In this work, we apply a kinetic version of a bounded confidence consensus model to biomedical segmentation problems. In the presented approach, time-dependent information on the microscopic state of each particle/pixel includes its space position and a feature representing a static characteristic of the system, i.e. the gray level of each pixel. From the introduced microscopic model we derive a kinetic formulation of the model. The large time behavior of the system is then computed with the aid of a surrogate Fokker-Planck approach that can be obtained in the quasi-invariant scaling. We exploit the computational efficiency of direct simulation Monte Carlo methods for the obtained Boltzmann-type description of the problem for parameter identification tasks. Based on a suitable loss function measuring the distance between the ground truth segmentation mask and the evaluated mask, we minimize the introduced segmentation metric for a relevant set of 2D gray-scale images. Applications to biomedical segmentation concentrate on different imaging research contexts.
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如今,神经网络广泛用于许多应用中,作为人工智能模型,用于学习任务。由于通常神经网络处理非常大量的数据,因此在平均场和动力学理论内方便地制定它们。在这项工作中,我们专注于特定类别的神经网络,即残余神经网络,假设每层的特征是相同数量的神经元数量$ N $,这是由数据的维度固定的。这种假设允许将残余神经网络作为时间离散化的常微分方程解释,与神经微分方程类似。然后在无限的许多输入数据的极限中获得平均场描述。这导致VLASOV型部分微分方程描述了输入数据分布的演变。我们分析了网络参数的稳态和灵敏度,即重量和偏置。在线性激活功能和一维输入数据的简单设置中,矩的研究为网络的参数选择提供了见解。此外,通过随机残留神经网络的启发的微观动态的修改导致网络的Fokker-Planck配方,其中网络训练的概念被拟合分布的任务所取代。通过人工数值模拟验证所执行的分析。特别是,提出了对分类和回归问题的结果。
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Clinical diagnostic and treatment decisions rely upon the integration of patient-specific data with clinical reasoning. Cancer presents a unique context that influence treatment decisions, given its diverse forms of disease evolution. Biomedical imaging allows noninvasive assessment of disease based on visual evaluations leading to better clinical outcome prediction and therapeutic planning. Early methods of brain cancer characterization predominantly relied upon statistical modeling of neuroimaging data. Driven by the breakthroughs in computer vision, deep learning became the de facto standard in the domain of medical imaging. Integrated statistical and deep learning methods have recently emerged as a new direction in the automation of the medical practice unifying multi-disciplinary knowledge in medicine, statistics, and artificial intelligence. In this study, we critically review major statistical and deep learning models and their applications in brain imaging research with a focus on MRI-based brain tumor segmentation. The results do highlight that model-driven classical statistics and data-driven deep learning is a potent combination for developing automated systems in clinical oncology.
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动态MRI可以捕获具有高对比度的软组织器官中的时间解剖变化,但是获得的序列通常遭受有限的体积覆盖,这使得器官形状轨迹的高分辨率重建在时间研究中的主要挑战。由于腹部器官形状的变异性跨越时间和受试者,本研究的目的是朝向3D致密速度测量来完全覆盖整个表面并提取有意义的特征,其特征在于观察到的器官变形并实现临床作用或决定。我们在深呼吸运动期间提出了一种用于表征膀胱表面动力学的管道。对于紧凑的形状表示,首先使用重建的时间体积来使用LDDMM框架建立专用的动态4D网状序列。然后,我们从诸如网格伸长和失真的机械参数执行器官动力学的统计表征。由于我们将器官引用作为非平面,因此我们还使用平均曲率变化为度量来量化表面演变。然而,曲率的数值计算强烈地取决于表面参数化。为了应对这一依赖性,我们采用了一种用于表面变形分析的新方法。独立于参数化并最小化测地曲线的长度,通过最小化Dirichlet能量,它使表面曲线平滑地朝向球体。 eulerian PDE方法用于从曲线缩短流中导出形状描述符。使用Laplace Beltrami操作员特征函数来计算各个运动模式之间的接口,用于球形映射。用于提取用于局部控制的模拟形状轨迹的表征相关曲线的应用演示了所提出的形状描述符的稳定性。
