二进制神经网络（BNNS）对现实世界中嵌入式设备显示出巨大的希望。作为实现强大BNN的关键步骤之一，规模因子计算在减少其实价对应物的性能差距方面起着至关重要的作用。然而，现有的BNN忽略了实价重量和尺度因子的固有双线关系，从而导致训练过程不足引起的亚最佳模型。为了解决这个问题，提出了复发性双线性优化，以通过将固有的双线性变量关联到背面传播过程中，以改善BNNS（RBONN）的学习过程。我们的工作是从双线性角度优化BNN的首次尝试。具体而言，我们采用经常性优化和密度 - 列表来依次回溯稀疏的实价过滤器，该过滤器将经过充分的训练并基于可控的学习过程达到其性能限制。我们获得了强大的rbonn，在各种模型和数据集上的最先进的BNN上表现出令人印象深刻的性能。特别是，在对象检测的任务下，rbonn具有出色的概括性能。我们的代码在https://github.com/stevetsui/rbonn上进行开源。
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人类可以不断学习新知识。但是，在学习新任务后，机器学习模型在以前的任务上的性能急剧下降。认知科学指出，类似知识的竞争是遗忘的重要原因。在本文中，我们根据大脑的元学习和关联机制设计了一个用于终身学习的范式。它从两个方面解决了问题：提取知识和记忆知识。首先，我们通过背景攻击破坏样本的背景分布，从而增强了模型以提取每个任务的关键特征。其次，根据增量知识和基础知识之间的相似性，我们设计了增量知识的自适应融合，这有助于模型将能力分配到不同困难的知识。理论上分析了所提出的学习范式可以使不同任务的模型收敛到相同的最优值。提出的方法已在MNIST，CIFAR100，CUB200和ImagEnet100数据集上进行了验证。
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众所周知，由出色的文档级神经机器翻译（NMT）模型产生的翻译是一致且连贯的。但是，像BLEU这样的现有句子级评估指标几乎无法反映模型在文档级别的性能。为了解决这个问题，我们在本文中提出了一种话语凝聚评估方法（DCOEM），并贡献了一个新的测试套件，该套件考虑了四个凝聚力的方式（参考，连接，替代和词汇凝聚力），以衡量文档翻译的凝聚力。最近的文档级NMT系统的评估结果表明，我们的方法在估计文档级别的翻译方面是实用且至关重要的。
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视频异常检测（VAD）是计算机视觉中的重要主题。本文通过最新的自我监督学习进展的激励，通过解决直观而又具有挑战性的借口任务，即时空拼图拼图来解决VAD，该任务是一个多标签的精细粒度分类问题。我们的方法比现有作品具有几个优点：1）时空拼图难题是根据空间和时间维度分离的，分别捕获了高度歧视性的外观和运动特征； 2）完全排列用于提供涵盖各种难度水平的丰富拼图难题，从而使网络能够区分正常事件和异常事件之间的细微时空差异； 3）借口任务以端到端的方式解决，而无需依赖任何预训练的模型。我们的方法优于三个公共基准的最先进的方法。尤其是在上海校园中，其结果优于重建和基于预测的方法。
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由于肿瘤的异质性，在个性化的基础上预测抗癌药物的临床结局在癌症治疗中具有挑战性。已经采取了传统的计算努力来建模药物反应对通过其分子概况描绘的单个样品的影响，但由于OMICS数据的高维度而发生过度拟合，因此阻碍了临床应用的模型。最近的研究表明，深度学习是通过学习药物和样品之间的学习对准模式来建立药物反应模型的一种有前途的方法。但是，现有研究采用了简单的特征融合策略，仅考虑了整个药物特征，同时忽略了在对齐药物和基因时可能起着至关重要的作用的亚基信息。特此在本文中，我们提出了TCR（基于变压器的癌症药物反应网络），以预测抗癌药物反应。通过利用注意机制，TCR能够在我们的研究中有效地学习药物原子/子结构和分子特征之间的相互作用。此外，设计了双重损耗函数和交叉抽样策略，以提高TCR的预测能力。我们表明，TCR在所有评估矩阵上（一些具有显着改进）的各种数据分裂策略下优于所有其他方法。广泛的实验表明，TCR在独立的体外实验和体内实际患者数据上显示出显着提高的概括能力。我们的研究强调了TCR的预测能力及其对癌症药物再利用和精度肿瘤治疗的潜在价值。
