百之内）。尽管现有研究主要集中于跨设备FL，但本文旨在提供跨索洛FL的概述。更具体地说，我们首先讨论了交叉Silo FL的应用，并概述了其主要挑战。然后，我们通过关注与跨设备FL的联系和差异，对Cross-Silo FL挑战的现有方法进行系统的概述。最后，我们讨论了未来的方向和开放问题，值得社区的研究工作。

联邦学习（FL）变得流行，并在训练大型机器学习（ML）模型的情况下表现出很大的潜力，而不会使所有者的原始数据曝光。在FL中，数据所有者可以根据其本地数据培训ML模型，并且仅将模型更新发送到模型更新，而不是原始数据到模型所有者进行聚合。为了提高模型准确性和培训完成时间的学习绩效，招募足够的参与者至关重要。同时，数据所有者是理性的，可能不愿意由于资源消耗而参与协作学习过程。为了解决这些问题，最近有各种作品旨在激励数据业主贡献其资源。在本文中，我们为文献中提出的经济和游戏理论方法提供了全面的审查，以设计刺激数据业主参加流程培训过程的各种计划。特别是，我们首先在激励机制设计中常用的佛罗里达州的基础和背景，经济理论。然后，我们审查博弈理论和经济方法应用于FL的激励机制的应用。最后，我们突出了一些开放的问题和未来关于FL激励机制设计的研究方向。

In recent years, mobile devices are equipped with increasingly advanced sensing and computing capabilities. Coupled with advancements in Deep Learning (DL), this opens up countless possibilities for meaningful applications, e.g., for medical purposes and in vehicular networks. Traditional cloudbased Machine Learning (ML) approaches require the data to be centralized in a cloud server or data center. However, this results in critical issues related to unacceptable latency and communication inefficiency. To this end, Mobile Edge Computing (MEC) has been proposed to bring intelligence closer to the edge, where data is produced. However, conventional enabling technologies for ML at mobile edge networks still require personal data to be shared with external parties, e.g., edge servers. Recently, in light of increasingly stringent data privacy legislations and growing privacy concerns, the concept of Federated Learning (FL) has been introduced. In FL, end devices use their local data to train an ML model required by the server. The end devices then send the model updates rather than raw data to the server for aggregation. FL can serve as an enabling technology in mobile edge networks since it enables the collaborative training of an ML model and also enables DL for mobile edge network optimization. However, in a large-scale and complex mobile edge network, heterogeneous devices with varying constraints are involved. This raises challenges of communication costs, resource allocation, and privacy and security in the implementation of FL at scale. In this survey, we begin with an introduction to the background and fundamentals of FL. Then, we highlight the aforementioned challenges of FL implementation and review existing solutions. Furthermore, we present the applications of FL for mobile edge network optimization. Finally, we discuss the important challenges and future research directions in FL.

联合学习（FL）是一种有效的分布式机器学习范式，以隐私的方式采用私人数据集。 FL的主要挑战是，END设备通常具有各种计算和通信功能，其培训数据并非独立且分布相同（非IID）。由于在移动网络中此类设备的通信带宽和不稳定的可用性，因此只能在每个回合中选择最终设备（也称为参与者或客户端的参与者或客户端）。因此，使用有效的参与者选择方案来最大程度地提高FL的性能，包括最终模型的准确性和训练时间，这一点至关重要。在本文中，我们对FL的参与者选择技术进行了评论。首先，我们介绍FL并突出参与者选择期间的主要挑战。然后，我们根据其解决方案来审查现有研究并将其分类。最后，根据我们对该主题领域最新的分析的分析，我们为FL的参与者选择提供了一些未来的指示。

The advent of Federated Learning (FL) has ignited a new paradigm for parallel and confidential decentralized Machine Learning (ML) with the potential of utilizing the computational power of a vast number of IoT, mobile and edge devices without data leaving the respective device, ensuring privacy by design. Yet, in order to scale this new paradigm beyond small groups of already entrusted entities towards mass adoption, the Federated Learning Framework (FLF) has to become (i) truly decentralized and (ii) participants have to be incentivized. This is the first systematic literature review analyzing holistic FLFs in the domain of both, decentralized and incentivized federated learning. 422 publications were retrieved, by querying 12 major scientific databases. Finally, 40 articles remained after a systematic review and filtering process for in-depth examination. Although having massive potential to direct the future of a more distributed and secure AI, none of the analyzed FLF is production-ready. The approaches vary heavily in terms of use-cases, system design, solved issues and thoroughness. We are the first to provide a systematic approach to classify and quantify differences between FLF, exposing limitations of current works and derive future directions for research in this novel domain.