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机器学习和计算机视觉技术近年来由于其自动化,适合性和产生惊人结果的能力而迅速发展。因此,在本文中,我们调查了2014年至2022年之间发表的关键研究,展示了不同的机器学习算法研究人员用来分割肝脏,肝肿瘤和肝脉管结构的研究。我们根据感兴趣的组织(肝果,肝肿瘤或肝毒剂)对被调查的研究进行了划分,强调了同时解决多个任务的研究。此外,机器学习算法被归类为受监督或无监督的,如果属于某个方案的工作量很大,则将进一步分区。此外,对文献和包含上述组织面具的网站发现的不同数据集和挑战进行了彻底讨论,强调了组织者的原始贡献和其他研究人员的贡献。同样,在我们的评论中提到了文献中过度使用的指标,这强调了它们与手头的任务的相关性。最后,强调创新研究人员应对需要解决的差距的关键挑战和未来的方向,例如许多关于船舶分割挑战的研究的稀缺性以及为什么需要早日处理他们的缺席。
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晚期钆增强磁共振成像(LGE MRI)通常用于可视化和量化左心房(LA)疤痕。疤痕的位置和程度提供了心理生理学和心房颤动进展的重要信息(AF)。因此,LGE MRI的La Scar分段和量化可用于AF患者的计算机辅助诊断和治疗分层。由于手动描绘可能是耗时的,并且经过专家内和专家间变异性,因此非常需要自动化这种计算,这然而仍然仍然具有挑战性和研究。本文旨在为La腔,墙壁,瘢痕和消融差距分割和LGE MRI的定量提供系统审查,以及AF研究的相关文献。具体而言,我们首先总结AF相关的成像技术,特别是LGE MRI。然后,我们详细介绍了四个计算任务的方法,并总结了每个任务中应用的验证策略。最后,概述了未来可能的未来发展,简要调查了上述方法的潜在临床应用。审查表明,该主题的研究仍处于早期阶段。虽然已经提出了几种方法,但特别是对于LA分割,由于与图像采集的高度变化相关的性能问题和图像采集差异有关的性能问题,仍有很大的算法发展。
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人类生理学中的各种结构遵循特异性形态,通常在非常细的尺度上表达复杂性。这种结构的例子是胸前气道,视网膜血管和肝血管。可以观察到可以观察到可以观察到可以观察到可以观察到空间排列的磁共振成像(MRI),计算机断层扫描(CT),光学相干断层扫描(OCT)等医学成像模式(MRI),计算机断层扫描(CT),可以观察到空间排列的大量2D和3D图像的集合。这些结构在医学成像中的分割非常重要,因为对结构的分析提供了对疾病诊断,治疗计划和预后的见解。放射科医生手动标记广泛的数据通常是耗时且容易出错的。结果,在过去的二十年中,自动化或半自动化的计算模型已成为医学成像的流行研究领域,迄今为止,许多计算模型已经开发出来。在这项调查中,我们旨在对当前公开可用的数据集,细分算法和评估指标进行全面审查。此外,讨论了当前的挑战和未来的研究方向。
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我们确定有效的随机微分方程(SDE),用于基于精细的粒子或基于试剂的模拟的粗糙观察结果;然后,这些SDE提供了精细规模动力学的有用的粗替代模型。我们通过神经网络近似这些有效的SDE中的漂移和扩散率函数,可以将其视为有效的随机分解。损失函数的灵感来自于已建立的随机数值集成剂的结构(在这里,欧拉 - 玛鲁山和米尔斯坦);因此,我们的近似值可以受益于这些基本数值方案的向后误差分析。当近似粗的模型(例如平均场方程)可用时,它们还自然而然地适合“物理信息”的灰色盒识别。 Langevin型方程和随机部分微分方程(SPDE)的现有数值集成方案也可以用于训练;我们在随机强迫振荡器和随机波方程式上证明了这一点。我们的方法不需要长时间的轨迹,可以在散落的快照数据上工作,并且旨在自然处理每个快照的不同时间步骤。我们考虑了预先知道粗糙的集体观察物以及必须以数据驱动方式找到它们的情况。
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通过进入肿瘤细胞浓度的空间分布,诊断患有脑肿瘤的患者的目前的治疗计划可显着受益。现有的诊断方式,例如磁共振成像(MRI),对比具有高细胞密度的井区域。然而,它们不会描绘低浓度的区域,这通常可以用作治疗后肿瘤的二次出现的来源。肿瘤生长的数值模拟通过提供肿瘤细胞的全部空间分布估计来补充成像信息。近年来,发表了一种基于医学形象的肿瘤建模的文献语料。它包括描述前向肿瘤生长模型的不同数学形式主义。除了旁边,开发了各种参数推断方案以进行高效的肿瘤模型个性化,即解决逆问题。然而,所有现有方法的统一缺点是模型个性化的时间复杂性,禁止建模潜在集成到临床环境中。在这项工作中,我们介绍了一种方法论从T1GD和Flair MRI医学扫描中介绍了推断脑肿瘤的特异性空间分布。作为\ Textit {Learn-Morph-推断}该方法按照广泛可用的硬件的分钟顺序实现实时性能,并且在不同复杂性的肿瘤模型中,计算时间稳定,例如反应 - 扩散和反应 - 平程 - 扩散模型。我们相信拟议的逆解决方案方法不仅弥合脑肿瘤个性化的临床翻译方式,而且也可以通过其他科学和工程领域来采用。
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The purpose of this paper is to explore the use of deep learning for the solution of the nonlinear filtering problem. This is achieved by solving the Zakai equation by a deep splitting method, previously developed for approximate solution of (stochastic) partial differential equations. This is combined with an energy-based model for the approximation of functions by a deep neural network. This results in a computationally fast filter that takes observations as input and that does not require re-training when new observations are received. The method is tested on four examples, two linear in one and twenty dimensions and two nonlinear in one dimension. The method shows promising performance when benchmarked against the Kalman filter and the bootstrap particle filter.