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模型不合时宜的元学习（MAML）是一种著名的少数学习方法，它启发了许多后续工作，例如Anil和Boil。但是，作为一种归纳方法，MAML无法完全利用查询集的信息，从而限制了其获得更高通用性的潜力。为了解决这个问题，我们提出了一种简单而有效的方法，该方法可以适应性地生成伪标记，并可以提高MAML家族的性能。所提出的方法，被称为生成伪标签的MAML（GP-MAML），GP-Anil和GP-Boil，是查询的杠杆统计数据，以提高新任务的性能。具体而言，我们自适应地添加伪标签并从查询集中挑选样品，然后使用挑选的查询样品和支持集对模型进行重新训练。 GP系列还可以使用伪查询集中的信息在元测试过程中重新培训网络。尽管某些转导方法（例如跨传播网络（TPN））努力实现这一目标。
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知识共享和模型个性化是应对联邦学习（FL）中非IID挑战的重要组成部分。大多数现有的FL方法侧重于两个极端：1）学习共享模型，以使用非IID数据为所有客户提供服务，以及2）为每个客户（即个性化fl）学习个性化模型。有一个权衡解决方案，即群集或集群个性化的FL，旨在将相似的客户聚集到一个集群中，然后在集群中为所有客户学习共享模型。本文是通过将群集群集制定为可以统一现有方法的双层优化框架来重新审视群集的研究。我们提出了一个新的理论分析框架，以通过考虑客户之间的凝聚力来证明融合。此外，我们以一种称为加权聚类联合学习（WECFL）的算法体现了该框架。经验分析验证了理论结果，并证明了在拟议的集群非IID设置下提出的WECFL的有效性。
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编码器 - 解码器模型已广泛用于RGBD语义分割，并且大多数通过双流网络设计。通常，共同推理RGBD的颜色和几何信息是有益的对语义分割。然而，大多数现有方法都无法全面地利用编码器和解码器中的多模式信息。在本文中，我们提出了一种用于RGBD语义细分的新型关注的双重监督解码器。在编码器中，我们设计一个简单但有效的关注的多模式融合模块，以提取和保险丝深度多级成对的互补信息。要了解更强大的深度表示和丰富的多模态信息，我们介绍了一个双分支解码器，以有效利用不同任务的相关性和互补线。在Nyudv2和Sun-RGBD数据集上的广泛实验表明，我们的方法达到了最先进的方法的卓越性能。
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我们为在危险环境中运行的机器人提供最佳运动规划（OMP）算法的新配方，称为自适应高斯过程的随机轨迹优化（AGP-STO）。它首先将加速梯度下降重新启动，通过重新定义的Lipschitz常数（L-REAGD）来提高计算效率，只需要第一个动量。然而，它仍然无法推断出于高斯过程（GP）和障碍物的先前信息的非耦合问题的全球最优。因此，它可以集成L-ReeStimation过程中的自适应随机轨迹优化（ASTO），以通过加速移动平均（AMA）来学习重要样本的GP先前奖励。此外，我们介绍了增量的最佳运动计划（IMPH），将AGP-STO升级到IAGP-STO。它在先前优化的航路点之间逐步地插入轨迹，以确保连续的安全性。最后，我们将IAGP-STO基于数值（CHOMP，TRAJOPT，GPMP）和采样（STOMP，RRT-CONNECT）方法，并进行关键参数的调整实验，以显示L-REAGD，ASTO和IOMP的集成如何提升计算效率和可靠性。此外，在LBR-IIWA，MULTI-AGV和RETHINK-BAXTER上实施IAGP-STO，证明其在操纵，协作和援助中的应用。
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通过回顾他们之前看到的类似未腐败的图像，人类的注意力可以直观地适应图像的损坏区域。这种观察结果激发了我们通过考虑清洁的对应物来提高对抗性图像的注意。为了实现这一目标，我们将联想的对抗性学习（aal）介绍进入对抗的学习，以指导选择性攻击。我们为引人注目和攻击（扰动）之间的内在关系作为提高其互动的耦合优化问题。这导致注意反向触发算法，可以有效提高注意力的对抗鲁棒性。我们的方法是通用的，可用于通过简单选择不同的核来解决各种任务，以便为特定攻击选择其他区域的关联注意。实验结果表明，选择性攻击提高了模型的性能。我们表明，与基线相比，我们的方法提高了8.32％对想象成的识别准确性。它还将Pascalvoc的物体检测图提高了2.02％，并在MiniimAgenet上的几次学习识别准确性为1.63％。
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