联合学习（FL）和分裂学习（SL）是两种新兴的协作学习方法，可能会极大地促进物联网（IoT）中无处不在的智能。联合学习使机器学习（ML）模型在本地培训的模型使用私人数据汇总为全球模型。分裂学习使ML模型的不同部分可以在学习框架中对不同工人进行协作培训。联合学习和分裂学习，每个学习都有独特的优势和各自的局限性，可能会相互补充，在物联网中无处不在的智能。因此，联合学习和分裂学习的结合最近成为一个活跃的研究领域，引起了广泛的兴趣。在本文中，我们回顾了联合学习和拆分学习方面的最新发展，并介绍了有关最先进技术的调查，该技术用于将这两种学习方法组合在基于边缘计算的物联网环境中。我们还确定了一些开放问题，并讨论了该领域未来研究的可能方向，希望进一步引起研究界对这个新兴领域的兴趣。

随着数据生成越来越多地在没有连接连接的设备上进行，因此与机器学习（ML）相关的流量将在无线网络中无处不在。许多研究表明，传统的无线协议高效或不可持续以支持ML，这创造了对新的无线通信方法的需求。在这项调查中，我们对最先进的无线方法进行了详尽的审查，这些方法是专门设计用于支持分布式数据集的ML服务的。当前，文献中有两个明确的主题，模拟的无线计算和针对ML优化的数字无线电资源管理。这项调查对这些方法进行了全面的介绍，回顾了最重要的作品，突出了开放问题并讨论了应用程序方案。

使用人工智能（AI）赋予无线网络中数据量的前所未有的数据量激增，为提供无处不在的数据驱动智能服务而开辟了新的视野。通过集中收集数据集和培训模型来实现传统的云彩中心学习（ML）基础的服务。然而，这种传统的训练技术包括两个挑战：（i）由于数据通信增加而导致的高通信和能源成本，（ii）通过允许不受信任的各方利用这些信息来威胁数据隐私。最近，鉴于这些限制，一种新兴的新兴技术，包括联合学习（FL），以使ML带到无线网络的边缘。通过以分布式方式培训全局模型，可以通过FL Server策划的全局模型来提取数据孤岛的好处。 FL利用分散的数据集和参与客户的计算资源，在不影响数据隐私的情况下开发广义ML模型。在本文中，我们介绍了对FL的基本面和能够实现技术的全面调查。此外，提出了一个广泛的研究，详细说明了无线网络中的流体的各种应用，并突出了他们的挑战和局限性。进一步探索了FL的疗效，其新兴的前瞻性超出了第五代（B5G）和第六代（6G）通信系统。本调查的目的是在关键的无线技术中概述了流动的技术，这些技术将作为建立对该主题的坚定了解的基础。最后，我们向未来的研究方向提供前进的道路。

为了满足下一代无线通信网络的极其异构要求，研究界越来越依赖于使用机器学习解决方案进行实时决策和无线电资源管理。传统的机器学习采用完全集中的架构，其中整个培训数据在一个节点上收集，即云服务器，显着提高了通信开销，并提高了严重的隐私问题。迄今为止，最近提出了作为联合学习（FL）称为联合学习的分布式机器学习范式。在FL中，每个参与边缘设备通过使用自己的培训数据列举其本地模型。然后，通过无线信道，本地训练模型的权重或参数被发送到中央ps，聚合它们并更新全局模型。一方面，FL对优化无线通信网络的资源起着重要作用，另一方面，无线通信对于FL至关重要。因此，FL和无线通信之间存在“双向”关系。虽然FL是一个新兴的概念，但许多出版物已经在FL的领域发表了发布及其对下一代无线网络的应用。尽管如此，我们注意到没有任何作品突出了FL和无线通信之间的双向关系。因此，本调查纸的目的是通过提供关于FL和无线通信之间的相互依存性的及时和全面的讨论来弥合文学中的这种差距。