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在2015年和2019年之间,地平线的成员2020年资助的创新培训网络名为“Amva4newphysics”,研究了高能量物理问题的先进多变量分析方法和统计学习工具的定制和应用,并开发了完全新的。其中许多方法已成功地用于提高Cern大型Hadron撞机的地图集和CMS实验所执行的数据分析的敏感性;其他几个人,仍然在测试阶段,承诺进一步提高基本物理参数测量的精确度以及新现象的搜索范围。在本文中,在研究和开发的那些中,最相关的新工具以及对其性能的评估。
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The investigation of uncertainty is of major importance in risk-critical applications, such as medical image segmentation. Belief function theory, a formal framework for uncertainty analysis and multiple evidence fusion, has made significant contributions to medical image segmentation, especially since the development of deep learning. In this paper, we provide an introduction to the topic of medical image segmentation methods using belief function theory. We classify the methods according to the fusion step and explain how information with uncertainty or imprecision is modeled and fused with belief function theory. In addition, we discuss the challenges and limitations of present belief function-based medical image segmentation and propose orientations for future research. Future research could investigate both belief function theory and deep learning to achieve more promising and reliable segmentation results.
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The automated segmentation and tracking of macrophages during their migration are challenging tasks due to their dynamically changing shapes and motions. This paper proposes a new algorithm to achieve automatic cell tracking in time-lapse microscopy macrophage data. First, we design a segmentation method employing space-time filtering, local Otsu's thresholding, and the SUBSURF (subjective surface segmentation) method. Next, the partial trajectories for cells overlapping in the temporal direction are extracted in the segmented images. Finally, the extracted trajectories are linked by considering their direction of movement. The segmented images and the obtained trajectories from the proposed method are compared with those of the semi-automatic segmentation and manual tracking. The proposed tracking achieved 97.4% of accuracy for macrophage data under challenging situations, feeble fluorescent intensity, irregular shapes, and motion of macrophages. We expect that the automatically extracted trajectories of macrophages can provide pieces of evidence of how macrophages migrate depending on their polarization modes in the situation, such as during wound healing.
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Agent-based modeling (ABM) is a well-established paradigm for simulating complex systems via interactions between constituent entities. Machine learning (ML) refers to approaches whereby statistical algorithms 'learn' from data on their own, without imposing a priori theories of system behavior. Biological systems -- from molecules, to cells, to entire organisms -- consist of vast numbers of entities, governed by complex webs of interactions that span many spatiotemporal scales and exhibit nonlinearity, stochasticity and intricate coupling between entities. The macroscopic properties and collective dynamics of such systems are difficult to capture via continuum modelling and mean-field formalisms. ABM takes a 'bottom-up' approach that obviates these difficulties by enabling one to easily propose and test a set of well-defined 'rules' to be applied to the individual entities (agents) in a system. Evaluating a system and propagating its state over discrete time-steps effectively simulates the system, allowing observables to be computed and system properties to be analyzed. Because the rules that govern an ABM can be difficult to abstract and formulate from experimental data, there is an opportunity to use ML to help infer optimal, system-specific ABM rules. Once such rule-sets are devised, ABM calculations can generate a wealth of data, and ML can be applied there too -- e.g., to probe statistical measures that meaningfully describe a system's stochastic properties. As an example of synergy in the other direction (from ABM to ML), ABM simulations can generate realistic datasets for training ML algorithms (e.g., for regularization, to mitigate overfitting). In these ways, one can envision various synergistic ABM$\rightleftharpoons$ML loops. This review summarizes how ABM and ML have been integrated in contexts that span spatiotemporal scales, from cellular to population-level epidemiology.
