搜索引擎的健康误导是一个可能对个人或公共卫生产生负面影响的重要问题。为了减轻问题，TREC组织了健康错误信息轨道。本文介绍了这条赛道的提交。我们使用BM25和域特定的语义搜索引擎来检索初始文档。后来，我们检查了健康新闻架构以获得质量评估，并将其应用于重新排名的文件。我们通过使用互酷等级融合将分数与不同组件合并。最后，我们讨论了未来作品的结果并结束。

社交媒体的普及创造了仇恨言论和性别歧视等问题。社交媒体中性别歧视的识别和分类是非常相关的任务，因为它们允许建立更健康的社会环境。尽管如此，这些任务很挑战。这项工作提出了一种使用多语种和单晶的BERT和数据点转换和与英语和西班牙语分类的策略的系统来使用多语种和单语的BERT和数据点转换和集合策略。它在社交网络中的性别歧视的背景下进行了2021年（存在2021年）任务，由Iberian语言评估论坛（Iberlef）提出。描述了所提出的系统及其主要组件，并进行深入的超公数分析。观察到的主要结果是：（i）该系统比基线模型获得了更好的结果（多语种伯爵）; （ii）集合模型比单声道模型获得了更好的结果; （iii）考虑所有单独模型和最佳标准化值的集合模型获得了两个任务的最佳精度和F1分数。这项工作在两个任务中获得的第一名，最高的精度（任务1和任务2的0.658.780）和F1分数（对于任务1的任务1和F1-宏为0.780的F1二进制）。

本文介绍了我们参与西班牙语（戒毒）共享任务2021的评论中毒性的检测，在伊比利亚语语言评估论坛的第三次研讨会上。共享任务分为两个相关的分类任务：（i）任务1：毒性检测和; （ii）任务2：毒性水平检测。他们专注于毒性评论的传播加剧了仇外问题，在与移民有关的不同在线新闻文章中发布。减轻这个问题的必要努力之一是检测评论中的毒性。我们的主要目标是在竞赛的官方指标基于竞争的官方指标：任务1的F1分数和任务2的亲密评估度量（CEM）的F1分数以及任务2的CO-Score 。要解决任务，我们使用两种类型的机器学习模型：（i）统计模型和（ii）用于语言理解（BERT）模型的深双双向变压器。我们在使用BETO的两个任务中获得了最佳结果，这是一款位于大型西班牙语法上的BERT模型。我们在任务1中获得了第三名官方排名，F1分数为0.5996，我们在任务2官方排名的第6位与0.7142的CEM达成了第6位。我们的结果表明：（i）伯特模型获得比文本评论中毒性检测的统计模型更好的结果; （ii）单语伯特模型在其预先训练的语言中的文本评论中具有多语言伯特模型的优势。

Traditional approaches to extrinsic calibration use fiducial markers and learning-based approaches rely heavily on simulation data. In this work, we present a learning-based markerless extrinsic calibration system that uses a depth camera and does not rely on simulation data. We learn models for end-effector (EE) segmentation, single-frame rotation prediction and keypoint detection, from automatically generated real-world data. We use a transformation trick to get EE pose estimates from rotation predictions and a matching algorithm to get EE pose estimates from keypoint predictions. We further utilize the iterative closest point algorithm, multiple-frames, filtering and outlier detection to increase calibration robustness. Our evaluations with training data from multiple camera poses and test data from previously unseen poses give sub-centimeter and sub-deciradian average calibration and pose estimation errors. We also show that a carefully selected single training pose gives comparable results.

We introduce PRISM, a method for real-time filtering in a probabilistic generative model of agent motion and visual perception. Previous approaches either lack uncertainty estimates for the map and agent state, do not run in real-time, do not have a dense scene representation or do not model agent dynamics. Our solution reconciles all of these aspects. We start from a predefined state-space model which combines differentiable rendering and 6-DoF dynamics. Probabilistic inference in this model amounts to simultaneous localisation and mapping (SLAM) and is intractable. We use a series of approximations to Bayesian inference to arrive at probabilistic map and state estimates. We take advantage of well-established methods and closed-form updates, preserving accuracy and enabling real-time capability. The proposed solution runs at 10Hz real-time and is similarly accurate to state-of-the-art SLAM in small to medium-sized indoor environments, with high-speed UAV and handheld camera agents (Blackbird, EuRoC and TUM-RGBD).

In computer-aided drug discovery (CADD), virtual screening (VS) is used for identifying the drug candidates that are most likely to bind to a molecular target in a large library of compounds. Most VS methods to date have focused on using canonical compound representations (e.g., SMILES strings, Morgan fingerprints) or generating alternative fingerprints of the compounds by training progressively more complex variational autoencoders (VAEs) and graph neural networks (GNNs). Although VAEs and GNNs led to significant improvements in VS performance, these methods suffer from reduced performance when scaling to large virtual compound datasets. The performance of these methods has shown only incremental improvements in the past few years. To address this problem, we developed a novel method using multiparameter persistence (MP) homology that produces topological fingerprints of the compounds as multidimensional vectors. Our primary contribution is framing the VS process as a new topology-based graph ranking problem by partitioning a compound into chemical substructures informed by the periodic properties of its atoms and extracting their persistent homology features at multiple resolution levels. We show that the margin loss fine-tuning of pretrained Triplet networks attains highly competitive results in differentiating between compounds in the embedding space and ranking their likelihood of becoming effective drug candidates. We further establish theoretical guarantees for the stability properties of our proposed MP signatures, and demonstrate that our models, enhanced by the MP signatures, outperform state-of-the-art methods on benchmark datasets by a wide and highly statistically significant margin (e.g., 93% gain for Cleves-Jain and 54% gain for DUD-E Diverse dataset).