由于机器学习（ML）模型变得越来越复杂，其中一个中央挑战是它们在规模的部署，使得公司和组织可以通过人工智能（AI）创造价值。 ML中的新兴范式是一种联合方法，其中学习模型部分地将其交付给一组异构剂，允许代理与自己的数据一起培训模型。然而，模型的估值问题，以及数据/模型的协作培训和交易的激励问题，在文献中获得了有限的待遇。本文提出了一种在基于信任区块基网络上交易的ML模型交易的新生态系统。买方可以获得ML市场的兴趣模型，兴趣的卖家将本地计算花在他们的数据上，以增强该模型的质量。在这样做时，考虑了本地数据与训练型型号的质量之间的比例关系，并且通过分布式数据福价（DSV）估计了销售课程中的训练中的数据的估值。同时，通过分布式分区技术（DLT）提供整个交易过程的可信度。对拟议方法的广泛实验评估显示出具有竞争力的运行时间绩效，在参与者的激励方面下降了15 \％。

联邦学习一直是一个热门的研究主题，使不同组织的机器学习模型的协作培训在隐私限制下。随着研究人员试图支持更多具有不同隐私方法的机器学习模型，需要开发系统和基础设施，以便于开发各种联合学习算法。类似于Pytorch和Tensorflow等深度学习系统，可以增强深度学习的发展，联邦学习系统（FLSS）是等效的，并且面临各个方面的面临挑战，如有效性，效率和隐私。在本调查中，我们对联合学习系统进行了全面的审查。为实现流畅的流动和引导未来的研究，我们介绍了联合学习系统的定义并分析了系统组件。此外，我们根据六种不同方面提供联合学习系统的全面分类，包括数据分布，机器学习模型，隐私机制，通信架构，联合集市和联合的动机。分类可以帮助设计联合学习系统，如我们的案例研究所示。通过系统地总结现有联合学习系统，我们展示了设计因素，案例研究和未来的研究机会。

通信技术和互联网的最新进展与人工智能（AI）启用了智能医疗保健。传统上，由于现代医疗保健网络的高性性和日益增长的数据隐私问题，AI技术需要集中式数据收集和处理，这可能在现实的医疗环境中可能是不可行的。作为一个新兴的分布式协作AI范例，通过协调多个客户（例如，医院）来执行AI培训而不共享原始数据，对智能医疗保健特别有吸引力。因此，我们对智能医疗保健的使用提供了全面的调查。首先，我们在智能医疗保健中展示了近期进程，动机和使用FL的要求。然后讨论了近期智能医疗保健的FL设计，从资源感知FL，安全和隐私感知到激励FL和个性化FL。随后，我们对关键医疗领域的FL新兴应用提供了最先进的综述，包括健康数据管理，远程健康监测，医学成像和Covid-19检测。分析了几个最近基于智能医疗保健项目，并突出了从调查中学到的关键经验教训。最后，我们讨论了智能医疗保健未来研究的有趣研究挑战和可能的指示。

本文提出并表征了联合学习（OARF）的开放应用程序存储库，是联合机器学习系统的基准套件。以前可用的联合学习基准主要集中在合成数据集上，并使用有限数量的应用程序。 OARF模仿更现实的应用方案，具有公开的数据集，如图像，文本和结构数据中的不同数据孤岛。我们的表征表明，基准套件在数据大小，分布，特征分布和学习任务复杂性中多样化。与参考实施的广泛评估显示了联合学习系统的重要方面的未来研究机会。我们开发了参考实现，并评估了联合学习的重要方面，包括模型准确性，通信成本，吞吐量和收敛时间。通过这些评估，我们发现了一些有趣的发现，例如联合学习可以有效地提高端到端吞吐量。

Federated Learning (FL) has emerged as a promising distributed learning paradigm with an added advantage of data privacy. With the growing interest in having collaboration among data owners, FL has gained significant attention of organizations. The idea of FL is to enable collaborating participants train machine learning (ML) models on decentralized data without breaching privacy. In simpler words, federated learning is the approach of ``bringing the model to the data, instead of bringing the data to the mode''. Federated learning, when applied to data which is partitioned vertically across participants, is able to build a complete ML model by combining local models trained only using the data with distinct features at the local sites. This architecture of FL is referred to as vertical federated learning (VFL), which differs from the conventional FL on horizontally partitioned data. As VFL is different from conventional FL, it comes with its own issues and challenges. In this paper, we present a structured literature review discussing the state-of-the-art approaches in VFL. Additionally, the literature review highlights the existing solutions to challenges in VFL and provides potential research directions in this domain.