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信号处理是几乎任何传感器系统的基本组件,具有不同科学学科的广泛应用。时间序列数据,图像和视频序列包括可以增强和分析信息提取和量化的代表性形式的信号。人工智能和机器学习的最近进步正在转向智能,数据驱动,信号处理的研究。该路线图呈现了最先进的方法和应用程序的关键概述,旨在突出未来的挑战和对下一代测量系统的研究机会。它涵盖了广泛的主题,从基础到工业研究,以简明的主题部分组织,反映了每个研究领域的当前和未来发展的趋势和影响。此外,它为研究人员和资助机构提供了识别新前景的指导。
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物理信息的神经网络(PINN)是神经网络(NNS),它们作为神经网络本身的组成部分编码模型方程,例如部分微分方程(PDE)。如今,PINN是用于求解PDE,分数方程,积分分化方程和随机PDE的。这种新颖的方法已成为一个多任务学习框架,在该框架中,NN必须在减少PDE残差的同时拟合观察到的数据。本文对PINNS的文献进行了全面的综述:虽然该研究的主要目标是表征这些网络及其相关的优势和缺点。该综述还试图将出版物纳入更广泛的基于搭配的物理知识的神经网络,这些神经网络构成了香草·皮恩(Vanilla Pinn)以及许多其他变体,例如物理受限的神经网络(PCNN),各种HP-VPINN,变量HP-VPINN,VPINN,VPINN,变体。和保守的Pinn(CPINN)。该研究表明,大多数研究都集中在通过不同的激活功能,梯度优化技术,神经网络结构和损耗功能结构来定制PINN。尽管使用PINN的应用范围广泛,但通过证明其在某些情况下比有限元方法(FEM)等经典数值技术更可行的能力,但仍有可能的进步,最著名的是尚未解决的理论问题。
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深度学习(DL)模型为各种医学成像基准挑战提供了最先进的性能,包括脑肿瘤细分(BRATS)挑战。然而,局灶性病理多隔室分割(例如,肿瘤和病变子区)的任务特别具有挑战性,并且潜在的错误阻碍DL模型转化为临床工作流程。量化不确定形式的DL模型预测的可靠性,可以实现最不确定的地区的临床审查,从而建立信任并铺平临床翻译。最近,已经引入了许多不确定性估计方法,用于DL医学图像分割任务。开发指标评估和比较不确定性措施的表现将有助于最终用户制定更明智的决策。在本研究中,我们探索并评估在Brats 2019-2020任务期间开发的公制,以对不确定量化量化(Qu-Brats),并旨在评估和排列脑肿瘤多隔室分割的不确定性估计。该公制(1)奖励不确定性估计,对正确断言产生高置信度,以及在不正确的断言处分配低置信水平的估计数,(2)惩罚导致更高百分比的无关正确断言百分比的不确定性措施。我们进一步基准测试由14个独立参与的Qu-Brats 2020的分割不确定性,所有这些都参与了主要的Brats细分任务。总体而言,我们的研究结果证实了不确定性估计提供了分割算法的重要性和互补价值,因此突出了医学图像分析中不确定性量化的需求。我们的评估代码在HTTPS://github.com/ragmeh11/qu-brats公开提供。
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在本文中,我们提出了一种基于模型的增强学习(MBRL)算法,称为\ emph {Monte Carlo概率的学习控制}(MC-PILCO)。该算法依赖于高斯流程(GPS)来对系统动力学进行建模以及蒙特卡洛方法以估计策略梯度。这定义了一个框架,在该框架中,我们可以在其中选择以下组件的选择:(i)成本函数的选择,(ii)使用辍学的策略优化,(iii)通过在使用中的结构内核来提高数据效率GP型号。上述方面的组合会极大地影响MC-PILCO的性能。在模拟卡车杆环境中的数值比较表明,MC-PILCO具有更好的数据效率和控制性能W.R.T.最先进的基于GP的MBRL算法。最后,我们将MC-PILCO应用于实际系统,考虑到具有部分可测量状态的特定系统。我们讨论了在策略优化过程中同时建模测量系统和国家估计器的重要性。已在模拟和两个真实系统(Furuta pendulum和一个球形式钻机)中测试了所提出的溶液的有效性。
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我们认为了解生物或人为群的协调运动的问题。在这方面,我们提出了一种学习计划,以估计相互作用者的协调规律与群体密度随时间的观察。我们根据划线斑块植绒模型的成对交互来描述群体的动态,并表达群体的密度演进作为对平均流体动力方程系统的解决方案。我们提出了一种新的参数族,以模拟成对交互,这允许积分微分方程的平均场宏观系统被有效地解决为PDE的增强系统。最后,我们在迭代优化方案中纳入了增强系统,以了解与群体的密度进化的观察中相互作用的动态。这项工作的结果可以提供一种替代方法来研究动物群坐标,为大型网络系统创造新的控制方案,并作为防止对抗逆情机制攻击的防御机制的中心部分。
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在随机抽样方法中,马尔可夫链蒙特卡洛算法是最重要的。在随机行走都市方案中,我们利用分析方法和数值方法的结合研究了它们的收敛性能。我们表明,偏离目标稳态分布的偏差特征是定位过渡的函数,这是定义随机步行的尝试跳跃的特征长度。该过渡大大改变了误差,而误差是通过不完整的收敛引入的,并区分了两个方案,其中弛豫机制分别受扩散和排斥分别受到限制。
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