面部3D形态模型是无数应用程序的主要计算机视觉主题，并且在过去二十年中已得到高度优化。深层生成网络的巨大改进创造了改善此类模型的各种可能性，并引起了广泛的兴趣。此外，神经辐射领域的最新进展正在彻底改变已知场景的新颖视图综合。在这项工作中，我们提出了一个面部3D形态模型，该模型利用了上述两者，并且可以准确地对受试者的身份，姿势和表达进行建模，并以任意照明形式呈现。这是通过利用强大的基于风格的发电机来克服神经辐射场的两个主要弱点，即它们的刚度和渲染速度来实现的。我们介绍了一个基于样式的生成网络，该网络在一个通过中综合了全部，并且仅在神经辐射场的所需渲染样品中构成。我们创建了一个庞大的标记为面部渲染的合成数据集，并在这些数据上训练网络，以便它可以准确地建模并推广到面部身份，姿势和外观。最后，我们表明该模型可以准确地适合“野外”的任意姿势和照明的面部图像，提取面部特征，并用于在可控条件下重新呈现面部。

自2016年成立以来，Alexa奖计划使数百名大学生能够通过Socialbot Grand Challenge探索和竞争以发展对话代理商。挑战的目的是建立能够与人类在流行主题上连贯而诱人的代理人20分钟，同时达到至少4.0/5.0的平均评分。但是，由于对话代理商试图帮助用户完成日益复杂的任务，因此需要新的对话AI技术和评估平台。成立于2021年的Alexa奖Taskbot Challenge建立在Socialbot Challenge的成功基础上，通过引入交互式协助人类进行现实世界烹饪和做自己动手做的任务的要求，同时同时使用语音和视觉方式。这项挑战要求TaskBots识别和理解用户的需求，识别和集成任务和域知识，并开发新的方式，不分散用户的注意力，而不必分散他们的任务，以及其他挑战。本文概述了Taskbot挑战赛，描述了使用Cobot Toolkit提供给团队提供的基础架构支持，并总结了参与团队以克服研究挑战所采取的方法。最后，它分析了比赛第一年的竞争任务机器人的性能。

最近，深度学习方法已经在许多医学图像分割任务中实现了最先进的表现。其中许多是基于卷积神经网络（CNN）。对于这种方法，编码器是从输入图像中提取全局和局部信息的关键部分。然后将提取的特征传递给解码器以预测分割。相比之下，最近的几部作品显示了使用变压器的卓越性能，可以更好地对远程空间依赖性进行建模并捕获低级细节。但是，对于某些任务无法有效替换基于卷积的编码器的某些任务，变形金刚作为唯一的编码器表现不佳。在本文中，我们提出了一个带有双重编码器的模型，用于3D生物医学图像分割。我们的模型是带有独立变压器编码器的U形CNN。我们融合了卷积编码器和变压器的信息，并将其传递给解码器以获得结果。我们从三个不同的挑战中评估了三个公共数据集上的方法：BTCV，MODA和DECHANLON。与在每个任务上有和没有变压器的最先进模型相比，我们提出的方法在整个方面都获得了更高的骰子分数。

深度学习对医学成像产生了极大的兴趣，特别是在使用卷积神经网络（CNN）来开发自动诊断工具方面。其非侵入性获取的设施使视网膜底面成像适合这种自动化方法。使用CNN分析底面图像的最新工作依靠访问大量数据进行培训和验证 - 成千上万的图像。但是，数据驻留和数据隐私限制阻碍了这种方法在患者机密性是任务的医疗环境中的适用性。在这里，我们展示了小型数据集上DL的性能的结果，以从眼睛图像中对患者性别进行分类 - 直到最近，底眼前图像中才出现或可量化的特征。我们微调了一个RESNET-152模型，其最后一层已修改以进行二进制分类。在几个实验中，我们使用一个私人（DOV）和一个公共（ODIR）数据源评估在小数据集上下文中的性能。我们的模型使用大约2500张底面图像开发，实现了高达0.72的AUC评分（95％CI：[0.67，0.77]）。尽管与文献中的先前工作相比，数据集大小降低了近1000倍，但这仅仅是降低25％的性能。即使从视网膜图像中进行性别分类等艰巨的任务，我们也会发现使用非常小的数据集可以进行分类。此外，我们在DOV和ODIR之间进行了域适应实验。探索数据策展对培训和概括性的影响；并调查模型结合在小型开发数据集中最大化CNN分类器性能。