弥补联邦学习（FL）模型的分散培训中所涉及的成本的激励措施是客户长期参与的关键刺激。但是，由于缺乏以下信息，请说服客户在FL上进行质量参与：（i）有关客户数据质量和属性的完整信息； （ii）客户数据贡献的价值； （iii）货币奖励优惠的可信赖机制。这通常会导致培训和沟通效率较差。尽管有几项工作着重于战略激励设计和客户选择以克服这个问题，但就针对预见的数字经济（包括Web 3.0）量身定制的总体设计存在一个重大的知识差距，同时同时实现了学习目标。为了解决这一差距，我们提出了一个基于贡献的令牌化激励方案，即\ texttt {fedToken}，并得到区块链技术的支持，可确保在模型培训期间与其数据估值相对应的客户之间的公平分配。利用工程设计的基于Shapley的计划，我们首先近似模型聚合过程中本地模型的贡献，然后战略性地安排客户降低沟通循环的融合和锚定方式，以分配\ emph {负担得起的}代币在受限的货币预算下。广泛的模拟证明了我们提出的方法的功效。

Unmanned aerial vehicle (UAV) swarms are considered as a promising technique for next-generation communication networks due to their flexibility, mobility, low cost, and the ability to collaboratively and autonomously provide services. Distributed learning (DL) enables UAV swarms to intelligently provide communication services, multi-directional remote surveillance, and target tracking. In this survey, we first introduce several popular DL algorithms such as federated learning (FL), multi-agent Reinforcement Learning (MARL), distributed inference, and split learning, and present a comprehensive overview of their applications for UAV swarms, such as trajectory design, power control, wireless resource allocation, user assignment, perception, and satellite communications. Then, we present several state-of-the-art applications of UAV swarms in wireless communication systems, such us reconfigurable intelligent surface (RIS), virtual reality (VR), semantic communications, and discuss the problems and challenges that DL-enabled UAV swarms can solve in these applications. Finally, we describe open problems of using DL in UAV swarms and future research directions of DL enabled UAV swarms. In summary, this survey provides a comprehensive survey of various DL applications for UAV swarms in extensive scenarios.

Vanilla联合学习（FL）依赖于集中的全球聚合机制，并假设所有客户都是诚实的。这使得FL减轻单一失败和不诚实客户的挑战。由于FL和区块链的好处（例如，民主，激励性和不变性），FL的设计理念中的这些即将到来的挑战呼吁基于区块链的联邦学习（BFL）。但是，香草BFL中的一个问题是，它的功能不会以动态的方式遵循采用者的需求。此外，Vanilla BFL依赖于无法验证的客户的自我报告的贡献，例如数据大小，因为在FL中不允许检查客户的原始数据是否存在隐私问题。我们设计和评估了一种新型的BFL框架，并以更大的灵活性和激励机制（称为Fair-BFL）解决了香草BFL中确定的挑战。与现有作品相反，Fair-BFL通过模块化设计提供了前所未有的灵活性，使采用者可以按照动态的方式调整其业务需求的能力。我们的设计说明了BFL量化每个客户对全球学习过程的贡献的能力。这种量化提供了一个合理的指标，可以在联邦客户之间分配奖励，并帮助发现可能毒害全球模型的恶意参与者。

Federated learning has recently been applied to recommendation systems to protect user privacy. In federated learning settings, recommendation systems can train recommendation models only collecting the intermediate parameters instead of the real user data, which greatly enhances the user privacy. Beside, federated recommendation systems enable to collaborate with other data platforms to improve recommended model performance while meeting the regulation and privacy constraints. However, federated recommendation systems faces many new challenges such as privacy, security, heterogeneity and communication costs. While significant research has been conducted in these areas, gaps in the surveying literature still exist. In this survey, we-(1) summarize some common privacy mechanisms used in federated recommendation systems and discuss the advantages and limitations of each mechanism; (2) review some robust aggregation strategies and several novel attacks against security; (3) summarize some approaches to address heterogeneity and communication costs problems; (4)introduce some open source platforms that can be used to build federated recommendation systems; (5) present some prospective research directions in the future. This survey can guide researchers and practitioners understand the research progress in these areas.